專利名稱：一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備，特別是一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)。
背景技術(shù)：
在農(nóng)作物新品種培育過(guò)程中，經(jīng)常需要大量的育種試驗(yàn)小區(qū)，實(shí)驗(yàn)小區(qū)的播種作業(yè)是整個(gè)育種試驗(yàn)過(guò)程中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，就目前情況而言，國(guó)內(nèi)大多數(shù)科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行小區(qū)育種的過(guò)程都是采用人工播種，工作量很大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且人工育種可能播種量及播種深度不均勻，直接影響到育種試驗(yàn)的效果；有些科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行小區(qū)育種采用自己研發(fā)的小區(qū)播種機(jī)，其雖然能夠?qū)崿F(xiàn)小區(qū)播種的功能，但都為條播結(jié)構(gòu)，只能簡(jiǎn)單的保證行距，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)精量播種功能，既無(wú)法實(shí)現(xiàn)在小區(qū)內(nèi)播種固定數(shù)量、固定株距的種子。對(duì)于小區(qū)精量播種機(jī)的研發(fā)就是為了培育新品種和進(jìn)行品種對(duì)比試驗(yàn)等田間實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的，使用小區(qū)精量播種機(jī)進(jìn)行播種，其播種量及播種深度可以均勻一致，提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確性；小區(qū)精量播種機(jī)不同于普通的小區(qū)播種機(jī)，其有特殊的要求比如在規(guī)定的播種區(qū)域內(nèi)，只能播種同一品種的種子，且必須保證株距、行距；在一個(gè)區(qū)域播種結(jié)束之后，必須對(duì)播種器內(nèi)部的殘留種子進(jìn)行徹底清理，避免造成種子混雜；需要能夠適用于不同類型的種子播種等，我們出發(fā)點(diǎn)就是要研制一款能夠滿足此類特殊需求的自動(dòng)化程度較高的小區(qū)精量播種機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集成機(jī)電控制系統(tǒng)的全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了在設(shè)備前進(jìn)的過(guò)程中通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，即可完成不同區(qū)域精量播種的任務(wù)，該播種機(jī)自動(dòng)化程度高，且能夠保證株距、行距，操作時(shí)只需要人工將需要播種的種子放置于固定容器內(nèi)后，其他的工作均由操控面板設(shè)置完成。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是按如下方式實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型所述一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)包括機(jī)架，安裝于機(jī)架兩側(cè)的地輪，安裝于機(jī)架上端的工作平臺(tái)，固定于工作平臺(tái)上方的供種裝置，安裝于機(jī)架上的電控裝置及風(fēng)機(jī)，固定連接于機(jī)架下端的播種機(jī)構(gòu)，所述供種裝置的下端通過(guò)排種管與播種機(jī)構(gòu)連接，其特征在于:所述供種裝置包括安裝于機(jī)架上的蜂窩輪式分種機(jī)構(gòu)和彈夾式分種機(jī)構(gòu)；所述蜂窩輪式分種機(jī)構(gòu)下設(shè)獨(dú)立的分種腔，每個(gè)分種腔均設(shè)有輸種管接口，輸種管接口通過(guò)輸種管與連接于機(jī)架下端播種機(jī)構(gòu)的排種器入種口連接；所述彈夾式分種機(jī)構(gòu)包括種盒、用于驅(qū)動(dòng)種盒運(yùn)動(dòng)的種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于回收種盒的種盒回收托盤，彈夾式分種機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有獨(dú)立的下種腔，下種腔的下端設(shè)有輸種管接口，輸種管接口通過(guò)輸種管與連接于機(jī)架下端播種機(jī)構(gòu)的排種器入種口連接；所述播種機(jī)構(gòu)包括開(kāi)溝器、排種器、排種電機(jī)、浮土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)和清種收集盒；所述排種器包括無(wú)種腔、有種腔和排種圓盤；所述無(wú)種腔與有種腔之間由排種圓盤分開(kāi)；所述排種圓盤上設(shè)有吸種孔；所述無(wú)種腔上設(shè)有無(wú)種腔吸氣管接口，有種腔上設(shè)有排種器入種口和排種器清種口 ；所述排種器入種口處設(shè)置有落種口電控閘門；所述排種電機(jī)的動(dòng)力輸出端與排種圓盤中心固定連接，帶動(dòng)排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清種收集盒包括盒體、回收箱吸氣管、種子回收管和分離網(wǎng)，分離網(wǎng)將盒體內(nèi)部分割為吸氣腔和清種回收腔兩個(gè)腔，回收箱吸氣管與吸氣腔連通，種子回收管與清種回收腔連通；所述風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口通過(guò)吸風(fēng)管與排種器上無(wú)種腔吸氣管接口連接，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與排種器上無(wú)種腔吸氣管接口之間設(shè)置有電控播種閥門；所述風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口通過(guò)吸風(fēng)管與清種收集盒上回收箱吸氣管連接，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與清種收集盒上回收箱吸氣管之間設(shè)置有電控清種閥門；清種收集盒上種子回收管通過(guò)清種管與排種器上排種器清種口連接；所述電控裝置包括電控箱、漏播監(jiān)測(cè)裝置、操控臺(tái)及操控臺(tái)內(nèi)部的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接，控制種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)與排種電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接，控制排種電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制系統(tǒng)與地輪上設(shè)置的速度傳感器構(gòu)成電聯(lián)接，用于監(jiān)測(cè)整機(jī)工作速度，并可通過(guò)計(jì)算得出整機(jī)的行走距離；所述控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)整機(jī)工作速度，來(lái)控制排種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；所述控制系統(tǒng)與排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門構(gòu)成電聯(lián)接，用于控制落種口電控閘門的開(kāi)關(guān)；所述控制系統(tǒng)與電控播種閥門、電控清種閥門構(gòu)成電聯(lián)接，用于控制電控播種閥門和電控清種閥門的開(kāi)關(guān)；所述控制系統(tǒng)與漏播監(jiān)測(cè)裝置構(gòu)成電聯(lián)接，可將漏播信息在操控臺(tái)上顯示出來(lái)。所述風(fēng)機(jī)上設(shè)置有壓力表，用于實(shí)施監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)內(nèi)部氣壓。所述排種電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定連接于播種機(jī)構(gòu)機(jī)架上。所述清種收集盒通過(guò)支架連接于播種機(jī)構(gòu)機(jī)架上。所述播種機(jī)構(gòu)上設(shè)置有仿形連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)播種單行仿形。所述排種電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。所述種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。在實(shí)際小區(qū)播種過(guò)程中，首先應(yīng)該按照田間實(shí)驗(yàn)的方法，確定小區(qū)的播種長(zhǎng)度、各播種小區(qū)間的間隔距離、播種起始位置與第一個(gè)小區(qū)的距離值、株距值和行距值，根據(jù)確定好的各項(xiàng)數(shù)值對(duì)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)進(jìn)行設(shè)置，其中行距是通過(guò)調(diào)整各播種機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的安裝位置來(lái)完成，其它數(shù)值包括小區(qū)的播種長(zhǎng)度、各播種小區(qū)間的間隔距離、播種起始位置與第一個(gè)小區(qū)的距離值和株距值必須先通過(guò)操控臺(tái)輸入到操控臺(tái)內(nèi)部的控制系統(tǒng)中，通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算來(lái)保證播種按照設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行。在啟動(dòng)播種程序時(shí)，剛開(kāi)始排種圓盤還沒(méi)有吸附種子，當(dāng)電控播種閥門打開(kāi)，排種器的無(wú)種腔接通風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，排種電機(jī)的動(dòng)力輸出端帶動(dòng)排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，排種器的有種腔內(nèi)的種子就會(huì)一粒粒的吸附到排種圓盤上設(shè)有吸種孔處，當(dāng)排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周之后，即可認(rèn)為排種圓盤的吸種孔布滿種子，排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值，即排種電機(jī)的動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)速度值，需要通過(guò)操控臺(tái)輸入到操控臺(tái)內(nèi)部的控制系統(tǒng)中，此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值會(huì)根據(jù)種子大小的不同進(jìn)行不同的設(shè)置，因?yàn)榇笮〔煌姆N子其所受到的吸附力會(huì)有所不同，速度過(guò)快會(huì)導(dǎo)致排種圓盤吸附不住種子，造成漏播。在播種時(shí)，必須保證當(dāng)播種機(jī)到達(dá)有效播種區(qū)域時(shí)，使排種圓盤正好轉(zhuǎn)動(dòng)一周而布滿種子，一進(jìn)入有效播種區(qū)域時(shí)，即開(kāi)始播種；如果過(guò)早在排種圓盤布滿種子，會(huì)導(dǎo)致播種機(jī)還未進(jìn)入有效播種區(qū)域，排種器中就會(huì)有種子落地；如果在播種機(jī)進(jìn)入有效播種區(qū)域時(shí)，排種圓盤還未布滿種子，就會(huì)導(dǎo)致漏播現(xiàn)象發(fā)生，此處也是本實(shí)用新型過(guò)程控制的關(guān)鍵之處。一種適用于全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)上的控制方法，其特征在于，包括如下控制步驟:I)將準(zhǔn)備好的種子放入供種裝置中，并在操控臺(tái)將小區(qū)的播種長(zhǎng)度L、各播種小區(qū)間的間隔距離M、播種起始位置與第一播種小區(qū)的距離值N、株距S和排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈布種時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值n (轉(zhuǎn)/秒)輸入控制系統(tǒng)；2)啟動(dòng)設(shè)備，播種機(jī)進(jìn)入正常行駛狀態(tài)，風(fēng)機(jī)打開(kāi)，控制系統(tǒng)計(jì)時(shí)，并通過(guò)地輪上設(shè)置的速度傳感器監(jiān)測(cè)整機(jī)行進(jìn)速度V，通過(guò)計(jì)算可得出整機(jī)的行進(jìn)距離L1 ；3)啟動(dòng)供種裝置，第一播種小區(qū)的種子到達(dá)排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門時(shí)，控制系統(tǒng)將控制落種口電控閘門打開(kāi)，第一播種小區(qū)的種子將落入排種器的有種腔中，控制系統(tǒng)將關(guān)閉落種口電控閘門；再次啟動(dòng)供種裝置，第二播種小區(qū)的種子到達(dá)排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門；4)通過(guò)計(jì)算可得到排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈布種時(shí)所需要的時(shí)間為1/n(秒)，當(dāng)整機(jī)行進(jìn)距離L1 = N-v/n時(shí)，控制系統(tǒng)將打開(kāi)電控播種閥門，排種器的無(wú)種腔接通風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，并驅(qū)動(dòng)排種電機(jī)以設(shè)定好的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值n (轉(zhuǎn)/秒)工作，在排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈排滿種子之后，整機(jī)進(jìn)入第一播種小區(qū)；5)進(jìn)入第一播種小區(qū)后，控制系統(tǒng)將通過(guò)隨動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)排種電機(jī)轉(zhuǎn)速與速度傳感器監(jiān)測(cè)整機(jī)行進(jìn)速度V同步，從而保證株距的設(shè)定值S ；6)當(dāng)控制系統(tǒng)計(jì)算出整機(jī)的行進(jìn)距離L1 = N+L時(shí)，第一播種小區(qū)播種結(jié)束，整機(jī)進(jìn)入第一播種小區(qū)與第二播種小區(qū)之間的小區(qū)間隔帶，控制系統(tǒng)將關(guān)閉電控播種閥門，并打開(kāi)電控清種閥門，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與清種收集盒上回收箱吸氣管連通，排種器的有種腔中的剩余種子將被吸至清種收集盒中，排種器的有種腔被清空；7)控制系統(tǒng)將控制落種口電控閘門打開(kāi)，第二播種小區(qū)的種子將落入排種器的有種腔中，控制系統(tǒng)將關(guān)閉落種口電控閘門；啟動(dòng)供種裝置，第三播種小區(qū)的種子到達(dá)排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門；8)排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈布種時(shí)所需要的時(shí)間為1/n(秒)，當(dāng)整機(jī)行進(jìn)距離L1 =N+L+M-v/n時(shí)，控制系統(tǒng)將打開(kāi)電控播種閥門，排種器的無(wú)種腔接通風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，并驅(qū)動(dòng)排種電機(jī)以設(shè)定好的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值n(轉(zhuǎn)/秒)工作，在排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈排滿種子之后，整機(jī)進(jìn)入第二播種小區(qū)；9)根據(jù)步驟5)進(jìn)行第二播種小區(qū)內(nèi)的播種。本實(shí)用新型的積極效果:本實(shí)用新型所述一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，在前進(jìn)的過(guò)程中通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，即可完成不同區(qū)域精量播種的任務(wù)，該播種機(jī)自動(dòng)化程度和播種效率都很高，且能夠很好的保證株距、行距，實(shí)現(xiàn)了精量播種，完全滿足農(nóng)作物新品種培育過(guò)程中育種試驗(yàn)小區(qū)播種作業(yè)的需求，有很大的市場(chǎng)前景。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖a圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖b[0032]圖3是本實(shí)用新型的播種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實(shí)用新型的排種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖5是本實(shí)用新型的清種收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖圖6是本實(shí)用新型的排種機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖圖7是本實(shí)用新型的管路連接的結(jié)構(gòu)示意圖圖8是播種時(shí)播種區(qū)域的示意圖圖中，I蜂窩輪式分種機(jī)構(gòu)2彈夾式分種機(jī)構(gòu)3機(jī)架4電控箱5地輪6風(fēng)機(jī)7播種機(jī)構(gòu)8種盒回收托盤 9排種電機(jī)10排種器11清種收集盒 12排種圓盤13無(wú)種腔吸氣管接口 14排種器清種口 15種子回收管16分離網(wǎng)17清種回收腔 18無(wú)種腔19有種腔20吸風(fēng)管21電控播種閥門22電控清種閥門23回收箱吸氣管 24仿形連桿機(jī)構(gòu)25電機(jī)支架26盒體27吸氣腔28清種管
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)包括機(jī)架(3)，安裝于機(jī)架(3)兩側(cè)的地輪(5)，安裝于機(jī)架(3)上端的工作平臺(tái)，固定于工作平臺(tái)上方的供種裝置，安裝于機(jī)架(3)上的電控裝置及風(fēng)機(jī)(6)，固定連接于機(jī)架(3)下端的播種機(jī)構(gòu)
(7)，所述供種裝置的下端通過(guò)排種管與播種機(jī)構(gòu)(7)連接，其特征在于:所述供種裝置包括安裝于機(jī)架(3)上的蜂窩輪式分種機(jī)構(gòu)(I)和彈夾式分種機(jī)構(gòu)
(2);所述蜂窩輪式分種機(jī)構(gòu)(I)下設(shè)獨(dú)立的分種腔，每個(gè)分種腔均設(shè)有輸種管接口，輸種管接口通過(guò)輸種管與連接于機(jī)架⑶下端播種機(jī)構(gòu)(7)的排種器入種口連接；所述彈夾式分種機(jī)構(gòu)(2)包括種盒、用于驅(qū)動(dòng)種盒運(yùn)動(dòng)的種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于回收種盒的種盒回收托盤(8)，彈夾式分種機(jī)構(gòu)(2)的末端設(shè)有獨(dú)立的下種腔，下種腔的下端設(shè)有輸種管接口，輸種管接口通過(guò)輸種管與連接于機(jī)架(3)下端播種機(jī)構(gòu)(7)的排種器入種口連接；如圖3所示，所述播種機(jī)構(gòu)(7)包括開(kāi)溝器、排種器(10)、排種電機(jī)(9)、浮土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)和清種收集盒(11);如圖4和圖6所示，所述排種器(10)包括無(wú)種腔(18)、有種腔
(19)和排種圓盤(12);所述無(wú)種腔(18)與有種腔(19)之間由排種圓盤(12)分開(kāi)；所述排種圓盤(12)上設(shè)有吸種孔；所述無(wú)種腔(18)上設(shè)有無(wú)種腔吸氣管接口(13)，有種腔(19)上設(shè)有排種器入種口和排種器清種口(14);所述排種器入種口處設(shè)置有落種口電控閘門；所述排種電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出端與排種圓盤(12)中心固定連接，帶動(dòng)排種圓盤(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖5所示，所述清種收集盒(11)包括盒體(26)、回收箱吸氣管(23)、種子回收管(15)和分離網(wǎng)(16)，分離網(wǎng)(16)將盒 體(26)內(nèi)部分割為吸氣腔(27)和清種回收腔(17)兩個(gè)腔，回收箱吸氣管(23)與吸氣腔(27)連通，種子回收管(15)與清種回收腔(17)連通；如圖7所示，所述風(fēng)機(jī)(6)的吸風(fēng)口通過(guò)吸風(fēng)管(20)與排種器(10)上無(wú)種腔吸氣管接口(13)連接，風(fēng)機(jī)￠)的吸風(fēng)口與排種器(10)上無(wú)種腔吸氣管接口(13)之間設(shè)置有電控播種閥門；所述風(fēng)機(jī)(6)的吸風(fēng)口通過(guò)吸風(fēng)管與清種收集盒(11)上回收箱吸氣管
(23)連接，風(fēng)機(jī)￠)的吸風(fēng)口與清種收集盒(11)上回收箱吸氣管(23)之間設(shè)置有電控清種閥門；清種收集盒(11)上種子回收管(15)通過(guò)清種管(28)與排種器(10)上排種器清種口 (14)連接；所述電控裝置包括電控箱(4)、漏播監(jiān)測(cè)裝置、操控臺(tái)及操控臺(tái)內(nèi)部的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接，控制種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)與排種電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接，控制排種電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制系統(tǒng)與地輪上設(shè)置的速度傳感器構(gòu)成電聯(lián)接，用于監(jiān)測(cè)整機(jī)工作速度，并可通過(guò)計(jì)算得出整機(jī)的行走距離；所述控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)整機(jī)工作速度，來(lái)控制排種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；所述控制系統(tǒng)與排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門構(gòu)成電聯(lián)接，用于控制落種口電控閘門的開(kāi)關(guān)；所述控制系統(tǒng)與電控播種閥門、電控清種閥門構(gòu)成電聯(lián)接，用于控制電控播種閥門和電控清種閥門的開(kāi)關(guān)；所述控制系統(tǒng)與漏播監(jiān)測(cè)裝置構(gòu)成電聯(lián)接，可將漏播信息在操控臺(tái)上顯示出來(lái)。所述風(fēng)機(jī)(6)上設(shè)置有壓力表，用于實(shí)施監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)￠)內(nèi)部氣壓。
所述排種電機(jī)(9)通過(guò)電機(jī)支架(25)固定連接于播種機(jī)構(gòu)機(jī)架上。所述清種收集盒(11)通過(guò)支架連接于播種機(jī)構(gòu)機(jī)架上。所述播種機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)置有仿形連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)播種單行仿形。所述排種電機(jī)(9)采用步進(jìn)電機(jī)。所述種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程:I)將準(zhǔn)備好的種子放入供種裝置中，如圖8所示，并在操控臺(tái)將小區(qū)的播種長(zhǎng)度L、各播種小區(qū)間的間隔距離M、播種起始位置與第一播種小區(qū)的距離值N、株距S和排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈布種時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值n(轉(zhuǎn)/秒)輸入控制系統(tǒng)；2)啟動(dòng)設(shè)備，播種機(jī)進(jìn)入正常行駛狀態(tài)，風(fēng)機(jī)打開(kāi)，控制系統(tǒng)計(jì)時(shí)，并通過(guò)地輪上設(shè)置的速度傳感器監(jiān)測(cè)整機(jī)行進(jìn)速度V，通過(guò)計(jì)算可得出整機(jī)的行進(jìn)距離L1 ；3)啟動(dòng)供種裝置，第一播種小區(qū)的種子到達(dá)排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門時(shí)，控制系統(tǒng)將控制落種口電控閘門打開(kāi)，第一播種小區(qū)的種子將落入排種器的有種腔中，控制系統(tǒng)將關(guān)閉落種口電控閘門；再次啟動(dòng)供種裝置，第二播種小區(qū)的種子到達(dá)排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門；4)通過(guò)計(jì)算可得到排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈布種時(shí)所需要的時(shí)間為1/n(秒)，當(dāng)整機(jī)行進(jìn)距離L1 = N-v/n時(shí)，控制系統(tǒng)將打開(kāi)電控播種閥門，排種器的無(wú)種腔接通風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，并驅(qū)動(dòng)排種電機(jī)以設(shè)定好的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值n (轉(zhuǎn)/秒)工作，在排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈排滿種子之后，整機(jī)進(jìn)入第一播種小區(qū)；5)進(jìn)入第一播種小區(qū)后，控制系統(tǒng)將通過(guò)隨動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)排種電機(jī)轉(zhuǎn)速與速度傳感器監(jiān)測(cè)整機(jī)行進(jìn)速度V同步，從而保證株距的設(shè)定值S ；6)當(dāng)控制系統(tǒng)計(jì)算出整機(jī)的行進(jìn)距離L1 = N+L時(shí)，第一播種小區(qū)播種結(jié)束，整機(jī)進(jìn)入第一播種小區(qū)與第二播種小區(qū)之間的小區(qū)間隔帶，控制系統(tǒng)將關(guān)閉電控播種閥門，并打開(kāi)電控清種閥門，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與清種收集盒上回收箱吸氣管連通，排種器的有種腔中的剩余種子將被吸至清種收集盒中，排種器的有種腔被清空；[0067]7)控制系統(tǒng)將控制落種口電控閘門打開(kāi)，第二播種小區(qū)的種子將落入排種器的有種腔中，控制系統(tǒng)將關(guān)閉落種口電控閘門；啟動(dòng)供種裝置，第三播種小區(qū)的種子到達(dá)排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門；8)排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈布種時(shí)所需要的時(shí)間為1/n(秒)，當(dāng)整機(jī)行進(jìn)距離L1 =N+L+M-v/n時(shí)，控制系統(tǒng)將打開(kāi)電控播種閥門，排種器的無(wú)種腔接通風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口，并驅(qū)動(dòng)排種電機(jī)以設(shè)定好的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速值n(轉(zhuǎn)/秒)工作，在排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)第一圈排滿種子之后，整機(jī)進(jìn)入第二播種小區(qū)；9)根據(jù)步驟5)進(jìn)行第二播種小區(qū)內(nèi)的播種。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，包括機(jī)架，安裝于機(jī)架兩側(cè)的地輪，安裝于機(jī)架上端的工作平臺(tái)，固定于工作平臺(tái)上方的供種裝置，安裝于機(jī)架上的電控裝置及風(fēng)機(jī)，固定連接于機(jī)架下端的播種機(jī)構(gòu)，所述供種裝置的下端通過(guò)排種管與播種機(jī)構(gòu)連接，其特征在于: 所述供種裝置包括安裝于機(jī)架上的蜂窩輪式分種機(jī)構(gòu)和彈夾式分種機(jī)構(gòu)；所述蜂窩輪式分種機(jī)構(gòu)下設(shè)獨(dú)立的分種腔，每個(gè)分種腔均設(shè)有輸種管接口，輸種管接口通過(guò)輸種管與連接于機(jī)架下端播種機(jī)構(gòu)的排種器入種口連接；所述彈夾式分種機(jī)構(gòu)包括種盒、用于驅(qū)動(dòng)種盒運(yùn)動(dòng)的種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于回收種盒的種盒回收托盤，彈夾式分種機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有獨(dú)立的下種腔，下種腔的下端設(shè)有輸種管接口，輸種管接口通過(guò)輸種管與連接于機(jī)架下端播種機(jī)構(gòu)的排種器入種口連接； 所述播種機(jī)構(gòu)包括開(kāi)溝器、排種器、排種電機(jī)、浮土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)和清種收集盒；所述排種器包括無(wú)種腔、有種腔和排種圓盤；所述無(wú)種腔與有種腔之間由排種圓盤分開(kāi)；所述排種圓盤上設(shè)有吸種孔；所述無(wú)種腔上設(shè)有無(wú)種腔吸氣管接口，有種腔上設(shè)有排種器入種口和排種器清種口 ；所述排種器入種口處設(shè)置有落種口電控閘門；所述排種電機(jī)的動(dòng)力輸出端與排種圓盤中心固定連接，帶動(dòng)排種圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清種收集盒包括盒體、回收箱吸氣管、種子回收管和分離網(wǎng)，分離網(wǎng)將盒體內(nèi)部分割為吸氣腔和清種回收腔兩個(gè)腔，回收箱吸氣管與吸氣腔連通，種子回收管與清種回收腔連通； 所述風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口通過(guò)吸風(fēng)管與排種器上無(wú)種腔吸氣管接口連接，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與排種器上無(wú)種腔吸氣管接口之間設(shè)置有電控播種閥門；所述風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口通過(guò)吸風(fēng)管與清種收集盒上回收箱吸氣管連接，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與清種收集盒上回收箱吸氣管之間設(shè)置有電控清種閥門；清種收集盒上種子回收管通過(guò)清種管與排種器上排種器清種口連接； 所述電控裝置包括電控箱、漏播監(jiān)測(cè)裝置、操控臺(tái)及操控臺(tái)內(nèi)部的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接；所述控制系統(tǒng)與排種電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接；所述控制系統(tǒng)與地輪上設(shè)置的速度傳感器構(gòu)成電聯(lián)接；所述控制系統(tǒng)與排種器入種口處設(shè)置的落種口電控閘門構(gòu)成電聯(lián)接；所述控制系統(tǒng)與電控播種閥門、電控清種閥門構(gòu)成電聯(lián)接；所述控制系統(tǒng)與漏播監(jiān)測(cè)裝置構(gòu)成電聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)機(jī)上設(shè)置有壓力表。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，其特征在于:所述排種電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定連接于播種機(jī)構(gòu)機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，其特征在于:所述清種收集盒通過(guò)支架連接于播種機(jī)構(gòu)機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，其特征在于:所述播種機(jī)構(gòu)上設(shè)置有仿形連桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，其特征在于:所述排種電機(jī)米用米用步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，其特征在于:所述種盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備，特別是一種全自動(dòng)化的小區(qū)精量播種機(jī)，包括機(jī)架，安裝于機(jī)架兩側(cè)的地輪，安裝于機(jī)架上端的工作平臺(tái)，固定于工作平臺(tái)上方的供種裝置，安裝于機(jī)架上的電控裝置及風(fēng)機(jī)，固定連接于機(jī)架下端的播種機(jī)構(gòu)，所述供種裝置的下端通過(guò)排種管與播種機(jī)構(gòu)連接；工作時(shí)，在整機(jī)前進(jìn)的過(guò)程中通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，即可完成不同區(qū)域精量播種的任務(wù)，該播種機(jī)自動(dòng)化程度和播種效率都很高，且能夠很好的保證株距、行距，實(shí)現(xiàn)了精量播種，完全滿足農(nóng)作物新品種培育過(guò)程中育種試驗(yàn)小區(qū)播種作業(yè)的需求。
文檔編號(hào)A01C7/18GK202941128SQ20122071610
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者楊薇, 李建東, 高波, 李蕾霞, 王琛 申請(qǐng)人:中機(jī)美諾科技股份有限公司