專利名稱：一種精確轉(zhuǎn)向的玉米去雄機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玉米育種及培育領(lǐng)域，特別涉及一種精確轉(zhuǎn)向的玉米去雄機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，玉米制種的后期田間管理通常要進(jìn)行去雄作業(yè)，在作業(yè)過(guò)程中，通常采用人工去雄，其缺點(diǎn)是成本高，效率低，難以適時(shí)去雄，影響玉米的產(chǎn)量和質(zhì)量。為了解決上述缺陷，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01120111861.9的現(xiàn)有技術(shù)中，提供了一種玉米去雄機(jī)，如圖1所示，該玉米去雄機(jī)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1，前輪11、后輪12、液壓轉(zhuǎn)向器13及前輪轉(zhuǎn)向液壓缸14。采用該玉米去雄設(shè)備，提高了去雄的工作效率，但在上述裝置的使用過(guò)程中，在轉(zhuǎn)向·時(shí)，由于現(xiàn)有設(shè)備采用轉(zhuǎn)向液壓回路控制液壓轉(zhuǎn)向器來(lái)控制前輪的轉(zhuǎn)向液壓缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)改變前輪的方向，使去雄機(jī)轉(zhuǎn)向，然而，現(xiàn)有去雄機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)無(wú)法有效控制轉(zhuǎn)向半徑，因此，在轉(zhuǎn)彎時(shí)需要很大的轉(zhuǎn)向半徑，在轉(zhuǎn)向空間狹窄的情況下，會(huì)造成空間內(nèi)玉米植株的碾壓，從而造成經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種精確轉(zhuǎn)向的玉米去雄機(jī)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中玉米去雄機(jī)械在狹小空間內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向的問(wèn)題。本實(shí)用新型的玉米去雄機(jī)，包括機(jī)架、液壓轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向液壓缸；還包括后輪轉(zhuǎn)向液壓缸、前輪截止閥、后輪截止閥及控制裝置，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端活塞桿分別與后輪連接，液壓轉(zhuǎn)向器與前輪轉(zhuǎn)向液壓缸及后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的進(jìn)油端連接，形成前輪轉(zhuǎn)向油路及后輪液壓轉(zhuǎn)向油路，前輪截止閥串聯(lián)于前輪轉(zhuǎn)向油路中，后輪截止閥串聯(lián)于后輪轉(zhuǎn)向油路中，控制裝置與前輪截止閥及后輪截止閥連接，當(dāng)前輪截止閥截止時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向器控制后輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)后輪截止閥截止時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向器控制前輪轉(zhuǎn)向。在一些實(shí)施方式中，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于去雄機(jī)機(jī)架前側(cè)，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端活塞桿分別與兩側(cè)前輪連接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于去雄機(jī)機(jī)架后側(cè)。在一些實(shí)施方式中，還包括轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸與液壓轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口連接。在一些實(shí)施方式中，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸及后輪轉(zhuǎn)向液壓缸包括雙桿液壓缸。在一些實(shí)施方式中，還包括溢流閥，溢流閥串聯(lián)于前輪轉(zhuǎn)向油路及后輪液壓轉(zhuǎn)向油路中。從而，當(dāng)玉米去雄機(jī)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。在一些實(shí)施方式中，前輪截止閥及后輪截止閥包括前輪電磁閥及后輪電磁閥。在一些實(shí)施方式中，還包括機(jī)架及駕駛室，駕駛室固定于機(jī)架上端，液壓轉(zhuǎn)向器與駕駛室的方向盤(pán)連接。從而更便于操作。在一些實(shí)施方式中，控制裝置與駕駛室的駕駛臺(tái)固定連接。在一些實(shí)施方式中，控制裝置包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。在一些實(shí)施方式中，為了使玉米去雄機(jī)操作更為靈活，更便于調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型的玉米去雄機(jī)還包括液壓升降裝置及液壓去雄裝置，液壓升降裝置固定連接于機(jī)架行進(jìn)側(cè)，液壓去雄裝置與液壓端升降裝置固定連接。液壓升降裝置包括多組升降臂及升降液壓缸組合，每組中升降液壓缸活塞端與升降臂固定連接；液壓去雄裝置包括去雄液壓馬達(dá)及去雄端，去雄液壓馬達(dá)輸出端與去雄端連接；液壓升降裝置及液壓去雄裝置的液壓回路與分別的液壓泵連接。因此，根據(jù)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)效果通過(guò)增加后輪轉(zhuǎn)向控制裝置，從而，在玉米去雄機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，可以達(dá)到前輪、后輪分別精確轉(zhuǎn)向的目的，使在轉(zhuǎn)向空間狹窄的情況下精確轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)成為可能，由此，減少了對(duì)空間內(nèi)玉米植株的碾壓，增大了玉米去雄機(jī)的靈活性，提高玉米去雄機(jī)的實(shí)用性，帶來(lái)了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的玉米去雄機(jī)轉(zhuǎn)向部分示意圖。圖2為本實(shí)用新型中的玉米去雄機(jī)的轉(zhuǎn)向部分示意圖。圖3為圖2中的玉米去雄機(jī)的帶有轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向部分的示意圖。圖4為本實(shí)用新型中的玉米去雄機(jī)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖2所示，本實(shí)用新型的玉米去雄機(jī)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括前輪11、后輪12、液壓轉(zhuǎn)向器13、前輪轉(zhuǎn)向液壓缸14、后輪轉(zhuǎn)向液壓缸21、前輪截止閥22、后輪截止閥23及控制裝置24。后輪轉(zhuǎn)向液壓缸21的兩端活塞桿分別與兩側(cè)后輪12連接。液壓轉(zhuǎn)向器13與前輪轉(zhuǎn)向液壓缸14及后輪轉(zhuǎn)向液壓缸21的進(jìn)油端連接，形成前輪轉(zhuǎn)向油路及后輪液壓轉(zhuǎn)向油路。前輪截止閥22串聯(lián)于前輪轉(zhuǎn)向油路中，后輪截止閥23串聯(lián)于后輪轉(zhuǎn)向油路中。控制裝置24與前輪截止閥22及后輪截止閥23連接，當(dāng)前輪截止閥22截止時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向器13控制后輪12轉(zhuǎn)向，當(dāng)后輪截止閥23截止時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向器13控制前輪11轉(zhuǎn)向。前輪轉(zhuǎn)向液壓缸14安裝于去雄機(jī)機(jī)架I前側(cè)，前輪轉(zhuǎn)向液壓缸14的兩端活塞桿分別與兩側(cè)前輪11連接；后輪轉(zhuǎn)向液壓缸21安裝于去雄機(jī)機(jī)架I后側(cè)。如圖3所示，本實(shí)用新型的玉米去雄機(jī)還包括轉(zhuǎn)向油缸31，轉(zhuǎn)向油缸31與液壓轉(zhuǎn)向器13進(jìn)油口連接。前輪轉(zhuǎn)向液壓缸14及后輪轉(zhuǎn)向液壓缸21包括雙桿液壓缸，該雙桿液壓缸是活塞的兩側(cè)都有活塞桿的液壓缸，可采用雙向液壓驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的玉米去雄機(jī)，還包括溢流閥，溢流閥串聯(lián)于前輪轉(zhuǎn)向油路及后輪液壓轉(zhuǎn)向油路中。從而，當(dāng)玉米去雄機(jī)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。前輪截止閥22及后輪截止閥23包括前輪電磁閥及后輪電磁閥。如圖4所示，本實(shí)用新型的玉米去雄機(jī)，還包機(jī)架I及駕駛室44，駕駛室44固定于機(jī)架I上端，液壓轉(zhuǎn)向器13與駕駛室44的方向盤(pán)連接。從而更便于操作?？刂蒲b置24與駕駛室44的駕駛臺(tái)固定連接。控制裝置包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)是一個(gè)利用金屬觸點(diǎn)可以使電路開(kāi)路、接通，使電流中斷或使其流到其他電路的開(kāi)關(guān)。為了使玉米去雄機(jī)操作更為靈活，更便于調(diào)節(jié)，如圖4所示，本實(shí)用新型的玉米去雄機(jī)，還包括液壓升降裝置41及液壓去雄裝置42。液壓升降裝置41固定連接于機(jī)架行進(jìn)偵牝液壓去雄裝置42與液壓端升降裝置41固定連接。液壓升降裝置41包括多組升降臂及升降液壓缸組合，每組中升降液壓缸活塞端與升降臂固定連接。液壓去雄裝置42包括去雄液壓馬達(dá)及去雄端，去雄液壓馬達(dá)輸出端與去雄端連接；液壓升降裝置及液壓去雄裝置的液壓回路與分別的液壓泵連接。因此，根據(jù)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)效果通過(guò)增加后輪轉(zhuǎn)向控制裝置，從而，在玉米去雄機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，可以達(dá)到前輪、后輪分別精確轉(zhuǎn)向的目的，使在轉(zhuǎn)向空間狹窄的情況下精確轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)成為可能，由此，減少了對(duì)空間內(nèi)玉米植株的碾壓，增大了玉米去雄機(jī)的靈活性，提高玉米去雄機(jī)的實(shí)用性，帶來(lái)了良好的經(jīng)濟(jì)效益。值得注意的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非因此限定本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，本實(shí)用新型還可以對(duì)上述各種零部件的構(gòu)造進(jìn)行材料和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，
或者是采用技術(shù)等同物進(jìn)行替換。故凡運(yùn)用本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運(yùn)用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域均同理皆包含于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種精確轉(zhuǎn)向的玉米去雄機(jī)，包括液壓轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向液壓缸，其特征在于，還包括后輪轉(zhuǎn)向液壓缸、前輪截止閥、后輪截止閥及控制裝置，所述后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端活塞桿分別與后輪連接，所述液壓轉(zhuǎn)向器與所述前輪轉(zhuǎn)向液壓缸及后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的進(jìn)油端連接，形成前輪轉(zhuǎn)向油路及后輪液壓轉(zhuǎn)向油路，所述前輪截止閥串聯(lián)于所述前輪轉(zhuǎn)向油路中，所述后輪截止閥串聯(lián)于所述后輪轉(zhuǎn)向油路中，所述控制裝置與所述前輪截止閥及后輪截止閥連接，當(dāng)所述前輪截止閥截止時(shí)，所述液壓轉(zhuǎn)向器控制所述后輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)所述后輪截止閥截止時(shí)，所述液壓轉(zhuǎn)向器控制所述前輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，所述前輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于所述去雄機(jī)機(jī)架前側(cè)，所述前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端活塞桿分別與兩側(cè)前輪連接，所述后輪轉(zhuǎn)向液壓缸安裝于所述去雄機(jī)機(jī)架后側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸與所述液壓轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，所述前輪轉(zhuǎn)向液壓缸及后輪轉(zhuǎn)向液壓缸包括雙桿液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，還包括溢流閥，所述溢流閥串聯(lián)于所述前輪轉(zhuǎn)向油路及后輪液壓轉(zhuǎn)向油路中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，所述前輪截止閥及后輪截止閥包括前輪電磁閥及后輪電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，還包括機(jī)架及駕駛室，所述駕駛室固定于機(jī)架上端，所述液壓轉(zhuǎn)向器與所述駕駛室的方向盤(pán)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，所述控制裝置與所述駕駛室的駕駛臺(tái)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玉米去雄機(jī)，其特征在于，還包括液壓升降裝置及液壓去雄裝置，所述液壓升降裝置固定連接于所述機(jī)架行進(jìn)側(cè)，所述液壓去雄裝置與所述液壓端升降裝置固定連接，所述液壓升降裝置包括多組升降臂及升降液壓缸組合，每組中升降液壓缸活塞端與升降臂固定連接；所述液壓去雄裝置包括去雄液壓馬達(dá)及去雄端，所述去雄液壓馬達(dá)輸出端與所述去端連接；所述液壓升降裝置及液壓去雄裝置的液壓回路與分別的液壓泵連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種精確轉(zhuǎn)向的玉米去雄機(jī)，包括液壓轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向液壓缸、后輪轉(zhuǎn)向液壓缸、前輪截止閥、后輪截止閥及控制裝置。前輪轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端活塞桿分別與前輪連接，后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端活塞桿分別與后輪連接。液壓轉(zhuǎn)向器與前輪轉(zhuǎn)向液壓缸及后輪轉(zhuǎn)向液壓缸的進(jìn)油端連接，形成前輪轉(zhuǎn)向油路及后輪液壓轉(zhuǎn)向油路。前輪截止閥串聯(lián)于前輪轉(zhuǎn)向油路中，后輪截止閥串聯(lián)于后輪轉(zhuǎn)向油路中?？刂蒲b置與前輪截止閥及后輪截止閥連接。當(dāng)前輪截止閥截止時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向器控制后輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)后輪截止閥截止時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向器控制前輪轉(zhuǎn)向。從而使玉米去雄機(jī)在轉(zhuǎn)向空間狹窄的情況下能精確轉(zhuǎn)向，減少了對(duì)空間內(nèi)玉米植株的碾壓，降低了經(jīng)濟(jì)損失。
文檔編號(hào)A01H1/02GK202819221SQ20122055808
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者顧建成, 楊建華, 李紹明 申請(qǐng)人:北京金色農(nóng)華種業(yè)科技有限公司