專利名稱：一種果品采摘機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種果品米摘機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種果品米摘機(jī)械手。
背景技術(shù)：
[0002]山果的品種繁多，營養(yǎng)豐富且受環(huán)境污染小，深受人們愛戴，但是山果成熟之后， 由于其生長環(huán)境的特殊性，采摘時會遇到很多困難，甚至影響人身安全，例如，山核桃樹生長在陡峭的山體中(坡度大概有60度，有的甚至更陡)，泥土不多，石頭裸露，有的樹下面沒有一個可以平放一塊磚的地方，人就是站在那里也感到危險。山核桃樹高10-20米，中間主干粗，分枝比較細(xì)。[0003]現(xiàn)有的采摘方式，一般都采用人爬樹上，用竹竿打果的原始方法采摘山核桃。一旦樹枝斷裂，或者因雨水打滑，如果人從樹上掉下來，在這種危險的環(huán)境中，非死即傷，不可避免。東南商報2012年9月18日A疊13中報道山核桃好吃果難摘——山核桃之鄉(xiāng)臨安每年因采摘死傷上百人，今年已至少死亡4人。[0004]所以現(xiàn)急需一種能夠避免傷亡事故的發(fā)生，而且具有高效的采摘效率的果品采摘>J-U ρ α裝直。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種果品采摘機(jī)械手，克服現(xiàn)有產(chǎn)品中采摘效率低，且采摘時具有危險性的不足。[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)[0007]—種果品采摘機(jī)械手，包括伸縮桿，所述伸縮桿內(nèi)設(shè)有拉索線，伸縮桿頂端設(shè)有出口，伸縮桿底端設(shè)有換向口，伸縮桿上方設(shè)有采摘鉗刀，采摘鉗刀包括兩支鉗刀把手，一支鉗刀把手與伸縮桿頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線，兩支把手之間設(shè)有彈簧，伸縮桿下部設(shè)有操控托把和與該操控托把相配合的拉手，拉手與伸縮桿通過轉(zhuǎn)軸連接，拉手末連接拉索線。[0008]進(jìn)一步的，所述采摘鉗刀的刀口為鋸齒形。[0009]本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型提供的一種果品采摘機(jī)械手，采摘時，不需要爬樹，從根本上消除了安全隱患，達(dá)到了安全采摘的目的 ，結(jié)構(gòu)簡單，移動輕巧，操作穩(wěn)定，能適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，鉗刀口采用鋸齒形剪刀，很容易咬住果子，而不松口或滑移。


[0010]下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種果品采摘機(jī)械手的局部剖視圖。[0012]圖中[0013]1、伸縮桿；2、拉索線；3、出口 ；4、換向口 ；5、采摘鉗刀；6、操控托把；7、拉手；8、轉(zhuǎn)軸；9、彈黃。
具體實(shí)施方式
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種果品采摘機(jī)械手，包括伸縮桿1，所述伸縮桿I內(nèi)設(shè)有拉索線2，伸縮桿I頂端設(shè)有出口 3，伸縮桿I底端設(shè)有換向口 4，伸縮桿I 上方設(shè)有采摘鉗刀5，采摘鉗刀5包括兩支鉗刀把手，一支鉗刀把手與伸縮桿I頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線2，兩支把手之間設(shè)有彈簧9 ;伸縮桿I下部設(shè)有操控托把6和與該操控托把6相配合的拉手7，拉手7與伸縮桿I通過轉(zhuǎn)軸8連接，拉手7末端連接拉索線2。所述采摘鉗刀5的刀口為鋸齒形。[0015]使用時，操控托把6握在手上，用食指輕便抓壓拉手7，拉手7帶動拉索線2，拉索線2帶動采摘鉗刀5的把手使鉗刀口隨之閉合，鉗住林果,輕輕一扭,便使林果離開樹枝；也可以將樹枝剪下來。松開拉手7，在彈簧9的作用下，鉗刀口張開，伸縮桿I能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)高度，該采摘機(jī)械手使用后儲存前進(jìn)行清潔、上油。[0016]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案， 均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種果品采摘機(jī)械手，包括伸縮桿(1)，其特征在于所述伸縮桿(I)內(nèi)設(shè)有拉索線(2)，伸縮桿(I)頂端設(shè)有出口(3)，伸縮桿(I)底端設(shè)有換向口(4)，伸縮桿(I)上方設(shè)有采摘鉗刀(5)，采摘鉗刀(5)包括兩支鉗刀把手，其中一支鉗刀把手與伸縮桿(I)頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線(2)，所述兩支鉗刀把手之間設(shè)有彈簧(9);伸縮桿(1)下部設(shè)有操控托把(6)和與該操控托把(6)相配合的拉手(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果品采摘機(jī)械手，其特征在于拉手(7)與伸縮桿(I)通過轉(zhuǎn)軸(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果品采摘機(jī)械手，其特征在于拉手(7)末端連接拉索線(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的果品采摘機(jī)械手，其特征在于所述采摘鉗刀(5)的刀口為鋸齒形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種果品采摘機(jī)械手，包括伸縮桿，所述伸縮桿內(nèi)設(shè)有拉索線，伸縮桿頂端設(shè)有出口，伸縮桿底端設(shè)有換向口，伸縮桿上方設(shè)有采摘鉗刀，采摘鉗刀包括兩支鉗刀把手，一支鉗刀把手與伸縮桿頂端固定連接，另一支鉗刀把手的末端連接拉索線，兩支把手之間設(shè)有彈簧，伸縮桿下部設(shè)有操控托把和與該操控托把相配合的拉手，拉手與伸縮桿通過轉(zhuǎn)軸連接，拉手末端連接拉索線。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型提供的一種果品采摘機(jī)械手，采摘時，不需要爬樹，從根本上消除了安全隱患，達(dá)到了安全采摘的目的，結(jié)構(gòu)簡單，移動輕巧，操作穩(wěn)定，能適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，鉗刀口采用鋸齒形剪刀，很容易咬住果子，而不松口或滑移。
文檔編號A01D46/247GK202857336SQ201220531540
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者凌行方 申請人:凌行方