專(zhuān)利名稱(chēng):一種免耕種植裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種免耕種植裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械部件,尤其涉及一種用于免耕播種麥類(lèi)作物,實(shí)現(xiàn)窄行大小壟種植農(nóng)藝要求的免耕開(kāi)溝裝置。
背景技術(shù):
[0002]目前應(yīng)用于保護(hù)性耕作種植的免耕施肥播種機(jī),開(kāi)溝器主要有大直面圓盤(pán)開(kāi)溝器裝置、鏟式開(kāi)溝器裝置、三圓盤(pán)式開(kāi)溝器等,實(shí)際應(yīng)用的圓盤(pán)式開(kāi)溝器通過(guò)性能較好,工作效率高,但入土能力差,播種行距從16. 3-34厘米;鏟式開(kāi)溝器入土性能好,但秸桿還田地秸桿多、易堵塞,通過(guò)性差,為達(dá)到較好的通過(guò)性性能,只能加大行距,并拉開(kāi)前后開(kāi)溝器的工作距離,行距多在25厘米以上。黑龍江農(nóng)墾經(jīng)過(guò)多年大面積試驗(yàn),春小麥播種采用縮壟增行變常規(guī)的15cm行距為IOcm行距,可大幅提聞小麥的由廣量,多年試驗(yàn)獲得了大幅提聞小麥產(chǎn)量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。目前廣泛應(yīng)用的幾種免耕施肥播種機(jī)行距均較寬,不符合麥類(lèi)作物對(duì)窄行距播種機(jī)(10-12cm)的需求。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利“免耕深施肥播種系統(tǒng)”,專(zhuān)利號(hào)為 ZL200620022974. O,能實(shí)現(xiàn)免耕播種,且實(shí)際應(yīng)用效果良好,已在市場(chǎng)應(yīng)用多年,但由于結(jié)構(gòu)限制不能實(shí)現(xiàn)窄行種植,在該實(shí)用新型基礎(chǔ)上,實(shí)用新型一種能夠?qū)崿F(xiàn)窄行大小壟的種植裝置,用于干旱、半干旱地區(qū)免耕播種,對(duì)于提高糧食產(chǎn)量有實(shí)際意義。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種免耕種植裝置,可以實(shí)現(xiàn)窄行大小壟免耕種植,既能夠?qū)崿F(xiàn)免耕播種,又能實(shí)現(xiàn)麥類(lèi)作物密植的農(nóng)藝要求。[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種免耕種植裝置,包括機(jī)架以及依次設(shè)置于所述機(jī)架的滅茬部件、開(kāi)溝部件、播種部件、鎮(zhèn)壓部件,所述滅茬部件、開(kāi)溝部件、播種部件分別為雙壟系統(tǒng);[0005]雙壟滅茬系統(tǒng)包括兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀以及波紋圓盤(pán)刀安裝部件,所述兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀通過(guò)所述波紋圓盤(pán)刀安裝部件安裝于所述機(jī)架前端;[0006]雙壟開(kāi)溝系統(tǒng)包括兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)以及開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件,所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)之間于前進(jìn)方向具有一預(yù)定夾·角,所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)通過(guò)所述開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件安裝于所述雙壟滅茬系統(tǒng)后方的機(jī)架上;[0007]雙壟播種系統(tǒng)包括雙出口導(dǎo)流器,所述雙出口導(dǎo)流器的下端具有兩個(gè)出口,所述雙出口導(dǎo)流器設(shè)置于所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)之間且鄰近兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)的后部,并且所述兩個(gè)出口對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)開(kāi)出的兩個(gè)溝槽。[0008]上述的免耕種植裝置,其中,所述波紋圓盤(pán)安裝刀部件包括U型螺栓、連接板、三通接頭、波紋圓盤(pán)刀支架、緩沖彈簧部件,所述連接板通過(guò)所述U型螺栓安裝在所述機(jī)架的前端,所述三通接頭的第一端連接所述連接板,第二端連接所述緩沖彈簧部件,第三端通過(guò)所述波紋圓盤(pán)刀支架連接所述兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀。[0009]上述的免耕種植裝置,其中,所述兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀分別通過(guò)波紋圓盤(pán)軸承座安裝在一波紋圓盤(pán)軸的兩端,所述波紋圓盤(pán)軸連接所述波紋圓盤(pán)刀支架。[0010]上述的免耕種植裝置,其中,所述開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件包括開(kāi)溝器接頭、開(kāi)溝器架及開(kāi)溝器體,所述開(kāi)溝器體具有一弧部及一水平延伸臂,其通過(guò)所述開(kāi)溝器架鉸接于所述機(jī)架上位于所述雙壟滅茬系統(tǒng)之后,所述開(kāi)溝圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述開(kāi)溝器體上,并位于該弧部?jī)?nèi)緣。[0011]上述的免耕種植裝置,其中,所述雙出口導(dǎo)流器安裝于所述開(kāi)溝器體的水平延伸臂上,并位于所述開(kāi)溝圓盤(pán)的軸心后。[0012]上述的免耕種植裝置,其中,還包括帶彈簧的限深調(diào)節(jié)工作部件及深淺調(diào)節(jié)工作部件,所述帶彈簧的限深調(diào)節(jié)工作部件安裝于所述開(kāi)溝器體延伸臂上且連接于所述機(jī)架鄰近后端,所述深淺調(diào)節(jié)工作部件安裝于所述開(kāi)溝器體延伸臂的后端。[0013]上述的免耕種植裝置,其中,所述雙出口導(dǎo)流器包括導(dǎo)流管體以及所述兩個(gè)出口,所述導(dǎo)流管體的下部通過(guò)一隔板隔為兩部分,所述兩個(gè)出口分別從所述兩部分傾斜延伸。[0014]上述的免耕種植裝置,其中,所述預(yù)定夾角為16°。[0015]上述的免耕種植裝置,其中,所述鎮(zhèn)壓部件包括鎮(zhèn)壓輪及覆土器,所述覆土器設(shè)置于所述鎮(zhèn)壓輪的前方。[0016]上述的免耕種植裝置,其中,所述鎮(zhèn)壓輪通過(guò)一支架鉸接于所述開(kāi)溝器體延伸臂上,所述覆土器連接于所述支架上。[0017]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于[0018](I)兩組相對(duì)小波紋圓盤(pán)刀,工作時(shí)同步運(yùn)轉(zhuǎn),在免耕茬地上松土、破茬、開(kāi)溝撓土量小,通過(guò)性好,滿(mǎn)足播種前種床整理工作要求。[0019](2)雙圓盤(pán)開(kāi)溝器與雙出口導(dǎo)流器相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)一器雙壟播種,呈現(xiàn)大小壟種植形式,即增加畝播種行數(shù),又能使 寬行小麥通風(fēng)透光有利于生長(zhǎng)。[0020](3)在免耕播種機(jī)設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)窄行種植,部件成倍增加、體積過(guò)大、整機(jī)過(guò)重、運(yùn)輸不便;本實(shí)用新型免耕種植裝置,少用部件、體積不增,能夠完成縮壟增行農(nóng)藝改革,實(shí)現(xiàn)大麥、小麥等谷物的密植技術(shù)要求。[0021](4)本實(shí)用新型安裝在免耕播種機(jī)機(jī)架上,方便調(diào)整,工作時(shí)遇到意外便于修理, 田間轉(zhuǎn)移、拆裝和運(yùn)輸都方便。[0022]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述,但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0023]圖1本實(shí)用新型免耕種植裝置結(jié)構(gòu)圖;[0024]圖2本實(shí)用新型的雙壟滅茬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;[0025]圖2a為圖2的A向視圖;[0026]圖3本實(shí)用新型的雙壟開(kāi)溝系統(tǒng)與雙壟播種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;[0027]圖3a為圖3的A向視圖;[0028]圖4a本實(shí)用新型的雙出口導(dǎo)流器主視剖視圖;[0029]圖4b本實(shí)用新型的雙出口導(dǎo)流器側(cè)視剖視圖;[0030]圖4c本實(shí)用新型的雙出口導(dǎo)流器俯視圖。[0031]其中,附圖標(biāo)記[0032]I機(jī)架[0033]2滅茬部件[0034]21波紋圓盤(pán)刀[0035]211左波紋圓盤(pán)刀[0036]212右波紋圓盤(pán)刀[0037]213左波紋圓盤(pán)軸承座[0038]214右波紋圓盤(pán)軸承座[0039]215左波紋圓盤(pán)軸[0040]216右波紋圓盤(pán)軸22波紋圓盤(pán)刀支架[0042]23三通接頭[0043]25連接板[0044]26緩沖彈簧系統(tǒng)[0045]3開(kāi)溝部件[0046]31開(kāi)溝圓盤(pán)[0047]311左開(kāi)溝圓盤(pán)[0048]312右開(kāi)溝圓盤(pán)[0049]32開(kāi)溝器體[0050]321弧部[0051]322水平延伸臂[0052]33開(kāi)溝器架[0053]34開(kāi)溝器接頭[0054]4播種部件[0055]41雙出口導(dǎo)流器[0056]411導(dǎo)流管體[0057]412隔板[0058]413A 出口[0059]414B 出口[0060]42連接板[0061]5鎮(zhèn)壓部件[0062]51鎮(zhèn)壓輪[0063]52覆土器[0064]53支架[0065]54連接環(huán)[0066]61限深調(diào)節(jié)工作部件[0067]62深淺調(diào)節(jié)工作部件具體實(shí)施方式
[0068]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述[0069]在圖1所示的具體實(shí)施方式
中,本實(shí)用新型揭示一種免耕種植裝置,用于免耕播種麥類(lèi)作物,實(shí)現(xiàn)窄行大小壟種植農(nóng)藝要求的免耕開(kāi)溝。[0070]如圖1所示,本實(shí)用新型揭示的免耕種植裝置包括機(jī)架1、滅茬部件2、開(kāi)溝部件3、播種部件4、鎮(zhèn)壓部件5以及限深調(diào)節(jié)工作部件61和深淺調(diào)節(jié)工作部件62。所述滅茬部件2、開(kāi)溝部件3、播種部件4分別為雙壟系統(tǒng)。[0071]進(jìn)一步地,參閱圖1、圖2、圖2a,[0072]雙壟滅茬系統(tǒng)包括波紋圓盤(pán)刀21、波紋圓盤(pán)刀支架22、三通接頭23、連接板24、 U型螺栓25、緩沖彈簧部件26,所述連接板24通過(guò)所述U型螺栓25安裝在所述機(jī)架I的前端,所述三通接頭23的第一端鉸接所述連接板24,第二端的端部設(shè)置所述緩沖彈簧部件 26,第三端連接所述波紋圓盤(pán)刀支架22的一端,所述波紋圓盤(pán)刀支架22的一另端安裝于所述波紋圓盤(pán)刀21的轉(zhuǎn)軸上。這樣可使在工作中波紋圓盤(pán)刀21能夠產(chǎn)生浮動(dòng)。[0073]如圖2a所示,波紋圓盤(pán)刀21又包括左波紋圓盤(pán)刀211和右波紋圓盤(pán)刀212,左波紋圓盤(pán)刀211通過(guò)左波紋圓盤(pán)軸承座213安裝在左波紋圓盤(pán)軸215上,右波紋圓盤(pán)刀212 通過(guò)右波紋圓盤(pán)軸承座214安裝在右波紋圓盤(pán)軸216上,左右波紋圓盤(pán)各自轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn),滅茬并整備出雙行播種帶。[0074]左波紋圓盤(pán)軸215與右波紋圓盤(pán)軸216為同軸設(shè)置或者也可以選擇采用同一軸設(shè)置。[0075]參閱圖1、圖3、圖3a,[0076]雙壟開(kāi)溝系統(tǒng)包括開(kāi)溝圓盤(pán)31、開(kāi)溝器體32、開(kāi)溝器架33以及開(kāi)溝器接頭34, 在所述機(jī)架I上位于雙壟滅茬系統(tǒng)后安裝所述開(kāi)溝器接頭34,所述開(kāi)溝器接頭34鉸接所述開(kāi)溝器架33,所述開(kāi)溝器體32安裝于所述開(kāi)溝器架33上,所述開(kāi)溝器體32具有一弧部 321及一水 平延伸臂322,所述開(kāi)溝圓盤(pán)31轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述開(kāi)溝器體32上,并位于該弧部 321的內(nèi)緣。[0077]參見(jiàn)圖3a,所述開(kāi)溝圓盤(pán)31包括左開(kāi)溝圓盤(pán)311和右開(kāi)溝圓盤(pán)312,左開(kāi)溝圓盤(pán) 311和右開(kāi)溝圓盤(pán)312之間于前進(jìn)方向具有一預(yù)定夾角,并于Y點(diǎn)相交,較佳的方案,預(yù)定夾角選擇16°。當(dāng)然,此預(yù)定夾角可以依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇,不以本實(shí)施例為限。[0078]參閱圖1、圖3、圖4a、圖4b、圖4c,[0079]雙壟播種系統(tǒng)包括雙出口導(dǎo)流器41,所述雙出口導(dǎo)流器41通過(guò)連接板42安裝于所述開(kāi)溝器體32上,并所述雙出口導(dǎo)流器41設(shè)置于所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)之間且鄰近兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)的后部。[0080]如圖4a、圖4b、圖4c所示,所述雙出口導(dǎo)流器41又包括導(dǎo)流管體411以及所述兩個(gè)出口即A出口 413和B出口 414,所述導(dǎo)流管體411的下部通過(guò)隔板412隔為兩部分, 所述A出口 413和B出口 414分別從所述隔板412隔為的兩部分向前進(jìn)方向傾斜延伸,并且所述兩個(gè)出口的端部還向兩側(cè)傾斜,以對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)開(kāi)出的兩個(gè)溝槽。這樣在工作時(shí)能使所述雙出口導(dǎo)流器41把種子肥料導(dǎo)入所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)開(kāi)出的兩個(gè)溝槽內(nèi)。[0081]如圖3所示,在所述開(kāi)溝器體32的延伸臂322上,安裝有深淺調(diào)節(jié)部件62以便控制種子肥料的播深;在所述開(kāi)溝器體32的延伸臂322與所述機(jī)架I之間還安裝帶彈簧的限深工作部件61,使開(kāi)溝圓盤(pán)有足夠的入土力。[0082]如圖3所示,鎮(zhèn)壓部件5包括鎮(zhèn)壓輪51及覆土器52,所述鎮(zhèn)壓輪51通過(guò)支架53 鉸接于所述開(kāi)溝器體延伸臂322上,所述覆土器52通過(guò)連接環(huán)54連接于所述支架53上, 所述覆土器52設(shè)置于所述鎮(zhèn)壓輪的前方,使其在播種后將土壤覆平及壓實(shí)。較佳的方案, 覆土器52可以選擇覆土環(huán)。[0083]如圖1所示,本實(shí)用新型揭示的免耕種植裝置,通過(guò)滅茬部件的雙壟滅茬系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)窄行滅茬、松土 ;通過(guò)開(kāi)溝部件3、播種部件4的雙壟開(kāi)溝系統(tǒng)和雙壟播種系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙行小壟的開(kāi)溝及種植,覆土環(huán)掛接在鎮(zhèn)壓輪支架上,播種后覆土、鎮(zhèn)壓;深淺調(diào)節(jié)絲杠控制鎮(zhèn)壓輪的高度,并能調(diào)節(jié)雙圓盤(pán)的入土深度,完成窄行大小壟播種、覆土、鎮(zhèn)壓作業(yè)過(guò)程。[0084]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了麥類(lèi)窄行免耕種植農(nóng)藝要求,可節(jié)約生產(chǎn)成本、增加糧食產(chǎn)量, 對(duì)我國(guó)糧食安全生產(chǎn)有實(shí)際意義。[0085]當(dāng)然,本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例,在 不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形,但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種免耕種植裝置,包括機(jī)架以及依次設(shè)置于所述機(jī)架的滅茬部件、開(kāi)溝部件、播種部件、鎮(zhèn)壓部件,其特征在于,所述滅茬部件、開(kāi)溝部件、播種部件分別為雙壟系統(tǒng); 雙壟滅茬系統(tǒng)包括兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀以及波紋圓盤(pán)刀安裝部件,所述兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀通過(guò)所述波紋圓盤(pán)刀安裝部件安裝于所述機(jī)架前端; 雙壟開(kāi)溝系統(tǒng)包括兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)以及開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件,所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)之間于前進(jìn)方向具有一預(yù)定夾角,所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)通過(guò)所述開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件安裝于所述雙壟滅茬系統(tǒng)后方的機(jī)架上; 雙壟播種系統(tǒng)包括雙出口導(dǎo)流器,所述雙出口導(dǎo)流器的下端具有兩個(gè)出口,所述雙出口導(dǎo)流器設(shè)置于所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)之間且鄰近兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)的后部,并且所述兩個(gè)出口對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)開(kāi)出的兩個(gè)溝槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述波紋圓盤(pán)安裝刀部件包括U型螺栓、連接板、三通接頭、波紋圓盤(pán)刀支架、緩沖彈簧部件,所述連接板通過(guò)所述U型螺栓安裝在所述機(jī)架的前端,所述三通接頭的第一端連接所述連接板,第二端連接所述緩沖彈簧部件,第三端通過(guò)所述波紋圓盤(pán)刀支架連接所述兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀分別通過(guò)波紋圓盤(pán)軸承座安裝在一波紋圓盤(pán)軸的兩端,所述波紋圓盤(pán)軸連接所述波紋圓盤(pán)刀支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件包括開(kāi)溝器接頭、開(kāi)溝器架及開(kāi)溝器體,所述開(kāi)溝器體具有一弧部及一水平延伸臂,其通過(guò)所述開(kāi)溝器架鉸接于所述機(jī)架上位于所述雙壟滅茬系統(tǒng)之后,所述開(kāi)溝圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述開(kāi)溝器體上,并位于該弧部?jī)?nèi)緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述雙出口導(dǎo)流器安裝于所述開(kāi)溝器體的水平延伸臂上,并位于所述開(kāi)溝圓盤(pán)的軸心后。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的免耕種植裝置,其特征在于,還包括帶彈簧的限深調(diào)節(jié)工作部件及深淺調(diào)節(jié)工作部件,所述帶彈簧的限深調(diào)節(jié)工作部件安裝于所述開(kāi)溝器體延伸臂上且連接于所述機(jī)架鄰近后端,所述深淺調(diào)節(jié)工作部件安裝于所述開(kāi)溝器體延伸臂的后端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述雙出口導(dǎo)流器包括導(dǎo)流管體以及所述兩個(gè)出口,所述導(dǎo)流管體的下部通過(guò)一隔板隔為兩部分,所述兩個(gè)出口分別從所述兩部分傾斜延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述預(yù)定夾角為16°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述鎮(zhèn)壓部件包括鎮(zhèn)壓輪及覆土器,所述覆土器設(shè)置于所述鎮(zhèn)壓輪的前方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免耕種植裝置,其特征在于,所述鎮(zhèn)壓輪通過(guò)一支架鉸接于所述開(kāi)溝器體延伸臂上,所述覆土器連接于所述支架上。
專(zhuān)利摘要一種免耕種植裝置,包括機(jī)架以及依次設(shè)置于機(jī)架的滅茬部件、開(kāi)溝部件、播種部件、鎮(zhèn)壓部件,其滅茬部件、開(kāi)溝部件、播種部件分別為雙壟系統(tǒng);雙壟滅茬系統(tǒng)包括兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀以及波紋圓盤(pán)刀安裝部件,兩個(gè)波紋圓盤(pán)刀通過(guò)波紋圓盤(pán)刀安裝部件安裝于機(jī)架前端;雙壟開(kāi)溝系統(tǒng)包括兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)以及開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件,兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)之間于前進(jìn)方向具有一預(yù)定夾角,兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)通過(guò)開(kāi)溝圓盤(pán)安裝部件安裝于雙壟滅茬系統(tǒng)后方的機(jī)架上;雙壟播種系統(tǒng)包括雙出口導(dǎo)流器,雙出口導(dǎo)流器的下端具有兩個(gè)出口,雙出口導(dǎo)流器設(shè)置于兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)之間且鄰近兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)的后部,并且兩個(gè)出口對(duì)應(yīng)兩個(gè)開(kāi)溝圓盤(pán)開(kāi)出的兩個(gè)溝槽。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)窄行大小壟免耕種植。
文檔編號(hào)A01C7/00GK202818926SQ20122045367
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者楊學(xué)軍, 劉立晶, 李長(zhǎng)榮, 周軍平, 劉忠軍, 賈振華, 劉殿生 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司, 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院