專利名稱：自走式自動撿拾打瓜收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農(nóng)作物收獲機械，尤其是一種自走式自動撿拾打瓜籽收獲機。
背景技術：
目前，使用的打瓜取籽機，多將收瓜和取籽分成兩種作業(yè)，即先收瓜再取籽，也有將撿拾打瓜和取籽聯(lián)合作業(yè)的機械，其撿拾打瓜的機構多為通過機組的栘動被動地進行撿拾，損耗功率大、機構復雜龐大，使用中機械損壞嚴重，可靠性差，無法保證正常作業(yè)。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種結構簡單、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高 的自走式自動撿拾打瓜籽收獲機本實用新型包括機架(I)、行走機構、液圧機構、發(fā)動機和取籽機構，取籽機構至少包含喂瓜裝置、籽汁分離筒(12)和出籽口(13)，其特征在于機架上設有平行四連桿機構(9)，平行四連桿機構(9)上設有由拾瓜桿(20)組成的拾瓜輪(7)，拾瓜桿(20)上密布有拾瓜釘(8)，所述的拾瓜釘(8)為一指形的桿狀體，桿狀體的前端呈彎曲狀，平行四連桿機構(9)與機架間設有液圧油缸(10);平行四連桿機構(9)后方的機架上設有可旋轉的撥瓜板(6)，撥瓜板(6)的下方與取籽機構的喂瓜筒相通。機架尾部最好設有集籽箱(2)，集籽箱(2)與出籽口(13)間設有送籽機構(30)，所述的送籽機構(30)包含送籽筒(24)、送籽輪軸(22)和送籽輪軸上的送籽板(23)。作為改進，所述取籽機構最好設有分離筒(4)，分離筒(4)內(nèi)設有分離軸(19)，分離軸(19)上設有分離板(16)和螺旋狀的分離切碎刀，所說的螺旋狀的分離切碎刀為至少設有2片軸向呈螺旋狀的刀片(15)，通過至少2根螺旋刀支撐桿(25)與分離軸(19)相連。作為改進，上述螺旋刀支撐桿(25)最好呈一板狀，并且與刀片(15)垂直。作為改進，所述的喂瓜裝置為與分離筒同長的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部設有喂瓜軸
(18)，喂瓜軸(18)上設有碎瓜推運螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀為至少2片軸向刀片(14 )通過至少2根碎瓜刀支撐桿(28)與軸(18 )相連。起動發(fā)動機在駕駛室內(nèi)可操作整機移動、轉向，拾瓜輪升降由液圧油缸(10)垃制，打瓜被拾瓜輪拾起并隨其轉動至撥瓜板處時被撥下，落入取籽機的喂瓜筒內(nèi)進行取籽，瓜籽最后聚集于集籽箱(2)中。本實用新型具有結構簡單、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的的優(yōu)點。

圖I為本實用新型主視結構示意圖。圖2為圖I的俯視結構示意圖。圖3為取耔機的工藝流程圖。圖4為分離軸(19)的結構示意圖。[0016]圖5為圖IA處的放大剖視結構示意圖。圖6為圖4的側視結構示意圖。圖7為圖4的動態(tài)結構示意圖。圖8為圖4的展開圖。圖中所示，I.為機架，2.為集籽箱 ，3.為駕駛室，4.為取籽機分離機構，5.為取籽機喂瓜筒，6.為撥瓜板，7為拾瓜輪，8為拾瓜釘，9.為平行四連桿機構，10.為液圧油缸，
11.為行走輪，12.為籽汁分離筒，13.為出籽口，14.碎瓜刀片，15.分離筒內(nèi)的螺旋碎瓜刀片，16.為分離筒內(nèi)的分離板，17.分離筒內(nèi)的分離篩，18.為喂瓜筒中喂瓜軸，19分離筒內(nèi)的分離軸，20.拾瓜桿，21為碎瓜推運螺旋，22.為送籽輪軸，23.為送籽板，24.為送籽筒，25.為螺旋刀片支撐桿，26.為喂瓜筒與分離筒通道，27.為分離筒與籽汁分離筒之間的通道，28為碎瓜刀片支撐桿，29為瓜籽推運螺旋，30為送籽機構。
具體實施方式
實施例I :本實施例包括機架(I)、行走機構、液圧機構、發(fā)動機和取籽機構，取籽機構至少包含喂瓜裝置、籽汁分離筒(12)和出籽口(13)，機架上設有平行四連桿機構(9)，平行四連桿機構(9)上設有由拾瓜桿(20)組成的拾瓜輪(7)，拾瓜桿(20)上密布有拾瓜釘(8)，所述的拾瓜釘(8)為一指形的桿狀體，桿狀體的前端呈彎曲狀，平行四連桿機構(9)與機架間設有液圧油缸(10);平行四連桿機構(9)后方的機架上設有可旋轉的撥瓜板￠)，撥瓜板(6)的下方與取籽機構的喂瓜筒相通。機架尾部設有集籽箱(2)，集籽箱(2)與出籽口(13)間設有送籽機構(30)，所述的送籽機構(30)包含送籽筒(24)、送籽輪軸(22)和送籽輪軸上的送籽板(23)。所述取籽機構設有分尚筒(4),分尚筒(4)內(nèi)設有分尚軸(19),分尚軸(19)上設有分離板(16)和螺旋狀的分離切碎刀，所說的螺旋狀的分離切碎刀為設有2片軸向呈螺旋狀的刀片(15)，通過2根螺旋刀支撐桿(25)與分離軸(19)相連。上述螺旋刀支撐桿(25)呈一板狀，并且與刀片(15)垂直。所述的喂瓜裝置為與分離筒同長的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部設有喂瓜軸(18)，喂瓜軸(18)上設有碎瓜推運螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀為至少2片軸向刀片(14 )通過至少2根碎瓜刀支撐桿(28)與軸(18 )相連。實施例2 本實施例與實施例I的區(qū)別在于所說的螺旋狀的分離切碎刀為設有3片軸向呈螺旋狀的刀片(15)，通過3根螺旋刀支撐桿(25)與分離軸(19)相連。所述的碎瓜刀為至少3片軸向刀片(14 )通過至少4根碎瓜刀支撐桿(28)與軸(18 )相連。
權利要求1.一種自走式自動撿拾打瓜收獲機，包括機架(I)、行走機構、液圧機構、發(fā)動機和取籽機構，取籽機構至少包含喂瓜裝置、籽汁分離筒(12)和出籽口(13)，其特征在于機架上設有平行四連桿機構(9)，平行四連桿機構(9)上設有由拾瓜桿(20)組成的拾瓜輪(7)，拾瓜桿(20)上密布有拾瓜釘(8)，所述的拾瓜釘(8)為一指形的桿狀體，桿狀體的前端呈彎曲狀，平行四連桿機構(9)與機架間設有液圧油缸(10);平行四連桿機構(9)后方的機架上設有可旋轉的撥瓜板￠)，撥瓜板￠)的下方與取籽機構的喂瓜筒相通。
2.如權利要求I所述的自走式自動撿拾打瓜收獲機，其特征在于機架尾部設有集籽箱(2)，集籽箱(2)與出籽口(13)間設有送籽機構(30)，所述的送籽機構(30)包含送籽筒(24)、送籽輪軸(22)和送籽輪軸上的送籽板(23)。
3.如權利要求I或2所述的自走式自動撿拾打瓜收獲機，其特征在于所述取籽機構設有分離筒(4)，分離筒⑷內(nèi)設有分離軸(19)，分離軸(19)上設有分離板(16)和螺旋狀的分離切碎刀，所說的螺旋狀的分離切碎刀為至少設有2片軸向呈螺旋狀的刀片(15)，通過至少2根螺旋刀支撐桿(25)與分離軸(19)相連。
4.如權利要求I或2所述的自走式自動撿拾打瓜收獲機，其特征在于所述的喂瓜裝置為與分離筒同長的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部設有喂瓜軸(18)，喂瓜軸(18)上設有碎瓜推運螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀為至少2片軸向刀片(14 )通過至少2根碎瓜刀支撐桿(28 )與軸(18 )相連。
5.如權利要求3所述的自走式自動撿拾打瓜收獲機，其特征在于所述的喂瓜裝置為與分離筒同長的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部設有喂瓜軸(18)，喂瓜軸(18)上設有碎瓜推運螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀為至少2片軸向刀片(14 )通過至少2根碎瓜刀支撐桿(28 )與軸(18 )相連。
6.如權利要求3所述的自走式自動撿拾打瓜收獲機，其特征在于所述的螺旋刀片支撐桿(25)呈一板狀,并且與刀片(15)垂直。
7.如權利要求5所述的自走式自動撿拾打瓜收獲機，其特征在于所述的螺旋刀支撐桿(25)呈一板狀,并且與刀片(15)垂直。
專利摘要一種自走式自動撿拾打瓜收獲機，包括機架(1)、行走機構、液圧機構、發(fā)動機和取籽機構，取籽機構至少包含喂瓜裝置、籽汁分離筒(12)和出籽口，其特征在于機架上設有平行四連桿機構(9)，平行四連桿機構(9)上設有由拾瓜桿(20)組成的拾瓜輪(7)，拾瓜桿(20)上密布有拾瓜釘(8)，所述的拾瓜釘(8)為一指形的桿狀體，桿狀體的前端呈彎曲狀，平行四連桿機構(9)與機架間設有液圧油缸(10)；平行四連桿機構(9)后方的機架上設有可旋轉的撥瓜板(6)，撥瓜板(6)的下方與取籽機構的喂瓜筒相通。本實用新型具有結構簡單、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的優(yōu)點。
文檔編號A01D89/00GK202697278SQ201220371069

公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權日2012年7月30日
發(fā)明者姜有新 申請人:姜有新