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植物修剪機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):129648閱讀:215來源:國知局
專利名稱:植物修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力工具,尤其是涉及一種植物修剪機(jī)。
背景技術(shù)
目前,市場(chǎng)上出現(xiàn)多種用于植物類修剪的工具,例如剪刀用于修剪一些相對(duì)細(xì)小的枝葉。還有修枝機(jī)和鏈鋸?fù)ǔS脕硇藜粝鄬?duì)粗的樹木等。傳統(tǒng)的鏈鋸包括一個(gè)由鏈條和用來支撐鏈條的支撐板組成的工作頭,鏈條受馬達(dá)驅(qū)動(dòng),繞支撐板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),傳統(tǒng)的鏈鋸還包括位于工作頭后部的主手柄,位于工作頭和主手柄之間的輔助手柄。在切割過程中,操作者一手握持主手柄,另一手握持輔助手柄,為了 保證切割順利進(jìn)行,操作者的手需要朝切割方向旋加一個(gè)壓力。當(dāng)需要切割高處的植物時(shí),在主手柄末端部連接一個(gè)延伸桿,延伸桿一端用于與鏈鋸連接,另一端用于握持,并且在適合握持的部位設(shè)置有與鏈鋸電性導(dǎo)通的開關(guān)觸發(fā)件,延伸桿內(nèi)設(shè)置有與開關(guān)觸發(fā)件及鏈鋸電性導(dǎo)通的導(dǎo)線,并且該導(dǎo)線設(shè)置與鏈鋸配接的外露導(dǎo)插。這種帶有外露導(dǎo)插的延伸桿不適合對(duì)切割高度提出不同需求的場(chǎng)地,同時(shí)可能導(dǎo)致安全問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作靈活的植物修剪機(jī)。為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種植物修剪機(jī),包括工作組件,具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板;驅(qū)動(dòng)裝置;傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置與工作組件之間,用于將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至切割元件;收容所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的主機(jī)殼體;所述手柄裝置包括延伸桿以及連接于延伸桿末端的握持手柄,所述延伸桿包括多個(gè)沿縱向延伸的支桿,所述支桿可拆卸地連接。優(yōu)選地,所述支桿包括接桿以及接套,所述接套設(shè)置有開口以及由開口向接套內(nèi)部延伸的收容腔,收容腔中設(shè)置有插片,接桿設(shè)置有插套,當(dāng)接桿與接套配接時(shí),所述插片與插套電性連接。優(yōu)選地,所述支桿進(jìn)一步包括將接桿與接套相對(duì)位置進(jìn)行鎖定的鎖緊機(jī)構(gòu)。所述鎖緊機(jī)構(gòu)采用設(shè)置于接套上的凸輪鎖緊機(jī)構(gòu),所述凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)包括樞軸連接于接套的凸輪件,以及連接凸輪件的鎖緊扳手。所述接套上設(shè)置開口,收容腔內(nèi)緊靠開口的部位設(shè)置有壓板,以及支撐于壓板底部的彈性件,壓板沿接套縱向延伸。所述壓板與凸輪件之間設(shè)置板簧,當(dāng)通過鎖緊扳手將凸輪件樞轉(zhuǎn)至鎖壓位置時(shí),凸輪件的凸輪面擠壓板簧并通過板簧將擠壓力傳遞至壓板,通過壓板所述凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)使將插桿相對(duì)于插套的位置進(jìn)行鎖定。優(yōu)選地,所述彈性件包括一對(duì)豎直設(shè)置于接套內(nèi)壁的彈簧,所述彈簧分別支撐于壓板的兩端。所述壓板具有向收容孔方向延伸的凸部,所述凸部用于與插桿表面接觸。優(yōu)選地,所述凸部包括兩個(gè),所述凸部分別設(shè)置于壓板底部的兩端。所述握持手柄包括主手柄,主手柄具有連接部及握持部,握持部上設(shè)置開關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu),便于握持時(shí)啟動(dòng)操作,連接部用于與支桿或者主機(jī)殼體可拆卸連接。所述握持手柄進(jìn)一步包括相對(duì)主手柄樞轉(zhuǎn)設(shè)置的副手柄。優(yōu)選地,所述切割元件為柔性鏈條,所述柔性鏈條繞支撐板作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的植物修剪機(jī)的手柄裝置由于采用了由多個(gè)支桿可拆卸地連接而成的延伸桿,因此針對(duì)不同的工況需求可靈活應(yīng)用,并且安裝及拆卸方便;另外在各支桿之間采用了內(nèi)置式的電接插件,使得操作更安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。圖I為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的鏈鋸的主視方向示意圖?!0016]圖2為圖I所揭示的鏈鋸延伸桿的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2所揭示的鏈鋸延伸桿鎖緊機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。圖4為圖I中沿A-A方向的剖視示意圖。圖5為圖4中沿B向移去部分殼體、支撐板以及鏈輪之后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中沿D-D方向的剖視示意圖。圖7為圖6中曲柄連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖5中沿E-E方向的剖視示意圖。圖9為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖,此時(shí)棘輪副處于第一種工作狀態(tài)。


圖10為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖,此時(shí)棘輪副處于第二種工作狀態(tài)。
圖11為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖,此時(shí)棘輪副處于第三種工作狀態(tài)。圖中2.主機(jī)殼體10.鏈鋸12.工作組件14.支撐板16.柔性鏈條18.電動(dòng)馬達(dá)19.馬達(dá)軸19a.錐齒20.第一輸出軸21.錐齒輪24.齒輪箱25.進(jìn)給箱26.護(hù)罩28.上護(hù)罩30.下護(hù)罩32.第一收容空間34.第二收容空間 40.開口42.收容腔46.插片47.插套48.電源線50.接桿52.接套58.延伸桿56.手柄裝置58a.支桿60.握持手柄61.主手柄61a.連接部61b.握持部62.副手柄68.開關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu)70.凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)70a.凸輪件70b.鎖緊扳手71.開口72.板簧73.壓板74.凸部75.彈簧78.塔簧80.傳動(dòng)帶81.小帶輪82.大帶輪83.轉(zhuǎn)動(dòng)軸84.定齒輪85.雙聯(lián)齒輪86.雙聯(lián)齒輪87.雙聯(lián)齒輪88.行星輪[0044]89.內(nèi)齒輪90.鏈輪92.行星架93.軸套94.大齒輪95.曲柄96.棘輪副97.棘輪97a.棘輪齒98.棘爪99.棘座100.固定軸101.扭簧102.止轉(zhuǎn)盤103.偏心銷104.連桿105.曲柄連桿機(jī)構(gòu) 106.連接盤108.止轉(zhuǎn)軸110.定轉(zhuǎn)軸120.控制機(jī)構(gòu)121.擋塊122.支撐桿123.支撐彈簧124.銷釘125.轉(zhuǎn)動(dòng)塊125a.樞軸126.凹槽127.開口130.傳動(dòng)件130a.首端130b.末端132.樞軸135.銷軸135a.銷軸軸線136.扭簧XI.馬達(dá)軸線X2.輸出軸軸線X3.旋轉(zhuǎn)軸線X4.固定軸軸線X5.定轉(zhuǎn)軸軸線
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI,一種鏈鋸10包括用于加工工件的工作組件12,工作組件12包括支撐板14和安裝于支撐板14上的切割元件。在本實(shí)施方式中,切割元件為柔性鏈條16,該柔性鏈條16安裝于支撐板14的外圍,且可繞該支撐板14轉(zhuǎn)動(dòng),支撐板14所在的平面為支撐板平面。當(dāng)然,切割元件不限于柔性鏈條,也可以是各種鋸齒,支撐板可以設(shè)置為用于固定或支撐鋸齒執(zhí)行切割工作的鋸片或者鋸條。鏈鋸10包括主機(jī)殼體2,主機(jī)殼體2上可拆卸地連接手柄裝置56。手柄裝置56包括延伸桿58以及連接于延伸桿58末端的握持手柄60。其中延伸桿58包括多個(gè)沿縱向延伸的支桿58a,操作者可以選擇不同數(shù)量的支桿58a進(jìn)行組合使用以使延伸桿58的長(zhǎng)度適用切割不同高度的工況需求。當(dāng)然,手柄組件60也可以與主機(jī)殼體2直接可拆卸式連接。握持手柄60包括主手柄61和副手柄62。其中主手柄61具有連接部61a及握持部61b,握持部61b上設(shè)置開關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu)68,便于握持時(shí)啟動(dòng)操作,連接部61a用于與支桿58a或者主機(jī)殼體2可拆卸連接。其中副手柄62樞軸設(shè)置于主手柄61的連接部61a,使得副手柄62相對(duì)于主手柄61及延伸桿58或者主機(jī)殼體2的位置實(shí)現(xiàn)可調(diào)。主機(jī)殼體2上設(shè)置有收容工作組件12的護(hù)罩26,本實(shí)施方式中,護(hù)罩26采用U形護(hù)罩,U形護(hù)罩包括上護(hù)罩28和下護(hù)罩30,上護(hù)罩具有第一收容空間32,下護(hù)罩具有第二收容空間34。參照?qǐng)D2所示,支桿58a包括接桿50以及接套52,接套52 —端設(shè)有開口 40以及由開口向接套52內(nèi)部延伸的收容腔42,接套52另一端固定并接收接桿50。接桿50延伸有一定的長(zhǎng)度,接桿50的延伸端為自由端,因此當(dāng)多個(gè)支桿58a連接時(shí),接桿50的自由端可被收容于另一支桿58a的接套52內(nèi)。接桿50的內(nèi)腔中布置有導(dǎo)線48,接桿50于接套52內(nèi)的一端設(shè)置有向收容腔延伸的插片46,插片46與導(dǎo)線48電性連接。接桿50于自端部的內(nèi)腔中設(shè)置有與導(dǎo)線48電性連接的插套47。插片46與插套47如此設(shè)置,使得當(dāng)多個(gè)支桿58a組合使用時(shí),只要以第一支桿58a的接桿50自由端從第二支桿58a的接套50開口 40插入其收容腔42,位于接桿50自由端的插套47便能有效地與位于收容腔42的插片46建立電性連接。每一支桿58a上分別設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu),通過鎖緊機(jī)構(gòu)將兩個(gè)枝桿的相對(duì)位置進(jìn)行鎖定。當(dāng)需要連接多個(gè)支桿58a時(shí),可參照上述方法及步驟進(jìn)行。本實(shí)施方式中,鎖緊機(jī)構(gòu)采用的是設(shè)置于接套52上的凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)70。進(jìn)一步參照?qǐng)D3,凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)70包括樞軸連接于接套52的凸輪件70a,以及連接凸輪件70a的鎖緊扳手70b。接套52上設(shè)置開口 71,當(dāng)凸輪件70a相對(duì)接套52樞轉(zhuǎn)至鎖緊位置時(shí),凸輪件71的凸輪面通過開口 71進(jìn)入收容腔42。收容腔42內(nèi)緊靠開口 71的部位設(shè)置有壓板73,壓板73沿接套52縱向延伸并由一對(duì)設(shè)置于接套52管壁的彈簧75彈性支撐,另外,壓板73與凸輪件71之間設(shè)置板簧72。當(dāng)通過鎖緊扳手72將凸輪件71樞轉(zhuǎn)至鎖壓位置時(shí),凸輪件71的凸輪面擠壓板簧72,通過板簧72將擠壓力傳遞至壓板73,此時(shí)壓板73作為一個(gè)夾緊件克服彈簧75作用于徑向方向上產(chǎn)生一定位移,從而將插桿50壓緊于插套52內(nèi),插桿50相對(duì)于插套52的相對(duì)位置進(jìn)行了鎖定。板簧72在這里主要是起到凸輪件71與壓板73之間的間隙補(bǔ)償?shù)淖饔?,有利于減小由于設(shè)計(jì)公差引起的夾緊力不足。壓板73與插桿50的接觸面上設(shè)置兩個(gè)凸部74,凸部74向插桿50方向凸出并位于接觸面·的兩端,這樣的設(shè)置使得壓板73的夾緊力分布于整個(gè)壓板73長(zhǎng)度方向。參照?qǐng)D4、圖5,鏈鋸10的主機(jī)殼體2內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,本實(shí)施方式中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置采用僅一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)18。電動(dòng)馬達(dá)18具有馬達(dá)軸19,馬達(dá)軸19的一端設(shè)置錐齒19a,馬達(dá)軸19具有與支撐板平面大致平行的馬達(dá)軸線XI。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于齒輪箱24的主傳動(dòng)系,以及位于進(jìn)給箱25的次傳動(dòng)系,主傳動(dòng)系用于將電動(dòng)馬達(dá)18的動(dòng)力傳遞至切割元件16,次傳動(dòng)系將電動(dòng)馬達(dá)18的動(dòng)力傳遞至支撐板14。其中主傳動(dòng)系與次傳動(dòng)系通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接,本實(shí)施例中采用傳動(dòng)帶80連接。主傳動(dòng)系包括與錐齒19a嚙合傳動(dòng)的錐齒輪21,由錐齒輪21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一輸出軸20,以及由第一輸出軸20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏈輪90。鏈輪90與柔性鏈條16配合以驅(qū)動(dòng)柔性鏈條16繞支撐板14轉(zhuǎn)動(dòng)。其中錐齒輪21套設(shè)于第一輸出軸20上且相對(duì)第一軸出軸20非轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。當(dāng)馬達(dá)軸錐齒19a驅(qū)動(dòng)錐齒輪21旋轉(zhuǎn)時(shí),第一輸出軸20隨錐齒輪21同步旋轉(zhuǎn),第一輸出軸20具有第一輸出軸軸線X2。第一軸出軸20具有兩個(gè)端部,其中鏈輪90連接于靠近工作組件12的第一軸出軸20的一個(gè)端部,當(dāng)?shù)谝惠S出軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)鏈輪90旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)位于支撐板14外圍繞的柔性鏈條16圍繞支撐板14旋轉(zhuǎn)。第一軸出軸20的另一個(gè)端部遠(yuǎn)離工作組件12且伸出于齒輪箱24外部,小帶輪81無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一軸出軸20的另一個(gè)端部,小帶輪81的外圍與傳動(dòng)帶80配接。進(jìn)一步參照?qǐng)D5、圖6所示,次傳動(dòng)系包括設(shè)置于進(jìn)給箱25中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的棘輪副96,與棘輪副96連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)105,以及與曲柄連桿機(jī)構(gòu)105連接的連接盤106 (參照?qǐng)D4)。其中齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)帶80傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)帶80配接的大帶輪82,與大帶輪82無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸83,由旋轉(zhuǎn)軸83帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的定齒輪84,由定齒輪84驅(qū)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪86,由雙聯(lián)齒輪86驅(qū)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪85,由雙聯(lián)齒輪85驅(qū)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪87,由雙聯(lián)齒輪87驅(qū)動(dòng)的行星輪系,由行星輪系驅(qū)動(dòng)的大齒輪94。其中大帶輪82設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸83上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸83具有旋轉(zhuǎn)軸線X3。其中定齒輪84相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸83無轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,雙聯(lián)齒輪85與定齒輪84同軸設(shè)置,但雙聯(lián)齒輪85相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線X 3可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。雙聯(lián)齒輪86與雙聯(lián)齒輪87同軸地設(shè)置于固定軸100上,并可分別相對(duì)固定軸軸線X 4旋轉(zhuǎn)。其中行星輪系包括由雙聯(lián)齒輪87驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的行星輪88,與行星輪88嚙合傳動(dòng)的內(nèi)齒輪89,由內(nèi)齒輪89驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的行星架92。大齒輪94與行星輪系的行星架92嚙合傳動(dòng)。另外,固定軸100上套設(shè)有止轉(zhuǎn)盤102,內(nèi)齒輪89可操作地在與止轉(zhuǎn)盤102嚙合的位置及與止轉(zhuǎn)盤102分離的位置間轉(zhuǎn)換(參照?qǐng)D6)。內(nèi)齒輪89嚙合止轉(zhuǎn)盤102時(shí)行星架92輸出低速,內(nèi)齒輪89與止轉(zhuǎn)盤102分離時(shí)則行星架92輸出高速,這樣,通過調(diào)整內(nèi)齒輪89相對(duì)止轉(zhuǎn)盤102的位置,行星輪系可以選擇輸出不同的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)次傳動(dòng)系的調(diào)速。另外,主機(jī)殼體2上設(shè)置有控制內(nèi)齒輪89進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)(圖中未示出),操作者通過觸發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)行星輪系輸出速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。大齒輪94套設(shè)于定轉(zhuǎn)軸110上,定轉(zhuǎn)軸110具有定轉(zhuǎn)軸軸線X5,大齒輪94能相對(duì)定轉(zhuǎn)軸軸線X5旋轉(zhuǎn)。第一輸出軸20、轉(zhuǎn)動(dòng)軸83、固定軸100 、定轉(zhuǎn)軸110分別平行設(shè)置。參照?qǐng)D6、
圖11所示,棘輪副96包括由大齒輪94帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的棘輪97,由棘輪97驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的棘座99。棘輪97與棘座99之間設(shè)置棘爪98。其中棘爪98于棘座99上樞軸設(shè)置且由塔簧78彈性支撐,棘輪97上對(duì)應(yīng)地設(shè)有可與棘爪98嚙合的棘輪齒97a。當(dāng)棘爪98與棘輪齒97a嚙合時(shí)棘輪97帶動(dòng)棘座99旋轉(zhuǎn)。其中棘輪97相對(duì)大齒輪94固定連接,本實(shí)施方式中棘輪97與大齒輪94通過螺釘連接,當(dāng)然也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員能設(shè)想的其它連接方式。棘座99套設(shè)于定轉(zhuǎn)軸110上且可相對(duì)定轉(zhuǎn)軸軸線X5旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D7,曲柄連桿機(jī)構(gòu)105包括曲柄95及連桿104,其中曲柄95與軸套93固定連接,曲柄95上設(shè)置偏心銷103,連桿104 —端鉸接于偏心銷103,另一端鉸接于連接盤106,當(dāng)棘座99旋轉(zhuǎn)時(shí)通過曲柄95帶動(dòng)偏心銷103轉(zhuǎn)動(dòng),偏心銷103轉(zhuǎn)動(dòng)使與之鉸接的連桿104驅(qū)動(dòng)連接盤106旋轉(zhuǎn)。由于支撐板14相對(duì)連接盤106固定連接,因此當(dāng)連接盤106繞連接盤106中心軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)工作組件12樞軸擺動(dòng),本實(shí)施方式中的工作組件12的擺動(dòng)軸線與第一輸出軸軸線X2同軸,即連接盤106的中心軸線就是第一輸出軸軸線X2。偏心銷103相對(duì)于定轉(zhuǎn)軸軸線X5的距離即為偏心銷103的旋轉(zhuǎn)半徑,偏心銷103以定轉(zhuǎn)軸軸線X5為圓心旋轉(zhuǎn)一周,相應(yīng)地工作組件12在護(hù)罩26內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)一次,即工作組件12完成一次切割后回復(fù)至第一位置。當(dāng)工作組件12回復(fù)至第一位置時(shí),由于連接盤106受扭簧101的作用因此能保持在其第一位置,使得工作組件12同樣保持在其第一位置。工作組件12于第一位置時(shí)完全收容于第一收容空間32。參照?qǐng)D5、圖8所示,止轉(zhuǎn)軸108可操作地由控制機(jī)構(gòu)120對(duì)其在第一位置與第二位置之間切換進(jìn)行控制??刂茩C(jī)構(gòu)120包括觸發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及復(fù)位機(jī)構(gòu),觸發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于與工件相抵接的擋塊121,復(fù)位機(jī)構(gòu)包括作用于止轉(zhuǎn)軸108的復(fù)位彈簧,本實(shí)施例中采用扭簧136。觸發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接擋塊121的支撐桿122,由支撐桿122驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊125,與轉(zhuǎn)動(dòng)塊125活動(dòng)配接的傳動(dòng)件130。支撐桿122沿縱向延伸進(jìn)入進(jìn)給箱25,支撐桿122上套設(shè)有支撐彈簧123,當(dāng)待切割工件W作用于擋塊121時(shí)(參照
圖1),支撐桿122能克服支撐彈簧123的作用力相對(duì)進(jìn)給箱23產(chǎn)生沿支撐桿122縱向方向的位移。遠(yuǎn)離擋塊121的支撐桿122 —端固定設(shè)置有銷釘124,轉(zhuǎn)動(dòng)塊125沿其縱向設(shè)有凹槽126,銷釘124嚙合于凹槽126,當(dāng)支撐桿122受到外部作用力時(shí)能克服支撐彈簧123產(chǎn)生位移從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125繞樞軸125a旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)件130包括用于與轉(zhuǎn)動(dòng)塊125抵觸的首端130a以及與樞軸135相對(duì)無轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的末端130b,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125旋轉(zhuǎn)至與傳動(dòng)件130的首端130a相抵觸時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)件130繞樞軸135的銷軸軸線135a旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)銷軸135繞銷軸軸線135a旋轉(zhuǎn)。止轉(zhuǎn)軸108相對(duì)銷軸135無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接,本實(shí)施方式中,止轉(zhuǎn)軸108通過扁方套設(shè)于止轉(zhuǎn)軸108上,扭簧136套設(shè)于銷軸135上,其中扭簧136的一端伸入止轉(zhuǎn)軸108的開口 127中與止轉(zhuǎn)軸108相連接,因此當(dāng)銷軸135旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)止轉(zhuǎn)軸108于第一位置沿圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9)至能讓棘爪98彈出的第二位置。當(dāng)擋塊121受壓繼續(xù)推動(dòng)支撐桿122向進(jìn)給箱25縱向移動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)塊125與傳動(dòng)件130的首端130a脫離,此時(shí)止轉(zhuǎn)軸108在扭簧136的作用下沿圖中箭頭方向(參照
圖10)旋轉(zhuǎn)回復(fù)至第一位置(參照
圖11)。當(dāng)棘爪98再次轉(zhuǎn)動(dòng)至與止轉(zhuǎn)軸108抵觸時(shí)(參照?qǐng)D9),止轉(zhuǎn)軸108使棘爪98與棘輪97的棘輪齒97a相脫離,工作組件12完成一次切割周期,工作組件12在護(hù)罩26內(nèi)完成往復(fù)擺動(dòng)一次。工作組件12對(duì)工件W完成一次切割后,工件W對(duì)擋塊121的作用力便自動(dòng)消失,此時(shí)支撐桿122在支撐彈簧123的彈性作用力下也會(huì)回復(fù)至初始位置,在帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125復(fù)位的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)塊125會(huì)觸及傳動(dòng)件130的首端130a,此時(shí)傳動(dòng)件首端130a會(huì)繞樞軸132擺動(dòng),而傳動(dòng)件末端130b保持不動(dòng),由于樞軸132套設(shè)有扭簧131,因此當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125回復(fù)至與傳動(dòng)件135脫開時(shí),傳動(dòng)件首端130a在扭簧131作用下回復(fù)至初始位置。·[0068]參照?qǐng)D5、圖9所示,當(dāng)止轉(zhuǎn)軸108位于第一位置時(shí),棘輪97帶動(dòng)棘爪98沿指示方向R旋轉(zhuǎn)的過程中,止轉(zhuǎn)軸108克服塔簧78彈性作用力使棘爪98與棘輪97分離,即棘爪98被止轉(zhuǎn)軸108頂開,使棘輪97與棘座99分離,棘輪97空轉(zhuǎn),棘座99停止轉(zhuǎn)動(dòng),定轉(zhuǎn)軸110則停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)偏心銷103和連桿104不再驅(qū)動(dòng)連接盤106轉(zhuǎn)動(dòng),從而使支撐板14在U形護(hù)罩內(nèi)停止擺動(dòng)。參照
圖10,當(dāng)止轉(zhuǎn)軸108位于第二位置時(shí),止轉(zhuǎn)軸108脫開與棘爪98的抵接,一旦止轉(zhuǎn)軸108脫開與棘爪98的抵接,棘爪98在彈性件作用下與棘輪齒97a自動(dòng)嚙合,在該狀態(tài)下,棘輪97沿指示方向R的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過與棘輪齒97a嚙合的棘爪98傳動(dòng)至棘座99,即棘輪97與棘座99嚙合傳動(dòng)。棘座99帶動(dòng)與之固定連接的軸套93旋轉(zhuǎn)。由于軸套93相對(duì)定轉(zhuǎn)軸110無轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,因此棘座99旋轉(zhuǎn)時(shí)通過軸套93帶動(dòng)定轉(zhuǎn)軸110繞定轉(zhuǎn)軸軸線X5旋轉(zhuǎn)。參照
圖11,當(dāng)止轉(zhuǎn)軸108從第一位置移動(dòng)至第二位置后,在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下,也就是說,止轉(zhuǎn)軸108在在扭簧136作用下自動(dòng)地由第二位置回復(fù)至第一位置,等待下一次切割過程與棘爪98相抵作用,如此循環(huán)。本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置除了包括驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)系的電動(dòng)馬達(dá)18外,還可以設(shè)想包括第二個(gè)用于驅(qū)動(dòng)次傳動(dòng)系的電動(dòng)馬達(dá),例如可采用步進(jìn)馬達(dá)、直線馬達(dá)等。也可以用其它動(dòng)力馬達(dá),例如液壓機(jī)、空壓機(jī)、氣泵、內(nèi)燃機(jī)等驅(qū)動(dòng)次傳動(dòng)系。其中次傳動(dòng)系不限于用齒輪、棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以用氣缸、活塞、連桿等驅(qū)動(dòng)連接盤106旋轉(zhuǎn),從而使工作組件在切割過程中自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)在護(hù)罩26內(nèi)樞轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種植物修剪機(jī),包括 工作組件,具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板; 驅(qū)動(dòng)裝置; 傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置與工作組件之間,用于將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至切割元件; 收容所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的主機(jī)殼體; 連接于所述主機(jī)殼體的手柄裝置; 其特征在于所述手柄裝置包括延伸桿以及連接于延伸桿末端的握持手柄,所述延伸桿包括多個(gè)沿縱向延伸的支桿,所述支桿可拆卸地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述支桿包括接桿以及接套,所述接套設(shè)置有開口以及由開口向接套內(nèi)部延伸的收容腔,收容腔中設(shè)置有插片,接桿設(shè)置有插套,當(dāng)接桿與接套配接時(shí),所述插片與插套電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述支桿進(jìn)一步包括將接桿與接套相對(duì)位置進(jìn)行鎖定的鎖緊機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述鎖緊機(jī)構(gòu)采用設(shè)置于接套上的凸輪鎖緊機(jī)構(gòu),所述凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)包括樞軸連接于接套的凸輪件,以及連接凸輪件的鎖緊扳手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述接套上設(shè)置開口,收容腔內(nèi)緊靠開口的部位設(shè)置有壓板,以及支撐于壓板底部的彈性件,壓板沿接套縱向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述壓板與凸輪件之間設(shè)置板簧,當(dāng)通過鎖緊扳手將凸輪件樞轉(zhuǎn)至鎖壓位置時(shí),凸輪件的凸輪面擠壓板簧并通過板簧將擠壓力傳遞至壓板,通過壓板所述凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)使將插桿相對(duì)于插套的位置進(jìn)行鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述彈性件包括一對(duì)豎直設(shè)置于接套內(nèi)壁的彈簧,所述彈簧分別支撐于壓板的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述壓板具有向收容孔方向延伸的兩個(gè)凸部,所述凸部用于與插桿表面接觸,所述凸部分別設(shè)置于壓板底部的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述握持手柄包括主手柄,以及相對(duì)主手柄樞轉(zhuǎn)設(shè)置的副手柄,主手柄具有連接部及握持部,握持部上設(shè)置開關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu),便于握持時(shí)啟動(dòng)操作,連接部用于與支桿或者主機(jī)殼體可拆卸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的植物修剪機(jī),其特征在于所述切割元件為柔性鏈條,所述柔性鏈條繞支撐板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要一種植物修剪機(jī)包括工作組件,具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板;驅(qū)動(dòng)裝置;傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置與工作組件之間,用于將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至切割元件;收容所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的主機(jī)殼體;連接于所述主機(jī)殼體的手柄裝置;所述手柄裝置包括延伸桿以及連接于延伸桿末端的握持手柄,所述延伸桿包括多個(gè)沿縱向延伸的支桿,所述支桿可拆卸地連接;該植物修剪機(jī)操作靈活。
文檔編號(hào)A01G3/08GK202759859SQ2012203376
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者李成道 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
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