專利名稱：一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微耕機(jī)。
背景技術(shù)：
我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)經(jīng)營規(guī)模以家庭為主，而且丘陵和山區(qū)占很大面積，地塊小，起伏不平，不適宜一用大型的農(nóng)業(yè)機(jī)械。在此情況下，推廣微耕機(jī)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要手段。微耕機(jī)以小型汽油機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力，具有質(zhì)量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵旱地、水田、果園等。但微耕機(jī)在使用過程中，也出現(xiàn)了不少的問 題(1)工作不平穩(wěn)。微耕機(jī)作業(yè)時(shí)對(duì)土壤的適應(yīng)性較差，機(jī)身振動(dòng)較大。(2)耕深不穩(wěn)定。微耕機(jī)作業(yè)時(shí)，田塊上下起伏不平整，尤其是山地丘陵地區(qū)田塊，隨著土壤狀況的不斷變化，耕深調(diào)節(jié)桿也不斷上下起伏，導(dǎo)致耕深極不穩(wěn)定。在使用過程中，為了解決上述兩個(gè)問題，傳統(tǒng)微耕機(jī)要求操作人員不斷地上抬下壓扶手，對(duì)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度要求極高，若長時(shí)間使用微耕機(jī)，手掌長泡、起繭、蛻皮現(xiàn)象極為突出。而我國現(xiàn)在的大多數(shù)農(nóng)村卻是青壯年外出務(wù)工，婦女、兒童、老人留守農(nóng)村。傳統(tǒng)微耕機(jī)“解放了牛，累死了人”，同時(shí)又不得不面對(duì)勞動(dòng)力的大量流失的現(xiàn)狀，造成了近年來我國微耕機(jī)“推而不廣”的重要原因之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深的耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，包括支架和與支架相連的旋耕刀，其特征在于所述支架上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括連接在支架上的安裝板，安裝板上固定有絲桿螺母，絲桿穿過絲桿螺母與調(diào)節(jié)桿連接，絲桿與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)的外殼與固定在安裝板上的導(dǎo)軌相連，微耕機(jī)上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，控制器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使得電機(jī)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿的運(yùn)動(dòng)。所述耕深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于旋耕刀的前方或后方。所述調(diào)節(jié)桿為螺旋狀調(diào)節(jié)桿。本實(shí)用新型通過耕深檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)旋耕深度來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，從而使螺旋狀耕深調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)耕深的自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高工作效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I和圖2中A-A的剖視圖。[0015]附圖中1為扶手、2為電機(jī)、3為導(dǎo)軌、4為安裝板、5為絲桿螺母、6為絲桿、7為調(diào)節(jié)桿、8為發(fā)動(dòng)機(jī)、9為發(fā)電機(jī)、10為支架、11為旋耕刀。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。實(shí)施例I :如圖I至圖3所示，一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，支架10上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括固定在安裝板4上的絲桿螺母5和絲桿6，調(diào)節(jié)桿7與絲桿6連接，絲桿6與電機(jī)2連接，電機(jī)2設(shè)置在與安裝板4連接的導(dǎo)軌3上。微耕機(jī)上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，通過控制器控制電機(jī)2使得絲桿6運(yùn)動(dòng)然后帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿7上下運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行調(diào)節(jié)。耕深檢測(cè)裝置通常是設(shè)置在旋耕刀同軸方向上的能夠檢測(cè)到微耕機(jī)耕作深度的檢測(cè)裝置，旋耕刀軸的位置要滿足微耕機(jī)重心相對(duì)旋耕刀軸稍微向后，即重心后移，耕深調(diào)節(jié)裝置安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)8的后端，在重力作用下，調(diào)節(jié)桿7插入土壤，使得旋耕刀11旋耕深度 與調(diào)節(jié)桿7的插入深度相關(guān)。作業(yè)時(shí)，在大多數(shù)情況下操作人員只需扶著扶手I并控制油門和轉(zhuǎn)向，而穩(wěn)定耕深則由控制器完成。當(dāng)耕深較淺時(shí)，控制器控制電機(jī)2反轉(zhuǎn)，使絲桿6運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿7下行，在微耕機(jī)重力下，調(diào)節(jié)桿7深插土壤，增大行車阻力，延長旋耕刀11旋擊土壤時(shí)間，增大實(shí)時(shí)旋耕深度。相反，當(dāng)耕深較深時(shí)，控制器控制電機(jī)2正轉(zhuǎn)，使絲桿6向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿7相對(duì)上行，行車阻力減小，縮短旋擊時(shí)間，減小旋耕深度。實(shí)施例2 :如圖2所示，與實(shí)施例I不同的是，微耕機(jī)重心相對(duì)旋耕刀軸稍微向前，即重心前移，同時(shí)，耕深調(diào)節(jié)裝置安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的前端。
權(quán)利要求1.一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，包括支架和與支架相連的旋耕刀，其特征在于所述支架上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括連接在支架上的安裝板，安裝板上固定有絲桿螺母，絲桿穿過絲桿螺母與調(diào)節(jié)桿連接，絲桿與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)的外殼與固定在安裝板上的導(dǎo)軌相連，微耕機(jī)上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，控制器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使得電機(jī)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，其特征在于所述耕深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于旋耕刀的前方或后方。
3.如權(quán)利要求I或2所述的耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)桿為螺旋狀調(diào)節(jié)桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種耕深自動(dòng)調(diào)節(jié)式微耕機(jī)，包括支架和與支架相連的旋耕刀，關(guān)鍵在于所述支架上設(shè)置有耕深調(diào)節(jié)裝置，耕深調(diào)節(jié)裝置包括連接在支架上的安裝板，安裝板上固定有絲桿螺母，絲桿穿過絲桿螺母與調(diào)節(jié)桿連接，絲桿與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)的外殼與固定在安裝板上的導(dǎo)軌相連，微耕機(jī)上設(shè)置有耕深檢測(cè)裝置，根據(jù)耕深檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)，控制器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使得電機(jī)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過耕深檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)旋耕深度來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，從而使螺旋狀耕深調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)耕深的自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高工作效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A01B33/16GK202587769SQ201220202760

公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者徐波, 李清榮, 何培祥, 孫波, 明莉, 何代杰 申請(qǐng)人:西南大學(xué)