專利名稱：一種滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械種植領(lǐng)域，具體涉及一種用于穴盤精密播種的磁吸式精密排種單元。
背景技術(shù)：
精密播種成為一種先進(jìn)的種植方式，具有節(jié)省種子、減少間苗工作量、增產(chǎn)增效等顯著優(yōu)點。目前精密播種作業(yè)的主要方式為氣力式、機(jī)械式、電磁振動式等。針對氣力式播種器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、氣孔易堵塞以及機(jī)械式播種器精度低、易傷種等缺點，中國專利ZL02138075. 9提出了磁吸式精密播種原理，其排種器所采用的排種原理是以柱狀電磁鐵為磁力排種元件,利用電磁鐵吸力來吸取磁粉包衣種子,通過控制電磁鐵電磁線圈電流通斷，實現(xiàn)播種器的充種和排種；中國專利ZL200520075650又公布了一種磁力滾筒式精密播種裝置，該專利播種裝置的排種器同樣以柱狀電磁鐵為磁力排種元件；中國專利 ZL200910029443. 2公布了一種永磁體磁吸式精密播種器，該裝置的排種器將磁力滾筒播種器內(nèi)的排種元件電磁鐵改為永磁體，附以凸輪式強制清種機(jī)構(gòu)完成種子的清種動作。專利申請201210267774. I申請了一種磁吸式精密排種器，該排種器利用電磁與永磁組合的方式進(jìn)行排種排種器以柱狀電磁鐵為磁力排種元件時，排種元件具有磁場強度低，線圈匝數(shù)多，體積大，易發(fā)熱等缺點。排種器以永磁體式為排種元件時，雖然克服了電磁滾筒式播種器的部分缺點，但仍存在清種機(jī)構(gòu)復(fù)雜容易傷種，排種元件在滾筒內(nèi)的安裝、調(diào)整不方便等缺點?，F(xiàn)有的磁吸式排種器中采用單一電磁鐵排種元件或單一永磁體排種元件吸種和清種，單一永磁體排種時需要機(jī)械清種，容易傷種，而采用單一電磁鐵排種方法時，吸種困難。采用電磁與永磁組合的方式進(jìn)行排種雖然克服了上述缺點，但由于該排種元件內(nèi)含電磁體部分需要一定數(shù)量電子元件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元，以增加磁場強度，更易吸種，不易傷種，使清種徹底。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的采用的技術(shù)方案如下。一種滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元，其特征在于包括由非導(dǎo)磁性材料制成的且構(gòu)成移動副的V字形上滑塊2和V字形下滑塊1，所述V字形上滑塊2有凸臺和位于所述V字形下滑塊I上的凹槽相互配合并可相對移動；在所述V字形上滑塊2的中間設(shè)有一排以穴盤孔的孔距為間距通孔a，每個所述通孔內(nèi)設(shè)有N和S極性交錯安裝的永磁體I 4 ;在所述V字形上滑塊2的側(cè)邊也設(shè)有一排以穴盤孔的孔距為間距的孔b，每個所述孔內(nèi)安裝有由導(dǎo)磁性材料制成的L形磁軛5 ;所述永磁體I 4上端面與所述磁軛5接觸,下端面與所述V字形上滑塊2的凸臺上端面平齊；所述V字形下滑塊I的中間設(shè)有一排與所述V字形上滑塊2中的中間通孔A相對齊的通孔C，每個通孔c內(nèi)安裝有上端面與所述V字形下滑塊I凹臺面平齊且下端伸出于所述V字形下滑塊I的由導(dǎo)磁性材料制成的圓柱形磁吸頭3 ;在所述V字形下滑塊I的側(cè)邊也開有一排孔d，每個孔d內(nèi)安裝有一端與所述磁吸頭3相接觸，另一端與所述V字形下滑塊I側(cè)邊平齊的N和S極性交錯安裝的永磁體II 6 ;在初始吸種位置所述永磁體I 4和所述永磁體II 6在靠近所述磁吸頭3端的極性是相同的；所述磁軛5 —端面與所述永磁體I 4接觸，另一端面與所述永磁體II 6下邊持平；V字形上滑塊2較所述V字形下滑塊I至少多出一個穴孔的距離，使得所述V字形上滑塊2可以通過滑動轉(zhuǎn)換對應(yīng)所述V字形下滑塊I中的磁體極性；所述V字形上滑塊2的滑動可以使的所述永磁體I 4在靠近所述磁吸頭3端的極性與所述永磁體II 6相異。排種單元中排種元件的個數(shù)及間距依據(jù)穴盤9的規(guī)格而定，以滿足不同規(guī)格規(guī)格穴盤的播種要求。本發(fā)明中磁體I與磁體II的位置可以互換，上部導(dǎo)軌與下滑塊的形狀可以改變，但其效果是一樣的，因此磁體I與磁體II互換后的技術(shù)特征，上下導(dǎo)軌改變形狀之后的技 術(shù)特征也屬于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明具有有益效果。本發(fā)明是通過永磁體滑動組合的裝置，實現(xiàn)無強制清種機(jī)構(gòu)的自動吸種和落種，吸種時吸種端面磁場強度高、吸力大，更易吸種；清種時吸種端面磁場強度趨于0，不易傷種，清種徹底。磁吸頭端面場強高(相比于電磁排種)，能避免機(jī)械排種帶來的種子損傷(相比于永磁排種)，可減少不必要的電子元件(相比于點永磁組合磁系)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I :v字形上滑塊結(jié)構(gòu)圖。圖2 :V字形下滑塊結(jié)構(gòu)圖。圖3 :初始吸種狀態(tài)示意圖。圖4:清種狀態(tài)示意圖。圖5:吸種原理示意圖。圖6 :清種原理示意圖。圖中I. V字形下滑塊2. V字形上滑塊3.磁吸頭4.永磁體I 5.磁軛6.永磁體II 7.種子8.種箱9.穴盤10.磁路
具體實施例方式下面結(jié)合附圖以6X12規(guī)格穴盤9為例對本發(fā)明滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元作進(jìn)一步說明。參照圖I、圖2、圖3、圖4所示，滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元的排種元件，包括V字形上滑塊2、下滑塊、永磁體I 4、永磁體II 6、磁軛5、磁吸頭3。其中，V字形上滑塊2凸臺和下滑塊凹槽相互配合，使V字形上滑塊2和下滑塊可以作相對移動；在V字形上滑塊2的中間按6X 12穴盤9的穴孔的孔距開有7排通孔a，每個通孔a內(nèi)安裝有永磁體I 4，在V字形上滑塊2的側(cè)邊也開有一排孔b，每個孔b內(nèi)安裝有L形磁軛5 ;對應(yīng)于在下滑塊的中間開有6排通孔C，每個通孔c內(nèi)安裝有磁吸頭3，在下滑塊的側(cè)邊也開有一排孔d,每個孔d內(nèi)安裝有永磁體II 6。
參照圖I、圖2所示，滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元中的V字形上滑塊2和下滑塊均為非導(dǎo)磁性材料制成，而圓柱形磁吸頭3和L形磁軛5均為導(dǎo)磁性材料制成。參照圖I、圖2、圖3所示，滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元，V字形上滑塊2中間通孔a內(nèi)安裝有永磁體I 4，其上端面與磁軛5接觸，下端面與滑塊凸臺面平齊。V字形下滑塊I中間通孔c內(nèi)安裝的磁吸頭3上端面與滑塊凹臺面平齊。V字形下滑塊I側(cè)邊孔d內(nèi)安裝的永磁體II 6上邊與磁吸頭3和永磁體I 4的接觸面持平，一端與磁吸頭3相接觸，另一端與V字形下滑塊I側(cè)邊平齊。V字形上滑塊2側(cè)邊孔b內(nèi)安裝的L形磁軛5 —端面與永磁體I 4接觸，另一端面與V字形下滑塊I側(cè)邊孔d內(nèi)安裝的永磁體II 6下邊持平。安裝完畢后整個磁系結(jié)構(gòu)如圖3右側(cè)所示。參照圖3、圖4所示，滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元在V字形上滑塊2中間通孔內(nèi)的7個永磁體I 4的N、S極性是交錯安裝的，V字形下滑塊I側(cè)邊孔內(nèi)的6個永磁體II 6的N、S極性也是交錯安裝的，并且在初始吸種位置永磁體I 4和永磁體II 6在靠近磁吸頭3端的極性是相同的。參照圖3、圖4所示，吸種狀態(tài)與清種狀態(tài)時，V字形上滑塊2中的磁體I 4與V字形下滑塊I中的磁吸頭3均處于對齊狀態(tài)。V字形上滑塊2較V字形下滑塊I至少多出一個穴孔的距離，使得V字形上滑塊2可以通過滑動轉(zhuǎn)換對應(yīng)V字形下滑塊I中的磁體極性。在初始吸種位置永磁體I 4和永磁體II 6在靠近磁吸頭3端的極性是相同的。經(jīng)過V字形上滑塊2的滑動可以使的永磁體I 4在靠近磁吸頭3端的極性與永磁體II 6相異，轉(zhuǎn)換成清種狀態(tài)。參照圖5吸種原理示意圖所示，永磁組合磁系磁吸式排種單元的磁體II 6與磁體I 4在靠近磁吸頭3端的磁極極性相同。磁系的磁路10為兩部分①磁體I 4、磁吸頭3、種子7、磁體I 4。②磁體II 6、磁吸頭3、種子7、磁體II 6。磁吸頭3吸種端端面的場強疊力口，產(chǎn)生足夠強的磁場，將磁粉包衣種子7從種箱8里吸附上來。從而完成排鐘元件的吸種動作。參照圖6清種原理示意圖所示，永磁組合磁系磁吸式排種單元的磁體II 6與磁體I 4在磁吸頭3端的磁極極性相異。此時整個磁系的磁路10為磁體II 6、磁體I 4、磁軛5、磁體II 6。磁吸頭3吸種端有很少一部分磁力線通過，不足以克服磁粉包衣種子7的重 力。因此此時磁粉包衣種子7會在自身重力的作用下掉落到穴盤9中。從而完成排鐘元件的清種動作。
權(quán)利要求
1.一種滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元，其特征在于包括由非導(dǎo)磁性材料制成的且構(gòu)成移動副的V字形上滑塊(2)和V字形下滑塊(I)，所述V字形上滑塊(2)有凸臺和位于所述V字形下滑塊(I)上的凹槽相互配合并可相對移動；在所述V字形上滑塊(2)的中間設(shè)有一排以穴盤孔的孔距為間距通孔a，每個所述通孔內(nèi)設(shè)有N、S極性交錯安裝的永磁體I (4);在所述V字形上滑塊(2)的側(cè)邊也設(shè)有一排以穴盤孔的孔距為間距的孔b，每個所述孔內(nèi)安裝有由導(dǎo)磁性材料制成的L形磁軛(5);所述永磁體I (4)上端面與所述磁軛(5)接觸，下端面與所述V字形上滑塊(2)的凸臺上端面平齊；所述V字形下滑塊(I)的中間設(shè)有一排與所述V字形上滑塊(2)中的中間通孔a相對齊的通孔C，每個通孔c內(nèi)安裝有上端面與所述V字形下滑塊(I)凹臺面平齊且下端伸出于所述V字形下滑塊(I)的由導(dǎo)磁性材料制成的圓柱形磁吸頭(3);在所述V字形下滑塊(I)的側(cè)邊也開有一排孔d，每個孔d內(nèi)安裝有一端與所述磁吸頭(3)相接觸，另一端與所述V字形下滑塊(I)側(cè)邊平齊的N、S極性交錯安裝的永磁體II (6);在初始吸種位置所述永磁體I (4)和所述永磁體II (6)在靠近所述磁吸頭(3)端的極性是相同的；所述磁軛(5) —端面與所述永磁體I (4)接觸，另一端面與所述永磁體II (6 )下邊持平；V字形上滑塊(2 )較所述V字形下滑塊(I)至少多出一個穴孔的距離，使得所述V字形上滑塊(2)可以通過滑動轉(zhuǎn)換對應(yīng)所述V字形下滑塊(I)中的磁體極性；所述V字形上滑塊(2)的滑動可以使的所述永磁體I (4)在靠近所述磁吸頭(3)端的極性與所述永磁體II (6)相異。
2.如權(quán)利要求I所述的一種滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元，其特征在于排種單元中排種元件的個數(shù)及間距依據(jù)穴盤(9)的規(guī)格而定，以滿足不同規(guī)格規(guī)格穴盤的播種要求。
全文摘要
本發(fā)明公開一種滑動永磁組合磁系結(jié)構(gòu)精密排種單元，上滑塊有凸臺可在下滑塊的凹槽內(nèi)移動；上滑塊側(cè)邊有一排以穴盤孔孔距為間距的孔b，內(nèi)有磁軛；上滑塊的中間有一排以穴盤孔的孔距為間距的通孔a，內(nèi)有極性交錯的永磁體Ⅰ4,上端與磁軛接觸，下端與上滑塊的凸臺上端面平齊；下滑塊1中間有與通孔a相對齊的通孔c，內(nèi)有磁吸頭；下滑塊1側(cè)邊有一排孔d，內(nèi)有一端與磁吸頭相接觸另一端與下滑塊1側(cè)邊平齊的N、S極性交錯安裝的永磁體Ⅱ6，初始吸種位置永磁體Ⅰ4和Ⅱ6在靠近磁吸頭端的極性相同；磁軛一端與磁體Ⅰ4接觸，另一端與永磁體Ⅱ6下邊持平；上滑塊2較下滑塊1至少多出一個穴孔的距離。該單元吸種容易，清種徹底，可用于精密排種。
文檔編號A01C7/20GK102918967SQ201210510118
公開日2013年2月13日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者胡建平, 路傳同, 侯沖, 郭坤 申請人:江蘇大學(xué)