專利名稱：鴿舍自動(dòng)飼喂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，人們對肉類的消費(fèi)要求越來越高，鴿肉由于具有很好的食用價(jià)值，越來越受到人們的關(guān)注。肉鴿養(yǎng)殖業(yè)作為一種新興產(chǎn)業(yè)，在目前發(fā)展中還存在著不少的限制因素和發(fā)展瓶頸。由于目前大多采用分散式小戶散養(yǎng)的方式，多為人工養(yǎng)殖，自動(dòng)化程度低，技術(shù)水平不高，制約了發(fā)展，扶持大規(guī)模的養(yǎng)殖基地是一個(gè)需要解決的問題。同時(shí)由于養(yǎng)殖面臨環(huán)境污染，科學(xué)管理等諸多問題，采用信息化手段和智能裝備技術(shù)就成為解決這一問題的關(guān)鍵。發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的在于提供一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，用于實(shí)現(xiàn)肉鴿的自動(dòng)化飼喂。
(二)技術(shù)方案
本發(fā)明技術(shù)方案如下
一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，包括軌道、食槽、食槽架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述軌道設(shè)置于鴿舍內(nèi)的鴿籠側(cè)，所述食槽架可在所述軌道上行駛，所述食槽設(shè)置于所述食槽架上，所述食槽架與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述食槽架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述軌道運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述食槽架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
優(yōu)選的，所述食槽架為多層結(jié)構(gòu)，其層數(shù)與鴿舍中鴿籠的層數(shù)相同。
優(yōu)選的，所述食槽被分為連通的上食槽與下食槽兩層，下食槽延伸至鴿籠；所述上食槽用于儲(chǔ)存飼料，上食槽的飼料可自動(dòng)添加到所述下食槽直接飼喂肉鴿。
優(yōu)選的，所述上食槽被分割為多個(gè)儲(chǔ)料單元，每個(gè)儲(chǔ)料單元底部分別設(shè)有與所述控制機(jī)構(gòu)連接的閥門。
優(yōu)選的，所述下食槽上方設(shè)置有儲(chǔ)液單元，所述儲(chǔ)液單元底部設(shè)有與所述控制機(jī)構(gòu)連接的閥門。
優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括采集單元以及與其連接的控制單元，所述采集單元實(shí)時(shí)采集所述食槽架及各個(gè)閥門的工作狀態(tài)信息并發(fā)送到所述控制單元，所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及各個(gè)閥門的工作狀態(tài)。
優(yōu)選的，所述采集單元包括設(shè)置于所述食槽架上的超聲傳感器以及與各個(gè)閥門分別連接的料口傳感器。
優(yōu)選的，所述鴿舍自動(dòng)飼喂裝置還包括與所述控制機(jī)構(gòu)連接的報(bào)警器。
(三)有益效果
本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的食槽架沿軌道的運(yùn)動(dòng)，從而控制食槽沿鴿籠的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對肉鴿的自動(dòng)飼喂，為肉鴿的大規(guī)模養(yǎng)殖提供了條件。


圖I是本發(fā)明一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置的正面示意圖2是本發(fā)明一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置的食槽部分的放大圖3是本發(fā)明一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置的控制機(jī)構(gòu)的模塊圖。
圖中，I :食槽架；2 :食槽；3 :鴿籠；4 :電機(jī)；5 :第一鏈輪；6 :鏈條；7 :第二鏈輪; 8 :軌道；9 :超聲傳感器；10 :限位開關(guān)；11 :控制機(jī)構(gòu)；201 :擋料板；203 :雜糧閥門；204 :顆粒料閥門；205 :儲(chǔ)液單元。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對發(fā)明的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步描述。
如圖I中所示的一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，包括軌道8、食槽2、食槽架I、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)11 ;軌道8設(shè)置于鴿舍內(nèi)的鴿籠側(cè)，食槽架I可在軌道8上行駛，軌道8的設(shè)置使食槽架I的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)減少了行走時(shí)的噪音；食槽2設(shè)置于食槽架I上，食槽架I與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，食槽架I底部設(shè)有滾輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于食槽架I上的電機(jī)4， 電機(jī)4輸出軸端設(shè)置有第一鏈輪5,滾輪上設(shè)置有第二鏈輪7,電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)， 第一鏈輪5通過鏈條6帶動(dòng)第二鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)食槽架I的運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)11連接，控制機(jī)構(gòu)11通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與停止控制食槽架I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。實(shí)際操作中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)食槽架I沿軌道8運(yùn)動(dòng)，到達(dá)鴿籠位置或者軌道8末端時(shí)，發(fā)送信號到控制機(jī)構(gòu)11，控制機(jī)構(gòu)11控制與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的限位開關(guān)10使食槽架I停止移動(dòng)，肉鴿進(jìn)食，進(jìn)食完畢后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)食槽架I到達(dá)下一個(gè)鴿籠位置，如此反復(fù)，直到對所有肉會(huì)鳥喂食完畢為止。
其中，食槽架I為多層結(jié)構(gòu)，其層數(shù)與鴿舍中鴿籠3的層數(shù)相同，每層的飼料都單獨(dú)的針對一層的鴿籠，便于使多層鴿籠的鴿子一次性得到飼喂。
其中，食槽2被分為連通的上食槽與下食槽兩層，上食槽用于儲(chǔ)存飼料，上食槽的飼料可根據(jù)肉鴿的進(jìn)食進(jìn)度自動(dòng)添加到下食槽，下食槽延伸至鴿籠3，其中飼料用于直接飼喂肉鴿。
其中，上食槽2被擋料板201分割為兩個(gè)儲(chǔ)料單元雜糧儲(chǔ)料單元以及顆粒料儲(chǔ)料單元，分別用于存放玉米雜糧和顆粒飼料；雜糧儲(chǔ)料單元底部設(shè)置有雜糧閥門203，顆粒料儲(chǔ)料單元底部設(shè)置有顆粒料閥門204，雜糧閥門203以及顆粒料閥門204分別與控制機(jī)構(gòu) 11連接，控制機(jī)構(gòu)11分別定時(shí)控制雜糧閥門203以及顆粒料閥門204的開閉，實(shí)現(xiàn)定時(shí)分開投喂，解決鴿子挑食的問題。
其中，下食槽上方設(shè)置有儲(chǔ)液單元205，儲(chǔ)液單元205可用于儲(chǔ)存水或者藥液；儲(chǔ)液單元205底部設(shè)有與控制機(jī)構(gòu)11連接的閥門，在到達(dá)指定位置時(shí)，控制機(jī)構(gòu)11控制閥門打開開始投喂，其余位置關(guān)閉。
其中，控制機(jī)構(gòu)11如圖3中所示，包括采集單元以及與其連接的控制單元；采集單元實(shí)時(shí)采集食槽架I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以及各個(gè)閥門的開閉狀態(tài)信息，并將信息通過串口發(fā)送給控制單元中的控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)根據(jù)接收的信息控制食槽架I的行走與停頓以及各個(gè)閥門的開閉狀態(tài)；控制單元的參數(shù)如飼喂行走路徑等的設(shè)定可以通過人機(jī)界面上的觸摸鍵盤動(dòng)態(tài)修改。
采集單元包括設(shè)置于食槽架I上用于采集食槽架I狀態(tài)信息的超聲傳感器9，超聲傳感器9將采集到的信息通過串口發(fā)送信號給控制單元中的控制計(jì)算機(jī)，采集單元還包括設(shè)置于各個(gè)閥門上用于檢測閥門開閉狀態(tài)信息的料口傳感器，料口傳感器通過信號采集器反饋信息到控制單元的下位機(jī)控制器，下位機(jī)控制器通過232串口同控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，下位控制器以單片機(jī)作為控制核心，控制計(jì)算機(jī)可以是電腦，用來遠(yuǎn)程收集信息。
鴿舍自動(dòng)飼喂裝置還包括與控制機(jī)構(gòu)11連接的報(bào)警器，當(dāng)飼喂裝置停機(jī)或飼喂異常時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音。
以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，包括軌道、食槽、食槽架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述軌道設(shè)置于鴿舍內(nèi)的鴿籠側(cè)，所述食槽架可在所述軌道上行駛，所述食槽設(shè)置于所述食槽架上，所述食槽架與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述食槽架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述軌道運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述食槽架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，所述食槽被分為連通的上食槽與下食槽兩層，下食槽延伸至鴿籠；所述上食槽用于儲(chǔ)存飼料，上食槽的飼料可自動(dòng)添加到所述下食槽直接飼喂肉鴿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，所述上食槽被分割為多個(gè)儲(chǔ)料單元，每個(gè)儲(chǔ)料單元底部分別設(shè)有與所述控制機(jī)構(gòu)連接的閥門。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，所述下食槽上方設(shè)置有儲(chǔ)液單元，所述儲(chǔ)液單元底部設(shè)有與所述控制機(jī)構(gòu)連接的閥門。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，所述食槽架為多層結(jié)構(gòu)，其層數(shù)與鴿舍中鴿籠的層數(shù)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括采集單元以及與其連接的控制單元，所述采集單元實(shí)時(shí)采集所述食槽架及各個(gè)閥門的工作狀態(tài)信息并發(fā)送到所述控制單元，所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及各個(gè)閥門的工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，所述采集單元包括設(shè)置于所述食槽架上的超聲傳感器以及與各個(gè)閥門分別連接的料口傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任意一項(xiàng)所述的鴿舍自動(dòng)飼喂裝置，其特征在于，所述鴿舍自動(dòng)飼喂裝置還包括與所述控制機(jī)構(gòu)連接的報(bào)警器。
全文摘要
本發(fā)明涉及養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種鴿舍自動(dòng)飼喂裝置。該裝置包括軌道、食槽、食槽架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述軌道設(shè)置于鴿舍內(nèi)的鴿籠側(cè)，所述食槽架可在所述軌道上行駛，所述食槽設(shè)置于所述食槽架上，所述食槽架與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述食槽架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述軌道運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述食槽架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的食槽架沿軌道的運(yùn)動(dòng)，從而控制食槽沿鴿籠的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對肉鴿的自動(dòng)飼喂，為肉鴿的大規(guī)模養(yǎng)殖提供了條件。
文檔編號A01K39/01GK102972310SQ20121046663
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者馬偉, 王秀, 周建軍, 鄒偉, 范鵬飛, 張睿 申請人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心