專利名稱：一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及植物修剪，具體涉及一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置。
背景技術(shù)：
在鄉(xiāng)村小路和城市道路上，往往樹木很高，樹丫較粗和錯(cuò)亂，影響道路的可見度和樹木主干生長速度及垂直度，對樹枝修剪時(shí)必須借助梯子或人爬進(jìn)行，這樣的工作必須兩個(gè)人完成，一人在梯子上修剪，一人在下面扶梯子。既占用大量人力并且具有一定的危險(xiǎn)性，效率不是很高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝 置，既節(jié)省了人力又減少了人身傷害的潛在性，并且可應(yīng)用于粗樹枝以及高度太大樹枝的修剪。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置，包括行走小車1，在行走小車I上設(shè)置豎向的支座導(dǎo)桿24，支座導(dǎo)桿24上有可沿其上下運(yùn)動(dòng)的滑塊10，滑塊10上連接搖臂機(jī)構(gòu)13的一端，搖臂機(jī)構(gòu)13的另一端接修剪刀具，滑塊10的上下運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于行走小車I上的第一電機(jī)8控制，搖臂機(jī)構(gòu)13的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于滑塊10上的第二電機(jī)25控制，修剪刀具的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于搖臂機(jī)構(gòu)13上的第三電機(jī)12控制，所述第一電機(jī)8、第二電機(jī)25和第三電機(jī)12均接至設(shè)置于行走小車I上的PLC系統(tǒng)，由其分別控制啟停工作。所述搖臂機(jī)構(gòu)13采用搖桿連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿22和連桿23連接構(gòu)成，搖桿22接滑塊10，連桿23接接修剪刀具。所述修剪刀具由鏈條14、可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15以及鏈?zhǔn)降毒?6構(gòu)成，可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15沿與搖臂機(jī)構(gòu)13的連接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，繞轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15布置閉合的鏈條14，鏈條14外接鏈?zhǔn)降毒?6。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使用了搖桿連桿機(jī)構(gòu)和電力電子驅(qū)動(dòng)原理及PLC自動(dòng)控制技術(shù)，把它們用于高空自動(dòng)修剪樹枝的裝置實(shí)際結(jié)構(gòu)，通過PLC的編程和傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。原理清楚易實(shí)現(xiàn)。定位精度好，定位迅速，節(jié)省大量人力，減少修剪高空粗大樹枝的成本。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A位置放大示圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖I和2所示，一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置，包括行走小車I，在行走小車I上設(shè)置豎向的支座導(dǎo)桿24，支座導(dǎo)桿24上有可沿其上下運(yùn)動(dòng)的滑塊10，滑塊10通過金屬絲9連接設(shè)置于行走小車I上的第一電機(jī)8，由第一電機(jī)8控制其上下運(yùn)動(dòng)?；瑝K10通過搖臂機(jī)構(gòu)13連接修剪刀具，搖臂機(jī)構(gòu)13采用搖桿連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿22和連桿23連接構(gòu)成，搖桿22可水平搖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖臂機(jī)構(gòu)13的水平調(diào)整，與連桿23配合設(shè)置一個(gè)導(dǎo)桿11，用來保證其穩(wěn)定工作，實(shí)現(xiàn)搖臂機(jī)構(gòu)13的上下和前進(jìn)后退調(diào)整。搖桿22接滑塊10，連桿23接接修剪刀具，修剪刀具由鏈條14、可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15以及鏈?zhǔn)降毒?6構(gòu)成，可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15沿與搖臂機(jī)構(gòu)13的連接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，繞轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15布置閉合的鏈條14，鏈條14外接鏈?zhǔn)降毒?6。搖臂機(jī)構(gòu)13的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于滑塊10上的第二電機(jī)25控制，修剪刀具的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于搖臂機(jī)構(gòu)13上的第三電機(jī)12控制，上述的第一電機(jī)8、第二電機(jī)25和第三電機(jī)12均接至設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)操作臺(tái)2上的PLC系統(tǒng)，由其分別控制啟停工作，可旋轉(zhuǎn)操作臺(tái)2位于行走小車I上。其上分別設(shè)置連接至PLC系統(tǒng)的上升按鈕3、下降按鈕4、拉伸按鈕5、收縮按鈕6以及啟停按鈕7。上升按鈕3和下降按鈕4實(shí)現(xiàn)對第一電機(jī)8的工作模式控制，通過第一通訊線20連接至PLC系統(tǒng)；拉伸按鈕5和收縮按 鈕6實(shí)現(xiàn)對第二電機(jī)25的工作模式控制；啟停按鈕7實(shí)現(xiàn)控制第三電機(jī)12的啟停，通過第三通訊線18與PLC系統(tǒng)連接。PLC系統(tǒng)連接通過第二通訊線21連接第二電機(jī)25。本發(fā)明各種結(jié)構(gòu)共用一個(gè)電源17，設(shè)置于行走小車I上，通過電源線19連接PLC系統(tǒng)為其供電。本發(fā)明的工作過程是當(dāng)接通電源17后，通過可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)操作臺(tái)2，按動(dòng)上升按鈕3不放，使得搖臂機(jī)構(gòu)13和修剪刀具隨著滑塊10沿支座導(dǎo)桿24上升，到達(dá)所期望的高度后，松開上升按鈕3，則搖臂機(jī)構(gòu)13和修剪刀具定位，然后操作拉伸按鈕5/收縮按鈕6，第二電機(jī)25上電轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿22動(dòng)作，搖桿22推/拉動(dòng)連桿23，則可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到鏈?zhǔn)降毒?6定位。當(dāng)定位好后，按動(dòng)啟停按鈕7，第三電機(jī)12帶動(dòng)齒輪及鏈條14運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條14驅(qū)動(dòng)連桿23、可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿15上的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈?zhǔn)降毒?6進(jìn)行高空修剪樹枝工作。
權(quán)利要求
1.一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置，包括行走小車(1)，其特征在于，在行走小車(I)上設(shè)置豎向的支座導(dǎo)桿(24 )，支座導(dǎo)桿(24 )上有可沿其上下運(yùn)動(dòng)的滑塊(10 )，滑塊(10 )上連接搖臂機(jī)構(gòu)(13)的一端，搖臂機(jī)構(gòu)(13)的另一端接修剪刀具，滑塊(10)的上下運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于行走小車(I)上的第一電機(jī)(8)控制，搖臂機(jī)構(gòu)(13)的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于滑塊(10)上的第二電機(jī)(25)控制，修剪刀具的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于搖臂機(jī)構(gòu)(13)上的第三電機(jī)(12)控制，所述第一電機(jī)(8)、第二電機(jī)(25)和第三電機(jī)(12)均接至設(shè)置于行走小車(I)上的PLC系統(tǒng)，由其分別控制啟停工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置，其特征在于，所述搖臂機(jī)構(gòu)(13)采用搖桿連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿(22)和連桿(23)連接構(gòu)成，搖桿(22)接滑塊(10)，連桿(23)接接修剪刀具。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置，其特征在于，所述修剪刀具由鏈條(14)、可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿(15)以及鏈?zhǔn)降毒?16)構(gòu)成，可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿(15)沿與搖臂機(jī)構(gòu)(13)的連接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，繞轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿(15)布置閉合的鏈條(14)，鏈條(14)外接鏈?zhǔn)降毒?16)。
全文摘要
一種高空樹枝自動(dòng)修剪裝置，在行走小車上設(shè)置豎向的支座導(dǎo)桿，支座導(dǎo)桿上有可沿其上下運(yùn)動(dòng)的滑塊，滑塊上連接搖臂機(jī)構(gòu)的一端，搖臂機(jī)構(gòu)的另一端接修剪刀具，滑塊的上下運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于行走小車上的第一電機(jī)控制，搖臂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于滑塊上的第二電機(jī)控制，修剪刀具的運(yùn)動(dòng)由其連接的設(shè)置于搖臂機(jī)構(gòu)上的第三電機(jī)控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均接至設(shè)置于行走小車上的PLC系統(tǒng)，由其分別控制啟停工作，本發(fā)明原理清楚易實(shí)現(xiàn)，定位精度好，定位迅速，節(jié)省大量人力，減少修剪高空粗大樹枝的成本。
文檔編號(hào)A01G3/08GK102960187SQ201210444038
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者李明輝, 劉先保 申請人:陜西科技大學(xué)