專利名稱：油菜移栽法及專用移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油菜栽植方法一移栽法，同時(shí)還涉及實(shí)現(xiàn)該方法的專用移栽機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國油菜種植面積9000多萬畝,其中70%米用育苗移栽的方式種植。水稻與油菜交替種植的輪作是主要種植制度。為了滿足一年兩熟甚至多熟的農(nóng)時(shí)要求，盡量縮短油菜在本田中生長周期，長期以來，油菜一直采用苗田人工播種育苗——成苗后人工拔苗——人工移栽油菜苗至大田的移栽種植方式，俗稱人工裸苗移栽。這種油菜種植方式使用人工多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，隨著農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力日益緊缺、用工成本不斷上升，上述傳統(tǒng)種植 方式已嚴(yán)重影響到農(nóng)民種植油菜的積極性，使油菜種植出現(xiàn)連年下降的趨勢。本申請人的專利號為200720035047. 7的中國實(shí)用新型專利公開了一種夾持式油菜裸苗移栽機(jī)，該機(jī)只能用于實(shí)現(xiàn)裸苗的移栽，即將苗田培育的菜苗從苗田拔起、整理后整齊放置到油菜裸苗移栽機(jī)上的苗箱中，機(jī)具掛接在四輪拖拉機(jī)上，配2— 4套夾持式移栽部件(同時(shí)移栽2— 4行)，對應(yīng)于每行需要有I個(gè)專人從秧箱中取苗，喂給栽植機(jī)構(gòu)。由于人工分揀、喂苗的速度低，機(jī)器移栽速度受到限制，另外其工作部件鉗夾夾持油菜苗的根莖部，易傷苗。實(shí)踐證明，該機(jī)具用于油菜的移栽，需要人工拔苗、運(yùn)苗(菜苗從苗田運(yùn)送到機(jī)器上)、喂苗和駕駛機(jī)器，輔助用工多，作業(yè)效率低，易傷苗，未能得到大面積推廣。檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?01110129961.9的中國發(fā)明專利申請公開了一種全自動(dòng)取喂缽體苗移栽機(jī)，該機(jī)用于穴盤缽體秧苗的移栽，移栽時(shí)整盤苗放在機(jī)具上，一人駕機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)取苗及移栽全部由機(jī)具自動(dòng)完成，使用專用的缽體苗育苗盤育苗(一種制有呈陣、列分布育苗缽體的吸塑軟盤，油菜育苗通常使用的是128穴的育苗盤)。這種育苗技術(shù)主要用于蔬菜、花卉、林木育苗，需要與無土室內(nèi)育苗銜接，育苗基質(zhì)用泥碳、垤石等材料，其優(yōu)點(diǎn)是育苗環(huán)境可控，能培育出無病、蟲害壯苗，但育苗設(shè)施造價(jià)高，只有大規(guī)模生產(chǎn)、并且附加值高的作物才有一定的使用價(jià)值。將其用于需要土壤育苗的油菜生產(chǎn)育苗顯然不適用，且生產(chǎn)效率較低，苗盤需要量大，成本高。由上述現(xiàn)有技術(shù)可以看出，油菜移栽已經(jīng)受到普遍關(guān)注，然而現(xiàn)有的兩種機(jī)具雖然都能夠?qū)崿F(xiàn)油菜半機(jī)械化或機(jī)械化移栽，但前者采用的是鏈夾持式栽植機(jī)構(gòu)，需要用人工喂苗，存在作業(yè)效率較低及使用人工多且易傷苗的缺點(diǎn)，后者使用的是油菜穴盤苗，育苗成本高，并且機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、作業(yè)效率低。因此均難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種生產(chǎn)效率高、種植質(zhì)量有保證且作業(yè)成本低的油菜移栽方法，同時(shí)給出實(shí)現(xiàn)該方法采用的專用移栽機(jī)。從而使其可以得到切實(shí)的推廣應(yīng)用。為了達(dá)到上述目的，申請人打破傳統(tǒng)思維，大膽設(shè)想嘗試借鑒水稻移栽技術(shù)。因?yàn)槟壳八疽圃约夹g(shù)已十分成熟，并得到普及，其常規(guī)步驟是在280X580矩形育苗盤中播種育苗，具有專用的育苗播種生產(chǎn)線，可以在田間和溫室、大棚中培育秧苗。這種水稻育苗方法培育出的水稻秧苗，其根系與土壤纏結(jié)成一體，成為可拎、卷、疊而不散的秧片，即所謂的毯狀苗，這種形態(tài)的秧苗便于移栽機(jī)(或稱水稻插秧機(jī))切塊栽插。目前，在用的水稻移栽機(jī)均采用毯狀苗分栽插移栽原理，機(jī)具形式有乘坐式和步行式(詳見《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上冊》中國農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院編，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007年11月第I版)。主要是動(dòng)力底盤和栽插部件兩部分，基中栽插部件由實(shí)現(xiàn)將毯狀苗切塊栽插的分插機(jī)構(gòu)(P464)，和為使栽插工作連續(xù)進(jìn)行，并能保持良好均勻度，而配備的存儲(chǔ)秧苗的秧箱，以及與分插機(jī)構(gòu)相配合的送秧機(jī)構(gòu)和移箱機(jī)構(gòu)(P467)組成，作業(yè)時(shí)由人工將毯狀秧片放在秧箱上，每次分插機(jī)構(gòu)的秧爪進(jìn)入秧箱在秧片上切取一塊，其上約有2-3株秧苗(視播種密度而定)，移箱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)秧箱橫向左右移動(dòng)位置，移動(dòng)到左或右端頭時(shí)秧箱上的送秧機(jī)構(gòu)將秧苗往下送一次。此類栽插機(jī)構(gòu)工作效率高，I分鐘可栽插300次左右，是上述穴盤移栽的數(shù)倍。插秧機(jī)的相關(guān)專利申請很多，其典型結(jié)構(gòu)可以參見申請?zhí)枮?00780008772的中國專利文獻(xiàn)。 然而，由于水稻和油菜的作物特性差異很大其根莖結(jié)構(gòu)完全不同，水稻為單子葉作物，無主根但有粗且長的多側(cè)根，根系發(fā)達(dá)，容易與土壤纏結(jié)成一體，形成秧片，而且秧苗莖干上生長長條葉，可以大密度播種，播種密度大，單位面積秧苗多容易形成秧片；而油菜是雙子葉作物，菜苗有主根，側(cè)根較少，根系較水稻不夠發(fā)達(dá)難以形成苗片，播種密度大，難以保證菜苗素質(zhì)。因此要實(shí)現(xiàn)上述設(shè)想，必須妥善解決油菜毯狀苗育苗、田間定值、本田整地等一系列技術(shù)難題。經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)探索，申請人提出如下油菜移栽法，該方法的基本步驟包括
第一步、秧盤育苗一在與移栽機(jī)相配的規(guī)格化育秧盤底部鋪墊無紡布后鋪土灑水，
播撒預(yù)定量的油菜種子，用土壤蓋種，并澆水施肥，待秧苗4-5葉期，育成根系與無紡布相互交織的規(guī)格化毯狀苗；育苗土宜經(jīng)過網(wǎng)眼邊長4_的孔篩篩過；
第二步、本田整地——耕整田地(通常采用旋耕機(jī)等耕作機(jī)具)，使土塊粒徑小于4cm，耕作深度大于15cm，根據(jù)移栽機(jī)作業(yè)行數(shù)的整數(shù)倍寬度開溝做畦，通過畦溝灌水潤田；第三步、菜苗移栽一將規(guī)格化毯狀苗取放到移栽機(jī)的秧箱中，將移栽機(jī)開進(jìn)本田進(jìn)行移栽作業(yè)。本發(fā)明移栽借用現(xiàn)有水稻移栽機(jī)(即水稻插秧機(jī))移栽毯狀苗油菜時(shí)，針對影響移栽質(zhì)量的如下問題，逐一進(jìn)行了改進(jìn)或優(yōu)化設(shè)計(jì)
I)與水稻秧苗比，油菜苗高度低、密度低、葉片多，葉片面積大，原移栽(插秧)機(jī)上的擋秧?xiàng)U難以確保對油菜苗起到攏起并向后推以防止秧爪刺傷莖、葉的作用。為此，根據(jù)油菜苗的形態(tài)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了擋苗刷，從而起到攏起并向后推以防止秧爪刺傷莖、葉作用。擋苗刷由橫桿，苗刷以及可調(diào)整位置角度的安裝架構(gòu)成。2)由于油菜移栽的本田不是水田，為了避免秧爪黏土且有利于油菜苗移栽后成活，在插秧機(jī)行走底盤上設(shè)置水箱，其出水口安裝有水閥，在分插機(jī)構(gòu)上方設(shè)置水嘴，用軟管聯(lián)接水閥和水嘴，作業(yè)時(shí)將水澆灌至已栽秧苗的苗行上，同時(shí)利用澆灌水沖洗秧爪，可以
一舉兩得。3)由于育成的油菜毯狀苗密度低于普通水稻毯狀苗，為了能夠確保移栽機(jī)每次取苗都能取到1-3株苗，需要擴(kuò)大取苗苗積。為此，將原插秧機(jī)的橫向取苗寬度增大到20mm，相應(yīng)的秧爪前端取秧段的寬度增加至20mm，秧門寬增至26mm，橫向取苗次數(shù)通過傳動(dòng)比的改變降低到12-13次。4)油菜移栽機(jī)在旱地作業(yè)，與原水稻插秧機(jī)的塑料浮筒不適應(yīng)旱地作業(yè)，接地面積大、阻力大、易損壞。為此，設(shè)計(jì)了滑撬型托板，起到支撐和限深的作思，并通過調(diào)節(jié)其高度可以調(diào)節(jié)栽植深度。由此形成了可以切實(shí)保證油菜移栽質(zhì)量的專用移栽機(jī)，該機(jī)主要由行走底盤(I)和掛接在其上的移栽部件組成，所述移栽部件包括位于所述底盤前端下部的移箱器(5)以及分插機(jī)構(gòu)(8)，所述移箱器上安置可以水平移動(dòng)的秧箱(4)，所述秧箱下部具有開啟的秧門(41)，所述分插機(jī)構(gòu)具有沿對應(yīng)秧門取秧栽插軌跡循環(huán)運(yùn)動(dòng)的秧爪(83)，其改進(jìn)之處在于所述秧門的后上方裝有水平橫桿，所述水平橫桿上固定有擋苗刷，所述擋苗刷上具有垂直于秧箱表面的刷毛。本發(fā)明專用移栽機(jī)進(jìn)一步的完善是所述底盤中部上方安置水箱(3)，所述分插機(jī)構(gòu)上方安置具有朝下水嘴(72)的噴水部件(7)所述水箱的出水口通過水閥與水嘴連通。本發(fā)明專用移栽機(jī)進(jìn)一步的完善是所述秧箱下側(cè)裝有前端翹起的金屬滑撬。本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是所述秧爪前端取秧段的寬度為20±2mm，所述秧門的寬度為26±2mm。由于本發(fā)明提出的移栽油菜種植方法采用了毯狀苗育苗及栽插技術(shù)，培育出規(guī)格 化毯狀油菜秧苗，在借鑒現(xiàn)有水稻插秧機(jī)的原理與基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上研制出適合油菜毯狀苗移栽的移栽機(jī)。相比油菜秧地育苗，油菜規(guī)格化秧盤育苗對育苗基質(zhì)、溫度、濕度、病蟲害防治等秧苗生長環(huán)境更易控制，能夠培育出適用于機(jī)械化移栽、整齊劃一、健壯的規(guī)格化毯狀油菜秧苗；使用經(jīng)改進(jìn)的水稻插秧機(jī)移栽規(guī)格化毯狀油菜秧苗，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)供秧、高速分插，輔助人工少、移栽效率高，同等條件下，作業(yè)效率是現(xiàn)有鏈夾式油菜移栽機(jī)4-6倍，因此作業(yè)成本大幅度降低。試驗(yàn)表明，此種油菜栽植方法，油菜生根、發(fā)棵情況較常規(guī)人工育苗移栽更好，油菜產(chǎn)量相當(dāng)或略高。顯然本發(fā)明提出的油菜移栽種植方法及其移栽機(jī)，提供了一種高效并且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的油菜移栽技術(shù)和機(jī)械裝備，一旦得以推廣應(yīng)用，將從根本上解決我國輪作油菜生產(chǎn)最大障礙，對促進(jìn)我國油菜生產(chǎn)的持續(xù)、穩(wěn)定發(fā)展具有重要作用。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖I為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中擋苗刷的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的側(cè)視圖。圖4為圖I局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為規(guī)格化育秧盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-行走底盤，2_秧盤架,3_水箱,4_秧箱,41-秧門，5_移箱器，6_擋苗刷，7-噴水部件，71-軟管，72-噴頭，8-分插部件，81-支座，82-旋轉(zhuǎn)箱，83-秧爪，9-滑撬。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本實(shí)施例的油菜移栽方法包括以下具體步驟
第一步、秧盤育苗——在圖5所示的規(guī)格化育秧盤(詳見《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上冊》中國農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院編，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007年11月第I版P424中)底部先鋪一層塑料膜，再鋪墊無紡布后鋪土灑水，播撒預(yù)定量的油菜種子，用土壤蓋種，并澆水施肥，待秧苗4-5葉期，育成根系與無紡布相互交織的規(guī)格化毯狀苗；播撒的種子經(jīng)曬種處理并拌入烯效唑，拌入量為IOOg種子拌入濃度為10%的烯效唑8-12mg，這樣可以使油菜苗健壯，避免過高。這樣可以避免油菜根系聚集在育秧盤的漏孔處，這樣可以避免油菜根系聚集在育秧盤的漏孔處
第二步、本田整地——在前茬作物收貨后及時(shí)進(jìn)行旋耕，旋耕深度不小于15cm，土壤盡 量耕整至細(xì)碎(顆粒度可以過網(wǎng)眼邊長4mm孔篩)以便于移栽作業(yè)；根據(jù)移栽機(jī)作業(yè)行數(shù)的整數(shù)倍寬度開溝做畦，如移栽機(jī)作業(yè)行數(shù)為4行，行距45cm，可以按4行或8行寬度開溝做畦，畦面寬度I. 8米或3. 6米；放水潤田，通過畦溝灌水潤田。第三步、菜苗移栽一將規(guī)格化毯狀油菜秧苗放置在移栽機(jī)的秧箱上，用托盤將苗片鏟起并放置到移栽機(jī)苗箱中，避免苗片斷裂；調(diào)整取苗面積，保證取苗爪每次至少取到I株苗；栽植深度控制在使得分插機(jī)構(gòu)通過取苗爪能將采苗穩(wěn)妥栽植到土壤里；移栽機(jī)完成縱向送苗，橫向移箱，取苗攜帶，栽插入土等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)油菜的機(jī)械化移栽。本實(shí)施例的油菜移栽機(jī)如圖1、2、3、4所示，主要由行走底盤I和掛接在其上的移栽部件組成。移栽部件包括與現(xiàn)有技術(shù)相同的秧箱4、移箱器5、分插機(jī)構(gòu)8等(詳見《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上冊》)，還包括水箱3、擋苗刷6、噴水部件7、滑撬9。水箱3固定安裝在行走底盤I的中部上方，移箱器4上安置可以水平移動(dòng)的秧箱4，秧箱4下部具有開啟的秧門41，分插機(jī)構(gòu)具有沿對應(yīng)秧門取秧栽插軌跡循環(huán)運(yùn)動(dòng)的秧爪83，秧爪83的運(yùn)動(dòng)軌跡及詳情參見《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上冊》P464 467。秧箱4與移箱器5構(gòu)成移動(dòng)副，移箱器5的驅(qū)動(dòng)軸與行走底盤的動(dòng)力輸出軸動(dòng)力連接，移箱器5的移箱軸和送秧軸分別驅(qū)動(dòng)秧箱4的移箱機(jī)構(gòu)和送秧機(jī)構(gòu)(《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上冊》P467)，分插機(jī)構(gòu)8與移箱器5驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，通過秧門41 (《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上冊》P443)從秧箱4中的秧片上切取寬度約為2. 3cm，面積為4cm2含有至少I棵油菜苗的苗塊，并將油菜苗植入土壤中。擋苗刷6設(shè)置在秧門41的后上方，以阻擋油菜秧苗上部枝葉，避免秧爪傷及，其具體結(jié)構(gòu)如圖2、3所示，具有中心的水平橫桿，該桿上固定有板刷，板刷上的刷毛垂直于秧箱表面，構(gòu)成擋苗刷。噴水部件7安裝在分插部件8的支座81上，噴頭72通過軟管71與水箱3水閥出口連接。機(jī)具作業(yè)時(shí)將水澆灌至已栽秧苗的苗行上，同時(shí)利用澆灌水沖洗秧爪，避免秩爪黏土。移栽部件的秧箱4下側(cè)通過可鎖定平行四連桿機(jī)構(gòu)裝有前端翹起的金屬滑撬9?；?的底面直接與土壤接觸，可以在地表滑行，以輔助支撐移栽部件并且限制移栽深度?；伺c移栽部件間的連接長度可調(diào)，從而可改變移栽部件離地高度，達(dá)到調(diào)節(jié)栽植深度的目的。反復(fù)試驗(yàn)表明，本實(shí)施例的方法切實(shí)可行，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著進(jìn)步
1)采用水稻育秧的規(guī)格化育秧盤可重復(fù)使用，育苗費(fèi)用較穴盤育苗用盤數(shù)量少，經(jīng)濟(jì)性好；
2)移栽機(jī)采用了與水稻移栽機(jī)相同的取苗栽插原理，栽插機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，輔助用工少，移栽效率高，是現(xiàn)有鏈夾式、稻苗管式移栽機(jī)的5-8倍。
3)育苗和整地技術(shù)操作簡便，切實(shí)可行。 4)完全改變了必須將種子播種在苗床上的傳統(tǒng)苗床育苗方法，既適用于苗床育苗，更適合工廠化育苗，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展方向。
權(quán)利要求
1.一種油菜移栽法，其特征在于包括如下步驟 第一步、秧盤育苗一在與移栽機(jī)相配的規(guī)格化育秧盤底部鋪墊無紡布后鋪土灑水，播撒預(yù)定量的油菜種子，用土壤蓋種，并澆水施肥，待秧苗4-5葉期，育成根系與無紡布相互交織的規(guī)格化毯狀苗； 第二步、本田整地一耕整田地，使土塊粒徑小于4cm，耕作深度大于15cm，根據(jù)移栽機(jī)作業(yè)行數(shù)的整數(shù)倍寬度開溝做畦，通過畦溝灌水潤田； 第三步、菜苗移栽一將規(guī)格化毯狀苗取放到移栽機(jī)的秧箱中，將移栽機(jī)開進(jìn)本田進(jìn)行移栽作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油菜移栽法，其特征在于所述第一步中，先在規(guī)格化育秧盤底部鋪一層塑料膜，再鋪墊無紡布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油菜移栽法，其特征在于所述第一步中，育苗土經(jīng)過網(wǎng)眼邊長4mm的孔篩篩過。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油菜移栽法，其特征在于播撒的種子經(jīng)曬種處理并拌入烯效唑，拌入量為IOOg種子拌入濃度為10%的烯效唑8-12mg。
5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I所述油菜移栽法的專用移栽機(jī)，主要由行走底盤(I)和掛接在其上的移栽部件組成，所述移栽部件包括位于所述底盤前端下部的移箱器(5)以及分插機(jī)構(gòu)(8)，所述移箱器上安置可以水平移動(dòng)的秧箱(4)，所述秧箱下部具有開啟的秧門(41)，所述分插機(jī)構(gòu)具有沿對應(yīng)秧門取秧栽插軌跡循環(huán)運(yùn)動(dòng)的秧爪(83)，其特征在于所述秧門的后上方裝有水平橫桿，所述水平橫桿上固定有擋苗刷，所述擋苗刷上具有垂直于秧箱表面的刷毛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的專用移栽機(jī)，其特征在于所述底盤中部上方安置水箱(3)，所述分插機(jī)構(gòu)上方安置具有朝下水嘴(72)的噴水部件(7)所述水箱的出水口通過水閥與水嘴連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的專用移栽機(jī)，其特征在于所述秧箱下側(cè)裝有前端翹起的金屬滑撬。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的專用移栽機(jī)，其特征在于所述秧箱下側(cè)通過可鎖定平行四連桿機(jī)構(gòu)裝有前端翹起的金屬滑撬。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的專用移栽機(jī)，其特征在于所述秧爪前端取秧段的寬度為.20 ± 2mm，所述秧門的寬度為26 ± 2mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種油菜移栽法，屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法步驟為在與移栽機(jī)相配的規(guī)格化育秧盤底部鋪墊無紡布后鋪土灑水，播撒預(yù)定量的油菜種子，用土壤蓋種，并澆水施肥，待秧苗4-5葉期，育成根系與無紡布相互交織的規(guī)格化毯狀苗；育苗土經(jīng)過網(wǎng)眼邊長4mm的孔篩篩過；耕作深度大于15cm,根據(jù)移栽機(jī)作業(yè)行數(shù)的整數(shù)倍寬度開溝做畦，通過畦溝灌水潤田；將規(guī)格化毯狀苗取放到移栽機(jī)的秧箱中，將移栽機(jī)開進(jìn)本田進(jìn)行移栽作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)供秧、高速分插，輔助人工少、移栽效率高，同等條件下，作業(yè)效率是現(xiàn)有鏈夾式油菜移栽機(jī)5-8倍，因此作業(yè)成本大幅度降低。
文檔編號A01C11/02GK102870537SQ20121041910
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者吳崇友, 袁文勝, 金誠謙, 石磊, 閔啟超, 唐宗義, 胡敏娟 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所