一種豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管，時控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外；該還包括分別與時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)和推廣，自動化程度高，降低了人力勞動強度，提高了豬圈的管理效率，尤其是清糞車，有利于豬圈的環(huán)境衛(wèi)生保持清潔和降低病菌的滋生。
【專利說明】一種豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前豬場主要通過飼料塔、輸送飼料的絞龍、驅(qū)動電機(jī)和豬圈內(nèi)的接料管實現(xiàn)飼料的添加，不能實現(xiàn)定時的飼料添加，自動化程度低，而豬場清糞主要依靠人力用鏟除或水沖刷，勞動量、用水量及成本都比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，實現(xiàn)豬圈的管理的現(xiàn)代化、自動化，降低成本和人力。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了一種豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管，時控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外；該系統(tǒng)還包括分別與所述時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。
[0005]上述倒料車包括用于給所述下料管進(jìn)料的出料口及設(shè)置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板、下料自動控制電機(jī)及電機(jī)座，該電機(jī)座上設(shè)置有一與所述出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與所述擋料板正對且置于該擋料板的正下方；所述下料自動控制電機(jī)通過絲杠與所述擋料板的一端聯(lián)接；該倒料車底部設(shè)置有驅(qū)動該倒料車行走的行走電機(jī)、第一減速箱及設(shè)置在其底部四角上的四個滾輪，第一減速箱通過傳動軸與置于倒料車底部的同一橫向端的兩個滾輪聯(lián)接。
[0006]上述清糞車包括集糞箱，設(shè)置在集糞箱頂部的伸縮臂、伸縮臂驅(qū)動電機(jī)、伸縮臂減速箱、設(shè)置在伸縮臂前端的、垂直于該伸縮臂的刮糞板，設(shè)置在集糞箱底部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、四個滾輪，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與置于該清糞車底部的同一橫向側(cè)的兩個滾輪聯(lián)接以驅(qū)動該清糞車；伸縮臂減速箱通過轉(zhuǎn)軸、鋼絲及設(shè)置在伸縮臂上定滑輪與伸縮臂聯(lián)接，該伸縮臂包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動桿，所述定滑輪設(shè)置在該滑動桿上；所述刮糞板包括豎直設(shè)置的擋桿、垂直該擋桿的撐桿和復(fù)位彈簧，擋桿下端附近通過關(guān)節(jié)軸承與撐桿的前端聯(lián)接，撐桿的后端向下彎曲成一豎直部，復(fù)位彈簧連在該豎直部與擋桿的下端之間。
[0007]上述時控電源包括微電腦時控開關(guān)KG316T及分別與該微電腦時控開關(guān)KG316T電連接的第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源，該第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源分別是6V和24V直流開關(guān)電源；所述倒料車控制電路包括第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、第三電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈；所述第一霍爾開關(guān)串接在第一電磁繼電器的負(fù)極與所述第二直流開關(guān)電源的正極之間，第一電磁繼電器的正極接該第二直流開關(guān)電源的正極；所述第二直流開關(guān)電源正極經(jīng)第二電磁繼電器的第二常閉觸點9-1接第一電磁繼電器的第一常閉觸點9-1接，該第一常閉觸點9-1接第二電磁繼電器的第二常開觸點10-6及所述行走電機(jī)的正極，該行走電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點10-2接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點9-1串接在第一電磁繼電器的第一常開觸點9-5與第自復(fù)位開關(guān)Kl的第一閉觸點1-2之間，該第一閉觸點1-2接下料自動控制電機(jī)的正極，該下料自動控制電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常閉觸點4-12、第一電磁繼電器的第三常開觸點8-12接第二直流電源的負(fù)極；第三電磁繼電器的第四常開觸點9-5接第二自復(fù)位開關(guān)K2的第二閉觸點1-3接下料自動控制電機(jī)的負(fù)極，該下料自動控制電機(jī)的正極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常開觸點8-12、第一電磁繼電器的第三常開觸點8-12接第二直流電源的負(fù)極；所述第一光電開關(guān)1、第二電磁繼電器與第一直流開關(guān)電源串接成回路；所述第二光電開關(guān)與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關(guān)電源供電，所述料況指示燈、第二光電開關(guān)及第一直流開關(guān)電源串接成回路；所述第二光電開關(guān)的探頭、發(fā)光二極管均設(shè)置在所述下料管中。
[0008]上述倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關(guān)及用于控制該繼續(xù)行走光電開關(guān)的繼續(xù)行走指示燈，該繼續(xù)行走指示燈如何點亮？該繼續(xù)行走光電開關(guān)串接在第二電磁繼電器的第二常閉觸點9-1與第二自復(fù)位開關(guān)K2的開觸點6-2之間，該開觸點6-2接行走電機(jī)M的正極，行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點10-2接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極。
[0009]上述倒料車控制電路還包括第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4，該第三自復(fù)位開關(guān)K3串接在所述第二直流開關(guān)電源的正極與第二電磁繼電器的正極之間，第二電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第四自復(fù)位開關(guān)K4串接在行走電機(jī)M的負(fù)極與第二電磁繼電器的第二常開觸點9-5之間，行走電機(jī)M的正極經(jīng)第二電磁繼電器的第六常開觸點10-6接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述倒料車軌道上設(shè)置有用于阻擋第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4的第一擋塊和第二擋塊。
[0010]上述第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第二電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈均是多個；所述第一霍爾開關(guān)、第一光電開關(guān)I設(shè)置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設(shè)置在倒料車軌道上，第一自復(fù)位開關(guān)Kl設(shè)置在所述開口一端與下料自動控制電機(jī)之間的電機(jī)座上，第二自復(fù)位開關(guān)K2設(shè)置在電機(jī)座上、且置于與該一端相對的開口的另一端旁。
[0011]上述時控電源包括微電腦時控開關(guān)KG316T及與該微電腦時控開關(guān)KG316T電連接的第二直流開關(guān)電源；所述清糞車控制電路包括第四電磁繼電器、第五電磁繼電器、第六電磁繼電器、第七電器繼電器、第二霍爾開關(guān)、第二磁鐵、第五自復(fù)位開關(guān)K5、第一延時開關(guān)、第二延時開關(guān)、遙控發(fā)射器、自復(fù)位遙控接收開關(guān)和第三直流電源；所述第二霍爾開關(guān)串接在第四電磁繼電器的負(fù)極和第二直流開關(guān)電源的負(fù)極之間，第四電磁繼電器的正極接第二直流開關(guān)電源的正極；第四電磁繼電器的第六常閉觸點9-1串接在第七電磁繼電器的第七常閉觸點9-1和驅(qū)動電機(jī)Mll的正極之間，該第七電磁繼電器的第七常閉觸點9-1接第二直流開關(guān)電源的正極，該驅(qū)動電機(jī)Mll的負(fù)極經(jīng)第七電磁繼電器的第八常閉觸點3-11接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第四電磁繼電器的第六常開觸點9-5接第五電磁繼電器的正極，該第五電磁繼電器的負(fù)極經(jīng)第四電磁繼電器的第七常開觸點8-12接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第六電磁繼電器的正極經(jīng)自復(fù)位遙控接收開關(guān)接第二直流開關(guān)電源的正極，其負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點12-8接第六電磁繼電器的第九常閉觸點11-3，該第九常閉觸點
11-3接伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的正極，伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的負(fù)極接第二延時開關(guān)的第一開觸點8-5，該第三常開觸點8-5接第六電磁繼電器的第十常閉觸點4-12，該第十常閉觸點4-12接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第五電磁繼電器的第九常開觸點9-5接第二直流電源的正極，第一延時開關(guān)的第二開觸點8-6接該第九常開觸點9-5，第六電磁繼電器的正極接該第二開觸點8-6 ;第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點12-8接第六電磁繼電器的第九常開觸點11-7，該第九常開觸點11-7接第五自復(fù)位開關(guān)K5的第三開觸點2-6，該第三開觸點2-6接伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的負(fù)極，伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的正極接第六電磁繼電器的第十常開觸點8-12，該第十常開觸點8-12接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第二直流開關(guān)電源的正極接第二延時開關(guān)的第四開觸點1-3，該第四開觸點1-3接第五自復(fù)位開關(guān)的第三閉觸點1-3，該第三閉觸點1-3接驅(qū)動電機(jī)Mll的正極；所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點9-5之間；
[0012]上述清糞車控制電路還包括第六自復(fù)位開關(guān)K6、第七自復(fù)位開關(guān)K7，所述第六自復(fù)位開關(guān)K6串接在第二直流開關(guān)電源的正極與第七電磁繼電器的正極之間，第七電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；第七自復(fù)位開關(guān)K7串接在第七電磁繼電器的第十二常開觸點7-11和驅(qū)動電機(jī)Mll的正極之間，該第十二常開觸點7-11接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，驅(qū)動電機(jī)Mll的負(fù)極接第七電磁繼電器的第十三常開觸點9-5，該第十三常開觸點9-5接第二直流開關(guān)電源的正極；豬圈上設(shè)置有阻擋該第六自復(fù)位開關(guān)K6的第三擋塊。
[0013]上述第二磁鐵設(shè)置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關(guān)設(shè)置在集糞箱上，遙控發(fā)射器設(shè)置在刮糞板上。
`[0014]本發(fā)明的優(yōu)點是:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)和推廣，自動化程度高，降低了人力勞動強度，提高了豬圈的管理效率，尤其是清糞車，有利于豬圈的環(huán)境衛(wèi)生保持清潔和降低病菌的滋生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是豬圈自動化倒料、清糞系統(tǒng)示意圖。
[0016]圖2是倒料車示意圖。
[0017]圖3是清幾車不意圖。
[0018]圖4是只有一個出料口的倒料車控制電路圖。
[0019]圖5是含有多個出料口的倒料車控制電路圖。
[0020]圖6是清糞車控制電路圖。
[0021]圖7是刮糞板與擋板桿剛接觸時的示意圖。
[0022]圖8是刮糞板受擋板桿阻擋時的示意圖。
【具體實施方式】[0023]本實施例提供了一種圖1所示的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管(接料管)8，時控電源、用于給下料管8倒料的倒料車7、倒料車軌道5，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車14、清糞車軌道、豬圈軌道11，該豬圈軌道11垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外；該系統(tǒng)還包括分別與時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。由此圖還可以看出，清糞車軌道上設(shè)置有料況指示燈6、繼續(xù)行走指示燈1、第一磁鐵2，設(shè)置在清糞車7上的第一霍爾開關(guān)4、第一光電開關(guān)(探頭)3，第一霍爾開關(guān)4與第一磁鐵2匹配起到控制作用，第一光電開關(guān)(探頭)3與料況指示燈6匹配，起到控制作用；倒料車軌道5軌道設(shè)置在采食區(qū)9 一側(cè)，清糞車14設(shè)置在刮糞區(qū)10 —側(cè)，清糞車14上設(shè)置有第二霍爾開關(guān)12，其與設(shè)置在豬圈圍欄上的第二磁鐵13匹配達(dá)到控制作用，豬圈圍欄外還設(shè)置有擋板桿15。
[0024]由圖2可見，倒料車7包括用于給下料管8進(jìn)料的出料口及設(shè)置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板25、下料自動控制電機(jī)22及電機(jī)座214，該電機(jī)座214上設(shè)置有一與出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與擋料板25正對且置于該擋料板25的正下方；下料自動控制電機(jī)22通過絲杠21、螺母27與擋料板25的一端聯(lián)接；該倒料車7底部設(shè)置有驅(qū)動該倒料車7行走的行走電機(jī)215、第一減速箱211及設(shè)置在其底部四角上的四個滾輪，第一減速箱211通過傳動軸與置于倒料車7底部的同一橫向端的兩個滾輪28 (形成驅(qū)動輪)聯(lián)接。
[0025]而圖3所示的清糞車14包括集糞箱312，設(shè)置在集糞箱312頂部的伸縮臂311、伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12M、伸縮臂減速箱、設(shè)置在伸縮臂311前端的、垂直于該伸縮臂311的刮糞板35，設(shè)置在集糞箱312底部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(包括電機(jī)Mil)、四個滾輪，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與置于該清糞車312底部的同一橫向側(cè)的兩個滾輪聯(lián)接以驅(qū)動該清糞車；伸縮臂減速箱通過轉(zhuǎn)軸、鋼絲及設(shè)置在伸縮臂311上定滑輪與伸縮臂聯(lián)接，該伸縮臂311包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動桿，定滑輪設(shè)置在該滑動桿上；刮糞板35(見圖7)包括豎直設(shè)置的擋桿45、垂直該擋桿45的撐桿46和復(fù)位彈簧44，擋桿45下端附近通過關(guān)節(jié)軸承43與撐桿46的前端聯(lián)接，撐桿46的后端向下彎曲成一豎直部47，復(fù)位彈簧44連在該豎直部47與擋桿45的下端之間。
[0026]圖4所示為只有一個出料口的倒料車控制電路圖，由此圖可見，時控電源包括連接電源的微電腦時控開關(guān)KG316T及分`別與該微電腦時控開關(guān)KG316T電連接的第一直流開關(guān)電源I和第二直流開關(guān)電源2，該第一直流開關(guān)電源I和第二直流開關(guān)電源2分別是6V和24V直流開關(guān)電源；而倒料車控制電路包括第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第一電磁繼電器J1、第二電磁繼電器J2、第三電磁繼電器J3、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈；第一霍爾開關(guān)串接在第一電磁繼電器Jl的負(fù)極與第二直流開關(guān)電源2的正極之間，第一電磁繼電器Jl的正極接該第二直流開關(guān)電源2的正極；第二直流開關(guān)電源2的正極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第二常閉觸點9-1接第一電磁繼電器Jl的第一常閉觸點9-1接，該第一常閉觸點9-1接第二電磁繼電器J2的第二常開觸點10-6及行走電機(jī)M的正極，該行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第三常閉觸點10-2接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點9-1串接在第一電磁繼電器Jl的第一常開觸點9-5與第一自復(fù)位開關(guān)Kl的第一閉觸點1-2之間，該第一閉觸點1-2接下料自動控制電機(jī)Ml的正極，該下料自動控制電機(jī)Ml的負(fù)極經(jīng)第三電磁繼電器J3的第五常閉觸點4-12、第一電磁繼電器Jl的第三常開觸點8-12接第二直流電源2的負(fù)極；第三電磁繼電器J3的第四常開觸點9-5接第二自復(fù)位開關(guān)K2的第二閉觸點1-3接下料自動控制電機(jī)Ml的負(fù)極，該下料自動控制電機(jī)Ml的正極經(jīng)第三電磁繼電器J3的第五常開觸點8-12、第一電磁繼電器Jl的第三常開觸點8-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第一光電開關(guān)1、第二電磁繼電器J2與第一直流開關(guān)電源I串接成回路；第二光電開關(guān)與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關(guān)電源I供電，料況指示燈(見圖1)、第二光電開關(guān)及第一直流開關(guān)電，I串接成回路；第二光電開關(guān)的探頭、發(fā)光二極管均設(shè)置在下料管8中。
[0027]倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關(guān)即圖中所示的光電開關(guān)，及用于控制該繼續(xù)行走光電開關(guān)的繼續(xù)行走指示燈(見圖1)，該繼續(xù)行走光電開關(guān)串接在第二電磁繼電器J2的第二常閉觸點9-1與第二自復(fù)位開關(guān)K2的開觸點6-2之間，該開觸點6-2接行走電機(jī)M的正極，行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第三常閉觸點10-2接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極。
[0028]倒料車控制電路還包括第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4，該第三自復(fù)位開關(guān)K3串接在第二直流開關(guān)電源2的正極與第二電磁繼電器J2的正極之間，第二電磁繼電器J2的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第四自復(fù)位開關(guān)K4串接在行走電機(jī)M的負(fù)極與第二電磁繼電器J2的第二常開觸點9-5之間，行走電機(jī)M的正極經(jīng)第二電磁繼電器J2的第六常開觸點10-6接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極。
[0029]第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第二電磁繼電器J2、第一自復(fù)位開關(guān)K1、第二自復(fù)位開關(guān)K2、第一光電開關(guān)1、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)I的料況指示燈均是多個；所述第一霍爾開關(guān)、第一光電開關(guān)I設(shè)置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設(shè)置在倒料車軌道上，第一自復(fù)位開關(guān)Kl設(shè)置在所述開口一端與下料自動控制電機(jī)之間的電機(jī)座上，第二自復(fù)位開關(guān)K2設(shè)置在電機(jī)座上、且置于與該一端相對的開口的另一端芳。
`[0030]圖6所示為清糞車控制電路圖，該清糞車控制電路包括第四電磁繼電器J4、第五電磁繼電器J5、第六電磁繼電器J6、第七電器繼電器J7、第二霍爾開關(guān)、第二磁鐵、第五自復(fù)位開關(guān)K5、第一延時開關(guān)1、第二延時開關(guān)2、遙控發(fā)射器、自復(fù)位遙控接收開關(guān)和第三直流電源(12V);第二霍爾開關(guān)串接在第四電磁繼電器J4的負(fù)極和第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極之間，第四電磁繼電器J4的正極接第二直流開關(guān)電源2的正極；第四電磁繼電器J4的第六常閉觸點9-1串接在第七電磁繼電器J7的第七常閉觸點9-1和驅(qū)動電機(jī)Mll的正極之間，該第七電磁繼電器J7的第七常閉觸點9-1接第二直流開關(guān)電源2的正極，該驅(qū)動電機(jī)Mll的負(fù)極經(jīng)第七電磁繼電器J7的第八常閉觸點3-11接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極。形成驅(qū)動電機(jī)Ml I的正轉(zhuǎn)回路。
[0031]第四電磁繼電器J4的第六常開觸點9-5接第五電磁繼電器J5的正極，該第五電磁繼電器J5的負(fù)極經(jīng)第四電磁繼電器J4的第七常開觸點8-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第六電磁繼電器J6的正極經(jīng)自復(fù)位遙控接收開關(guān)接第二直流開關(guān)電源2的正極，其負(fù)極接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第二直流開關(guān)電源2的正極接第五電磁繼電器J5的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點12-8接第六電磁繼電器J6的第九常閉觸點11-3，該第九常閉觸點11-3接伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的正極，伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的負(fù)極接第二延時開關(guān)的第一開觸點8-5，該第三常開觸點8-5接第六電磁繼電器J6的第十常閉觸點4-12，該第十常閉觸點4-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；形成伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的正轉(zhuǎn)控制回路。
[0032]第五電磁繼電器J5的第九常開觸點9-5接第二直流電源的正極，第一延時開關(guān)的第二開觸點8-6接該第九常開觸點9-5，第六電磁繼電器J6的正極接該第二開觸點8-6 ；第二直流開關(guān)電源2的正極接第五電磁繼電器J5的第八常開觸點12-8，該第八常開觸點
12-8接第六電磁繼電器J6的第九常開觸點11-7，該第九常開觸點11-7接第五自復(fù)位開關(guān)K5的第三開觸點2-6，該第三開觸點2-6接伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的負(fù)極，伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的正極接第六電磁繼電器J6的第十常開觸點8-12，該第十常開觸點8-12接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；形成伸縮臂驅(qū)動電機(jī)M12的反轉(zhuǎn)控制回路。
[0033]第二直流開關(guān)電源2的正極接第二延時開關(guān)的第四開觸點1-3，該第四開觸點1-3接第五自復(fù)位開關(guān)的第三閉觸點1-3，該第三閉觸點1-3接驅(qū)動電機(jī)Mll的正極；所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點9-5之間；
[0034]清糞車控制電路還包括第六自復(fù)位開關(guān)K6、第七自復(fù)位開關(guān)K7，第六自復(fù)位開關(guān)K6串接在第二直流開關(guān)電源2的正極與第七電磁繼電器J7的正極之間，第七電磁繼電器J7的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極；第七自復(fù)位開關(guān)K7串接在第七電磁繼電器J7的第十二常開觸點7-11和驅(qū)動電機(jī)Mll的正極之間，該第十二常開觸點7-11接第二直流開關(guān)電源2的負(fù)極，驅(qū)動電機(jī)Mll的負(fù)極接第七電磁繼電器J7的第十三常開觸點9-5，該第十三常開觸點9-5接第二直流開關(guān)電源的正極。
[0035]第二磁鐵設(shè)置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關(guān)設(shè)置在集糞箱上，
[0036]由圖7、8可 以看出，遙控接收鎖41設(shè)置在刮糞板42上，刮糞板42受擋板桿的擋桿45的阻擋而折起，擋桿45繞關(guān)節(jié)軸承43旋轉(zhuǎn)，拉伸復(fù)位彈簧44，在刮糞板42退回時，擋桿45受復(fù)位彈簧44的作用力復(fù)位，刮糞板42此時下垂，以做好刮糞準(zhǔn)備。
[0037]本實施例提供的豬圈自動化倒料、清糞系統(tǒng)的工作過程，可借由圖5描述如下，倒料車在每天指定的時間給指定的豬圈中的指定的接料管倒定量的飼料，倒料車在微電腦的時控開關(guān)KG316T的控制下每天定時接通電源，第一直流開關(guān)電源I (6V)輸出6V直流電，24V第二直流開關(guān)電源2輸出24V直流電，第二直流開關(guān)電源2的正極經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳、5腳，第一電磁繼電器Jl的9腳、I腳，第二電磁繼電器J2的9腳、I腳，倒料車行駛直流電機(jī)M，第二電磁繼電器J2的2腳、10腳，回24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；倒料車沿軌道向前行駛，當(dāng)?shù)沽宪嚨牡谝换魻栭_關(guān)(即圖5中的霍爾開關(guān))遇見軌道上安裝的磁鐵(第一磁鐵)，第一電磁繼電器Jl的14腳和24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極接通,第一電磁繼電器Jl吸合，第一電磁繼電器Jl的9腳斷開，倒料車行駛直流電機(jī)M停止正轉(zhuǎn)，倒料車停止行走。調(diào)節(jié)軌道上的磁鐵位置，可將倒料車的下料口和豬圈的下料管對齊。
[0038]24v第二直流開關(guān)電源的正極經(jīng)第三電磁繼電器J3的9腳、I腳，第一電磁繼電器Jl的9腳、5腳，第一自復(fù)位開關(guān)Kl的I腳、2腳，下料自動控制電機(jī)Ml的負(fù)極，第三電磁繼電器J3的4腳、12腳，到24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，下料自動控制電機(jī)Ml帶動螺絲桿(又稱絲杠)正轉(zhuǎn)，拉動擋料板螺母(擋料板)，擋料板向下料自動控制電機(jī)Ml移動，當(dāng)?shù)谝蛔詮?fù)位開關(guān)Kl被擋料板接近并按下時，第一自復(fù)位開關(guān)Kl的I腳、2腳斷開，下料自動控制電機(jī)Ml停止轉(zhuǎn)動，倒料車的下料口打開，存料斗內(nèi)的豬飼料向豬圈的下料管內(nèi)流料。
[0039]下料管內(nèi)安裝光電開關(guān)探頭和發(fā)光二極管，當(dāng)下料管的自下而上的飼料遮擋住發(fā)光二極管的光源，光電開關(guān)探頭感受不到光，下料管光電開關(guān)的5腳、6腳接通，料況指示燈亮，料況指示燈亮和下料自動控制電機(jī)Ml的第一光電開關(guān)的探頭對齊，第一光電開關(guān)探頭感受到料況指示燈亮發(fā)出的光，其5腳和6腳接通，第三電磁繼電器J3吸合，第三電磁繼電器J3的9腳和5腳接通，第三電磁繼電器12腳和8腳接通，24v第二直流開關(guān)電源的正極經(jīng)第三電磁繼電器J3的9腳和5腳接通，第二自復(fù)位開關(guān)K2的I腳和3腳，下料自動控制電機(jī)Ml的負(fù)極、正極,第三電磁繼電器J3的8腳和12腳、第一電磁繼電器J1的8腳和12腳至24v第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，下料自動控制電機(jī)Ml帶動螺絲桿(絲杠)反轉(zhuǎn)推動擋料板螺母和擋料板向第二自復(fù)位開關(guān)K2接近，第二自復(fù)位開關(guān)當(dāng)K2被擋料板接近并按下時，第二自復(fù)位開關(guān)K2的I腳3腳斷開，下料自動控制電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)停止。擋料板關(guān)閉，倒料
車下料口停止向豬圈下料管I流料。其余倒料控制電機(jī)M2、M3、M4、M5、M6......工作原理
與Ml相同。當(dāng)某個豬圈內(nèi)某個倒料管不需要倒料時按下圖5電路圖自鎖開關(guān)K2(或K10、Κ11、Κ12、Κ13、Κ14、)的4腳和2腳斷開，相應(yīng)的料況指示燈常亮，對應(yīng)的倒料車第一光電開關(guān)探頭感受光照，對應(yīng)料自動控制電機(jī)Ml (或M2、M3、Μ4、Μ5、Μ6)不動作，不給此下料管下料。
[0040]當(dāng)?shù)沽宪囁谪i圈的所有料況指示燈亮，繼續(xù)行走指示燈亮，光電開關(guān)的探頭(即光電開關(guān)探頭)被繼續(xù)行走指示燈照亮，其5腳和6腳接通，24V第二直流開關(guān)電源2的電流經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳和I腳、光電開關(guān)探頭的5腳和6腳、第二自復(fù)位開關(guān)Κ2的6腳和2腳、KlO的6腳和2腳、Kll的6腳和2腳、Κ12的6腳和2腳、Κ13的6腳和2腳、Κ14的6腳和2腳到倒料車行駛直流電機(jī)M的正、負(fù)極、第二電磁繼電器J2的2腳和10腳、24V第二直流開關(guān)電源負(fù)極，倒料車行駛直流電機(jī)M繼續(xù)向前行進(jìn)，光電開關(guān)探頭離開繼續(xù)行走指示燈，光電開關(guān)探頭的5腳和6腳斷開，這時，第一霍爾開關(guān)離開第一磁鐵，第一霍爾開關(guān)的2腳和3腳斷開，24V第二直流開關(guān)電源電流經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳和5腳、第一電磁繼電器J1的9腳和I腳、倒料車行駛直流電機(jī)M的正負(fù)極、第二電磁繼電器J2的2腳和10腳、24V第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，倒料車行駛直流電機(jī)M正轉(zhuǎn)，倒料車向前行駛，當(dāng)?shù)沽宪嚨牡谝换魻栭_關(guān)遇到下一個豬圈軌道的磁鐵時，重復(fù)上述工作。
[0041 ] 調(diào)節(jié)下料管內(nèi)的光電開關(guān)探頭和發(fā)光二極管的位置，就可以調(diào)節(jié)下料管內(nèi)下料的多少。
[0042]當(dāng)?shù)沽宪嚨雇曜詈笠粋€豬圈向前繼續(xù)行駛時，第三自復(fù)位開關(guān)Κ3遇到豬圈上的擋塊接通，第二電磁繼電器J2吸合，24V第二直流開關(guān)電源經(jīng)第二電磁繼電器J2的9腳、5腳，第一自復(fù)位開關(guān)Kl的I腳和2腳、倒料車行駛直流電機(jī)M的負(fù)極、正極，第二電磁繼電器J2的6腳、I腳回到24V第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，倒料車后退，因第二電磁繼電器J2的11腳、7腳接通將24V正電反饋給第二電磁繼電器J2的13腳，第一自復(fù)位開關(guān)Kl自復(fù)位，不影響倒料車后退，倒料車后退遇到第一個豬圈前的擋塊時，第四自復(fù)位開關(guān)Κ4閉合，其I腳和2腳斷開，倒料車行駛直流電機(jī)M反轉(zhuǎn)停止，倒料車停止后退，微電腦控制開關(guān)設(shè)置的關(guān)閉時間大于倒料車工作時間，在倒料車工作完成后I小時切斷開關(guān)電源，倒料車在下一個時間點繼續(xù)開始工作。
[0043]清糞車的工作過程結(jié)合圖6描述如下:
[0044]清糞車在每天設(shè)定的時間內(nèi)給指定的豬圈進(jìn)行清糞。
[0045]清糞車在微電腦時控開關(guān)KG316T每天設(shè)定的時間接通電源，設(shè)定的時間比清糞車工作時間晚十分鐘，在清糞車工作時，豬圈內(nèi)的豬基本上不在刮糞區(qū)，在覓食區(qū)覓食。開關(guān)電源1、2輸出24V直流電，開關(guān)電源2的直流電經(jīng)第七電磁繼電器J7的9腳和I腳、第四電磁繼電器J4的9腳和I腳、MlK清糞車驅(qū)動機(jī)構(gòu))的正負(fù)極、第七電磁繼電器J7的3腳和11腳、到開關(guān)電源2的負(fù)極。Mll電機(jī)正轉(zhuǎn)，清糞車沿清糞車軌道向前行駛，當(dāng)清糞車上的霍爾開關(guān)遇見豬圈上的磁鐵，第四電磁繼電器J4吸合，第四電磁繼電器J4的9腳和5腳斷開。電機(jī)Mll停轉(zhuǎn)，清糞車停止前進(jìn)，此時，清糞車軌道與豬圈軌道基本對齊，第五電磁繼電器J5吸合，電源2的直流經(jīng)第五電磁繼電器J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6吸合，其11腳和3腳、電機(jī)M12的正負(fù)極、延時開關(guān)2的5腳和8腳、第六電磁繼電器J6吸合4腳和12腳、24負(fù)電源2的負(fù)極，電機(jī)M12(伸縮臂驅(qū)動電機(jī))正轉(zhuǎn)，帶動減速箱齒輪和軸，鋼絲繩在軸上纏繞，伸縮臂和刮板在豬圈軌道上向前行進(jìn)，此時，K5的I腳和4腳接通，3腳和6腳接通、7腳和9腳接通。
[0046]延時開關(guān)I延遲接通時間長短，可以調(diào)節(jié)伸縮臂向前伸的行程，延時開關(guān)延時I接通，其8腳和6腳接通，第六電磁繼電器J6吸合，開關(guān)電源2直流經(jīng)第五電磁繼電器J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6的11腳和7腳、K5的2腳和6腳、M12的負(fù)極、正極，第六電磁繼電器J6的8腳和12腳到開關(guān)電源2的負(fù)極。M12反轉(zhuǎn)，伸縮臂縮回，刮糞桿回來時，按下自復(fù)位開關(guān)K5，K5的I腳和3腳接通，2腳和5腳接通，7腳和8腳接通，2腳和6腳斷開，M12停止轉(zhuǎn)動，延時開關(guān)I因K5的7腳和9腳斷開，延時開關(guān)I復(fù)位，第六電磁繼電器J6不吸合，此時，電源開關(guān)2的直流經(jīng)J5的12腳和8腳、第六電磁繼電器J6的11腳和3腳、M12正、負(fù)極、延時開關(guān)2的2腳和8腳、第六電磁繼電器J6的4腳和12腳，至電源開關(guān)2的負(fù)極。M12繼續(xù)正轉(zhuǎn)，伸縮臂向前伸，延時開關(guān)I因K5的7腳和9腳接通，開始延時后接通，伸縮臂又向后縮，然后再向前伸，來回反復(fù)。
[0047]延時開關(guān)2延時時間設(shè)定是延時開關(guān)I的N倍，N > 1，這樣就可以設(shè)定刮糞板工作次數(shù)，最多設(shè)定3次既可以了。
[0048]當(dāng)延時開關(guān)2延時接通時，延時開關(guān)2的5腳和8腳斷開，M12正轉(zhuǎn)停止，伸縮臂不再向前伸，等延時開關(guān)I延時接通，M12反轉(zhuǎn)，伸縮臂縮回，刮糞板按下K5，這是24V電源開關(guān)2的電流經(jīng)延時開關(guān)2的I腳和3腳、K`5的I腳和3腳，Ml正負(fù)極、第七電磁繼電器J7的3腳和11腳、24V電源負(fù)極，清糞車?yán)^續(xù)前行，當(dāng)清糞車的霍爾開關(guān)遇到下一個豬圈磁鐵時，重復(fù)上述動作。
[0049]刮糞板伸進(jìn)豬圈時，因擋板桿阻擋，伸縮臂伸進(jìn)豬圈時刮糞板折起，伸縮臂縮回時，第六電磁繼電器J6吸合，其9腳和5腳接通，遙控發(fā)射器電源接通，第六電磁繼電器J6的10腳和6腳接通，遙控發(fā)射器I發(fā)射編碼信號，遙控接收鎖打開，刮糞板下垂，伸縮臂收回將糞便刮到清糞車積糞箱內(nèi)。
[0050]遙控接收鎖打開后自行復(fù)位。
[0051]清糞車刮糞桿前端萬一被豬擋住，按下自復(fù)位開關(guān)K7或K4，發(fā)射遙控器I發(fā)射編碼信號，遙控接收開關(guān)I接通，第六電磁繼電器J6吸合，伸縮臂向回縮，防止電機(jī)損壞。
[0052]清糞車清完最后一個豬圈向前行走，擋塊把自復(fù)位開關(guān)K6按下，第七電磁繼電器J7吸合，開關(guān)電源2的電流經(jīng)第七電磁繼電器J7的9腳和5腳、Mll的負(fù)極、正極，K7、第七電磁繼電器J7的7腳和11腳、開關(guān)電源2的負(fù)極。Mll反轉(zhuǎn)，清糞車往回退，因開關(guān)電源2的電流經(jīng)第七電磁繼電器J7的6腳和10腳反饋給第七電磁繼電器J7的13腳和14腳，第七電磁繼電器J7繼續(xù)吸合，清糞車?yán)^續(xù)往回退，退回到第一個豬圈前，K7被擋塊按下而斷開，清糞車停下，過一段時間，微電腦的時控開關(guān)KG316T將開關(guān)電源I和2的交流電源切斷。
[0053]雖然本發(fā)明已參照如上所述的具體實施例來描述，但本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上實施例僅是用以說明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實施例的變化`、變型都應(yīng)落入本申請的權(quán)利要求書請求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，包括下料管，其特征在于:包括時控電源、用于給所述下料管倒料的倒料車、倒料車軌道，用于清理豬圈內(nèi)糞便的清糞車、清糞車軌道和豬圈軌道，該豬圈軌道垂直該清糞車軌道設(shè)置以連接豬圈內(nèi)外； 該系統(tǒng)還包括分別與所述時控電源電連接的倒料車控制電路和清糞車控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述倒料車包括用于給所述下料管進(jìn)料的出料口及設(shè)置在該出料口底部的用于控制該出料口開合的擋料板、下料自動控制電機(jī)及電機(jī)座，該電機(jī)座上設(shè)置有一與所述出料口的截面大小、形狀相同的開口，該開口與所述擋料板正對且置于該擋料板的正下方； 所述下料自動控制電機(jī)通過絲杠與所述擋料板的一端聯(lián)接； 該倒料車底部設(shè)置有驅(qū)動該倒料車行走的行走電機(jī)、第一減速箱及設(shè)置在其底部四角上的四個滾輪，第一減速箱通過傳動軸與置于倒料車底部的同一橫向端的兩個滾輪聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求1所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述清糞車包括集糞箱，設(shè)置在集糞箱頂部的伸縮臂、伸縮臂驅(qū)動電機(jī)、伸縮臂減速箱、設(shè)置在伸縮臂前端的、垂直于該伸縮臂的刮糞板，設(shè)置在集糞箱底部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、四個滾輪，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與置于該清糞車底部的同一橫向側(cè)的兩個滾輪聯(lián)接以驅(qū)動該清糞車； 伸縮臂減速箱通過轉(zhuǎn)軸、鋼絲及設(shè)置在伸縮臂上定滑輪與伸縮臂聯(lián)接，該伸縮臂包括基桿和可沿該基桿上的滑軌滑行的滑動桿，所述定滑輪設(shè)置在該滑動桿上； 所述刮糞板包括豎直設(shè)置的擋桿、垂直該擋桿的撐桿和復(fù)位彈簧，擋桿下端附近通過關(guān)節(jié)軸承與撐桿的前端聯(lián)接，撐桿的后端向下彎曲成一豎直部，復(fù)位彈簧連在該豎直部與擋桿的下端之間。
4.如權(quán)利要求2所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述時控電源包括微電腦時控開關(guān)KG316T及分別與該微電腦時控開關(guān)KG316T電連接的第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源，該第一直流開關(guān)電源和第二直流開關(guān)電源分別是6V和24V直流開關(guān)電源； 所述倒料車控制電路包括第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、第三電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)、第二自復(fù)位開關(guān)、第一光電開關(guān)、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)的料況指示燈； 所述第一霍爾開關(guān)串接在第一電磁繼電器的負(fù)極與所述第二直流開關(guān)電源的正極之間，第一電磁繼電器的正極接該第二直流開關(guān)電源的正極； 所述第二直流開關(guān)電源正極經(jīng)第二電磁繼電器的第二常閉觸點接第一電磁繼電器的第一常閉觸點接，該第一常閉觸點接第二電磁繼電器的第二常開觸點及所述行走電機(jī)的正極，該行走電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 所述第三電磁繼電器的第四常閉觸點串接在第一電磁繼電器的第一常開觸點與第一自復(fù)位開關(guān)Ki的第一閉觸點之間，該第一閉觸點接下料自動控制電機(jī)的正極，該下料自動控制電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常閉觸點、第一電磁繼電器的第三常開觸點接第二直流電源的負(fù)極； 第三電磁繼電器的第 四常開觸點接第二自復(fù)位開關(guān)的第二閉觸點接下料自動控制電機(jī)的負(fù)極，該下料自動控制電機(jī)的正極經(jīng)第三電磁繼電器的第五常開觸點、第一電磁繼電器的第三常開觸點接第二直流電源的負(fù)極；所述第一光電開關(guān)、第二電磁繼電器與第一直流開關(guān)電源串接成回路； 所述第二光電開關(guān)與發(fā)光二極管并接后由第一直流開關(guān)電源供電，所述料況指示燈、第二光電開關(guān)及第一直流開關(guān)電源串接成回路； 所述第二光電開關(guān)的探頭、發(fā)光二極管均設(shè)置在所述下料管中。
5.如權(quán)利要求4所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述倒料車控制電路還包括繼續(xù)行走光電開關(guān)及用于控制該繼續(xù)行走光電開關(guān)的繼續(xù)行走指示燈，該繼續(xù)行走光電開關(guān)串接在第二電磁繼電器的第二常閉觸點與第二自復(fù)位開關(guān)的開觸點之間，該開觸點接行走電機(jī)M的正極，行走電機(jī)M的負(fù)極經(jīng)第二電磁繼電器的第三常閉觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極。
6.如權(quán)利要求5所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述倒料車控制電路還包括第三自復(fù)位開關(guān)和第四自復(fù)位開關(guān)，該第三自復(fù)位開關(guān)串接在所述第二直流開關(guān)電源的正極與第二電磁繼電器的正極之間，第二電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極；所述第四自復(fù)位開關(guān)串接在行走電機(jī)的負(fù)極與第二電磁繼電器的第二常開觸點之間，行走電機(jī)的正極經(jīng)第二電磁繼電器的第六常開觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 所述倒料車軌道上設(shè)置有用于阻擋第三自復(fù)位開關(guān)K3和第四自復(fù)位開關(guān)K4的第一擋塊和第二擋塊。
7.如權(quán)利要求4所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述第一霍爾開關(guān)、控制該第一霍爾開關(guān)的第一磁鐵、第二電磁繼電器、第一自復(fù)位開關(guān)、第二自復(fù)位開關(guān)、第一光電開關(guān)、發(fā)光二極管、第二光電開關(guān)及用于控制所述第一光電開關(guān)的料況指示燈均是多個； 所述第一霍爾開關(guān)、第一光電開關(guān)設(shè)置在倒料車上，第一磁鐵、料況指示燈設(shè)置在倒料車軌道上，第一自復(fù)位開關(guān)設(shè)置在所述開口一端與下料自動控制電機(jī)之間的電機(jī)座上，第二自復(fù)位開關(guān)設(shè)置在電機(jī)座`上、且置于與該一端相對的開口的另一端旁。
8.如權(quán)利要求3所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述時控電源包括微電腦時控開關(guān)KG316T及與該微電腦時控開關(guān)KG316T電連接的第二直流開關(guān)電源； 所述清糞車控制電路包括第四電磁繼電器、第五電磁繼電器、第六電磁繼電器、第七電器繼電器、第二霍爾開關(guān)、第二磁鐵、第五自復(fù)位開關(guān)、第一延時開關(guān)、第二延時開關(guān)、遙控發(fā)射器、自復(fù)位遙控接收開關(guān)和第三直流電源； 所述第二霍爾開關(guān)串接在第四電磁繼電器的負(fù)極和第二直流開關(guān)電源的負(fù)極之間，第四電磁繼電器的正極接第二直流開關(guān)電源的正極； 第四電磁繼電器的第六常閉觸點串接在第七電磁繼電器的第七常閉觸點和驅(qū)動電機(jī)的正極之間，該第七電磁繼電器的第七常閉觸點接第二直流開關(guān)電源的正極，該驅(qū)動電機(jī)的負(fù)極經(jīng)第七電磁繼電器的第八常閉觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 所述第四電磁繼電器的第六常開觸點接第五電磁繼電器的正極，該第五電磁繼電器的負(fù)極經(jīng)第四電磁繼電器的第七常開觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第六電磁繼電器的正極經(jīng)自復(fù)位遙控接收開關(guān)接第二直流開關(guān)電源的正極，其負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點，該第八常開觸點接第六電磁繼電器的第九常閉觸點，該第九常閉觸點接伸縮臂驅(qū)動電機(jī)的正極，伸縮臂驅(qū)動電機(jī)的負(fù)極接第二延時開關(guān)的第一開觸點，該第三常開觸點接第六電磁繼電器的第十常閉觸點，該第十常閉觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第五電磁繼電器的第九常開觸點接第二直流電源的正極，第一延時開關(guān)的第二開觸點接該第九常開觸點，第六電磁繼電器的正極接該第二開觸點；第二直流開關(guān)電源的正極接第五電磁繼電器的第八常開觸點，該第八常開觸點接第六電磁繼電器的第九常開觸點，該第九常開觸點接第五自復(fù)位開關(guān)的第三開觸點，該第三開觸點接伸縮臂驅(qū)動電機(jī)的負(fù)極，伸縮臂驅(qū)動電機(jī)的正極接第六電磁繼電器的第十常開觸點，該第十常開觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第二直流開關(guān)電源的正極接第二延時開關(guān)的第四開觸點，該第四開觸點接第五自復(fù)位開關(guān)的第三閉觸點，該第三閉觸點接驅(qū)動電機(jī)的正極； 所述遙控發(fā)射器接串接在第三直流電源和第六電磁繼電器的第十一常開觸點之間；
9.如權(quán)利要求8所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述清糞車控制電路還包括第六自復(fù)位開關(guān)、第七自復(fù)位開關(guān)，所述第六自復(fù)位開關(guān)串接在第二直流開關(guān)電源的正極與第七電磁繼電器的正極之間，第七電磁繼電器的負(fù)極接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極； 第七自復(fù)位開關(guān)K7串接在第七電磁繼電器的第十二常開觸點和驅(qū)動電機(jī)的正極之間，該第十二常開觸點接第二直流開關(guān)電源的負(fù)極，驅(qū)動電機(jī)的負(fù)極接第七電磁繼電器的第十三常開觸點，該第十三常開觸點接第二直流開關(guān)電源的正極； 豬圈上設(shè)置有阻擋該第六自復(fù)位開關(guān)的第三擋塊。
10.如權(quán) 利要求8所述的豬場自動化倒料、清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述第二磁鐵設(shè)置在豬圈軌道上，所述第二霍爾開關(guān)設(shè)置在集糞箱上；遙控發(fā)射器設(shè)置在刮糞板上。
【文檔編號】A01K5/02GK103766224SQ201210413138
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】黃炳剛 申請人:黃炳剛