專利名稱：一種智能連續(xù)捕鼠器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種智能連續(xù)捕鼠器。
背景技術(shù)：
目前，捕鼠存在以下幾種方式，但均有弊端1、鼠藥毒性大，易對人畜產(chǎn)生毒害作用，也對環(huán)境有害。2、粘鼠板僅對小鼠起一定作用，電擊式需要有人守候把死鼠移開。市場上常見的捕殺滅鼠的工具一般都比較原始和落后，費時、費事、靈敏度差、效率低，而且這些裝置不能連續(xù)進(jìn)行捕鼠。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供了ー種智能連續(xù)捕鼠器，它能實現(xiàn)自動連續(xù)捕鼠， 自動變換捕鼠地點，自動收集死鼠，克服了現(xiàn)有捕鼠方式靈敏度差、捕鼠成功率低和不能連續(xù)捕鼠等缺陷。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的ー種智能連續(xù)捕鼠器，包括車體、電磁探測線圈、控制板、控制器、電瓶、兩個行走減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)桿、兩個霍爾開關(guān)(確定翻轉(zhuǎn)桿位置所用)、翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵、翻轉(zhuǎn)桿定位板、翻板、電擊板、稱重傳感器、誘餌支架、張カ傳感器、誘餌、線性霍爾傳感器(確定車體行進(jìn)位置所用)、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、至少兩塊導(dǎo)航定位磁鐵、功率放大器和振蕩器，其中，電磁探測線圈設(shè)在車體前端；車體前側(cè)和后側(cè)各設(shè)有兩個車輪，前側(cè)的兩個車輪各與一個行走減速電機(jī)連接(受其控制)；控制板、電瓶、行走減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿定位板均置于車體上，控制器、無線發(fā)射模塊等位于控制板上；翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)與翻轉(zhuǎn)桿后端連接(翻轉(zhuǎn)桿受翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)的控制)，翻轉(zhuǎn)桿定位板位于翻轉(zhuǎn)桿后端，翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵位于翻轉(zhuǎn)桿上，兩個霍爾開關(guān)位于翻轉(zhuǎn)桿定位板上，翻板前側(cè)位于翻轉(zhuǎn)桿上方，翻板后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與車體連接，稱重傳感器位于翻板中部下方，電擊板位于翻板上方，誘餌支架位于翻板上，誘餌通過張カ傳感器與誘餌支架連接；線性霍爾傳感器位于車體下方；無線發(fā)射模塊與無線接收模塊通過無線連通(信號連通)；導(dǎo)航定位磁鐵置于導(dǎo)航線上，導(dǎo)航線與功率放大器連接、功率放大器和振蕩器與無線接收模塊連接，振蕩器與功率放大器連接，無線接收模塊與電源連接(控制器通過無線接收模塊控制電源供電目的是為了省電)；電磁探測線圈、張カ傳感器、稱重傳感器、線性霍爾傳感器分別獨立地通過放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路與控制器電路連接；兩行走減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)分別獨立地通過驅(qū)動電路與控制器電路連接；霍爾開關(guān)與控制器電路連接；電擊板通過高壓模塊與控制器電路連接； 電瓶為所有車體上用電器件的電源，提供所有用電器件所需的電能。
所述電源可以用電池也可以用市電，為導(dǎo)航電路提供電能。所述稱重傳感器、張カ傳感器均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的常規(guī)技木，為節(jié)約成本，也可以自制，結(jié)構(gòu)為包括懸臂梁(弾性片)，在懸臂梁上貼有兩個應(yīng)變片。進(jìn)ー步地，所述車體上方設(shè)有車罩，對車體起保護(hù)作用，防止人或其它動物誤踏，用于室外時還可以防止雨淋。上述所涉及的結(jié)構(gòu)中，未詳盡描述的均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的常規(guī)技術(shù)(如高壓模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊等)，在此不再贅述。本發(fā)明的智能連續(xù)捕鼠器，工作原理為利用電磁導(dǎo)航技術(shù)，傳感器技術(shù)，并且在控制器的控制下按預(yù)先給定的程序?qū)崿F(xiàn)自動捕鼠，其捕鼠過程如下 事先將導(dǎo)航線按預(yù)定的路線鋪設(shè)在地上，將導(dǎo)航定位磁鐵(導(dǎo)航定位磁鐵至少兩土夾，可以根據(jù)實際情況選擇兩塊、三塊、四塊、五塊等)置于需要捕鼠的地點。車體由初始位置開始(由場強(qiáng)最大的導(dǎo)航定位磁鐵定義)，在控制器控制下按預(yù)先設(shè)定好的程序，延著導(dǎo)航線行進(jìn)到第一個守候點(位置由導(dǎo)航定位磁鐵確定)。當(dāng)有老鼠爬上電擊板時，被稱重傳感器探測到，信號傳到控制器，控制器根據(jù)老鼠重量確定電擊電壓的大小(其目的在于即能確保將老鼠立即擊斃，使其決沒有蘇醒過來逃亡的可能，也來不及留下記號、標(biāo)記等，同時又不便電壓過高造成鼠體粘結(jié)在電擊板上)；當(dāng)老鼠觸動誘餌時，被與誘餌相連的張カ傳感器探測到，并將信號傳到控制器，由控制器控制高壓模塊工作，產(chǎn)生高壓將老鼠擊斃。延時一段時間后，車體在控制器控制下倒回至初始點(初始點的導(dǎo)航定位磁鐵的磁場強(qiáng)度比其它點的導(dǎo)航定位磁鐵磁場強(qiáng)度大)，同時控制器控制翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)工作，帶動翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動ー個角度，從而使翻板一端翹起，死鼠即從電擊板上滑下。車體再由初始位置開始，按預(yù)先的設(shè)定的程序進(jìn)行，延著導(dǎo)航線行進(jìn)到第二個守候點(位置由導(dǎo)航定位磁鐵確定)，當(dāng)又有老鼠爬上電擊板時，重復(fù)上述過程，老鼠被擊斃后車體再次倒回初始點，把死鼠集中收集于一處。如此反復(fù)，從初始位置開始重復(fù)以上過程，直至到達(dá)最后的守候點，而后再重新開始新的一輪過程(變換守候地點的目的是防止總在ー個地方捕鼠，降低捕鼠效果，因為老鼠是生性狡猾的動物)。所述翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的角度是由翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵和霍爾開關(guān)確定的，工作原理為兩個霍爾開關(guān)，ー個用于檢測翻轉(zhuǎn)桿的起始位置，一個用于檢測翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動后的最終位置。エ作過程為安裝在翻轉(zhuǎn)桿上的磁鐵隨翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動到起始位置時(或最終位置吋)，相應(yīng)的霍爾開關(guān)產(chǎn)生響應(yīng)并將信號傳到控制器，控制器根據(jù)程序設(shè)定控制翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)動作，并帶動翻轉(zhuǎn)桿或轉(zhuǎn)到最終位置或轉(zhuǎn)回起始位置(為常規(guī)技術(shù))。所述車體在運行過程中，其路線由導(dǎo)航線確定，車體在運行過程中，若偏離了導(dǎo)航線，則電磁探測線圈會感應(yīng)到(因?qū)Ш骄€中流有頻率為2K的電流)，將信號傳到控制器后，控制器根據(jù)偏離狀態(tài)由預(yù)定的算法控制兩個行走減速電機(jī)作出相應(yīng)的響應(yīng)，從而將運行方向調(diào)回至正常(為常規(guī)技術(shù))。所述車體在守候點之間運行吋，守候點是通過導(dǎo)航磁鐵定位的原理是當(dāng)車體運動到導(dǎo)航定位磁鐵的位置時被線性霍爾傳感器探測到，并將信號傳到控制器由控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置，控制車體在此停止或是開過去，線性霍爾傳感器還可根據(jù)磁鐵的場強(qiáng)大小區(qū)別出是初始位置點還是其它點(為常規(guī)技術(shù))。所述無線發(fā)射模塊是將控制器的控制信號發(fā)射到無線接收模塊上，其作用是當(dāng)車體需要移動時，通過無線接收模塊控制導(dǎo)航電路的功率放大器和振蕩器與電源接通工作(這樣可以省電，為常規(guī)技術(shù))。所述控制系統(tǒng)(控制器)、導(dǎo)航系統(tǒng)均是常規(guī)技術(shù)，對所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易實現(xiàn)，其工作原理在此不再贅述。本發(fā)明的特點由于采用了單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)，所以自動化程度很高，可自動的連續(xù)高效率的捕鼠，自動收集死鼠，無需派人看管，能根據(jù)鼠的大小確定擊殺電壓確保將老鼠立即擊斃，使其決沒有蘇醒過來逃亡的可能，也來不及留下記號(不讓其為同類留下警示信息而影響連續(xù)捕鼠的效果)。當(dāng)重量大于500g的動物爬上電擊板時高壓模塊不工作，這樣可避免對其它動物造成傷害(如貓等)，由于必須同時滿足重量條件和觸動誘餌這兩個條件，高壓模塊才工作，所以非常安全。整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，性能穩(wěn)定可靠，守候時可以設(shè)定成省電模式，所以待機(jī)功耗很小。誘餌不是放在封閉式的容器中，而是處在開放情況下老鼠很容易上鉤，對環(huán)境無污染。使用方便，所用零部件成本都不高(如稱重傳感器和張カ傳感器中采用一般的應(yīng)變片就能滿足要求，所以成本低)，很容易實現(xiàn)等?？蓮V泛用于倉庫、酒樓、家庭等老鼠經(jīng)常出沒和聚集的場所。


圖I為本發(fā)明的車體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的無線導(dǎo)航電路原理圖。圖5為本發(fā)明的稱重傳感器/張カ傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的俯視圖。其中，I、電磁探測線圈；2、車體；3、電瓶；4、翻轉(zhuǎn)桿定位板；5、霍爾開關(guān)；6、誘餌支架；7、翻轉(zhuǎn)桿；8、張カ傳感器；9、稱重傳感器；10、誘餌；11、翻板；12、車輪；13、控制板；14、線性霍爾傳感器；15、電擊板；16、行走減速電機(jī)；17、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)；18、翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵；19、高壓模塊；20、驅(qū)動電路；21、放大電路；22控制器；23、無線接收模塊；24、導(dǎo)航定位磁鐵；25、導(dǎo)航線；26、功率放大器；27、振蕩器；28、電源；29、無線發(fā)射模塊；30、應(yīng)變片；31、懸臂梁(弾性片)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明。ー種智能連續(xù)捕鼠器，包括車體2、電磁探測線圈I、控制板13、控制器22、電瓶3、兩個行走減速電機(jī)16、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)17、翻轉(zhuǎn)桿7、兩個霍爾開關(guān)5 (確定翻轉(zhuǎn)桿7位置所用)、翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵18、翻轉(zhuǎn)桿定位板4、翻板11、電擊板15、稱重傳感器9、誘餌支架6、張力傳感器8、誘餌10、線性霍爾傳感器14 (確定車體2行進(jìn)位置所用)、無線發(fā)射模塊29、無線接收模塊23、五塊導(dǎo)航定位磁鐵24 (a、b、c、d、e)、導(dǎo)航線25、功率放大器26和振蕩器27，如圖I、圖2、圖3、圖4、所示，其中，電磁探測線圈I設(shè)在車體2前端；車體2前側(cè)和后側(cè)各設(shè)有兩個車輪12，前側(cè)的兩個車輪12各與一個行走減速電機(jī)16連接(受其控制);控制板13、電瓶3、行走減速電機(jī)16、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)17、翻轉(zhuǎn)桿7、翻轉(zhuǎn)桿定位板4均置于車體2上，控制器22、無線發(fā)射模塊29位于控制板13上；翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)17與翻轉(zhuǎn)桿7后端連接(翻轉(zhuǎn)桿7受翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)17的控制)，翻轉(zhuǎn)桿定位板4位于翻轉(zhuǎn)桿7后端，翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵18位于翻轉(zhuǎn)桿7上，兩個霍爾開關(guān)5均位于翻轉(zhuǎn)桿定位板4上，翻板11前側(cè)位于翻轉(zhuǎn)桿7上方，翻板11后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與車體2連接，稱重傳感器9位于翻板11中部下方，電擊板15位于翻板11上方，誘餌支架6位于翻板11上，誘餌10通過張カ傳感器8與誘餌支架6連接；線性霍爾傳感器14位于車體2下方；無線發(fā)射模塊29與無線接收模塊23通過無線連通(信號連通)；導(dǎo)航定位磁鐵24置于導(dǎo)航線25上，功率放大器26和振蕩器27與無線接收模塊23連接，導(dǎo)航線25與功率放大器26連接、振蕩器27與功率放大器26連接，振蕩器27、功率放大器26通過無線接收模塊29與電源28連接，如圖4所示；電磁探測線圈I、張カ傳感器8、稱重傳感器9、線性霍爾傳感器14分別獨立地通過 放大電路21和A/D轉(zhuǎn)換電路與控制器22電路連接；兩行走減速電機(jī)16、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)17分別獨立地通過驅(qū)動電路20與控制器22電路連接；霍爾開關(guān)5與控制器22電路連接；電擊板15通過高壓模塊19與控制器22電路連接；電瓶3為所有車體2上用電器件的電源，提供所有用電器件所需的電能。所述電源28可以用電池也可以用市電，為導(dǎo)航電路提供電能。所述稱重傳感器8、張カ傳感器9為自制，結(jié)構(gòu)為包括懸臂梁31，在懸臂梁31上貼有兩個應(yīng)變片30，如圖5、圖6所示。上述所涉及的結(jié)構(gòu)中，未詳盡描述的均為現(xiàn)有技術(shù)中已有的常規(guī)技術(shù)(如高壓模塊、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊)，在此不再贅述。本發(fā)明的智能連續(xù)捕鼠器，工作原理為利用電磁導(dǎo)航技木，傳感器技木，并且在控制器的控制下按預(yù)先給定的程序?qū)崿F(xiàn)自動捕鼠，其捕鼠過程如下事先將將導(dǎo)航線25按預(yù)定的路線鋪設(shè)在地上，導(dǎo)航定位磁鐵24 (b、c、d、e)置于需要捕鼠的地點(b、C、d、e各ー個地點作為守候點)，并將無線接收模塊23與電源28 (室內(nèi)的墻上的插座，或電池)接通，導(dǎo)航線25鋪在地上。車體2由初始位置開始(a點，由導(dǎo)航定位磁鐵24定義)，在控制器22控制下按預(yù)先設(shè)定好的程序，延著導(dǎo)航線25行進(jìn)到第一個守候點b點(位置由導(dǎo)航定位磁鐵24確定)。當(dāng)有老鼠爬上電擊板15時，被稱重傳感器9探測到，信號傳到控制器22，控制器22根據(jù)老鼠重量確定電擊電壓的大小(其目的在于即能確保將老鼠立即擊斃，使其決沒有蘇醒過來逃亡的可能，也來不及留下記號、標(biāo)記等，同時又不使電壓過高造成鼠體粘結(jié)在電擊板15上);當(dāng)老鼠觸動誘餌10時，被與誘餌10相連的張カ傳感器8探測到，并將信號傳到控制器22，由控制器22控制高壓模塊19工作，產(chǎn)生高壓將老鼠擊斃。延時一段時間后，車體2在控制器22控制下倒回至初始點a點(a點的導(dǎo)航定位磁鐵24的磁場強(qiáng)度比其它點的導(dǎo)航定位磁鐵24場強(qiáng)高)，同時控制器22控制翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)17工作，帶動翻轉(zhuǎn)桿7轉(zhuǎn)動ー個角度，從而使翻板11 一端翹起，死鼠即從電擊板15上滑下。車體2再由初始位置開始(a點)，按預(yù)先的設(shè)定的程序進(jìn)行，延著導(dǎo)航線25行進(jìn)到第二個守候點c點(位置由導(dǎo)航定位磁鐵24確定)，當(dāng)又有老鼠爬上電擊板15吋，重復(fù)上述過程，老鼠被擊斃后車體2再次倒回初始點(a點)，把死鼠集中收集于ー處(a點)。如此反復(fù)，從初始位置開始重復(fù)以上過程，直至到達(dá)最后的守候點e點，而后再重新開始新的一輪過程(變換守候地點的目的是防止總在ー個地方捕鼠，降低捕鼠效果，因為老鼠是生性狡猾的動物)。所述翻轉(zhuǎn)桿7轉(zhuǎn)動的角度是由翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵18和霍爾開關(guān)5確定的，工作原理為兩個霍爾開關(guān)5，ー個用于檢測翻轉(zhuǎn)桿7的起始位置，ー個用于檢測翻轉(zhuǎn)桿7轉(zhuǎn)動后的最終位置。工作過程為安裝在翻轉(zhuǎn)桿7上的翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵18隨翻轉(zhuǎn)桿7轉(zhuǎn)動到起始位置時(或最終位置吋)，相應(yīng)霍爾開關(guān)5產(chǎn)生響應(yīng)并將信號傳到控制器22，控制器22根據(jù)程序設(shè)定控制翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)17動作，并帶動翻轉(zhuǎn)桿7或轉(zhuǎn)到最終位置或轉(zhuǎn)回起始位置。所述車體2在運行過程中，其路線由導(dǎo)航線25確定，車體2在運行過程中，若偏離了導(dǎo)航線25，則電磁探測線圈I會感應(yīng)到(因?qū)Ш骄€25中流有頻率為2K的電流)，將信號傳到控制器22后，控制器22根據(jù)偏離狀態(tài)由預(yù)定的算法控制兩個行走減速電機(jī)16作出相應(yīng)的響應(yīng)，從而將運行方向調(diào)回至正常。
所述車體2在守候點之間運行吋，守候點是通過導(dǎo)航定位磁鐵24定位的原理是當(dāng)車體2運動到導(dǎo)航定位磁鐵24的位置時被線性霍爾傳感器14探測到，并將信號傳到控制器22，由控制器，2根據(jù)預(yù)先設(shè)置，控制車體2在此停止或是開過去，線性霍爾傳感器14還可根據(jù)磁鐵的場強(qiáng)大小區(qū)別出是初始位置點還是其它點。所述無線發(fā)射模塊29是將控制器22的控制信號發(fā)射到無線接收模塊23上，其作用是當(dāng)車體2需要移動時，通過無線接收模塊23控制導(dǎo)航電路的功率放大器26和振蕩器27與電源28接通工作(這樣可以省電)。
權(quán)利要求
1.一種智能連續(xù)捕鼠器，其特征在于包括車體、電磁探測線圈、控制板、控制器、電瓶、兩個行走減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)桿、兩個霍爾開關(guān)、翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵、翻轉(zhuǎn)桿定位板、翻板、電擊板、稱重傳感器、誘餌支架、張力傳感器、誘餌、線性霍爾傳感器、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、至少兩塊導(dǎo)航定位磁鐵、功率放大器和振蕩器，其中，電磁探測線圈設(shè)在車體前端；車體前側(cè)和后側(cè)各設(shè)有兩個車輪，前側(cè)的兩個車輪各與一個行走減速電機(jī)連接；控制板、電瓶、行走減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿定位板均置于車體上，控制器、無線發(fā)射模塊等位于控制板上；翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)與翻轉(zhuǎn)桿后端連接，翻轉(zhuǎn)桿定位板位于翻轉(zhuǎn)桿后端，翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵位于翻轉(zhuǎn)桿上，兩個霍爾開關(guān)位于翻轉(zhuǎn)桿定位板上，翻板前側(cè)位于翻轉(zhuǎn)桿上方，翻板后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與車體連接，稱重傳感器位于翻板中部下方，電擊板位于翻板上方，誘餌支架位于翻板上，誘餌通過張力傳感器與誘餌支架連接；線性霍爾傳感器位于車體下方； 無線發(fā)射模塊與無線接收模塊通過無線連通；導(dǎo)航定位磁鐵置于導(dǎo)航線上，功率放大器和振蕩器與無線接收模塊連接，振蕩器與功率放大器連接，無線接收模塊與電源連接；電磁探測線圈、張力傳感器、稱重傳感器、線性霍爾傳感器分別獨立地通過放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路與控制器電路連接； 兩行走減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)分別獨立地通過驅(qū)動電路與控制器電路連接； 霍爾開關(guān)與控制器電路連接； 電擊板通過高壓模塊與控制器電路連接； 電瓶為所有車體上用電器件的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能連續(xù)捕鼠器，其特征在于所述稱重傳感器、張力傳感器的結(jié)構(gòu)為包括懸臂梁，在懸臂梁上貼有兩個應(yīng)變片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能連續(xù)捕鼠器，其特征在于所述車體上方設(shè)有車罩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能連續(xù)捕鼠器，包括車體、電磁探測線圈、控制板、控制器、電瓶、兩個行走減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、翻轉(zhuǎn)桿、兩個霍爾開關(guān)、翻轉(zhuǎn)桿定位磁鐵、翻轉(zhuǎn)桿定位板、翻板、電擊板、稱重傳感器、誘餌支架、張力傳感器、誘餌、線性霍爾傳感器、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、至少兩塊導(dǎo)航定位磁鐵、功率放大器和振蕩器，本發(fā)明的智能連續(xù)捕鼠器，實現(xiàn)了自動連續(xù)捕鼠，自動變換捕鼠地點，自動收集死鼠，克服了現(xiàn)有捕鼠方式靈敏度差、捕鼠成功率低和不能連續(xù)捕鼠等缺陷，可廣泛用于倉庫、酒樓、家庭等老鼠經(jīng)常出沒和聚集的場所。
文檔編號A01M23/38GK102823576SQ20121035253
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者孫曉明, 萬桂怡, 崔建軍, 吳明海, 劉克敬 申請人:山東大學(xué)