專利名稱：一種田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)播種機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，隨著我國經(jīng)濟社會的高速發(fā)展，農(nóng)業(yè)科技的不斷進步，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實施，對播種質(zhì)量提出了更高的要求。播種機是實現(xiàn)機械化精密播種技術(shù)的主要手段，其性能的好壞直接影響播種質(zhì)量及農(nóng)作物的生長狀況和產(chǎn)量。本發(fā)明相配套的田間育秧精密播種機是一種氣吸振動盤式精密播種機，它能克服機械式播種裝置許多缺點，對種子幾何尺寸要求不嚴(yán)，易實現(xiàn)單粒點播，具有作業(yè)速度高、種子損傷率小等優(yōu)點。田間育苗氣吸振動盤式精密播種機在播種過程中，若播種機振動種盤存在一定傾斜角度，會導(dǎo)致種盤上有的位置沒有種子，致使有些吸盤孔吸不到種子導(dǎo)致播種空穴。即使·是經(jīng)過育秧前的處理，也必然存在有的地方不平整的情況，在田間鋪好的行走導(dǎo)軌上進行播種時，播種機振動種盤可能會在水平方向上存在兩個傾斜角，這就需要一種水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，使播種機振動種盤保持在水平狀態(tài)下振動，保證氣吸振動式精密播種機的精密播種要求。本發(fā)明的水平調(diào)節(jié)機構(gòu)是一種一平移兩轉(zhuǎn)動三自由度空間并聯(lián)機構(gòu)，選三個移動副作為驅(qū)動副，它可以精確實現(xiàn)兩個方向角度調(diào)節(jié)的要求。機構(gòu)在水平調(diào)節(jié)過程中，首先在播種機振動種盤橫梁上裝兩角度水平狀態(tài)數(shù)碼顯示儀，它可以顯示播種機種盤傾斜狀況，經(jīng)過換算后通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)便可保證振動種盤的水平狀態(tài)，為實現(xiàn)氣吸振動盤式田間育苗精密播種提供條件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種可實現(xiàn)空間二維轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，來滿足田間育秧精密播種機振動種盤保持水平狀態(tài)的問題。實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案為田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定平臺、動平臺和連接固定平臺與動平臺的三條支鏈組成的一平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)，所述一平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的三條支鏈為支鏈AB、支鏈EDC和支鏈HGF，身上支鏈AB的A端與固定平臺移動副鏈接，支鏈AB的B端與動平臺球副鏈接；支鏈EDC由支鏈ED和支鏈DC組成，支鏈ED的E端與固定平臺移動副鏈接，支鏈ED的D端與支鏈DC的D端轉(zhuǎn)動副鏈接，支鏈DC的C端為與動平臺球副鏈接；支鏈HGF由支鏈HG和支鏈GF組成，支鏈HG的H端與固定平臺移動副鏈接，支鏈HG的G端與支鏈GF的G端球副鏈接，支鏈GF的F端與動平臺球副鏈接。A、E的連線和A、H的連線正交。并聯(lián)機構(gòu)安裝位置固定平臺與下端行走底盤相連接，動平臺與播種機振動種盤系統(tǒng)機架相固連，調(diào)水平時通過調(diào)節(jié)三個移動副來實現(xiàn)播種機水平調(diào)節(jié)的要求。本發(fā)明的優(yōu)點在于(I)該兩轉(zhuǎn)動一平移并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，其運動學(xué)兩回路方程是獨立的，輸入與輸出關(guān)系均為解析解。(2)該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、剛度大、工作空間大等優(yōu)點。(3)該田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)運動精度高，易于控制，能實現(xiàn)惡劣環(huán)境下水平調(diào)節(jié)的要求。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖I是本發(fā)明的田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式 如圖I所示，AHE為靜平臺，BCF為動平臺，A、E、H為移動副(P副)，D為轉(zhuǎn)動副(R副)，·
B、C、G、F為球副(S副)。本發(fā)明專利田間育秧精密播種機調(diào)水平并聯(lián)機構(gòu)由固定平臺、動平臺及連接固定平臺與動平臺的三條支鏈AB、EDC、HGF組成，支鏈AB的A處與固定平臺移動副鏈接，支鏈AB的B處與動平臺球副鏈接；支鏈EDC由支鏈ED和支鏈DC組成，支鏈ED的E處與固定平臺移動副鏈接，支鏈ED的D處與支鏈DC轉(zhuǎn)動副鏈接，支鏈DC的C處為與動平臺球副鏈接；支鏈HGF由支鏈HG和支鏈GF組成，支鏈HG的H處與固定平臺移動副鏈接，支鏈HG的G處與支鏈GF球副鏈接，支鏈GF的F處與動平臺球副鏈接。A、E的連線和A、H的連線正交。根據(jù)田間氣吸振動盤式精密播種機振動種盤運動的特點，得出播種機在田間工作調(diào)水平的必要性。分析該并聯(lián)機構(gòu)自由度以及動平臺的運動特性，得出該并聯(lián)機構(gòu)具有三個自由度，動平臺的自由運動為沿Z軸的移動、繞與X軸的轉(zhuǎn)動和繞Y軸的轉(zhuǎn)動，能夠滿足調(diào)水平的要求，選擇了三個移動副作為驅(qū)動副。對并聯(lián)機構(gòu)進行了位置正反解分析得出了機構(gòu)輸入與輸出的位置關(guān)系數(shù)學(xué)表達式。調(diào)水平操作時，首先得到裝在播種機振動種盤橫梁上的兩角度水平數(shù)碼顯示儀顯示的播種機種盤傾斜狀態(tài)的兩個角度，經(jīng)過機構(gòu)輸入與輸出的位置關(guān)系表達式換算后得到三個移動驅(qū)動副需要調(diào)節(jié)的值。然后調(diào)節(jié)三移動驅(qū)動副的移動位移達到精密播種機振動種盤調(diào)水平的要求，通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)便可保證振動種盤的水平狀態(tài)，為實現(xiàn)氣吸振動盤式田間育苗精密播種提供條件。該調(diào)水平機構(gòu)價格便宜、控制較容易、操作方便且精度較高，能實現(xiàn)惡劣環(huán)境下調(diào)水平的要求，還可以應(yīng)用于其他的調(diào)水平場合。
權(quán)利要求
1.一種田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，包括固定平臺、動平臺和連接固定平臺與動平臺的三條支鏈組成的一平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)，所述一平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的三條支鏈為支鏈AB、支鏈EDC和支鏈HGF，身上支鏈AB的A端與固定平臺移動副鏈接，支鏈AB的B端與動平臺球副鏈接；支鏈EDC由支鏈ED和支鏈DC組成，支鏈ED的E端與固定平臺移動副鏈接，支鏈ED的D端與支鏈DC的D端轉(zhuǎn)動副鏈接，支鏈DC的C端為與動平臺球副鏈接；支鏈HGF由支鏈HG和支鏈GF組成，支鏈HG的H端與固定平臺移動副鏈接，支鏈HG的G端與支鏈GF的G端球副鏈接，支鏈GF的F端與動平臺球副鏈接。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的一種田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述一平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的三條支鏈中的移動副采用機械手動驅(qū)動裝置或直線電機作為驅(qū)動源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種田間育苗精密播種機水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，主要涉及農(nóng)業(yè)精密播種機技術(shù)領(lǐng)域。由三條不同的支鏈、一個靜平臺和一個動平臺組成的一平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)，其中三個移動副為驅(qū)動副。通過調(diào)節(jié)三個移動副運動來實現(xiàn)播種機振動種盤水平度的調(diào)節(jié)。其優(yōu)點是機構(gòu)剛度大，承載能力強，調(diào)節(jié)精度較高，使用者可以方便對播種機進行水平位置的調(diào)節(jié)，為實現(xiàn)田間育苗精密播種提供條件。
文檔編號A01C7/20GK102783292SQ20121026786
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者李耀明, 杭超, 陳進, 龔智強 申請人:江蘇大學(xué)