專利名稱：一種刷樹機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種刷樹機。
背景技術(shù)：
為了防止蟲害和凍傷，每年到了一定季節(jié)都要為樹木刷上藥液，俗稱“涂白”。目前刷樹工作仍采用手工涂白的方法，工作效率低，完成這項工作需耗費大量的人力、物力和財力。樹木涂白的主要對象是道路、農(nóng)田防護林、市區(qū)綠化林等，國內(nèi)各地涂白工作基本類似，無地域之分。在我國，還未出現(xiàn)過類似的樹木涂白機，樹木涂白工作基本由人工完成。但基于樹·木涂白工作的重要性以及人工涂白所存在的很多缺陷，對樹木涂白機器的研制是非常必要的。經(jīng)過根據(jù)對人工涂白工作的調(diào)研了解，人工涂白的不足之處如下(I)人工涂白工作效率低下。樹木涂白要求對樹木各個面都能均勻地涂上石灰漿，需要不斷移動才能刷好一棵樹，而且為了美觀，要求各樹木的涂白高度基本一致，人工只能通過初步測量來達到近似的效果；(2)出動大量的人工。樹木涂白是項季節(jié)性的工作，要求在有限的時間內(nèi)將大量的樹木完成涂白，所以一般需要臨時雇用大量的人工。(3)工人勞動強度大。整天彎腰工作對工人的健康是非常不利的，也因為勞動強度大，大大影響了工作效率。人工涂白的速度為人均每天刷50顆樹木。(4)涂白質(zhì)量差。涂白效果的好壞大大影響樹木的正常生長，人工涂白為了提高工作速度，所配置石灰漿非常粘稠，流動性很差，所以很難進入到樹木的空隙之中，真正地起到防蟲害的作用，而且涂層不均勻，涂白效果不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種刷樹機，用于樹木的涂白工作，采用機械化工具取代目前的人工涂白。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種刷樹機，包括機身、行走機構(gòu)、傳動機構(gòu)、刷樹及噴涂機構(gòu)、涂料箱、操縱機構(gòu)、推桿機構(gòu)，所述的機身由底部的長方形框架以及上方的“門”字形框架組合而成，所述的“門”字形框架下端兩頭分別固定在長方形框架前部兩側(cè)；所述的長方形框架下方連接行走機構(gòu)，前部設(shè)有傳動機構(gòu)，中部兩側(cè)連接推桿機構(gòu)，后部設(shè)有涂料箱，所述的“門”字形框架上部后方連接操縱機構(gòu)，中部前方設(shè)有刷樹及噴涂機構(gòu)；所述的傳動機構(gòu)包括一號軸、二號軸、電機、大帶輪A、大帶輪B、小帶輪、V帶A、V帶B、滑輪B，所述的一號軸、二號軸分別通過它們兩端的軸承座平行固定在長方形框架前部，所述的一號軸中部固定大帶輪A、小帶輪，所述的二號軸中部固定有大帶輪B，左右兩側(cè)分別固定有滑輪B，所述的V帶A繞過大帶輪A和電機輸出端，所述的V帶B繞過大帶輪B和小帶輪；所述的刷樹及噴涂機構(gòu)包括爪板、卡爪、噴嘴，所述的爪板前方中間位置設(shè)有螺柱，所述的螺柱兩側(cè)分別連接卡爪，所述的兩側(cè)卡爪之間通過2個相嚙合的齒輪連接，所述的卡爪由三段向內(nèi)彎折的折板組成，三塊折板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有噴嘴，所述的噴嘴通過涂料管連接涂料箱，所述的爪板左右兩側(cè)分別通過鎖扣將鋼絲繩與其鎖緊，所述的鋼絲繩繞過上方的滑輪A及下方的滑輪B，所述的滑輪A通過滑輪支架固定在“門字形”框架頂端橫桿的左右兩側(cè)，且兩個滑輪A分別位于兩個滑輪B的正上方；所述的推桿機構(gòu)包括直桿、把手，所述的直桿斜向上傾斜，兩側(cè)直桿下端分別固定在長方形框架左右兩側(cè)的中部，上端連接把手；所述的操縱機構(gòu)包括操作板、操作圓盤、長連桿、曲柄，所述的操作板兩端分別固定在兩側(cè)直桿中部，所述的操作板上方連接可轉(zhuǎn)動的操作圓盤，所述的長連桿一端連接操作圓盤上表面外圈，另一端通過銷連接曲柄，所述的曲柄另一端通過與其垂直的細長桿連接其中一側(cè)的卡爪；所述的行走機構(gòu)包括輪子支架、萬向輪，所述的長方形框架下方兩側(cè)前后分別固定有4個輪子支架，所述的輪子支架通過螺栓連接萬向輪。所述的輪子支架通過型材直角連接件與長方形框架固定。所述的噴嘴通過其尾端的螺紋固定在卡爪上。所述的涂料箱寬度與長方形框架寬度相同，所述的長方形框架中部及后部兩側(cè)上·方設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，左右各2塊總計4塊，所述的涂料箱固定在滑塊上，并可隨滑塊一起沿導(dǎo)軌前后移動。所述的操作板上表面水平，高度為Im I. 5m。所述的長方形框架左右兩側(cè)外側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述的直桿下端嵌入導(dǎo)軌中，并可沿導(dǎo)軌前后移動。所述的一側(cè)卡爪其第一折板與第二折板的連接處設(shè)有插孔，所述的細長桿插入插孔中并固定。所述的涂料箱內(nèi)裝載用于樹干殺蟲的噴涂液。有益效果本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有下列有益效果( I)本發(fā)明實現(xiàn)自動化控制，供液與刷白自動配合工作，一個流程，自下而上或自上而下就能完成一顆樹木的涂白，大大提高了工作效率，同時也減輕了工作量；(2)涂刷機構(gòu)采用泵來提供壓力，可以保證涂層的高質(zhì)量，也可使石灰漿流入樹干的空隙中，保證了涂白效果；(3)電機控制的爪板可以自動變換移動方向，進一步提高刷樹效率；(4)刷樹方式采用噴涂作業(yè)，可以適應(yīng)可刷最大直徑以下的樹干，適應(yīng)能力強。


圖I為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明刷樹及噴涂機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；I.機身2.行走機構(gòu)3.傳動機構(gòu)4.刷樹及噴涂機構(gòu)5.涂料箱6.操縱機構(gòu)7.推桿機構(gòu)8.長方形框架9. “門”字形框架
21.輪子支架22.萬向輪23.型材直角連接件31. 一號軸32. 二號軸33.大帶輪A 34.大帶輪B 35.電機36.軸承座37.小帶輪41.爪板42.卡爪43.噴嘴44.螺柱45.鋼絲繩46.滑輪A47.滑輪B 48.滑輪支架49.插孔51.滑塊61.操作板62.操作圓盤63.長連桿64.曲柄65.細長桿
具體實施例方式
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下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。如圖I 圖5所示，本發(fā)明包括機身I、行走機構(gòu)2、傳動機構(gòu)3、刷樹及噴涂機構(gòu)
4、涂料箱5、操縱機構(gòu)6、推桿機構(gòu)7，所述的機身I由底部的長方形框架8以及上方的“門”字形框架9組合而成，所述的“門”字形框架9下端兩頭分別固定在長方形框架8前部兩側(cè)；所述的長方形框架8下方連接行走機構(gòu)2，前部設(shè)有傳動機構(gòu)3，中部兩側(cè)連接推桿機構(gòu)7，后部設(shè)有涂料箱5，所述的“門”字形框架9上部后方連接操縱機構(gòu)6，中部前方設(shè)有刷樹及噴涂機構(gòu)4 ;所述的傳動機構(gòu)3包括一號軸31、二號軸32、電機35、大帶輪A33、大帶輪B34、小帶輪37、V帶A、V帶B、滑輪B47，所述的一號軸31、二號軸32分別通過它們兩端的軸承座36平行固定在長方形框架8前部，所述的一號軸31中部固定大帶輪A33、小帶輪37，所述的二號軸32中部固定有大帶輪B34，左右兩側(cè)分別固定有滑輪B47，所述的V帶A繞過大帶輪A33和電機35輸出端，所述的V帶B繞過大帶輪B34和小帶輪37 ;所述的刷樹及噴涂機構(gòu)4包括爪板41、卡爪42、噴嘴43，所述的爪板41前方中間位置設(shè)有螺柱44，所述的螺柱44兩側(cè)分別連接卡爪42，所述的兩側(cè)卡爪42之間通過2個相嚙合的齒輪連接，所述的卡爪42由三段向內(nèi)彎折的折板組成，三塊折板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有噴嘴43，所述的噴嘴43通過涂料管連接涂料箱5，所述的爪板41左右兩側(cè)分別通過鎖扣將鋼絲繩45與其鎖緊，所述的鋼絲繩45繞過上方的滑輪A46及下方的滑輪B47，所述的滑輪A46通過滑輪支架48固定在“門字形”框架9頂端橫桿的左右兩側(cè)，且兩個滑輪A46分別位于兩個滑輪B47的正上方；所述的推桿機構(gòu)7包括直桿、把手，所述的直桿斜向上傾斜，兩側(cè)直桿下端分別固定在長方形框架8左右兩側(cè)的中部，上端連接把手；所述的操縱機構(gòu)6包括操作板61、操作圓盤62、長連桿63、曲柄64，所述的操作板61兩端分別固定在兩側(cè)直桿中部，所述的操作板61上方連接可轉(zhuǎn)動的操作圓盤62，所述的長連桿63—端連接操作圓盤62上表面外圈，另一端通過銷連接曲柄64，所述的曲柄64另一端通過與其垂直的細長桿65連接其中一側(cè)的卡爪42 ;所述的行走機構(gòu)2包括輪子支架21、萬向輪22，所述的長方形框架8下方兩側(cè)前后分別固定有4個輪子支架21，所述的輪子支架21通過螺栓連接萬向輪22。所述的輪子支架21通過型材直角連接件23與長方形框架8固定。所述的噴嘴43通過其尾端的螺紋固定在卡爪42上。所述的涂料箱5寬度與長方形框架8寬度相同，所述的長方形框架8中部及后部兩側(cè)上方設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊51，左右各2塊總計4塊，所述的涂料箱5固定在滑塊51上，并可隨滑塊51 —起沿導(dǎo)軌前后移動。所述的操作板61上表面水平，高度為Im I. 5m。所述的長方形框架8左右兩側(cè)外側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述的直桿下端嵌入導(dǎo)軌中，并可沿導(dǎo)軌前后移動。所述的一側(cè)卡爪42其第一折板與第二折板的連接處設(shè)有插孔49，所述的細長桿65插入插孔49中并固定。所述的涂料箱5內(nèi)裝載用于樹干殺蟲的噴涂液。本發(fā)明核心部分為刷樹及噴涂機構(gòu)4，兩側(cè)卡爪42之間通過螺紋嚙合，從而實現(xiàn)一邊運動的同時帶動另一邊作對稱的運動；爪板41左右兩側(cè)分別通過鎖扣將鋼絲繩45與·其鎖緊，使得鋼絲繩45能夠帶動爪板41上下移動；涂料箱5內(nèi)裝載用于樹干殺蟲的噴涂液，涂料箱5的位置可隨滑塊51進行前后移動。由此可見，本發(fā)明用于樹木的涂白工作，采用機械化工具取代目前的人工涂白，減輕了勞動強度，提高了工作質(zhì)量及效率，實用性強，應(yīng)用前景良好。
權(quán)利要求
1.一種刷樹機，包括機身(I)、行走機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)(3)、刷樹及噴涂機構(gòu)(4)、涂料箱(5)、操縱機構(gòu)(6)、推桿機構(gòu)(7)，其特征在于所述的機身(I)由底部的長方形框架(8)以及上方的“門”字形框架(9)組合而成，所述的“門”字形框架(9)下端兩頭分別固定在長方形框架(8)前部兩側(cè)；所述的長方形框架(8)下方連接行走機構(gòu)(2)，前部設(shè)有傳動機構(gòu)(3)，中部兩側(cè)連接推桿機構(gòu)(7)，后部設(shè)有涂料箱(5)，所述的“門”字形框架(9)上部后方連接操縱機構(gòu)(6)，中部前方設(shè)有刷樹及噴涂機構(gòu)(4);所述的傳動機構(gòu)(3)包括一號軸(31)、二號軸(32)、電機(35)、大帶輪A(33)、大帶輪B (34)、小帶輪(37)、V帶A、V帶B、滑輪B (47)，所述的一號軸(31)、二號軸(32)分別通過它們兩端的軸承座(36)平行固定在長方形框架(8)前部，所述的一號軸(31)中部固定大帶輪A (33)、小帶輪(37)，所述的二號軸(32)中部固定有大帶輪B(34)，左右兩側(cè)分別固定有滑輪B (47)，所述的V帶A繞過大帶輪A (33)和電機(35)輸出端，所述的V帶B繞過大帶輪B (34)和小帶輪(37);所述的刷樹及噴涂機構(gòu)(4)包括爪板(41)、卡爪(42)、噴嘴(43)，所述的爪板(41)前方中間位置設(shè)有螺柱(44)，所述的螺柱(44)兩側(cè)分別連接卡爪(42)，所述的兩側(cè)卡爪(42)之間通過2個相嚙合的齒輪連接，所述的卡爪(42)由三段向內(nèi)彎折的折板組成，三塊折板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有噴嘴(43)，所述的噴嘴(43)通過涂料管連接涂料箱(5)，所述的爪板(41)左右兩側(cè)分別通過鎖扣將鋼絲繩(45)與其鎖緊，所述的鋼絲繩(45)繞過上方的滑輪A (46)及下方的滑輪B (47)，所述的滑輪A (46)通過滑輪支架(48)固定在“門字形”框架(9)頂端橫桿的左右兩側(cè)，且兩個滑輪A (46)分別位于兩個滑輪B (47)的正上方；所述的推桿機構(gòu)(7)包括直桿、把手，所述的直桿斜向上傾斜，兩側(cè)直桿下端分別固定在長方形框架(8)左右兩側(cè)的中部，且上端連接把手；所述的操縱機構(gòu)(6)包括操作板(61)、操作圓盤(62)、長連桿(63)、曲柄(64)，所述的操作板(61)兩端分別固定在兩側(cè)直桿中部，所述的操作板(61)上方連接可轉(zhuǎn)動的操作圓盤(62)，所述的長連桿(63)—端連接操作圓盤(62)上表面外圈，另一端通過銷連接曲柄(64 )，所述的曲柄(64 )另一端通過與其垂直的細長桿(65 )連接其中一側(cè)的卡爪(42);所述的行走機構(gòu)(2)包括輪子支架(21)、萬向輪(22)，所述的長方形框架(8)下方兩側(cè)前后分別固定有4個輪子支架(21)，所述的輪子支架(21)通過螺栓連接萬向輪(22)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種刷樹機，其特征在于所述的輪子支架(21)通過型材直角連接件(23)與長方形框架(8)固定。
3.如權(quán)利要求I所述的一種刷樹機，其特征在于所述的噴嘴(43)通過其尾端的螺紋固定在卡爪(42)上。
4.如權(quán)利要求I所述的一種刷樹機，其特征在于所述的涂料箱(5)寬度與長方形框架(8)寬度相同，所述的長方形框架(8)中部及后部兩側(cè)上方設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊(51 )，左右各2塊總計4塊，所述的涂料箱(5 )固定在滑塊(51)上，并可隨滑塊(51) —起沿導(dǎo)軌前后移動。
5.如權(quán)利要求I所述的一種刷樹機，其特征在于所述的操作板(61)上表面水平，高度為Im L 5m。
6.如權(quán)利要求I所述的一種刷樹機，其特征在于所述的長方形框架(8)左右兩側(cè)外側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述的直桿下端嵌入導(dǎo)軌中，并可沿導(dǎo)軌前后移動。
7.如權(quán)利要求I所述的一種刷樹機，其特征在于所述的一側(cè)卡爪(42)其第一折板與第二折板的連接處設(shè)有插孔(49)，所述的細長桿(65)插入插孔(49)中并固定。
8.如權(quán)利要求I所述的一種刷樹機，其特征在于所述的涂料箱(5)內(nèi)裝載用于樹干殺蟲的噴涂液。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刷樹機，包括機身、行走機構(gòu)、傳動機構(gòu)、刷樹及噴涂機構(gòu)、涂料箱、操縱機構(gòu)、推桿機構(gòu)，所述的機身由底部的長方形框架以及上方的“門”字形框架組合而成，所述的“門”字形框架下端兩頭分別固定在長方形框架前部兩側(cè)；所述的刷樹及噴涂機構(gòu)包括爪板、卡爪、噴嘴，所述的爪板前方中間位置設(shè)有螺柱，所述的螺柱兩側(cè)分別連接卡爪，所述的兩側(cè)卡爪之間通過2個相嚙合的齒輪連接，所述的卡爪由三段向內(nèi)彎折的折板組成，三塊折板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有噴嘴，所述的噴嘴通過涂料管連接涂料箱。本發(fā)明用于樹木的涂白工作，采用機械化工具取代目前的人工涂白，減輕了勞動強度，提高了工作質(zhì)量及效率，實用性強，應(yīng)用前景良好。
文檔編號A01M7/00GK102783475SQ20121026444
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者于海燕, 單鴻波, 徐方, 王曉紅, 繆聰, 葛濱, 金怡 申請人:東華大學(xué)