專利名稱：一種圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)及其過載保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圓錐破碎機(jī)，尤其涉及一種圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)及其過載保護(hù)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)和運行原 理簡單，缺點是不能對主機(jī)工作負(fù)荷實行自動檢測和控制，破碎機(jī)工作時，主機(jī)負(fù)荷變化大，對破碎機(jī)的生產(chǎn)功耗、生產(chǎn)效率和使用可靠性均有不利的影響。專利液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)(申請?zhí)?01120360653. 2)公布了一種液壓圓錐破碎機(jī)的自動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以PLC (ProgrammableLogic ContiOller可編程邏輯控制器)為核心控制器。但是其存在的問題是當(dāng)破碎機(jī)遇到硬物過載時，沒有過載保護(hù)裝置，容易使破碎機(jī)損壞；同時，沒有配置遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控裝置，影響了操作者對破碎機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無法實現(xiàn)一人控制位于不同位置的多臺破碎機(jī)的目的?，F(xiàn)在人們渴望一種新型圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)來解決現(xiàn)實中的問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)及其過載保護(hù)方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器、PLC、變頻器、給礦電機(jī)、電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)、電動機(jī)、位置變送器、溫度變送器、壓力變送器、功率變送器、過載保護(hù)器；PLC分別與遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器相連，PLC與變頻器、給礦電機(jī)、圓錐破碎機(jī)順次相連，PLC與電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)順次相連，圓錐破碎機(jī)分別通過位置變送器、溫度變送器與PLC相連，圓錐破碎機(jī)通過過載保護(hù)器、壓力變送器與PLC相連；電動機(jī)與圓錐破碎機(jī)相連，電動機(jī)通過功率變送器與PLC相連；過載保護(hù)器包括蓄能器和過載單向閥。圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的過載保護(hù)方法是破碎機(jī)遇到硬物而發(fā)生過載時，主軸油缸內(nèi)的工作載荷壓力超過蓄能器充氣壓力，過載單向閥打開，油液瞬時進(jìn)入蓄能器中；同時，壓力變送器檢測到負(fù)載壓力的異常變化并將信號傳遞給PLC，經(jīng)PLC判斷后，啟動液壓系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)，將硬物從破碎機(jī)中排出，排出硬物后破碎機(jī)繼續(xù)恢復(fù)正常運行。本發(fā)明的有益效果是，當(dāng)破碎機(jī)遇到硬物而發(fā)生過載時，使破碎機(jī)不至損壞，以保護(hù)設(shè)備的使用安全，同時實現(xiàn)了一人遠(yuǎn)程控制位于不同位置的多臺破碎機(jī)的目的。


圖I是圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的過載保護(hù)器示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)本發(fā)明的實施方式
如圖1、2所示，圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器、PLC、變頻器、給礦電機(jī)、電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)、電動機(jī)、位置變送器、溫度變送器、壓力變送器、功率變送器、過載保護(hù)器；PLC分別與遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器相連，PLC與變頻器、給礦電機(jī)、圓錐破碎機(jī)順次相連，PLC與電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)順次相連，圓錐破碎機(jī)分別通過位置變送器、溫度變送器與PLC相連，圓錐破碎機(jī)通過過載保護(hù)器、壓力變送器與PLC相連；電動機(jī)與圓錐破碎機(jī)相連，電動機(jī)通過功率變送器與PLC相連；過載保護(hù)器包括蓄能器I和過載單向閥2。圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的過載保護(hù)方法是破碎機(jī)遇到硬物而發(fā)生過載時，主軸油缸內(nèi)的工作載荷壓力超過蓄能器I充氣壓力，過載單向閥2打 開，油液瞬時進(jìn)入蓄能器I中；同時，壓力變送器檢測到負(fù)載壓力的異常變化并將信號傳遞給PLC，經(jīng)PLC判斷后，啟動液壓系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)，將硬物從破碎機(jī)中排出，排出硬物后破碎機(jī)繼續(xù)恢復(fù)正常運行。系統(tǒng)以PLC為核心控制器，遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器作為人機(jī)界面，通過位置變送器檢測圓錐破碎機(jī)的排礦口、溫度變送器檢測潤滑油的溫度、壓力變送器檢測潤滑油的壓力、功率變送器檢測驅(qū)動電機(jī)的功率，PLC根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，應(yīng)用模糊控制模型輸出一定的控制量，通過變頻器調(diào)整給礦電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及通過液壓系統(tǒng)調(diào)整排礦口的大小，最終達(dá)到主電機(jī)功率恒定不變，即破碎機(jī)工作負(fù)荷穩(wěn)定的控制目標(biāo)。為實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程自動化，采用遠(yuǎn)程監(jiān)控器進(jìn)行通訊，以便在監(jiān)控室對破碎機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測及控制，實現(xiàn)了一人遠(yuǎn)程控制位于不同位置的多臺破碎機(jī)的目的。
權(quán)利要求
1.一種圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于包括遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器、PLC、變頻器、給礦電機(jī)、電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)、電動機(jī)、位置變送器、溫度變送器、壓力變送器、功率變送器、過載保護(hù)器；PLC分別與遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器相連，PLC與變頻器、給礦電機(jī)、圓錐破碎機(jī)順次相連，PLC與電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)順次相連，圓錐破碎機(jī)分別通過位置變送器、溫度變送器與PLC相連，圓錐破碎機(jī)通過過載保護(hù)器、壓力變送器與PLC相連；電動機(jī)與圓錐破碎機(jī)相連，電動機(jī)通過功率變送器與PLC相連；過載保護(hù)器包括蓄能器(I)和過載單向閥(2)。
2.一種如權(quán)利要求I所述的圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的過載保護(hù)方法，其特征在于破碎機(jī)遇到硬物而發(fā)生過載時，主軸油缸內(nèi)的工作載荷壓力超過蓄能器(I)充氣壓力，過載單向閥(2)打開，油液瞬時進(jìn)入蓄能器(I)中；同時，壓力變送器檢測到負(fù)載壓力的異常變化并將信號傳遞給PLC，經(jīng)PLC判斷后，啟動液壓系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)，將硬物從破碎機(jī)中排出，排出硬物后破碎機(jī)繼續(xù)恢復(fù)正常運行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)及其過載保護(hù)方法，它包括遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器、PLC、變頻器、給礦電機(jī)、電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)、電動機(jī)、位置變送器、溫度變送器、壓力變送器、功率變送器、過載保護(hù)器；PLC分別與遠(yuǎn)程監(jiān)控器、現(xiàn)場監(jiān)控器相連，PLC與變頻器、給礦電機(jī)、圓錐破碎機(jī)順次相連，PLC與電磁閥、液壓系統(tǒng)、圓錐破碎機(jī)順次相連，圓錐破碎機(jī)分別通過位置變送器、溫度變送器與PLC相連，圓錐破碎機(jī)通過過載保護(hù)器、壓力變送器與PLC相連；電動機(jī)與圓錐破碎機(jī)相連，電動機(jī)通過功率變送器與PLC相連。本發(fā)明的有益效果是，當(dāng)破碎機(jī)遇到硬物而發(fā)生過載時，使破碎機(jī)不至損壞，同時實現(xiàn)了一人遠(yuǎn)程控制位于不同位置的多臺破碎機(jī)的目的。
文檔編號B02C25/00GK102764688SQ201210250460
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者楊波 申請人:衢州美安普礦山機(jī)械有限公司