樹木形狀自動(dòng)修剪的制造方法
【專利摘要】一種樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)。它是把修剪機(jī)的機(jī)架安裝在叉車的起升軌道內(nèi)，再在機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上插入轉(zhuǎn)塔。轉(zhuǎn)塔的兩個(gè)側(cè)面順序安裝的電源配重系統(tǒng)、大臂、伸縮臂、機(jī)頭、修剪系統(tǒng)M，它可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到叉車前后左右的任意一個(gè)位置工作。修剪機(jī)的全部工作由叉車駕駛員一人操作電器開關(guān)進(jìn)行。割臺(tái)工作后，利用叉車起升軌道的擺動(dòng)和升降，配合伸縮臂的伸出或退回，再加上割臺(tái)吊架的旋轉(zhuǎn)及割臺(tái)自身的擺動(dòng)，能將景觀樹木修剪成半圓球體、圓柱體、圓錐體、圓臺(tái)體等幾何形狀。使用立刀與割臺(tái)配合后，可同時(shí)修剪綠籬墻的頂面和側(cè)面。當(dāng)修剪機(jī)的整體與叉車的行走中心線平行時(shí)，修剪機(jī)的側(cè)向?qū)挾扰c叉車同寬，非作業(yè)狀態(tài)行走不會(huì)影響其它車輛通行。
【專利說明】樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本本發(fā)明涉及一種樹木形狀自動(dòng)修剪的機(jī)器、特別是在一臺(tái)機(jī)器上將樹木修剪成多種幾何形狀的機(jī)器，適合于對(duì)道路兩側(cè)和園林中的觀賞綠化的樹木進(jìn)行剪修時(shí)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]多年以來，道路兩側(cè)和園林中的觀賞綠化樹木，為使其美觀和實(shí)用，國內(nèi)外園林管理部門的工作人員，要求對(duì)那些幾何形狀相對(duì)復(fù)雜的樹形進(jìn)行修剪時(shí)，都是要用手動(dòng)剪刀和綠籬機(jī)及割灌機(jī)這些工具進(jìn)行修剪。對(duì)于綠籬墻和觀賞綠化樹木種植密度高、數(shù)量又多且人員不易進(jìn)入的綠化地，人工對(duì)其進(jìn)行修剪的工作量是非常大的，修剪高速公路隔離帶中種植的綠籬墻的工作量就更大，要將觀賞樹木剪修成半球體、圓錐體、圓柱體、臺(tái)錐體、臺(tái)柱體和階梯型的就更加費(fèi)時(shí)耗力，而且修剪出來形狀也不規(guī)則，視覺效果并不理想，再加上綠籬機(jī)、割灌機(jī)本身重量大，震動(dòng)也大，人背著或抬著工作，勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，加上背負(fù)式割灌機(jī)還有較高的危險(xiǎn)性，使用割灌機(jī)造成人員傷害的事故頻有發(fā)生。國內(nèi)外有一些專用于修剪綠籬墻或?qū)淠拘藜舫蓤A球形的大型設(shè)備，這些大型設(shè)備的修剪功能是單一的，它們還不能實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器上人為地操控電器手柄，就將樹木修剪成圓錐形或半球體或圓柱體、臺(tái)錐體、臺(tái)柱體、方形體、階梯型等多種形狀了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，提供一種樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)器，不再由人工使用剪刀或人工背著綠籬機(jī)、割灌機(jī)進(jìn)行剪修樹木形狀，使剪修出來的綠籬墻和多種形狀的觀賞綠化樹木的表面或曲面更光滑平整，剪修效率更高，并且在同一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)剪修圓柱體、圓錐體、半圓球體、圓臺(tái)體、錐臺(tái)體、平面綠籬墻、曲面綠籬墻、綠籬幾何圖形塊、高枝豎直平面等不同幾何形狀的樹形，而且可以深入到人工不容易進(jìn)入的地方進(jìn)行修剪。
[0004]本發(fā)明樹木形狀自`動(dòng)修剪機(jī)，主要是將修剪機(jī)械安裝在叉車的起重架上，充分利用叉車即可以行走，起重架又可以升降和擺動(dòng)的這一特性，配合修剪機(jī)自身三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)修剪刀全方位修剪。修剪機(jī)各零部件的運(yùn)動(dòng)，完全由電器手柄控制。為便于駕駛員在駕駛叉車的過程中操作控制修剪機(jī)，它的電器控制系統(tǒng)安裝在叉車儀表臺(tái)的正上方。修剪機(jī)械所用的電源由修剪機(jī)自身的發(fā)電系統(tǒng)提供。工作時(shí)，工作人員駕駛叉車并同時(shí)操控電器系統(tǒng)的各分類控制手柄，按照修剪要求，對(duì)觀賞綠化樹木的形狀邊行走、邊修剪或停車修剪。因修剪機(jī)的修剪系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)部份及配重部份，分別處在機(jī)器的同一中心線上，所以，修剪機(jī)轉(zhuǎn)塔上安裝的所有零部件，都可以按照操縱人員通過操控電器手柄，轉(zhuǎn)到叉車前后左右的任意一個(gè)位置。當(dāng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)到與叉車中心線平行的位置時(shí)，修剪機(jī)整體的寬度與叉車的車身寬度基本相同，因此在這種狀態(tài)行走，不會(huì)影響其它車輛正常行走。作業(yè)時(shí)割臺(tái)可以伸出到距離轉(zhuǎn)塔中心5.3米遠(yuǎn)的位置作業(yè)。
[0005]樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)的具體技術(shù)方案是，去掉叉車的起重叉和起重叉固定架，將修剪機(jī)整體機(jī)架上的滾輪鑲嵌在叉車起重架的軌道內(nèi)，用叉車上的起重鏈條螺栓連接并固定。當(dāng)叉車起重架向上提升或下降時(shí)，整體機(jī)架連同上面安裝的所有零部件一同隨之上升或下降，修剪機(jī)整體還可以隨起重架一同擺動(dòng)。修剪機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)塔的兩側(cè)分別安裝著大臂、伸縮臂和發(fā)電機(jī)組。伸縮臂隨著其內(nèi)部鋼絲繩被拉動(dòng)，可以伸出或退回。機(jī)頭被轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈固定在伸縮臂外露端上。在機(jī)頭支架上，其上順序安裝著機(jī)頭電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、立軸等零部件，立軸由兩個(gè)軸承座定位，軸的中段套裝著電滑環(huán)，軸的下端連接著小臂定位套，在小臂定位套內(nèi)插裝著修剪系 統(tǒng)M。剪修系統(tǒng)M由割臺(tái)大梁、割臺(tái)吊架、割臺(tái)、割臺(tái)擺動(dòng)油缸、立刀油缸固定架、立刀油缸、立刀等零部件組成，割臺(tái)能夠在兩種狀態(tài)下工作:一種是在自身的旋轉(zhuǎn)中修剪枝葉，另一種是不旋轉(zhuǎn)修剪枝葉。當(dāng)需要將樹木修剪成半球體、圓球體、椎體或臺(tái)椎體等形狀時(shí)，須要讓修剪系統(tǒng)M旋轉(zhuǎn)，再讓割臺(tái)工作，同時(shí)配合叉車的升降、割臺(tái)大梁水平往復(fù)移動(dòng)及割臺(tái)繞其架鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，即可完成修剪。割臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、升降、水平往復(fù)移動(dòng)或繞固定架鉸接點(diǎn)擺動(dòng)等四種動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，也可以單獨(dú)進(jìn)行。修剪綠籬的大塊平面時(shí)，不需要立刀工作，可以先將立刀由豎直位置轉(zhuǎn)到水平位置并且固定后，再讓割臺(tái)在旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行修整即可。如果是再配合割臺(tái)大梁完全伸出，割臺(tái)的割臺(tái)吊架再轉(zhuǎn)動(dòng)180°，讓割臺(tái)懸臂端伸向機(jī)器外側(cè)，修剪直徑可以達(dá)到5.5米。如果是讓割臺(tái)當(dāng)修剪圓球體、圓錐體等異形體時(shí)，或修剪綠籬墻的側(cè)立曲面和斜面時(shí)，只需調(diào)整割臺(tái)的擺動(dòng)角度，隨叉車行走或讓伸縮臂伸出、退回既可以完成修剪。如果是同時(shí)修剪綠籬墻的水平面和側(cè)面或圓柱體、曲線形立面綠籬、高處的立面樹枝時(shí)，需要將立刀放回到豎直狀態(tài)，再調(diào)整與割臺(tái)剪刀端尺寸即可用于剪修。在修剪系統(tǒng)M中，割臺(tái)帶有撥禾器，它可以在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間的90°范圍內(nèi)任意調(diào)整修剪角度。在小臂定位套支架上，安裝著電動(dòng)機(jī)、油泵、組合式電磁換向閥、油箱等零部件，組成兩個(gè)液壓工作站，它們分別控制著割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸和割臺(tái)擺動(dòng)油缸及立刀伸出油缸。割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸活塞桿的進(jìn)出可以使割臺(tái)沿其小臂的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，割臺(tái)擺動(dòng)油缸活塞桿的進(jìn)出可使割臺(tái)繞其固定架鉸接點(diǎn)在90 °范圍內(nèi)擺動(dòng)。立刀油缸與割臺(tái)擺動(dòng)油缸共用一套液壓系統(tǒng)，由三通閥門控制，轉(zhuǎn)動(dòng)三通閥門的把手，就會(huì)關(guān)閉割臺(tái)擺動(dòng)油缸，接通立刀油缸的進(jìn)回油路，使立刀油缸的活塞桿進(jìn)出，用以延伸了立刀的修剪長度。立刀油缸被兩個(gè)抱箍卡固定在小臂上，它上面通過減震機(jī)構(gòu)后安裝上立刀，操控割臺(tái)吊架移動(dòng)油缸的進(jìn)出，讓立刀油缸和立刀隨小臂做水平往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，再讓立刀油缸的活塞桿進(jìn)出，.不僅可調(diào)整修剪樹形的直徑，同時(shí)還調(diào)整了修剪圓柱體表面素線的長度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)的主視示意圖；
[0007]圖2為樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)割臺(tái)的頂向示意圖；
[0008]圖3為樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)割臺(tái)的K向示意圖；
[0009]圖4是樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)割臺(tái)B-B剖切示意圖；
[0010]圖5是圖1的A向示意圖；
[0011]圖6是圖5的側(cè)向示意圖；
[0012]圖7是圖1的B向示意圖；
[0013]圖8是圖7的側(cè)向示意圖；
[0014]圖9是圖1立刀的放大示意圖；
[0015]圖10是圖1lF-F的剖視圖[0016]圖11是圖9的側(cè)向示意圖；
[0017]圖12是圖1E-E處的剖面放大示意圖；
[0018]圖13是圖11的D向示意圖；
[0019]圖14為樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖；
[0020]圖15是圖1C處的局部放大圖；
[0021]圖16為樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)修剪部分在工作狀態(tài)的正向示意圖；
[0022]圖16.1為圖16割臺(tái)和立刀在工作狀態(tài)時(shí)的變化示意圖；
[0023]圖16.2為圖16割臺(tái)轉(zhuǎn)位180°后的工作狀態(tài)時(shí)示意圖；
[0024]圖16.3為圖16立刀轉(zhuǎn)位180°后的示意圖；
[0025]圖16.4為圖16立刀刀體轉(zhuǎn)位90°、割臺(tái)轉(zhuǎn)位180°的示意圖；
[0026]圖17是樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)在修剪半圓球體時(shí)割臺(tái)變化的示意圖；
[0027]圖17.1是圖17割臺(tái)在豎直狀態(tài)、大梁在伸出狀態(tài)時(shí)的示意圖；
[0028]圖17.2是圖17割臺(tái)向水平角擺動(dòng)、大梁回縮狀態(tài)的示意圖；
[0029]圖17.3是圖17割臺(tái)角接近水平角、大梁回縮到根部的示意圖；
`[0030]圖18是樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)在修剪綠籬墻時(shí)割臺(tái)和立刀的工作位置示意圖；
[0031]圖19是樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)在修剪圓柱體時(shí)，割臺(tái)和立刀及機(jī)架整體升降變化的工作位置示意圖；
[0032]圖20是樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)在修剪灌木大平面時(shí)割臺(tái)旋轉(zhuǎn)切割的工作位置頂示圖；
[0033]圖中1.叉車，2.叉車起重鏈條螺栓，3.叉車起重鏈條，4.組合軌道輪，5.叉車臂油缸，6.叉車起升軌道，7.機(jī)架，8、修剪機(jī)電器控制柜，9.電動(dòng)機(jī)固定螺栓，10.電動(dòng)機(jī)端皮帶輪，11.轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，12.三角皮帶，13.轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)皮帶輪，14.轉(zhuǎn)塔小齒輪，15、轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)，16.轉(zhuǎn)塔球軸承，17.大齒圈，18、大齒圈背板，19.配重支架，20.發(fā)電機(jī)組吊架銷，21.發(fā)電機(jī)組，22.發(fā)電機(jī)組吊架，23.磚塔平衡架，24.配重塊，25.轉(zhuǎn)塔套，26.牽引用電動(dòng)機(jī)，27.機(jī)架轉(zhuǎn)軸，28.電源線纜，29.線纜牽引下滑輪，30.轉(zhuǎn)軸球軸承，31.線纜牽引鋼絲繩，32.線纜牽引上滑輪，33.牽引用三角皮帶，34.牽引減速機(jī)，35.牽引減速機(jī)定位支架，36.牽引用三角皮帶，37.牽引絞盤，38.轉(zhuǎn)塔套壓力軸承，39.磚塔，40.大臂，41.伸縮臂伸出牽引鋼絲繩，42.伸縮臂縮回牽引鋼絲繩，43.鋼絲繩支撐桿，44.鋼絲繩支撐滑輪，45.電源線束導(dǎo)向管，46.伸縮臂側(cè)向定位輥，47.伸縮臂下端定位輥，48.大臂支撐架，49.伸縮臂，50.立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，51.機(jī)頭角度調(diào)整螺栓，52.機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，53.機(jī)頭支架，54.立軸旋轉(zhuǎn)大皮帶輪，55.立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，56.機(jī)頭護(hù)罩，57.機(jī)頭旋轉(zhuǎn)用三角皮帶，58.立軸軸承定位座支架，59.立軸，60.立軸軸承定位套，61.軸承套定位板，62.電滑環(huán)，63.定位銷，64.滑環(huán)導(dǎo)線束，65.割臺(tái)大架防轉(zhuǎn)銷，66.銷軸轉(zhuǎn)套，67.連接板，68.大梁定位套，69.連接銷，70.減震橡膠環(huán)，71.割臺(tái)吊架，72.割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷，73.割臺(tái)大架，74.割臺(tái)擺動(dòng)油缸，75.大梁，76.割臺(tái)擺動(dòng)油缸定位銷，77.割臺(tái)大架移動(dòng)油缸，78.割臺(tái)，79.立刀油缸固定架，80.立刀油缸，81.立刀，82.大梁加長用定位銷，83.大梁加長段，84.撥料器支架，85.撥料器軸套，86.接料斗，87.動(dòng)刀，88.護(hù)刃器，89.撥料器，90.刀梁，91.動(dòng)刀壓板，92.擺動(dòng)偏心輪，93.動(dòng)刀擺動(dòng)架鉚釘，94.擺動(dòng)軸承，95.偏心軸，96.動(dòng)刀擺動(dòng)架，97.三角皮帶，98.撥料器轉(zhuǎn)動(dòng)軸，99.撥料器減速機(jī)，100.軸承座，101.撥料器傳動(dòng)軸，102.動(dòng)刀擺動(dòng)小皮帶輪，103.撥料器傳動(dòng)被動(dòng)齒輪，104.撥料傳動(dòng)主動(dòng)齒輪，105.電動(dòng)機(jī)定位架，106.電動(dòng)機(jī)，107.擺動(dòng)軸，108.擺動(dòng)軸承座，109.割臺(tái)大架防脫銷，110.偏心軸，
111.牽引絞盤，112.鏈條吊耳，113.立軸上端皮帶輪，114.立軸減速機(jī)端皮帶輪，115.油箱，116.定位針，117.上油泵皮帶輪，118.上油泵，119.下油泵，120.下油泵皮帶輪，121.電磁換向閥a，122.電磁換向閥b，123.立軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)皮帶輪，124.三角皮帶，125.液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)，126.液壓動(dòng)力單元皮帶輪，127.油缸外卡箍，128.卡箍連接螺栓，129.導(dǎo)向輪軸，130.導(dǎo)向輪，131.立刀油缸固定架定位螺栓，132.立刀油缸固定架定位螺栓鎖母，133.立刀油缸活塞桿，134.立刀定位板，135.拉簧掛銷，136.拉簧，137.拉簧下掛銷，138.立刀限位套，139.立刀油缸擺動(dòng)軸，140.立刀油缸擺動(dòng)軸套，141.立刀油缸定位架，142.立刀油缸架定位銷，143.定位銷壓縮彈簧，144.立刀定位桿，145.立刀定位桿導(dǎo)套，146.立刀電動(dòng)機(jī)皮帶輪，147.立刀電動(dòng)機(jī)，148.三角皮帶，149.偏心輪滑動(dòng)軸承，150.油缸內(nèi)卡箍，151.油缸限位塊，152.限位銷，153.軸承座，154.立刀擺動(dòng)軸，155.動(dòng)刀擺動(dòng)架，156.偏心輪軸，157.偏心輪皮帶輪，158.動(dòng)刀鉚釘，159.定刀刀梁，160.動(dòng)刀壓板，161.護(hù)刃器，162.動(dòng)刀，163.鋼絲繩定位鉤，164.伸縮臂限位輥，165.滑輪定位銷。166.手動(dòng)換向閥a，167.手動(dòng)換向閥b, 168.溢流閥a, 169.溢流閥b。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、
圖15中，在叉車(I)的軌道槽內(nèi)插入機(jī)架(7)，將叉車起重鏈條(3)上的叉車起重鏈條螺栓
(2)插入鏈條吊耳(112)的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，并擰緊螺母，轉(zhuǎn)塔(39)連同轉(zhuǎn)塔套(25)套在機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)上，轉(zhuǎn)塔(39)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)塔平衡架(23)，其上連接有發(fā)電機(jī)組吊架(22)，發(fā)電機(jī)組(21)連接在吊架(22)上，轉(zhuǎn)塔(39)對(duì)稱的另一側(cè)安裝著大臂(40)，在大臂(40)內(nèi)套裝著鋼絲繩支撐桿(43)和 伸縮臂(49)，機(jī)頭底座(53)鉸接在伸縮臂(49)的外漏端的機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(52)內(nèi)，底座(53)上安裝著立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(55)和立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(50)，通過三角皮帶(57)與立軸(59)相連接，立軸(59)的中段套裝著電滑環(huán)(62)，末端插裝著小臂定位套(68),定大梁位套(68)內(nèi)插裝著割臺(tái)大梁(75),在大梁(75)制有圓孔的一端插裝著割臺(tái)大架(73)，另一端插裝著立刀油缸固定架(79)，固定架(79)上安裝著付修整剪油缸
(80)，油缸(80)下面連接著立刀(81)，而割臺(tái)大架(73)上的割臺(tái)定位銷(69)通過減震橡膠環(huán)(70)吊接著割臺(tái)(78)，割臺(tái)(78)同時(shí)還與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)的活塞桿端鉸接，而割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)的固定端與割臺(tái)大架(73)鉸接，割臺(tái)大架(73)上端的銷軸轉(zhuǎn)套(66)上的兩個(gè)側(cè)耳通過連接板出7)與割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)的活塞桿鉸接，而油缸(77)被固定在小臂定位套(68)上，在小臂定位套(68)的兩個(gè)側(cè)面連接著液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)，經(jīng)液壓動(dòng)力單元皮帶輪(126)通過三角皮帶分別與上油泵(118)的皮帶輪(117)和下油泵(119)的皮帶輪(120)連接，油泵(118)和油泵(119)上連接的液壓油管分別與油箱(115)和電磁換向閥a(168)及電磁換向閥b (169)相連接。修剪機(jī)安裝在叉車⑴上后，轉(zhuǎn)塔(39)一側(cè)安裝的轉(zhuǎn)塔平衡架(23)、發(fā)電機(jī)組吊架(22)、發(fā)電機(jī)組(21)和配重支架(19)與另一側(cè)的大臂(40)、伸縮臂(49)和機(jī)頭N及修剪系統(tǒng)M組成重力平衡系統(tǒng)，使轉(zhuǎn)塔(39)繞其旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，尤其是大臂(40)轉(zhuǎn)到與叉車(I)中心線垂直、且伸縮臂(49)又完全伸出時(shí)，叉車(I)總能夠保持相對(duì)穩(wěn)定，修剪機(jī)中心線與地面傾角的變化并不會(huì)影響叉車(I)帶著修剪機(jī)進(jìn)行作業(yè)。叉車(I)帶著修剪機(jī)處在非作業(yè)狀態(tài)行走時(shí)，為防止伸縮臂(49)端部帶著的零部件隨車擺動(dòng)，在大臂(40)的下端設(shè)置了與叉車連接著的大臂支撐架(48)，用以控制大臂(40)連同伸縮臂(49)上安裝的所有零部件的擺動(dòng)。在圖16、圖16.1、圖16.2、圖16.3、圖16.4中，割臺(tái)吊架(71)連同割臺(tái)(78)可以在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間任意調(diào)整，立刀(81)也能夠在大梁(75)的長度方向上任意調(diào)整。這樣當(dāng)修剪綠籬墻時(shí)，割臺(tái)吊架(71)將割臺(tái)(78)調(diào)整成水平狀態(tài)后，立刀(81)調(diào)整成刀體向下的狀態(tài)且和割臺(tái)(78)的懸臂端對(duì)接，這樣，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)切割器在成直角狀態(tài)修剪或鈍角、銳角狀態(tài)修剪。立刀(81)可以從豎直向下狀態(tài)，繞其立刀油缸擺動(dòng)軸(139)在大梁(75)上旋轉(zhuǎn)180°后，讓刀體朝上定位，用以修剪高大樹木的豎直平面。當(dāng)不需要使用立刀(81)時(shí)，可以將其連同活塞桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，再繞活塞桿的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90°成水平狀態(tài)，掛在相對(duì)應(yīng)的掛鉤上定位。割臺(tái)大架(73)的懸臂端可以在大梁(75)的內(nèi)側(cè)，也可以轉(zhuǎn)到大梁(75)的外側(cè)。在圖17.1、圖17.2、圖17.3中，若是修剪圓球體、半球體、圓錐體或臺(tái)錐體時(shí)，是不需要使用立刀(81)的，這時(shí)可以將立刀(81)旋轉(zhuǎn)到水平位置，并掛接在相應(yīng)的掛鉤上。在機(jī)架(7)上固定的組合軌道輪(4)鑲嵌在叉車起升軌道(6)的軌道槽內(nèi)，用叉車起重鏈條螺栓(2)插入鏈條吊耳(112)的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，并擰上螺母，機(jī)架(7)帶著其上安裝的所有零部件一同隨叉車起升軌道(6)向高處運(yùn)動(dòng)時(shí)，總能保證有幾組組合軌道輪(4)在軌道槽內(nèi)，這樣確保了整體機(jī)架上升到聞處時(shí)的穩(wěn)定。
[0035] 在圖1、圖5、圖6中，機(jī)架(7)上安裝有轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(11)，通過電動(dòng)機(jī)端皮帶輪(10)、三角皮帶(12)、轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)皮帶輪(13)與轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)(15)的動(dòng)力輸入端相連接，它的輸出端與轉(zhuǎn)塔小齒輪(14)相連接，轉(zhuǎn)塔小齒輪(14)再與大齒圈(17)相嚙合，大齒圈(17)通過螺栓與大齒圈背板(18)相連接，大齒圈背板(18)固定在轉(zhuǎn)塔(39)上的轉(zhuǎn)塔套(25)上，轉(zhuǎn)塔套(39)插在機(jī)架(7)上連接的機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)上，轉(zhuǎn)塔套(39)和機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)之間用轉(zhuǎn)軸球軸承(30)和轉(zhuǎn)塔球軸承(16)及轉(zhuǎn)塔套壓力軸承(38)定位，線纜
(28)的一端從機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)中內(nèi)孔穿過，進(jìn)入機(jī)架(7)的框架內(nèi)后，再與叉車(I)儀表工作臺(tái)上方安裝的剪修機(jī)電器控制柜(8)內(nèi)相對(duì)應(yīng)的電器控制元件相連接。這樣，轉(zhuǎn)塔(39)繞機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)及機(jī)架(7)隨叉車的叉車起升軌道(6)上升、下降及擺動(dòng)時(shí)，電源線纜(28)不會(huì)因此而產(chǎn)生扭曲變形，仍能正常傳輸電信號(hào)。機(jī)架(7)上安裝的轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(11)接通電源旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)三角皮帶(12)將動(dòng)力傳入給轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)(15)，再經(jīng)三角皮帶和減速機(jī)(15)共同減速后，輸出軸上的齒輪(16)與齒圈(18)嚙合，因齒輪(16)與齒圈
(18)齒數(shù)比非常大，這樣可使轉(zhuǎn)塔(39)在非常低的速度中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上連接的大臂(40)及其大臂上面連接的所有零部件及發(fā)電機(jī)組、配重系統(tǒng)根據(jù)需要以非常低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使割臺(tái)(78)在修剪工作中能夠繞叉車在360°范圍內(nèi)進(jìn)行修剪作業(yè)。又因?yàn)榇蟊?br> (40)及其大臂上面連接的所有零部件與發(fā)電機(jī)組、配重系統(tǒng)處在同一條中心線上，所以，當(dāng)這條中心線轉(zhuǎn)到與叉車的中心線平行的位置時(shí)，剪修機(jī)械的最大寬度和超過叉車的寬度差不多，因此，叉車連同剪修機(jī)在非工作狀態(tài)行走時(shí)，不會(huì)影響其它車輛的正常通行。
[0036]在圖1、圖5、圖6、圖7、圖15中，轉(zhuǎn)塔(39)框架的一側(cè)安裝著大臂(40)，大臂(40)內(nèi)還套裝著伸縮臂(49)，伸縮臂(49)內(nèi)又套裝著鋼絲繩支撐桿(43)，鋼絲繩支撐桿(43)固定在轉(zhuǎn)塔(39)的框架上，轉(zhuǎn)塔(39)框架內(nèi)固定著牽引用電動(dòng)機(jī)(26)，通過牽引用三角皮帶(33)與牽引減速機(jī)(34)的輸入軸相連接，牽引減速機(jī)(34)的輸出軸通過牽引用三角皮帶(36)與牽引絞盤(37)的皮帶輪相連接，牽引絞盤(37)軸的上切線方向纏繞著伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(41)，下切線方向纏繞著伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(42)，伸出牽引鋼絲繩(41)的一端固定在牽引絞盤(37)上，另一端通過鋼絲繩支撐桿(43)上的伸縮臂支撐滑輪(44)與伸縮臂(49)末端鋼絲繩定位鉤(163)固定，縮回牽引鋼絲繩(42)的另一端也與鋼絲繩定位鉤(163)固定，伸縮臂(49)的末端還固定有伸縮臂限位輥(164)，牽引絞盤(37)上還固定著線纜牽引絞盤，線纜牽引鋼絲繩(32)的一端固定在牽引絞盤(37)上，鋼絲繩纏繞方向與縮回牽引鋼絲繩(42)的方向相同，另一端通過線纜牽引滑輪(29)、(32)與線纜(28)固定后共同穿過電源線束導(dǎo)向管(45)，用鋼卡與機(jī)頭支架(53)固定，電源線束導(dǎo)向管(45)固定在大臂(40)上。牽引絞盤(37)的攪輪上分有三個(gè)鋼絲繩纏繞區(qū)，伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(41)、伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(42)和線纜牽引鋼絲繩(31)三根鋼絲繩分別纏繞在三個(gè)區(qū)域內(nèi)，伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(42)和線纜牽引鋼絲繩(31)在兩個(gè)區(qū)域內(nèi)同方向纏繞，而伸出牽引鋼絲繩(41)在另一個(gè)區(qū)反方向纏繞。當(dāng)牽引絞盤(37)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(41)被繞緊，伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(42)和線纜牽引鋼絲繩(31)被同步放松，伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(41)經(jīng)鋼絲繩支撐滑輪(44)牽引著伸縮臂(49)末端定位環(huán)(163)帶著上面的零部件從大臂(40)中被拉出，因線纜牽引鋼絲繩(31)的另一端固定在機(jī)頭支架(53)上，所以，當(dāng)機(jī)頭支架(53)隨伸縮臂(49) 一同移動(dòng)時(shí)，線纜牽引鋼絲繩(31)和其上連接的電源線纜(28)也將同步移動(dòng)，這樣電源線纜(28)隨機(jī)頭支架(53)位置的變化其長度也將隨之變化。當(dāng)牽引絞盤(37)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(42)和線纜牽引鋼絲繩(31)同時(shí)被同時(shí)繞緊，伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(41)被同步放松，伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(42)牽引著伸縮臂(49)末端定位環(huán)(163)沿大臂(40)內(nèi)孔帶著其上連接的所有零部件被拉回，同時(shí)，因被繞緊的線纜牽引鋼絲繩(31)帶著電源線纜(28) —同從電源線束導(dǎo)向管(45)內(nèi)被拉回，電源線纜(28)就不會(huì)因伸縮臂(49)長短發(fā)生變化而發(fā)生擠壓、彎曲、纏繞等變形。
[0037]在圖1、圖7、圖8、圖14中，伸縮臂(49)外漏端的機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(52)上，連接有機(jī)頭(N)，調(diào)整機(jī)頭角度調(diào)整螺栓(51)，可使機(jī)頭(N)繞機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(52)有微量的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭支架(53)上固定著的立軸旋`轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(55)，經(jīng)立軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)皮帶輪(123)和大皮帶輪(54)通過三角皮帶(124)與立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(50)的輸入軸連接，立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(50)的輸出軸端的皮帶輪(114)又通過三角皮帶(57)與立軸(59)的一端連接，立軸徑向定位軸承(58)和立軸軸承定位套(60)內(nèi)的球軸承和止推軸承將立軸(59)定位，定位套(60)固定在軸承套定位板(61)上，立軸(59)的下半段套裝著電滑環(huán)(62)，電滑環(huán)(62)固定端的滑環(huán)定環(huán)電源線(64)與線纜(28)插接，旋轉(zhuǎn)端的滑環(huán)導(dǎo)線分別與剪修系統(tǒng)M中的兩個(gè)組合式電磁換向閥a(121)、電磁換向閥b(122)和液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)、割臺(tái)電動(dòng)機(jī)(106)及立刀電動(dòng)機(jī)(147)相連接，立軸(59)的最下端安裝著大梁定位套(68)并用連接銷
(63)定位。立軸(59)帶著修剪系統(tǒng)M在旋轉(zhuǎn)過程中，由于叉車受到地面高低的變化和伸縮臂(40)伸出和退回的影響，經(jīng)常需要控制叉車臂油缸(5)和調(diào)整機(jī)頭角度調(diào)整螺栓(50)，來保證立軸(51)始終垂直于地面，只有這樣才能讓立軸(51)下端連接的割臺(tái)(78)在旋轉(zhuǎn)修剪中處于水平狀態(tài)。為了讓修剪系統(tǒng)M中的兩個(gè)組合式電磁換向閥a (121)、電磁換向閥b(122)和液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)及立刀電動(dòng)機(jī)(147)和割臺(tái)電動(dòng)機(jī)(106)能夠在隨著立軸(59)旋轉(zhuǎn)中，操作人員能夠在叉車儀表臺(tái)上方安裝的修剪機(jī)電器控制柜(8)內(nèi)對(duì)其進(jìn)行控制，在立軸(59)的下段套裝著電滑環(huán)(62)，它可以將發(fā)電機(jī)組(21)發(fā)出的電能通過導(dǎo)線送入到旋轉(zhuǎn)中的用電器一液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)及立刀電動(dòng)機(jī)(147)和割臺(tái)電動(dòng)機(jī)(106)，而電線不折疊，不受損傷，不扭轉(zhuǎn)，再將這些電信號(hào)和控制電磁換向閥a(121)、電磁換向閥b(122)動(dòng)作的電信號(hào)，通過電滑環(huán)(62)及導(dǎo)線送回到修剪機(jī)電器控制柜⑶內(nèi)，同樣也不受用電器旋轉(zhuǎn)的影響。
[0038]在圖1、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11中，在大梁定位套(68)內(nèi)插裝著割臺(tái)大梁(75)，大梁(75)的一端制有圓孔，另一端大梁加長段(83)能插入其內(nèi)并用大梁加長用定位銷(82)插入定位,這一端插裝著立刀油缸固定架(79),固定架(79)的四方框上安裝導(dǎo)向輪(130)由導(dǎo)向輪軸(129)定位在固定架(79)上，立刀油缸擺動(dòng)軸(139)插裝了立刀油缸擺動(dòng)軸套(140)后也固定在固定架(79)上，固定架(79)的側(cè)面設(shè)置有立刀油缸固定架定位螺栓(131)，用立刀油缸固定架定位螺栓鎖母(132)可將其定位，立刀油缸擺動(dòng)軸套(140)與立刀油缸定位架(141)連接，在立刀油缸定位架(141)內(nèi)插裝著油缸限位塊(151)，并由限位銷(152)定位，油缸限位塊(151)與油缸內(nèi)卡箍(150)相連，立刀油缸(80)由油缸內(nèi)卡箍(150)和油缸外卡箍(127)通過卡箍連接螺栓(128)定位，立刀油缸(80)的活塞桿端部由兩塊立刀定位板(134)夾住，中間插入的拉簧掛銷(135)的兩端分別掛有拉簧(136)，拉簧(136)的另一端通過拉簧下掛銷(137)掛接在定刀刀梁(159)的立板上，在立刀油缸定位架(141)上還連接有立刀油缸架定位銷(142)和定位銷壓縮彈簧(143)，在油缸外卡箍(127)上連接有立刀限位套(138)，其內(nèi)插裝著立刀定位桿(144)，立刀定位桿(144)落在定刀刀梁(159)對(duì)應(yīng)的立刀定位桿導(dǎo)套(145)內(nèi)，在定刀刀梁(159)上還安裝有立刀電動(dòng)機(jī)(147)，在其軸端安裝有立刀電動(dòng)機(jī)皮帶輪(146)，通過三角皮帶(148)連接到偏心輪皮帶輪(157)上，皮帶輪(157)定位在立刀擺動(dòng)軸(154)上，而擺動(dòng)軸(154)被軸承座(153)定位，在偏心輪皮帶輪(157)上安裝有偏心輪軸(156)，其上安裝有偏心輪滑動(dòng)軸承(149)，偏心輪滑動(dòng)軸承(149)插在動(dòng)刀擺動(dòng)架(155)內(nèi)，動(dòng)刀擺動(dòng)架(155)被動(dòng)刀鉚釘(158)鉚接在動(dòng)刀(162)上，動(dòng)刀(162)被動(dòng)刀壓板(160)壓著，被護(hù)刃器(161)保護(hù)著。立刀(81)是獨(dú)立結(jié)構(gòu)，安裝在大梁(75)上后，可以在豎直向下的狀態(tài)中使用，也可以經(jīng)旋轉(zhuǎn)后在豎直向上的狀態(tài)中使用，還可以在刀體向下傾斜的狀態(tài)中使用，立刀(81)和立刀油缸活塞桿(133)之間通過拉簧掛銷(135)用拉簧(136)柔性連接，這樣可以使立刀(81)工作中產(chǎn)生的振動(dòng)轉(zhuǎn)移給拉簧(136)，通過拉簧(136)產(chǎn)生的彈性變形而消除對(duì)整個(gè)機(jī)器的振動(dòng)。為防止立刀(81)在工作中隨立刀油缸活塞桿(133) —同發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在立刀(81)刀體上的立刀定位桿導(dǎo)套(145)和油缸外卡箍(127)上焊接的立刀限位套(138)之間插入一根立刀定位桿(144)定位。在立刀(81)刀體上焊有多個(gè)立刀定位桿導(dǎo)套(145)，這樣可以根據(jù)不同的使用情況，使立刀(81)定位在合適的角度位置。油缸內(nèi)卡箍(150)的外側(cè)連接有油缸限位塊(151)，它的側(cè)面有數(shù)個(gè)定位孔，其中一個(gè)插有限位銷(152)，其余幾個(gè)是備用孔，當(dāng)需要將立刀(81)提升或下降時(shí)，則拔出限位銷(152)，選擇一個(gè)合適的位置插入即可。立刀油缸架定位銷(142)和定位銷壓縮彈簧(143)的共同作用，可以在立刀(81)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度的情況下，有效地將立刀(81)在傾斜的狀態(tài)下定位。立刀油缸固定架(79)在它的四個(gè)側(cè)面安裝有導(dǎo)向輪(130)，它可以使立刀(81)在大梁(75)上移動(dòng)時(shí)更輕松。大梁(75)可以根據(jù)需要用大梁加長段(83)插入大梁(75)的內(nèi)孔后，再插入大梁加長用定位銷(82)定位，即可將大梁(75)加長，這樣可以將較大直徑的樹木修剪成需要的圓柱體形狀。動(dòng)刀(162)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是靠立刀電動(dòng)機(jī)(147)通過其上的皮帶輪(146)靠三角皮帶(148)帶動(dòng)偏心輪(158)轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪軸(156)上的偏心輪滑動(dòng)軸承(149)繞立刀擺動(dòng)軸(154)偏心旋轉(zhuǎn)從而撥動(dòng)動(dòng)刀擺動(dòng)架(155)帶動(dòng)動(dòng)刀(162)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。
[0039]在圖1、圖2、圖3、圖12、圖13中，大梁(75)另一端的孔內(nèi)插裝著割臺(tái)大架(73)，割臺(tái)大架(73)分別由割臺(tái)大架防轉(zhuǎn)銷(65)和割臺(tái)大架防脫銷(109)定位，大架(73)的圓軸段套裝著銷軸轉(zhuǎn)套(66)，它兩側(cè)耳軸上的連接板(67)與割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)的活塞桿鉸接，而割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)固定在大梁定位套(68)上，割臺(tái)大架(73)下端通過割臺(tái)連接銷(69)和減震橡膠環(huán)(70)將割臺(tái)(71)掛接，割臺(tái)大架(73)中段橫桿的末端通過割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷(76)與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)尾端相鉸接，割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)內(nèi)活塞桿端通過割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷(72)與割臺(tái)(71)支架中段鉸接。割臺(tái)大架(73)插裝在大梁
(75)的孔內(nèi)，割臺(tái)大架(73)上面鉸接著割臺(tái)吊架(71)，在割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)活塞桿的推拉作用下可以沿大梁定位套(68)的內(nèi)軸線進(jìn)行水平方向移動(dòng)，這樣割臺(tái)(78)繞立軸
(59)旋轉(zhuǎn)修剪枝葉時(shí)，可以伸出或退回，從而加大了修剪半徑的尺寸。吊架(71)的圓軸段安裝著的銷軸轉(zhuǎn)套(66)，當(dāng)割臺(tái)(78)需要轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，只要拔出銷軸，不用拆卸耳軸兩側(cè)上的連接板(67)即可進(jìn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)后從新插入銷軸定位。割臺(tái)大架(73)上的割臺(tái)大架防脫銷(109)，起著定位割臺(tái)大架(73)的作用，割臺(tái)大架防轉(zhuǎn)銷(65)起著防止割臺(tái)(78)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。割臺(tái)吊架(71)與割臺(tái)(78)通過割臺(tái)連接銷(69)和減震橡膠環(huán)(70)相互掛接，割臺(tái)(78)的重量和工作中產(chǎn)生的振動(dòng)，經(jīng)減震橡膠環(huán)(70)吸收振動(dòng)后，再傳遞到割臺(tái)吊架
(71)上，從而有效地降低了噪音和減輕了振動(dòng)。割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)活塞桿的進(jìn)出可以讓割臺(tái)(78)繞連接銷(61)在90°范圍內(nèi)擺動(dòng)。在修剪半球體、圓球體、圓錐體等異形體時(shí)，就需要割臺(tái)(78)在剪修枝葉的同時(shí)，還要自身擺動(dòng)和移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還要配合上叉車帶著修剪機(jī)的升降來完成。
[0040]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖14中，動(dòng)刀擺動(dòng)架(96)用動(dòng)刀擺動(dòng)架鉚釘(93)鉚接在動(dòng)刀(87)上后，一同裝入刀梁(90)的滑動(dòng)槽內(nèi)，然后再分別安裝上動(dòng)刀壓板(91)及護(hù)刃器(88)，擺動(dòng)軸承(94)插在動(dòng)刀擺動(dòng)架(96)的滑動(dòng)槽內(nèi)，偏心軸(95)的一端與擺動(dòng)軸承(94)相配合，另一端與擺動(dòng)偏心輪(92)固定，擺動(dòng)軸(107)與偏心輪(92)安裝后被固定在擺動(dòng)軸承座(108)上，三角皮帶(97)將偏心輪(92)和電動(dòng)機(jī)(106)軸上的動(dòng)刀擺動(dòng)小皮帶輪(102)連在一起，電動(dòng)機(jī)(106)被安裝在電動(dòng)機(jī)定位架(105)上，在電動(dòng)機(jī)(106)軸上同時(shí)還固定著撥料傳動(dòng)主動(dòng)齒輪(104)，它與撥料傳動(dòng)被動(dòng)齒輪(103)相嚙合，被動(dòng)齒輪(103)固定在傳動(dòng)軸(101)上，而傳動(dòng)軸(101)由兩個(gè)軸承座(100)支撐，并通過聯(lián)軸器與減速機(jī)(99)動(dòng)力輸入軸端連接，減速機(jī)(99)的動(dòng)力輸出軸端與支撐在刀體(90)上的撥料器轉(zhuǎn)動(dòng)軸(98)連接。撥料器(89)通過撥料器軸套(85)架在撥料器支架(84)上，在刀梁(90)上還安裝著接料斗(86)。電動(dòng)機(jī)(106)的軸上除安裝著撥料器傳動(dòng)主動(dòng)齒輪(1.04)，還安裝著撥料器傳動(dòng)被動(dòng)齒輪(103)。電動(dòng)機(jī)(106)工作后，動(dòng)力分兩路傳輸出去，其中一路通過動(dòng)刀擺動(dòng)小皮帶輪(102)靠三角皮帶(97)帶動(dòng)偏心輪軸(107)上的擺動(dòng)偏心輪(92)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)偏心輪(92)上的偏心輪滑動(dòng)軸承(94)除轉(zhuǎn)動(dòng)外，還在撥動(dòng)動(dòng)刀擺動(dòng)架(96)的滑槽內(nèi)做著上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)刀(87)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另一路通過撥料傳動(dòng)主動(dòng)齒輪(104)與安裝在撥料器傳動(dòng)軸(101)上的撥料器傳動(dòng)被動(dòng)齒輪(103)嚙合，將動(dòng)力傳遞給撥料器減速機(jī)(99)，由撥料器減速機(jī)(99)帶動(dòng)撥料器支架(84)上的撥料器(89)。在修剪樹形過程中，撥料器(89)可以有效地避免漏剪枝葉現(xiàn)象，同時(shí)還起著修剪出的樹形更加光滑、平整。為有效地回收修剪平面時(shí)產(chǎn)生的廢棄枝葉，在刀梁(90)上安裝上接料斗
(86)。動(dòng)刀擺動(dòng)架(96)用動(dòng)刀擺動(dòng)架鉚釘(93)鉚在動(dòng)刀(87)的刀桿上，這樣可以使動(dòng)刀擺動(dòng)架(96)與動(dòng)刀(87)的刀桿連接的更牢固。
[0041]在圖1、圖7、圖8、圖11中，大梁定位套(68)的兩個(gè)側(cè)面分別安裝著液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)和上油泵(118)、下油泵(119)及電磁換向閥a(121)、電磁換向閥b(122)、油箱(115)，其中液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)上的皮帶輪(126)通過三角皮帶分別與上油泵皮帶輪(117)和油泵皮帶輪(120)連接，上油泵(118)和下油泵(119)共用一個(gè)油箱(115)，兩個(gè)電磁換向閥a(121)和電磁換向閥b(122)的回油管分別與油箱(115)連接，壓力油管分別與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)和割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)相連接，割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)和立刀油缸(80)共用一套液壓系統(tǒng)，分別由割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)供油口上的三通閥門(166)和(167)控制。立刀油缸(80)只是在修剪立面或斜側(cè)面及較高的枝葉時(shí)使用，當(dāng)修剪曲面、球面、水平面和斜平面等平面時(shí)，并不需要立刀油缸(80)工作，因此，應(yīng)當(dāng)分別關(guān)閉和打開安裝在割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)進(jìn)出油口上方的手動(dòng)換向閥a(166)和手動(dòng)換向閥b (167)，停止液壓系統(tǒng)給立刀油缸(71)供油，轉(zhuǎn)而給割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)供油。
【權(quán)利要求】
1.一種樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，去掉叉車(I)的起重叉和起升架板，在其軌道槽內(nèi)插入機(jī)架(7)上連接的組合軌道輪(4)，在機(jī)架(7)上順序安裝上轉(zhuǎn)塔(39)、轉(zhuǎn)塔平衡架(23)、發(fā)電機(jī)組吊架(22)、發(fā)電機(jī)組(21)和大臂(40)、伸縮臂(49)、機(jī)頭N、修剪系統(tǒng)M等零部件，其特征是:在叉車(I)的軌道槽內(nèi)插入機(jī)架(7)，將叉車起重鏈條(3)上的叉車起重鏈條螺栓(2)插入鏈條吊耳(112)的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，并擰緊螺母，轉(zhuǎn)塔(39)連同轉(zhuǎn)塔套(25)套在機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)上，轉(zhuǎn)塔(39)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)塔平衡架(23)，其上連接有發(fā)電機(jī)組吊架(22)，發(fā)電機(jī)組(21)連接在吊架(22)上，轉(zhuǎn)塔(39)對(duì)稱的另一側(cè)安裝著大臂(40)，在大臂(40)內(nèi)套裝著鋼絲繩支撐桿(43)和伸縮臂(49)，機(jī)頭底座(53)鉸接在伸縮臂(49)的外漏端的機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(52)內(nèi)，底座(53)上安裝著立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(55)和立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(50)，通過三角皮帶(57)與立軸(59)相連接，立軸(59)的中段套裝著電滑環(huán)(62)，末端插裝著小臂定位套(68),定大梁位套(68)內(nèi)插裝著割臺(tái)大梁(75),在大梁(75)制有圓孔的一端插裝著割臺(tái)大架(73)，另一端插裝著立刀油缸固定架(79)，固定架(79)上安裝著付修整剪油缸(80)，油缸(80)下面連接著立刀(81)，而割臺(tái)大架(73)上的割臺(tái)定位銷(69)通過減震橡膠環(huán)(70)吊接著割臺(tái)(78)，割臺(tái)(78)同時(shí)還與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)的活塞桿端鉸接，而割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)的固定端與割臺(tái)大架(73)鉸接，割臺(tái)大架(73)上端的銷軸轉(zhuǎn)套(66)上的兩個(gè)側(cè)耳通過連接板出7)與割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)的活塞桿鉸接，而油缸(77)被固定在小臂定位套(68)上，在小臂定位套(68)的兩個(gè)側(cè)面連接著液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)，經(jīng)液壓動(dòng)力單元皮帶輪(126)通過三角皮帶分別與上油泵(118)的皮帶輪(117)和下油泵(119)的皮帶輪(120) 連接，油泵(118)和油泵(119)上連接的液壓油管分別與油箱(115)和電磁換向閥a(168)及電磁換向閥b (169)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，其特征是:機(jī)架(7)上安裝有轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(11)，通過電動(dòng)機(jī)端皮帶輪(10)、三角皮帶(12)、轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)皮帶輪(13)與轉(zhuǎn)塔用減速機(jī)(15)的動(dòng)力輸入端相連接，它的輸出端與轉(zhuǎn)塔小齒輪(14)相連接，轉(zhuǎn)塔小齒輪(14)再與大齒圈(17)相嚙合，大齒圈(17)通過螺栓與大齒圈背板(18)相連接，大齒圈背板(18)固定在轉(zhuǎn)塔(39)上的轉(zhuǎn)塔套(25)上，轉(zhuǎn)塔套(39)插在機(jī)架(7)上連接的機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)上，轉(zhuǎn)塔套(39)和機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)之間用轉(zhuǎn)軸球軸承(30)和轉(zhuǎn)塔球軸承(16)及轉(zhuǎn)塔套壓力軸承(38)定位，線纜(28)的一端從機(jī)架轉(zhuǎn)軸(27)中內(nèi)孔穿過，進(jìn)入機(jī)架(7)的框架內(nèi)后，再與叉車(I)儀表工作臺(tái)上方安裝的剪修機(jī)電器控制柜(8)內(nèi)相對(duì)應(yīng)的電器控制元件相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，其特征是:轉(zhuǎn)塔(39)框架的一側(cè)安裝著大臂(40)，大臂(40)內(nèi)還套裝著伸縮臂(49)，伸縮臂(49)內(nèi)又套裝著鋼絲繩支撐桿(43)，鋼絲繩支撐桿(43)固定在轉(zhuǎn)塔(39)的框架上，轉(zhuǎn)塔(39)框架內(nèi)固定著牽引用電動(dòng)機(jī)(26),通過牽引用三角皮帶(33)與牽引減速機(jī)(34)的輸入軸相連接,牽引減速機(jī)(34)的輸出軸通過牽引用三角皮帶(36)與牽引絞盤(37)的皮帶輪相連接，牽引絞盤(37)軸的上切線方向纏繞著伸縮臂伸出牽引鋼絲繩(41)，下切線方向纏繞著伸縮臂縮回牽引鋼絲繩(42)，伸出牽引鋼絲繩(41)的一端固定在牽引絞盤(37)上，另一端通過鋼絲繩支撐桿(43)上的伸縮臂支撐滑輪(44)與伸縮臂(49)末端鋼絲繩定位鉤(163)固定，縮回牽引鋼絲繩(42)的另一端也與鋼絲繩定位鉤(163)固定，伸縮臂(49)的末端還固定有伸縮臂限位輥(164)，牽引絞盤(37)上還固定著線纜牽引絞盤，線纜牽引鋼絲繩(32)的一端固定在牽引絞盤(37)上，鋼絲繩纏繞方向與縮回牽引鋼絲繩(42)的方向相同，另一端通過線纜牽引滑輪(29)、(32)與線纜(28)固定后共同穿過電源線束導(dǎo)向管(45)，用鋼卡與機(jī)頭支架(53)固定，電源線束導(dǎo)向管(45)固定在大臂(40)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，其特征是:伸縮臂(49)外漏端的機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(52)上，連接有機(jī)頭(N)，調(diào)整機(jī)頭角度調(diào)整螺栓(51)，可使機(jī)頭(N)繞機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(52)有微量的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭支架(53)上固定著的立軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(55)，經(jīng)立軸轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)皮帶輪(123)和大皮帶輪(54)通過三角皮帶(124)與立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(50)的輸入軸連接，立軸旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(50)的輸出軸端的皮帶輪(114)又通過三角皮帶(57)與立軸(59)的一端連接，立軸徑向定位軸承(58)和立軸軸承定位套(60)內(nèi)的球軸承和止推軸承將立軸(59)定位,定位套(60)固定在軸承套定位板(61)上,立軸(59)的下半段套裝著電滑環(huán)(62)，電滑環(huán)(62)固定端的滑環(huán)定環(huán)電源線(64)與線纜(28)插接，旋轉(zhuǎn)端的滑環(huán)導(dǎo)線分別與剪修系統(tǒng)M中的兩個(gè)組合式電磁換向閥a(121)、電磁換向閥b (122)和液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)、割臺(tái)電動(dòng)機(jī)(106)及立刀電動(dòng)機(jī)(147)相連接，立軸(59)的最下端安裝著大梁定位套(68)并用連接銷(63)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，其特征是:在大梁定位套(68)內(nèi)插裝著割臺(tái)大梁(75)，大梁(75)的一端制有圓孔，另一端大梁加長段(83)能插入其內(nèi)并用大梁加長用定位銷(82)插入定位，這一端插裝著立刀油缸固定架(79)，固定架(79)的四方框上安裝導(dǎo)向輪(130)由導(dǎo)向輪軸(129)定位在固定架(79)上，立刀油缸擺動(dòng)軸(139)插裝了立刀油缸擺動(dòng)軸套(140)后也固定在固定架(79)上，固定架(79)的側(cè)面設(shè)置有立刀油缸固定架定位螺栓(131)，用立刀油缸固定架定位螺栓鎖母(132)可將其定位，立刀油缸擺動(dòng)軸套(140)與立刀油缸定位架(141)連接，在立刀油缸定位架(141)內(nèi)插裝著油缸限位塊(151)，并由限位銷(152)定位，油缸限位塊(151)與油缸內(nèi)卡箍(150)相連，立刀油缸(80)由油缸內(nèi)卡箍(150)和油缸外卡箍(127)通過卡箍連接螺栓(128)定位，立刀油缸(80)的活塞桿端部由兩塊立刀定位`板(134)夾住，中間插入的拉簧掛銷(135)的兩端分別掛有拉簧(136)，拉簧(136)的另一端通過拉簧下掛銷(137)掛接在定刀刀梁(159)的立板上，在立刀油缸定位架(141)上還連接有立刀油缸架定位銷(142)和定位銷壓縮彈簧(143)，在油缸外卡箍(127)上連接有立刀限位套(138),其內(nèi)插裝著立刀定位桿(144),立刀定位桿(144)落在定刀刀梁(159)對(duì)應(yīng)的立刀定位桿導(dǎo)套(145)內(nèi)，在定刀刀梁(159)上還安裝有立刀電動(dòng)機(jī)(147)，在其軸端安裝有立刀電動(dòng)機(jī)皮帶輪(146)，通過三角皮帶(148)連接到偏心輪皮帶輪(157)上，皮帶輪(157)定位在立刀擺動(dòng)軸(154)上，而擺動(dòng)軸(154)被軸承座(153)定位，在偏心輪皮帶輪(157)上安裝有偏心輪軸(156)，其上安裝有偏心輪滑動(dòng)軸承(149)，偏心輪滑動(dòng)軸承(149)插在動(dòng)刀擺動(dòng)架(155)內(nèi)，動(dòng)刀擺動(dòng)架(155)被動(dòng)刀鉚釘(158)鉚接在動(dòng)刀(162)上，動(dòng)刀(162)被動(dòng)刀壓板(160)壓著，被護(hù)刃器(161)保護(hù)著。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，其特征是:大梁(75)另一端的孔內(nèi)插裝著割臺(tái)大架(73)，割臺(tái)大架(73)分別由割臺(tái)大架防轉(zhuǎn)銷(65)和割臺(tái)大架防脫銷(109)定位，大架(73)的圓軸段套裝著銷軸轉(zhuǎn)套(66)，它兩側(cè)耳軸上的連接板(67)與割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)的活塞桿鉸接，而割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)固定在大梁定位套(68)上，割臺(tái)大架(73)下端通過割臺(tái)連接銷(69)和減震橡膠環(huán)(70)將割臺(tái)(71)掛接，割臺(tái)大架(73)中段橫桿的末端通過割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷(76)與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)尾端相鉸接，割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)內(nèi)活塞桿端通過割臺(tái)擺動(dòng)油缸連接銷(72)與割臺(tái)(71)支架中段鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，其特征是:動(dòng)刀擺動(dòng)架(96)用動(dòng)刀擺動(dòng)架鉚釘(93)鉚接在動(dòng)刀(87)上后，一同裝入刀梁(90)的滑動(dòng)槽內(nèi)，然后再分別安裝上動(dòng)刀壓板(91)及護(hù)刃器(88)，擺動(dòng)軸承(94)插在動(dòng)刀擺動(dòng)架(96)的滑動(dòng)槽內(nèi)，偏心軸(95)的一端與擺動(dòng)軸承(94)相配合，另一端與擺動(dòng)偏心輪(92)固定，擺動(dòng)軸(107)與偏心輪(92)安裝后被固定在擺動(dòng)軸承座(108)上，三角皮帶(97)將偏心輪(92)和電動(dòng)機(jī)(106)軸上的動(dòng)刀擺動(dòng)小皮帶輪(102)連在一起，電動(dòng)機(jī)(106)被安裝在電動(dòng)機(jī)定位架(105)上，在電動(dòng)機(jī)(106)軸上同時(shí)還固定著撥料傳動(dòng)主動(dòng)齒輪(104)，它與撥料傳動(dòng)被動(dòng)齒輪(103)相嚙合，被動(dòng)齒輪(103)固定在傳動(dòng)軸(101)上，而傳動(dòng)軸(101)由兩個(gè)軸承座(100)支撐，并通過聯(lián)軸器與減速機(jī)(99)動(dòng)力輸入軸端連接，減速機(jī)(99)的動(dòng)力輸出軸端與支撐在刀體(90)上的撥料器轉(zhuǎn)動(dòng)軸(98)連接。撥料器(89)通過撥料器軸套(85)架在撥料器支架(84)上，在刀梁(90)上還安裝著接料斗(86)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木形狀自動(dòng)修剪機(jī)，其特征是:大梁定位套(68)的兩個(gè)側(cè)面分別安裝著液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)和上油泵(118)、下油泵(119)及電磁換向閥a(121)、電磁換向閥b(122)、油箱(115)，其中液壓動(dòng)力單元電動(dòng)機(jī)(125)上的皮帶輪(126)通過三角皮帶分別與上油泵皮帶輪(117)和油泵皮帶輪(120)連接，上油泵(118)和下油泵(119)共用一個(gè)油箱(115)，兩個(gè)電磁換向閥a(121)和電磁換向閥b(122)的回油管分別與油箱(115)連接，壓力油管分別與割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)和割臺(tái)大架移動(dòng)油缸(77)相連接，割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)和立刀油缸(80)共用一套液壓系統(tǒng)，分別由割臺(tái)擺動(dòng)油缸(74)供油口上的三通閥門(166)和(16 7)控制。
【文檔編號(hào)】A01G3/04GK103518552SQ201210241329
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】孫宏志, 邢國英 申請(qǐng)人:孫宏志, 邢國英