專利名稱：自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可在小麥、水稻等農(nóng)作物田間生長期間完成追肥與微量灌水、噴藥、套播等作業(yè)的多功能機具，具體是一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機。該機具自帶動力，輪距可調(diào)，以借用田間排水溝或畦背等無作物種植的位置行走，因而能最大程度地降低因機具行走對作物的碾壓面積，減少機具操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。還可以根據(jù)田間作業(yè)需求，方便地選擇一種或多種作業(yè)工序進行組合，一次性完成作物生長期間所需的主要農(nóng)事管理工序，提高工作效率和農(nóng)業(yè)機械化水平。該機具適于大部分小麥、水稻、玉米等農(nóng)作物種植區(qū)。
背景技術(shù)：
追肥和噴藥是小麥、水稻、玉米等農(nóng)作物除整地、播栽和收獲外最為主要的農(nóng)事操作環(huán)節(jié)，目前這些環(huán)節(jié)的機械化僅在大中型農(nóng)場得以完全實現(xiàn)，即可以分別通過所謂的田 間施肥機和噴藥機械完成。但是，目前已有的施肥機和噴藥機大多為牽引型機具，因牽引機具(大中型四輪拖拉機)的四個行走輪、以及施肥機或噴藥機的載重支撐輪碾壓作物(形成操作行)，被碾壓的區(qū)域無法形成產(chǎn)量，特別是在水稻和小麥等作物抽穗后運用傳統(tǒng)機具噴藥時，受碾壓的作物很快死亡，不能形成產(chǎn)量；另因拖拉機底盤較低，在田間行走作業(yè)過程中，會對處于底盤下方生長的作物造成擠壓損傷。因此，這種由于機械操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失也是非常巨大的。此外，目前有部分用于小農(nóng)戶(幾畝田)或小規(guī)模(不足千余畝的種糧大戶)種植條件下的小型撒肥機和噴藥機，但這些三輪或四輪牽引或自帶動力的機械，仍然直接在作物植株上面行走，存在對作物碾壓導(dǎo)致嚴重的產(chǎn)量損失；在作物長高后，如水稻和小麥抽穗后，因機身過低，無法再進行噴藥、套播等田間作業(yè)。另外，就追肥而言，目前小農(nóng)戶或小規(guī)模經(jīng)營農(nóng)戶經(jīng)營條件下，稻麥等作物田間施肥多為人工操作，不僅負荷重，而且人工撒肥很難控制施肥量，均勻度更難保證。氮肥后移是小麥、水稻和玉米等很多作物最為關(guān)鍵的高產(chǎn)栽培技術(shù)之一，如高產(chǎn)小麥、玉米等作物追施的拔節(jié)肥、孕穗肥等。但很多地區(qū)在追施拔節(jié)肥、孕穗肥時一般無降雨發(fā)生，追肥的肥效不能發(fā)揮。如，江蘇和安徽的沿淮沿江等區(qū)域，農(nóng)民在追肥時無灌水習(xí)慣，加上田間灌溉設(shè)施缺乏，導(dǎo)致很多農(nóng)民多趁雨追肥，不僅肥效差，更因追肥過早或時期不當，導(dǎo)致作物旺長，增大后期倒伏風(fēng)險。就田間植保機械而言，農(nóng)戶或小規(guī)模經(jīng)營農(nóng)戶所用田間噴藥機械多為人工背負式噴霧器，不僅噴藥手負載重，而且藥水攜帶量很少，噴藥效率很低。此外，稻套麥和麥套稻已成為稻麥兩熟區(qū)重要的栽培技術(shù)，但目前套種均多為人工操作，播量難以控制，播種均勻度更差。因此，能完成水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物田間生長期間上述作業(yè)的機具需求很大，相關(guān)機具應(yīng)能滿足如下條件(I)盡可能以田間排水溝或畦背等不種植作物的區(qū)域做為機具田間行走道路，以減少或基本無操作行，或利用玉米等行距較大作物種植行的行間行走。
(2)因現(xiàn)階段農(nóng)田地形、農(nóng)戶地塊大小等的差異，各地塊間田間排水溝或畦背間的距離明顯不同，要求機具輪距可調(diào)。目前旱地小麥、稻茬小麥和水稻田間可利用的排水溝或畦背一般間距為2-4米。(2)在追肥(特別是追拔節(jié)肥和孕穗肥)時能攜帶足量的水，與肥料同時施用，以溶解化肥，促進肥效釋放。(3)噴藥時，藥水攜帶量大，噴霧均勻，噴霧作業(yè)范圍大(翼展寬)，在嚴重干熱風(fēng)發(fā)生年份，還可用該機具噴水防干熱風(fēng)。(4)集成聯(lián)動播種機具，能將小麥或水稻種子分別準確均勻播撒于稻顆或麥株間。(5)該機具應(yīng)有一定的操作高度，對小麥或水稻損傷小。(6)應(yīng)具有多級行走速度，以滿足不同生產(chǎn)工序的要求。這種農(nóng)作物追肥噴藥套播多功能一體機可實現(xiàn)除整地、播栽和收獲以外幾乎所有田間作業(yè)的機械化，從而貫穿農(nóng)作物從播種至收獲期間田間管理的全過程，真正實現(xiàn)農(nóng)作物生產(chǎn)的全程機械化。對于減輕農(nóng)民田間作業(yè)強度、降低農(nóng)業(yè)種植管理成本，促進稻麥生產(chǎn)輕簡化、提升稻麥生產(chǎn)水平具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物田間中期綜合管理的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機。能夠一次性完成追肥、微灌、噴藥、套播等一種或多種組合工序，特別適用于作物莖桿高度較高條件下的作業(yè)，并以田間排水溝或畦背為行走道路，能最大程度地避免機具行走和承重輪對農(nóng)作物的碾壓損傷，降低由于機具操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，包括發(fā)動機I、藥箱4、種肥箱5、排種軸6、發(fā)動機輸出軸7、噴藥支架8、行走輪11、車架12、萬向傳動軸14、中央傳動裝置15、傳動鏈條16、驅(qū)動輪17、噴頭18、輸種管19和排種器21，所述發(fā)動機I設(shè)置在車架12上，發(fā)動機I的發(fā)動機輸出軸7連接萬向傳動軸14，萬向傳動軸14連接中央傳動裝置15，中央傳動裝置15通過傳動鏈條16連接驅(qū)動輪17，車架12上還設(shè)有行走輪11，中央傳動裝置15上方架設(shè)有藥箱4，驅(qū)動輪17上方架設(shè)有種肥箱5，種肥箱5內(nèi)部有排種軸6，排種軸6下方設(shè)有輸種管19，車架12尾部設(shè)有噴藥支架8，噴藥支架8下方設(shè)有噴頭18。所述行走輪11通過懸掛支架10連接在車架12上。所述車架12上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器2，轉(zhuǎn)向器2通過轉(zhuǎn)向軸9連接懸掛支架10。所述一體機還包括與排種器21聯(lián)動的后橋傳動半軸23。所述發(fā)動機I上連接有三缸柱塞泵32和傳動延長軸33。所述一體機還包括壓力傳動裝置，所述壓力傳動裝置包括油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開關(guān)45、油標46、空氣濾清器47、手動比例復(fù)合溢流閥3、液壓馬達13和吸油慮410，所述液壓馬達13連接在萬向傳動軸14上，液壓馬達13與設(shè)置在車架12前方的手動比例復(fù)合溢流閥3油路連接，手動比例復(fù)合溢流閥3與油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開關(guān)45、油標46、空氣濾清器47和吸油慮410連接。整套機具有以下部分構(gòu)成動力部分；傳動、轉(zhuǎn)向、行走、制動部分；排種施肥裝置；微灌裝置；噴藥裝置；開溝套播裝置、底盤、監(jiān)控裝置等。動力部分采用雙缸柴油內(nèi)燃機作為整個機具的機械動力來源；為簡化傳動機構(gòu)降低成本，采用液壓傳動方式，在內(nèi)燃機的飛輪上安裝高壓齒輪泵產(chǎn)生液壓動力。傳動部分采用高壓油路、手動比例液壓閥、中央傳動裝置差速器、后橋和鏈條完成動力的傳遞、控制和分配。對機車的行走速度可以實現(xiàn)無級調(diào)整。轉(zhuǎn)向部分采用前輪轉(zhuǎn)向方式，通過減速器、縱向和橫向拉桿完成兩前輪的轉(zhuǎn)向軸節(jié)偏轉(zhuǎn)。行走部分采用后輪驅(qū)動方式，為適應(yīng)作業(yè)行間距變化的要求，其前后輪輪距均可獨立調(diào)整。制動部分采用盤式制動方式，實施后輪制動。排種施肥裝置采用外槽輪式排種器和排肥器，采用塑料軟管作為排種肥管。排肥時直接施與作物根部地表，結(jié)合排水裝置完成肥料的溶解入土。排種時結(jié)合套播開溝裝置完成種植的開溝、入土和覆蓋。微灌裝置由650 1500升體積的圓柱形塑料桶或自制容器、高壓噴射泵和水管構(gòu)成，水管安裝在排肥管出口處，可方便的實現(xiàn)水肥共施作業(yè)效果。也可通過噴頭完成霧狀噴水作業(yè)。噴藥裝置和微灌裝置共用藥液桶和藥泵，配備專用的藥液噴灑噴頭和噴頭支撐架，另外噴頭支撐架可左右水平上可折疊，高度可上下調(diào)整，以滿足作物噴灑高度的需要。
開溝套播裝置安裝在后橋底盤上，通過輸種管和排種器連接，安裝有圓盤式開溝器和覆土部件。底盤采用可升降車架方式，通過調(diào)整車架高度來滿足不同高度作物作業(yè)的需要，使得不管是底盤還是車輪都可以很好的避開作物，降低產(chǎn)量損失。另為保證機車在輪距調(diào)整或各項作業(yè)情況下的重心穩(wěn)定性能，在機車底盤的中部設(shè)置有配重安裝位置。監(jiān)控裝置采用傳感器和嵌入式微處理器完成各裝置運行關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)測和實時判斷，確保機車可靠完全工作。本發(fā)明的有益效果是I、本發(fā)明以田間排水溝或畦背為行走道路，能最大程度地避免機具行走和承重輪對農(nóng)作物的碾壓損傷，降低由于機具操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。2、本發(fā)明能有效克服傳統(tǒng)農(nóng)田作業(yè)拖拉機底盤低、輪距固定的局限性，能方便的進入高于作物高度的環(huán)境中作業(yè)，使得田間中期管理作業(yè)對作物的損傷最小，解決小農(nóng)戶或小規(guī)模經(jīng)營單位田間管理機械化問題。3、一機多用，可根據(jù)田間作業(yè)需求完成農(nóng)作物的追肥、微灌、噴藥等功能，還能實現(xiàn)稻麥等作物的套播功能，大大提高了的工作效率和機械設(shè)備利用效率，減輕了農(nóng)民的勞動強度和投入成本，起到了節(jié)本增效的效果。3、使用本機車追肥時，可實現(xiàn)肥水共施，可基本解決施肥時無降雨發(fā)生，追肥的肥效不能發(fā)揮的問題。4、采用液壓驅(qū)動，操控方便靈活，機械的使用可靠性大幅提高，故障率也大大降低，確保生產(chǎn)可靠性。


圖I是本發(fā)明的多功能一體機左側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的多功能一體機后視圖。圖3是本發(fā)明的多功能一體機前視圖。圖4是本發(fā)明的液壓傳動圖。圖I中1為發(fā)動機、2為轉(zhuǎn)向器、3為手動比例復(fù)合溢流閥、4為藥箱、5為種肥箱、6為排種軸、7為發(fā)動機輸出軸、8為噴藥支架、9為轉(zhuǎn)向軸、10為懸掛支架、11為行走輪、12為車架、13為液壓馬達、14為萬向傳動軸、15為中央傳動裝置、16為傳動鏈條、17為驅(qū)動輪、18為噴頭、19為輸種管。圖2中21為排種器、5為種肥箱、23為后橋傳動半軸、8為噴藥支架、18為噴頭。圖3中6為排種器傳動軸、32為三缸柱塞泵、33為傳動延長軸、15為中央傳動裝置、12為車架、I為發(fā)動機。圖4中41為油泵、42為單向閥、43為溢流閥、44為耐震壓力表、45為壓力表開關(guān)、46為油標、47為空氣濾清器、3為手動比例復(fù)合溢流閥、13為液壓馬達、410為吸油慮。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
如圖I至3，一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，包括發(fā)動機I、藥箱4、種肥箱5、排種軸6、發(fā)動機輸出軸7、噴藥支架8、行走輪11、車架12、萬向傳動軸14、中央傳動裝置15、傳動鏈條16、驅(qū)動輪17、噴頭18、輸種管19和排種器21，所述發(fā)動機I設(shè)置在車架12上，發(fā)動機I的發(fā)動機輸出軸7連接萬向傳動軸14，萬向傳動軸14連接中央傳動裝置15，中央傳動裝置15通過傳動鏈條16連接驅(qū)動輪17，車架12上還設(shè)有行走輪11，中央傳動裝置15上方架設(shè)有藥箱4，驅(qū)動輪17上方架設(shè)有種肥箱5，種肥箱5內(nèi)部有排種軸6，排種軸6下方設(shè)有輸種管19，車架12尾部設(shè)有噴藥支架8，噴藥支架8下方設(shè)有噴頭18。行走輪11通過懸掛支架10連接在車架12上。車架12上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器2，轉(zhuǎn)向器2通過轉(zhuǎn)向軸9連接懸掛支架10。一體機還包括與排種器21聯(lián)動的后橋傳動半軸23。發(fā)動機I上連接有三缸柱塞泵32和傳動延長軸33。如圖4，一體機還包括壓力傳動裝置，所述壓力傳動裝置包括油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開關(guān)45、油標46、空氣濾清器47、手動比例復(fù)合溢流閥3、液壓馬達13和吸油慮410，所述液壓馬達13連接在萬向傳動軸14上，液壓馬達13與設(shè)置在車架12前方的手動比例復(fù)合溢流閥3油路連接，手動比例復(fù)合溢流閥3與油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開關(guān)45、油標46、空氣濾清器47和吸油慮410連接。I、動力部分設(shè)計和組裝動力采用雙缸柴油內(nèi)燃機帶動高壓油泵工作，產(chǎn)生壓力油，該壓力油通過高壓油管輸送給手動壓力比例閥，通過操作手動壓力比例閥的手柄可實現(xiàn)無級調(diào)控液壓油的分配，通過比例閥的控制作用，部分壓力油向隨后的液壓馬達供給，驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)工作。液壓馬達帶動后橋的輸入軸旋轉(zhuǎn)，傳遞動力至差速器和后橋中央傳動裝置，最后通過左右半軸將驅(qū)動力分配給左右后輪，驅(qū)動其行使。2、追肥微灌裝置的設(shè)計和組裝采用一體式種肥箱，結(jié)合外槽輪式排種器、排肥器，通過手柄調(diào)節(jié)可實現(xiàn)單播種、單排肥和種肥齊排三種作業(yè)類型。整個種肥箱寬度4. 6米，單排排肥排種口 30個、雙排60個，單排追肥播種作業(yè)寬度6米、雙排12米。設(shè)計播種施肥能力每小時80 90畝。排種軸由驅(qū)動輪通過皮帶輪驅(qū)動。肥料從排肥口利用重力灑落于作物根部的土地上。緊靠著每個排肥口后方，安裝有微灌出水口。在機器進行施肥作業(yè)時，可打開水閥選擇水肥共施方式，將肥料利用水溶解稀釋后浸入土壤，提高肥料利用效率。3、噴藥裝置的設(shè)計和組裝噴藥裝置主要有藥箱、攪拌機構(gòu)、藥泵構(gòu)成。藥箱采用650 1500升PVC材料塑料桶或自制容器，設(shè)有注水口、放水口和出液口；藥泵吸藥液口通過橡膠軟管和出液口相連接，完成藥液的吸取；藥泵采用LS-22C/30臺灣產(chǎn)高壓柱塞泵，完成藥液加壓調(diào)壓功能；令利用藥液泵的回水功能驅(qū)動安裝在藥箱內(nèi)的葉輪旋轉(zhuǎn)，完成藥液的攪拌，使得在噴藥過程中藥液濃度均勻一致。藥泵動力來源于柴油內(nèi)燃機的皮帶輪輸出，并設(shè)計有獨立的離合裝置，在不使用藥泵時可將藥泵驅(qū)動輪和內(nèi)燃機帶輪分離，節(jié)省動力。單程噴藥作業(yè)幅寬10 12米，設(shè)計作業(yè)效率75 90畝/小時。4、套播裝置的設(shè)計和組裝 需要套播時，將開溝覆土裝置通過其機架安裝在后橋車架上。采用一體式種肥箱，將排種管連接至圓盤式開溝器的輸種入口處并加以固定。播不同種植采用更換排種輪實現(xiàn)，可通過排種器播量調(diào)整手柄調(diào)節(jié)作物的播量。設(shè)計作業(yè)效率同追肥效率相同。5、技術(shù)參數(shù)設(shè)計設(shè)計機車最大行駛速度5km/小時；輸出最大功率25kw。設(shè)計作業(yè)寬度6 12米、施肥或套播作業(yè)效率80 90畝/小時、噴藥作業(yè)效率75 90畝/小時；機車自重(不含肥料或種子、藥水重)1200kg。本發(fā)明提供一種水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物的田間中期綜合管理的自走式多功能一體機，其特征是能夠一次性完成追肥、微灌、噴藥等工序，還具備套播功能。本發(fā)明的多種管理工序可單種獨立工作或任意多種進行組合工作，即可獨立的控制各功能裝置的動力傳輸和分配。本發(fā)明的前輪輪距和后輪輪距可獨立調(diào)整，采用中間軸進行調(diào)整幅度，可在2 - 3米的范圍內(nèi)任意調(diào)整，以滿足不同行寬作業(yè)的需求。本發(fā)明的機車底盤高度可高于稻麥等作物中期苗生長高度，離地間隙I. 00米一
1.50米范圍內(nèi)可調(diào)整。滿足水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物田間生長期間的追肥、微灌、噴藥等作業(yè)。本發(fā)明的追肥、微灌、噴藥、套播等功能部件構(gòu)成安排合理，可任意拆卸和組裝，簡單方便。本發(fā)明的施肥和排種、微灌和噴藥等共用某些裝置，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊，降低了成本。本發(fā)明采用液壓方式傳動，通過手動比例閥完成機車的無級速度調(diào)整，簡單方便。本發(fā)明的排肥出口和微灌出水口緊靠在一起，方便地實現(xiàn)肥料從排肥口落下后，得到微灌水的噴淋，使得肥料溶解入土，提高肥料施用效率。本發(fā)明的多行排肥口和微灌出水口的位置可任意調(diào)節(jié)，滿足稻麥等作物行間距不同的需求，使得肥料可以使用作物的根部。本發(fā)明的噴藥裝置中的噴頭安裝支架采用左右兩側(cè)安裝，均可獨立折疊收起；也可從機車上方便拆卸。
在本發(fā)明的機車的尾部安裝有可供作業(yè)人員站立的云臺，方便更換種子或肥料等操作。本發(fā)明的藥箱具有專門的攪拌機構(gòu)，可滿足噴藥時的藥液均勻。也可施用液體肥料。本發(fā)明的排肥排種、微灌噴藥等裝置上安裝有必要的電子監(jiān)控裝置，監(jiān)控系統(tǒng)的工作可靠和安全。在本發(fā)明的機車的中部安裝有配重，以平衡機車在進行不同作業(yè)時的重心穩(wěn)定?！?br> 權(quán)利要求
1.一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，其特征是包括發(fā)動機(I)、藥箱(4)、種肥箱(5)、排種軸(6)、發(fā)動機輸出軸(7)、噴藥支架(8)、行走輪(11)、車架(12)、萬向傳動軸(14)、中央傳動裝置(15)、傳動鏈條(16)、驅(qū)動輪(17)、噴頭(18)、輸種管(19)和排種器(21)，所述發(fā)動機(I)設(shè)置在車架(12)上，發(fā)動機(I)的發(fā)動機輸出軸(7)連接萬向傳動軸(14)，萬向傳動軸(14)連接中央傳動裝置(15)，中央傳動裝置(15)通過傳動鏈條(16)連接驅(qū)動輪(17)，車架(12)上還設(shè)有行走輪(11)，中央傳動裝置(15)上方架設(shè)有藥箱(4)，驅(qū)動輪(17)上方架設(shè)有種肥箱(5)，種肥箱(5)內(nèi)部有排種軸(6)，排種軸(6)下方設(shè)有輸種管(19)，車架(12)尾部設(shè)有噴藥支架(8)，噴藥支架(8)下方設(shè)有噴頭(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，其特征是所述行走輪(11)通過懸掛支架(10 )連接在車架(12 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，其特征是所述車架(12)上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器(2)，轉(zhuǎn)向器(2)通過轉(zhuǎn)向軸(9)連接懸掛支架(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，其特征是所述一體機還包括與排種器(21)聯(lián)動的后橋傳動半軸(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，其特征是所述發(fā)動機(I)上連接有三缸柱塞泵(32 )和傳動延長軸(33 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，其特征是所述一體機還包括壓力傳動裝置，所述壓力傳動裝置包括油泵(41)、單向閥(42)、溢流閥(43)、耐震壓力表(44)、壓力表開關(guān)(45)、油標(46)、空氣濾清器(47)、手動比例復(fù)合溢流閥(3)、液壓馬達(13)和吸油慮(410)，所述液壓馬達(13)連接在萬向傳動軸(14)上，液壓馬達(13)與設(shè)置在車架(12)前方的手動比例復(fù)合溢流閥(3)油路連接，手動比例復(fù)合溢流閥(3)與油泵(41)、單向閥(42)、溢流閥(43)、耐震壓力表(44)、壓力表開關(guān)(45)、油標(46)、空氣濾清器(47)和吸油慮(410)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機，屬于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域。本發(fā)明主要有自走式動力底盤部分、施肥部分、微灌部分、噴藥部分和套播部分構(gòu)成，各部分通過有機結(jié)合實現(xiàn)了機械機構(gòu)的綜合利用，可根據(jù)農(nóng)事管理需要使用單種或多種功能組合作業(yè)，降低了農(nóng)業(yè)機械投入和作業(yè)成本。本發(fā)明可實現(xiàn)變行距變高度作業(yè)，特別適用于高桿作物的中期作業(yè)，可減少機械操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。使用本發(fā)明進行稻麥中期管理作業(yè)，對于減輕農(nóng)民田間作業(yè)強度、降低農(nóng)業(yè)種植管理成本，促進稻麥生產(chǎn)輕簡化、提升稻麥生產(chǎn)水平，促進我國農(nóng)業(yè)機械化具有十分重要的意義。
文檔編號A01M7/00GK102893730SQ20121022927
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者姜東 , 焦學(xué)磊, 詹國祥, 徐志剛, 周立昶, 蔡劍, 楊四軍, 戴廷波, 曹衛(wèi)星 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)