專利名稱:缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械中的移栽機械,具體地說是涉及一種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂。
背景技術(shù):
取苗臂的作用是將移栽機缽盤上的缽體苗夾起并移送至放苗位置松開使其載入地中的裝置。在取苗機構(gòu)的取苗臂進入缽盤夾取缽苗過程中送缽裝置橫向移動,如果取苗臂不跟隨送缽裝置一起橫向移動將在缽體橫向方向留下大的穴ロ而搗破缽苗,實現(xiàn)取苗機構(gòu)取苗臂取苗過程隨送缽裝置一起運動時實現(xiàn)連續(xù)送缽技術(shù)的關(guān)鍵問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂,該機構(gòu)能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求,井能適應(yīng)移栽機在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。為了達到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
取苗臂驅(qū)動軸的一端與動カ裝置連接,取苗臂驅(qū)動軸的另一端與取苗臂殼體固接,在取苗臂殼體內(nèi)的取苗臂驅(qū)動軸上空套凸輪,凸輪上開有平面凸輪槽和空間回轉(zhuǎn)凸輪槽;撥叉軸與取苗臂殼體固接,杠桿中部與撥叉軸鉸接;杠桿的一端與平面凸輪槽凸輪副連接,杠桿的另一端與位于取苗臂殼體內(nèi)推苗桿一端凸輪副連接,受拉彈簧的一端與取苗臂殼體固接,受拉彈簧的另一端與推苗桿聯(lián)接;推苗桿的另一端與維持架移動副聯(lián)接,維持架兩端分別與左取苗爪和右取苗爪移動副聯(lián)接;取苗爪的支撐平臺與取苗臂殼體移動副聯(lián)接,左取苗爪和右取苗爪與支撐平臺鉸接;連臂軸固接于取苗臂殼體,擺桿連臂軸鉸接,擺桿的一端與凸輪的空間回轉(zhuǎn)凸輪槽凸輪副聯(lián)接,擺桿的另一端與支撐平臺內(nèi)兩平板為凸輪副聯(lián)接;壓板壓在支撐平臺上,壓板通過螺釘與取苗臂殼體固接。所述的受拉彈簧始終拉緊推苗桿,使得推苗桿與杠桿保持凸輪副連接;杠桿與凸輪槽向徑最小處接觸時推苗桿位于最遠端,杠桿與凸輪槽向徑最大處接觸時推苗桿運動至最近端;凸輪槽和杠桿推動推苗桿和維持架在左取苗爪和右取苗爪上移動,所述兩取苗爪與維持架接觸位置結(jié)構(gòu)的變化控制所述兩取苗爪的角度,實現(xiàn)缽苗的夾、放動作??臻g回轉(zhuǎn)凸輪槽與擺桿的凸輪副推動擺桿繞連臂軸轉(zhuǎn)動,擺桿通過凸輪副帶動所述兩取苗爪的支撐平臺在取苗臂殼體中移動,維持架同時也相對于推苗桿移動。本發(fā)明具有的有益效果是
凸輪槽推動推苗桿和維持架在取苗爪上移動,兩取苗爪與維持架接觸位置結(jié)構(gòu)的變化控制兩取苗爪的角度,實現(xiàn)缽苗的夾、放動作;通過回轉(zhuǎn)槽的設(shè)計滿足取苗爪在從缽苗箱中取苗過程與送缽裝置同步移動,實現(xiàn)取苗爪在缽體中的橫向位移理論上為零。該機構(gòu)能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求,井能適應(yīng)移栽機在任何轉(zhuǎn)速下的作業(yè)。
圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖I的A向視圖。圖3是凸輪的視圖。圖4是圖I的B-B視圖。圖中1、取苗臂驅(qū)動軸,2、取苗臂殼體,3、凸輪,4、受拉彈簧,5、杠桿,6、平面凸輪槽,7、撥叉軸,8、推苗桿,9、維持架,10、左取苗爪,11、支撐平臺,12、空間回轉(zhuǎn)凸輪槽,13、擺桿,14、連臂軸,15、壓板,16、銷釘,17、右取苗爪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步說明。
·
如圖I、圖2所示,取苗臂驅(qū)動軸I的一端與動カ裝置連接,取苗臂驅(qū)動軸I的另一端與取苗臂殼體2固接,在取苗臂殼體2內(nèi)的取苗臂驅(qū)動軸I上空套凸輪3,凸輪3上開有平面凸輪槽6和空間回轉(zhuǎn)凸輪槽12(圖3所示);撥叉軸7與取苗臂殼體2固接,杠桿5中部與撥叉軸7鉸接;杠桿5的一端與平面凸輪槽6凸輪副連接,杠桿5的另一端與位于取苗臂殼體2內(nèi)推苗桿8 一端凸輪副連接,受拉彈簧4的一端與取苗臂殼體2固接,受拉彈簧4的另一端與推苗桿8聯(lián)接;推苗桿8的另一端與維持架9移動副聯(lián)接,維持架9兩端分別與左取苗爪10和右取苗爪17移動副聯(lián)接;取苗爪的支撐平臺11與取苗臂殼體2移動副聯(lián)接,左取苗爪10和右取苗爪17與支撐平臺11鉸接;連臂軸14固接于取苗臂殼體2,擺桿13連臂軸14鉸接,擺桿13的一端與凸輪3的空間回轉(zhuǎn)凸輪槽12凸輪副聯(lián)接,擺桿13的另一端與支撐平臺11內(nèi)兩平板為凸輪副聯(lián)接;壓板15壓在支撐平臺11上,壓板15通過螺釘16與取苗臂殼體2固接。所述的受拉彈簧4始終拉緊推苗桿8,使得推苗桿8與杠桿5保持凸輪副連接;杠桿5與凸輪槽6向徑最小處接觸時推苗桿8位于最遠端,杠桿5與凸輪槽6向徑最大處接觸時推苗桿8運動至最近端;凸輪槽6和杠桿5推動推苗桿8和維持架9在左取苗爪10和右取苗爪17上移動,所述兩取苗爪與維持架9接觸位置結(jié)構(gòu)的變化控制所述兩取苗爪的角度,實現(xiàn)缽苗的夾、放動作。空間回轉(zhuǎn)凸輪槽12與擺桿13的凸輪副推動擺桿13繞連臂軸14轉(zhuǎn)動,擺桿13通過凸輪副帶動所述兩取苗爪的支撐平臺11在取苗臂殼體2中移動(圖4所示),維持架9同時也相對于推苗桿8移動。本發(fā)明的工作原理如下
如圖I、圖2所示,本發(fā)明工作時,取苗臂驅(qū)動軸I的一端與動カ裝置連接,取苗臂驅(qū)動軸I的另一端與取苗臂殼體2固接,在取苗臂殼體2內(nèi)的取苗臂驅(qū)動軸I上空套凸輪3,凸輪3上開有平面凸輪槽6和空間回轉(zhuǎn)凸輪槽12 ;運動周期中取苗臂殼體2相對凸輪3整周轉(zhuǎn)動。撥叉軸7與取苗臂殼體2固接,杠桿5中部與撥叉軸7鉸接;杠桿5的一端與平面凸輪槽6凸輪副連接,杠桿5的另一端與位于取苗臂殼體2內(nèi)推苗桿8—端凸輪副連接,受拉彈簧4的一端與取苗臂殼體2固接,受拉彈簧4的另一端與推苗桿8聯(lián)接;推苗桿8的另一端與維持架9移動副聯(lián)接,維持架9兩端分別與左取苗爪10和右取苗爪17移動副聯(lián)接;取苗爪的支撐平臺11與取苗臂殼體2移動副聯(lián)接,左取苗爪10和右取苗爪17與支撐平臺11鉸接;連臂軸14固接于取苗臂殼體2,擺桿13連臂軸14鉸接,擺桿13的一端與凸輪3的空間回轉(zhuǎn)凸輪槽12凸輪副聯(lián)接,擺桿13的另一端與支撐平臺11內(nèi)兩平板為凸輪副聯(lián)接;壓板15壓在支撐平臺11上,壓板15通過螺釘16與取苗臂殼體2固接。受拉彈簧4始終拉緊推苗桿8,使得推苗桿8與杠桿5保持凸輪副連接;杠桿5與凸輪槽6向徑最小處接觸時推苗桿8位于最遠端,杠桿5與凸輪槽6向徑最大處接觸時推苗桿8運動至最近端;凸輪槽6和杠桿5推動推苗桿8和維持架9在左取苗爪10和右取苗爪17上移動,所述兩取苗爪與維持架9接觸位置結(jié)構(gòu)的變化控制所述兩取苗爪的角度,實現(xiàn)缽苗的夾、放動作。空間回轉(zhuǎn)凸輪槽12與擺桿13的凸輪副推動擺桿13繞連臂軸14轉(zhuǎn)動,擺桿13通過凸輪副帶動所述兩取苗爪的支撐平臺11在取苗臂殼體2中移動,維持架9同時也相對于推苗桿8移動。
上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明,而不是對本發(fā)明進行限制,在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi),對本發(fā)明作出的任何修改和改變,都落入本發(fā)明的保護范 圍。
權(quán)利要求
1.一種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂,其特征在于取苗臂驅(qū)動軸(I)的一端與動カ裝置連接,取苗臂驅(qū)動軸(I)的另一端與取苗臂殼體(2)固接,在取苗臂殼體(2)內(nèi)的取苗臂驅(qū)動軸(I)上空套凸輪(3),凸輪(3)上開有平面凸輪槽(6)和空間回轉(zhuǎn)凸輪槽(12);撥叉軸(7)與取苗臂殼體⑵固接,杠桿(5)中部與撥叉軸(7)鉸接;杠桿(5)的一端與平面凸輪槽(6)凸輪副連接,杠桿(5)的另一端與位于取苗臂殼體(2)內(nèi)推苗桿(8)一端凸輪副連接,受拉彈簧(4)的一端與取苗臂殼體(2)固接,受拉彈簧(4)的另一端與推苗桿(8)聯(lián)接;推苗桿(8)的另一端與維持架(9)移動副聯(lián)接,維持架(9)兩端分別與左取苗爪(10)和右取苗爪(17)移動副聯(lián)接;取苗爪的支撐平臺(11)與取苗臂殼體(2)移動副聯(lián)接,左取苗爪(10)和右取苗爪(17)與支撐平臺(11)鉸接;連臂軸(14)固接于取苗臂殼體(2),擺桿(13)連臂軸(14)鉸接,擺桿(13)的一端與凸輪(3)的空間回轉(zhuǎn)凸輪槽(12)凸輪副聯(lián)接,擺桿(13)的另一端與支撐平臺(11)內(nèi)兩平板為凸輪副聯(lián)接;壓板(15)壓在支撐平臺(11)上,壓板(15)通過螺釘(16)與取苗臂殼體(2)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂,其特征在于所述的受拉彈簧(4)始終拉緊推苗桿(8),使得推苗桿(8)與杠桿(5)保持凸輪副連接;杠桿(5)與凸輪槽(6)向徑最小處接觸時推苗桿(8)位于最遠端,杠桿(5)與凸輪槽(6)向徑最大處接觸時推苗桿(8)運動至最近端;凸輪槽(6)和杠桿(5)推動推苗桿(8)和維持架(9)在左取苗爪(10)和右取苗爪(17)上移動,所述兩取苗爪與維持架(9)接觸位置結(jié)構(gòu)的變化控制所述兩取苗爪的角度,實現(xiàn)缽苗的夾、放動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂,其特征在于空間回轉(zhuǎn)凸輪槽(12)與擺桿(13)的凸輪副推動擺桿(13)繞連臂軸(14)轉(zhuǎn)動,擺桿(13)通過凸輪副帶動所述兩取苗爪的支撐平臺(11)在取苗臂殼體(2)中移動,維持架(9)同時也相對于推苗桿(8)移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂。動力由取苗臂驅(qū)動軸傳給取苗臂殼體,凸輪與行星架固接,周期內(nèi)取苗臂殼體相對凸輪做整周轉(zhuǎn)動。受拉彈簧始終拉緊推苗桿,經(jīng)杠桿與平面凸輪槽保持凸輪副連接,杠桿與平面凸輪槽接觸處向徑的變化推動杠桿繞撥叉軸轉(zhuǎn)動,杠桿平面內(nèi)轉(zhuǎn)動推動推苗桿直線運動。推苗桿與維持架移動副聯(lián)接,維持架與兩取苗爪移動副聯(lián)接,推苗桿直線運動實現(xiàn)兩取苗爪的夾、放苗動作。取苗爪的支撐平臺與取苗臂殼體移動副聯(lián)接,兩取苗爪與支撐平臺鉸接。凸輪上的空間回轉(zhuǎn)凸輪槽帶動擺桿繞連臂軸擺動,擺桿與支撐平臺凸輪副聯(lián)接,擺桿的擺動推動支撐平臺在取苗臂殼體上移動,滿足取苗爪在取苗過程與缽苗箱的同步運動。
文檔編號A01C11/02GK102668792SQ20121018063
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者周麗莎, 趙勻, 趙華成, 趙雄, 陳建能 申請人:浙江理工大學(xué)