專利名稱：水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置，用于水稻エ廠化于育秧播種流水線，苗盤及時(shí)收集，有序疊放，疊盤整齊穩(wěn)固不易傾斜，疊盤過程自動(dòng)化。
背景技術(shù)：
水稻エ廠化育秧是水稻種植機(jī)械化的重要環(huán)節(jié)，對(duì)提高水稻產(chǎn)量和水稻種植機(jī)械化水平有著重要影響。目前，水稻エ廠化育秧播種設(shè)備主要以播種流水線為主，可一次完成填土、淋水、播種、覆土各項(xiàng)エ序，自動(dòng)化程度較高,但苗盤經(jīng)播種エ序后的收集、疊放作業(yè)仍需人工完成，主要存在以下問題由工人專門負(fù)責(zé)將播種完成的苗盤從播種輸送帶取下放至推車，每小時(shí)需要重復(fù)疊放400盤左右，勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加育秧成本；工人配合流水線工作，需要與流水線步調(diào)保持一致，容易收盤不及時(shí)，導(dǎo)致已播好的苗盤出現(xiàn)堵塞，影響播種過程，降低生產(chǎn)效率；人工疊盤精度不高，容易疊歪，甚至傾倒，且勞動(dòng)成本高。因此，特別需要研制ー種能與播種流水線配合，完成苗盤自動(dòng)收取、精確疊放的水稻育秧播種苗盤自 動(dòng)疊放裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服水稻育秧播種流水線苗盤人工疊放不協(xié)調(diào)、費(fèi)時(shí)費(fèi)カ及置盤不準(zhǔn)確等不足，提供一種自動(dòng)收取，能夠及時(shí)、有序、精確置放苗盤的置放裝置。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是
水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置包括苗盤輸送總成、苗盤疊放總成、氣動(dòng)總成和控制
器
苗盤輸送總成包括主動(dòng)鏈輪、減速電動(dòng)機(jī)、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)軸、尼龍軸承、苗盤、光電傳感器、滾輪、從動(dòng)軸、輸送架；滾輪安裝在從動(dòng)軸上，多個(gè)從動(dòng)鏈輪分別固定在從動(dòng)軸兩端，多個(gè)從動(dòng)鏈輪間采用鏈傳動(dòng)，多個(gè)從動(dòng)軸通過尼龍軸承安裝在輸送架上；減速電動(dòng)機(jī)固定在輸送架上，減速電動(dòng)機(jī)輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)，光電傳感器裝在輸送架末端；
苗盤疊放總成包括機(jī)架、齒條、升降氣缸、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、齒輪、直線軸承、推桿、伸縮架、平移支架、滑塊、導(dǎo)軌、升降支架、取放氣缸、取盤接近開關(guān)、夾持器、放盤接近開關(guān)，機(jī)架左端置地，機(jī)架右端固定在輸送架上，機(jī)架上固定兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與4個(gè)滑塊構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊上方固定平移支架，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝在平移支架上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸與齒輪相連接，齒輪與齒條構(gòu)成齒輪副，升降氣缸固定于平移支架底部，推桿左端與升降氣缸螺紋連接，推桿右端通過鉸鏈與伸縮架連接，直線軸承套在推桿上構(gòu)成移動(dòng)副，伸縮架的下端用鉸鏈與升降支架相連，帶動(dòng)安裝在升降支架下的取放氣缸以及夾持器上下運(yùn)動(dòng)，取盤接近開關(guān)位于夾持器中間，放盤接近開關(guān)位于夾持器的左端手爪底部；
氣動(dòng)總成包括空氣壓縮機(jī)、升降三位五通閥、限壓閥和取放三位五通閥；升降三位五通閥和升降氣缸相連通，取放三位五通閥和取放氣缸相連通。
所述的伸縮架為剪叉機(jī)構(gòu)，由升降氣缸驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)升降支架與夾持器上下運(yùn)動(dòng)；
所述的夾持器包括左爪手、左固定支架、左連桿、推板、右連桿、夾持器機(jī)架、右固定支架、連板、鉸鏈桿和右爪手，連板、左固定支架以及右固定支架用螺紋與夾持器機(jī)架固定，推板與左連桿、右連桿用鉸鏈連接，同樣，左連桿與左爪手、右連桿與右爪手、左爪手與連板、右爪手與連板，均通過鉸鏈構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，夾持器前后兩面結(jié)構(gòu)相同，且前后相同的連接點(diǎn)通過鉸鏈桿前后相連。本發(fā)明帶來的增益效果是，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收集、疊放苗盤，通過PLC控制器協(xié)調(diào)各部件，與流水線良好銜接。整個(gè)裝置反應(yīng)迅速，收盤及時(shí)、有序，疊盤快速、精確、可靠，避免了 苗盤堵塞、疊放傾倒等問題，提高播種效率，節(jié)省勞力。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說明。圖I是水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置的主視 圖2是水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置的左剖試 圖3是水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置的局部剖俯視 圖4是水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置中夾持器部件的軸測(cè) 圖5是水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置的氣動(dòng)控制 圖6是水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置的控制 圖中機(jī)架I、齒條2、升降氣缸3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4、齒輪5、直線軸承6、推桿7、升縮架8、平移支架9、滑塊10、主動(dòng)鏈輪11、減速電動(dòng)機(jī)12、導(dǎo)軌13、從動(dòng)鏈輪14、主動(dòng)軸15、尼龍軸承
16、苗盤17、光電傳感器18、滾輪19、從動(dòng)軸20、輸送架21、升降支架22、取放氣缸23、取盤接近開關(guān)24、夾持器25、放盤接近開關(guān)26、控制器27、空氣壓縮機(jī)28、升降三位五通閥29、限壓閥30、取放三位五通閥31、左爪手32、左固定支架33、左連桿34、推板35、右連桿36、夾持器機(jī)架37、右固定支架38、連板39、鉸鏈桿40、右爪手41。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置包括苗盤輸送總成、苗盤疊放總成、氣動(dòng)總成和控制器27
苗盤輸送總成包括主動(dòng)鏈輪11、減速電動(dòng)機(jī)12、從動(dòng)鏈輪14、主動(dòng)軸15、尼龍軸承16、苗盤17、光電傳感器18、滾輪19、從動(dòng)軸20、輸送架21 ;滾輪19安裝在從動(dòng)軸20上，多個(gè)從動(dòng)鏈輪14分別固定在從動(dòng)軸20兩端，多個(gè)從動(dòng)鏈輪14間采用鏈傳動(dòng)，多個(gè)從動(dòng)軸20通過尼龍軸承16安裝在輸送架18上；減速電動(dòng)機(jī)12固定在輸送架21上，減速電動(dòng)機(jī)12輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪11，主動(dòng)鏈輪11與從動(dòng)鏈輪14構(gòu)成鏈傳動(dòng)，光電傳感器18裝在輸送架21末端；
苗盤疊放總成包括機(jī)架I、齒條2、升降氣缸3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4、齒輪5、直線軸承6、推桿7、伸縮架8、平移支架9、滑塊10、導(dǎo)軌13、升降支架22、取放氣缸23、取盤接近開關(guān)24、夾持器25、放盤接近開關(guān)26，機(jī)架I左端置地，機(jī)架I右端固定在輸送架21上，機(jī)架I上固定兩條導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13與4個(gè)滑塊10構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊10上方固定平移支架11，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4安裝在平移支架9上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4輸出軸與齒輪5相連接，齒輪5與齒條2構(gòu)成齒輪畐0，升降氣缸3固定于平移支架9底部，推桿7左端與升降氣缸3螺紋連接，推桿7右端通過鉸鏈與伸縮架8連接，直線軸承6套在推桿7上構(gòu)成移動(dòng)副，伸縮架8的下端用鉸鏈與升降支架22相連，帶動(dòng)安裝在升降支架22下的取放氣缸23以及夾持器25上下運(yùn)動(dòng)，取盤接近開關(guān)24位于夾持器25中間，放盤接近開關(guān)26位于夾持器25的左端手爪底部；
氣動(dòng)總成包括空氣壓縮機(jī)38、升降三位五通閥29、限壓閥30和取放三位五通閥31 ;升降三位五通閥29和升降氣缸3相連通，取放三位五通閥31和取放氣缸23相連通。
所述的伸縮架10為剪叉機(jī)構(gòu)，由升降氣缸3驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)升降支架22與夾持器25上下運(yùn)動(dòng)；
所述的夾持器25包括左爪手32、左固定支架33、左連桿34、推板35、右連桿36、夾持器機(jī)架37、右固定支架38、連板39、鉸鏈桿40和右爪手41，連板39、左固定支架33以及右固定支架38用螺紋與夾持器機(jī)架37固定，推板35與左連桿34、右連桿36用鉸鏈連接，同樣，左連桿34與左爪手32、右連桿36與右爪手41、左爪手32與連板39、右爪手41與連板39，均通過鉸鏈構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，夾持器25前后兩面結(jié)構(gòu)相同，且前后相同的連接點(diǎn)通過鉸鏈桿40前后相連。所述的升降支架22也可以通過氣缸直接驅(qū)動(dòng)，也可以通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配合齒輪齒條實(shí)現(xiàn)升降；所述的平移支架9也可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)，完成相應(yīng)功能；裝置由帶有PLC的控制器27控制；
本發(fā)明的工作過程啟動(dòng)育秧播種流水線，系統(tǒng)復(fù)位，平移支架9位于輸送帶正上方，伸縮架8處于收縮狀態(tài)，升降支架22位于上極限位置。整機(jī)啟動(dòng)，苗盤17依次從輸送帶起始端向末尾輸送，經(jīng)過流水線播種作業(yè)后來到苗盤自動(dòng)疊盤裝置內(nèi)，光電傳感器18檢測(cè)到苗盤17到達(dá)信號(hào)并將信號(hào)傳輸至控制器27，控制器27控制取放三位五通閥31平移使取放氣缸23下降，夾持器25張開，并命令升降三位五通閥29平移，使升降氣缸3推動(dòng)推桿7伸出，伸縮架8向下伸展，升降支架22連同夾持器25向下運(yùn)動(dòng)；等夾持器25到達(dá)苗盤17上方指定位置時(shí)，取盤接近開關(guān)28檢測(cè)到苗盤17的位置信號(hào)，控制器27控制取放三位五通閥31平移使取放氣缸23上升，致使夾持器25閉合，抓住苗盤17 ;然后，控制器27控制升降三位五通閥29平移使升降氣缸3帶動(dòng)推桿9收回，致使伸縮架8連同升降支架22、夾持器25等上升；之后控制器27控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪5運(yùn)動(dòng)，使得平移支架9向左移動(dòng)至推車上方；升降三位五通閥29在控制器27控制下平移，升降氣缸3驅(qū)動(dòng)推桿9伸出，伸縮架8展開，夾持器25向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)放盤接近開關(guān)30檢測(cè)到下方苗盤17或推車底板的信號(hào)時(shí)，控制器27命令取放三位五通閥31平移，使取放氣缸23驅(qū)動(dòng)夾持器25打開，苗盤17下落，疊放到指定位置；然后再通過控制器27控制，伸縮架8收攏，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)平移支架9向輸送帶一端平移回到初始位置，重復(fù)下一次疊盤動(dòng)作。通過接近開關(guān)，可以使控制器調(diào)整夾持器毎次疊盤下放的高度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)疊盤。
權(quán)利要求
1.一種水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置，其特征在于包括苗盤輸送總成、苗盤疊放總成、氣動(dòng)總成和控制器(27) 苗盤輸送總成包括主動(dòng)鏈輪(11)、減速電動(dòng)機(jī)(12)、從動(dòng)鏈輪(14)、主動(dòng)軸(15)、尼龍軸承(16)、苗盤(17)、光電傳感器(18)、滾輪(19)、從動(dòng)軸(20)、輸送架(21);滾輪(19)安裝在從動(dòng)軸(20)上，多個(gè)從動(dòng)鏈輪(14)分別固定在從動(dòng)軸(20)兩端，多個(gè)從動(dòng)鏈輪(14)間采用鏈傳動(dòng)，多個(gè)從動(dòng)軸(20 )通過尼龍軸承(16 )安裝在輸送架(18 )上；減速電動(dòng)機(jī)(12 )固定在輸送架(21)上，減速電動(dòng)機(jī)(12 )輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪(11 )，主動(dòng)鏈輪(11)與從動(dòng)鏈輪(14 )構(gòu)成鏈傳動(dòng)，光電傳感器(18 )裝在輸送架(21)末端； 苗盤疊放總成包括機(jī)架(I)、齒條(2)、升降氣缸(3)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(4)、齒輪(5)、直線軸承(6)、推桿(7)、伸縮架(8)、平移支架(9)、滑塊(10)、導(dǎo)軌(13)、升降支架(22)、取放氣缸(23)、取盤接近開關(guān)(24)、夾持器(25)、放盤接近開關(guān)(26)，機(jī)架(I)左端置地，機(jī)架(I)右端固定在輸送架(21)上，機(jī)架(I)上固定兩條導(dǎo)軌(13)，導(dǎo)軌(13)與4個(gè)滑塊(10)構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊(10)上方固定平移支架(11)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(4)安裝在平移支架(9)上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(4)輸出軸與齒輪(5)相連接，齒輪(5)與齒條(2)構(gòu)成齒輪副，升降氣缸(3)固定于平移支架(9)底部，推桿(7)左端與升降氣缸(3)螺紋連接，推桿(7)右端通過鉸鏈與伸縮架(8)連接，直線軸承(6)套在推桿(7)上構(gòu)成移動(dòng)副，伸縮架(8)的下端用鉸鏈與升降支架(22 )相連，帶動(dòng)安裝在升降支架(22 )下的取放氣缸(23 )以及夾持器(25 )上下運(yùn)動(dòng)，取盤接近開關(guān)(24 )位于夾持器(25 )中間，放盤接近開關(guān)(26 )位于夾持器(25 )的左端手爪底部; 氣動(dòng)總成包括空氣壓縮機(jī)(38)、升降三位五通閥(29)、限壓閥(30)和取放三位五通閥(31);升降三位五通閥(29)和升降氣缸(3)相連通，取放三位五通閥(31)和取放氣缸(23)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置，其特征在于所述的伸縮架(10)為剪叉機(jī)構(gòu)，由升降氣缸(3)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)升降支架(22)與夾持器(25)上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置，其特征在于所述的夾持器(25)包括左爪手(32)、左固定支架(33)、左連桿(34)、推板(35)、右連桿(36)、夾持器機(jī)架(37)、右固定支架(38)、連板(39)、鉸鏈桿(40)和右爪手(41)，連板(39)、左固定支架(33)以及右固定支架(38)用螺紋與夾持器機(jī)架(37)固定，推板(35)與左連桿(34)、右連桿(36)用鉸鏈連接，同樣，左連桿(34)與左爪手(32)、右連桿(36)與右爪手(41)、左爪手(32)與連板(39)、右爪手(41)與連板(39)，均通過鉸鏈構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，夾持器(25)前后兩面結(jié)構(gòu)相同，且前后相同的連接點(diǎn)通過鉸鏈桿(40 )前后相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水稻育秧播種苗盤自動(dòng)疊放裝置，由苗盤輸送總成、苗盤疊放總成、氣動(dòng)總成和控制器組成；苗盤疊放總成包括機(jī)架、齒條、升降氣缸、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、齒輪、直線軸承、推桿、伸縮架、平移支架、滑塊、導(dǎo)軌、升降支架、取放氣缸、取盤接近開關(guān)、夾持器、放盤接近開關(guān)，伸縮架固定于平移支架下，通過升降氣缸實(shí)現(xiàn)伸縮,夾持器用取放氣缸驅(qū)動(dòng)，完成收取、疊放苗盤的工作。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)收集、疊放苗盤，整個(gè)裝置反應(yīng)迅速，收盤及時(shí)、有序，疊盤快速、精確、可靠，避免了漏收、苗盤傾倒等問題，提高播種效率，節(jié)省勞力。
文檔編號(hào)A01G9/10GK102668922SQ20121017248
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者曹林, 王俊, 王永維, 程紹明, 韋真博 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)