專利名稱：一種滾筒梳剪式荔枝采摘機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及采摘機械技木，具體來說是ー種滾筒梳剪式荔枝采摘機。
背景技術：
荔枝是我國特色的亞熱帶水果，主要分布在廣東、廣西、福建、海南等省區(qū)，其種植面積和總產量均居世界第一。近年來，廣東在全省積極推行無公害、標準化荔枝生產技木，生產出大量符合標準的產品，提高了荔枝的市場競爭力。然而，目前荔枝采摘以人工手動采摘為主，勞動量大，且農民進城務エ進一歩造成了勞動カ緊張。荔枝采摘已經成為制約荔枝產業(yè)發(fā)展的ー個主要因素，且采摘成本已成為荔枝種植戶的主要開銷之一。為減輕采摘勞動強度、降低荔枝生產成本、提高采摘效率，應推廣荔枝采摘機械。采摘機械能夠提高荔枝采摘作業(yè)的工作效率，大大地節(jié)省了人工成本，提高了果農的經濟效益，因此荔枝采摘機械 有著重要的應用價值和實際意義。在農業(yè)從業(yè)人數不斷減少和老齡化不斷加大的趨勢下，荔枝采摘機械的開發(fā)和推廣利用必將具有巨大經濟效益和廣闊的市場前景。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了ー種結構簡單、操作簡便、作業(yè)靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對果樹損傷小的滾筒梳剪式荔枝采摘機。為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案一種滾筒梳剪式荔枝采摘機，包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設置采摘部件，采摘部件與驅動部件相配合連接，操作部件與驅動部件相連接，驅動部件與收集部件相配合連接。為了提供動カ及作為ー種優(yōu)選的結構，所述驅動部件包括蓄電池、電動機、主動鍵、主動齒輪、齒形帶、從動齒輪、從動鍵、右軸和左軸；其中，蓄電池與電動機電路連接，電動機固定在操作部件上，電動機的輸出軸連接主動鍵，主動鍵固接主動齒輪，從動齒輪通過從動鍵安裝在右軸的中間位置，主動齒輪和從動齒輪用齒形帶相連接，右軸穿過收集部件的右側與采摘部件右側固接，左軸穿過收集部件的左側與采摘部件左側固接。蓄電池可以用三輪或兩輪自行車的直流蓄電池來替代，簡便易行，還可以降低成本。為了便于采摘荔枝及盡可能的不損害荔枝樹，所述采摘部件包括滾筒、若干翼板、齒形板、刀片和橡膠塊；其中，若干翼板均勻固接在滾筒上，齒形板固接在翼板上，齒形板上開有若干個齒，相鄰的齒之間成15 30°夾角，齒形板上的齒下部均對應固接尖頭狀的橡膠塊，相鄰的橡膠塊之間具有間隙，齒形板上的齒上部均對應固接刀片，相鄰的刀片之間具有間隙，滾筒兩側與驅動部件相配合連接。為了不損害荔枝樹及作為ー種優(yōu)選的結構，所述相鄰的刀片之間的間隙為廣4_。為了保護操作人員的安全及便于收集采摘后的荔枝，所述收集部件包括第一軸承座、第ニ軸承座和護罩；其中，護罩的采摘端具有傾斜角度，護罩的頂端、采摘端及底端均為鏤空結構，護罩頂端右側安裝第一軸承座，護罩頂端左側安裝第二軸承座，右軸內段套設于第一軸承座，左軸內段套設于第二軸承座。
為了便于操作人員操作采摘機，所述操作部件包括第三軸承座、第四軸承座、第一支撐架、第二支撐架、電機安裝座、連接部件及手柄；其中，右軸外段套設于第三軸承座，左軸外段套設于第四軸承座，第三軸承座底部活動連接第一支撐架的一端，電機安裝座固接在第一支撐架上，第四軸承座底部活動連接第二支撐架的一端，第一支撐架及第ニ支撐架的另一端固接連接部件，手柄縱向插入連接部件內連接。作為一種優(yōu)選的結構,所述連接部件包括左圓柱殼和右圓柱殼,左圓柱殼和右圓柱売上均設有凸耳，相鄰凸耳之間用螺栓固定，左圓柱殼和右圓柱殼組成的圓柱殼的下部 開有軸向定位銷的銷座孔。為了降低エ藝要求及便于加工，所述連接部件為圓形鋼管，圓形鋼管的下部開有軸向定位銷的銷座孔。本發(fā)明的實現原理一種滾筒梳剪式荔枝采摘機,包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設置采摘部件，采摘部件與驅動部件相配合連接，操作部件與驅動部件相連接，驅動部件與收集部件相配合連接。實際操作時，操作部件可以根據操作人員的實際情況調節(jié)，驅動部件為采摘部件提供動力，采摘部件伸入到荔枝樹有荔枝的地方，荔枝在采摘部件的作用下脫落到收集部件當中，操作人員在收集部件的下方收集荔枝，荔枝采集方便、高效及對荔枝樹損傷很小。本發(fā)明相對于現有技術，具有如下的優(yōu)點及效果I、本發(fā)明采用了包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件，具有結構簡単、操作簡便、作業(yè)靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對果樹損傷小的特點。2、本發(fā)明的電動機部件直接用蓄電池供電，具有方便購買、便于操作及減低成本的特點。3、本發(fā)明中的采摘部件包括滾筒、若干翼板、齒形板、刀片和橡膠塊，具有采摘荔枝方便、工作空間小、采摘效率高、對果樹損傷較小、不影響荔枝的質量及不影響果樹的生長。4、本發(fā)明設置了護罩，具有采摘過程危險性小，保證了操作人員的人生安全的特點。5、本發(fā)明中的手柄可以調節(jié)，具有適應性強的特點。6、本發(fā)明的采摘機，省時省力，大約是人工采摘的10-12倍。


圖I為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機的立體結構示意圖；圖2為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機中的驅動部件結構示意圖；圖3為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機中的采摘部件結構示意圖；圖4為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機中的收集部件結構示意圖；圖5為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機中的操作部件結構示意圖。圖中標號與名稱如下
I 蓄電池2 ~電動機3Γ主動鍵4 主動齒輪
~ 齒形帶6 從動齒輪
~ 從動鍵8 S
""9Ι ~~IS
11翼板12 齒形板
13 刀片14橡膠塊15 第一軸承座 16第二軸承座 17 護罩18~~第三軸承座
19 第四軸承座 20第一支撐架 21 第二支撐架 22電機安裝座 23 連接部件24￥具體實施例方式為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進ー步的詳細說明。實施例如圖1飛所示，一種滾筒梳剪式荔枝采摘機，包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設置采摘部件，采摘部件與驅動部件相配合連接，操作部件與驅動部件相連接，驅動部件與收集部件相配合連接。如圖I和圖2所示，驅動部件包括蓄電池I、電動機2、主動鍵3、主動齒輪4、齒形帶5、從動齒輪6、從動鍵7、右軸8和左軸9 ;其中，蓄電池I與電動機2電路連接(采用一般的電線連接)，電動機2固定在操作部件上，電動機2的輸出軸連接主動鍵3，主動鍵3固接主動齒輪4，從動齒輪6通過從動鍵7安裝在右軸8的中間位置，主動齒輪4和從動齒輪6用齒形帶5相連接，右軸8穿過收集部件的右側與采摘部件右側固接(一般為鉚接，當然也可以用別的固接方式)，左軸穿過收集部件的左側與采摘部件左側固接(一般為鉚接，當然也可以用別的固接方式)，如圖2所示，右軸8和左軸9均為階梯軸，蓄電池I可以用三輪或兩輪自行車的直流蓄電池來替代，簡便易行，還可以降低成本。上述中的齒形帶5完成了從電動機2的輸出軸到主動齒輪4到從動齒輪6再到右軸8的動カ傳遞，右軸8和左軸9在動カ的帶動下驅使采摘部件(具體說是滾筒10)的轉動，右軸8和左軸9是以使用狀態(tài)來命名的，與圖2中的方向正好相反。如圖I和圖3所示，采摘部件包括滾筒10、若干翼板11、齒形板12、刀片13和橡膠塊14 ;其中,若干翼板11均勻固接在滾筒10上,齒形板12固接在翼板11上,齒形板12上開有若干個齒，相鄰的齒之間成15 30°夾角，齒形板12上的齒下部均對應固接尖頭狀的橡膠塊14，相鄰的橡膠塊14之間具有間隙，齒形板12上的齒上部均對應固接刀片13，相鄰的刀片13之間具有間隙，滾筒10兩側與驅動部件(具體來說是右軸8和左軸9)相配合連接，相鄰的刀片13之間的間隙為廣4_。當采摘部件在驅動部件的驅動下在荔枝冠層表面進行滾動作業(yè)時，較寬的橡膠塊14縫隙對荔枝的枝葉和果實進行了過濾，在不損傷荔枝果實和枝葉的同時將直徑大于4mm枝條柔性地彈開，使直徑小于4mm的荔枝果實梗部進入縫隙。隨著采摘部件的進ー步滾動，荔枝果實梗部從橡膠塊14的縫隙中被梳理進刀片13的狹縫中，相鄰兩塊刀片13過濾擠壓果實的梗部并對果實梗部產生一定傾角的切向力，隨著采摘部件的再一步滾動，切向力的角度越來越小，強度越來越大，使得荔枝果實很容易的被從果梗處切割脫離。如圖I和圖4所示，收集部件包括第一軸承座15、第二軸承座16和護罩17 ;其中，護罩17的采摘端具有傾斜角度，護罩17的頂端、采摘端及底端均為鏤空結構，護罩17頂端右側安裝第一軸承座15，護罩17頂端左側安裝第二軸承座16，右軸8內段套設于第一軸承座15，左軸9內段套設于第二軸承座16，具體的來說，右軸8最內一段套設于第一軸承座15，左軸9最內一段套設于第二軸承座16。優(yōu)選的，護罩17滾動的安裝在第一軸承座15和第二軸承座16上，増大了采摘機作業(yè)時護罩17的靈活性。護罩17在與荔枝接觸的一面(采摘端)是鏤空的，當采摘機在荔枝冠層表面進行滾動作業(yè)時，増大了采摘部件與荔枝冠層的接觸面積，提高了采摘效率。護罩17的下端也是鏤空的，井向內緊縮成ー個平滑的矩形安裝ロ，安裝口上可以安裝用以收集荔枝果實的網兜，方面了荔枝果實的采后收集。此外，護罩17本身在采摘機作業(yè)時一方面起到了對采摘部件密封，保護操作人員人身安全的作用，另ー方面起到對采后的荔枝果實收集導向的作用。如圖I和圖5所示，操作部件包括第三軸承座18、第四軸承座19、第一支撐架20、第二支撐架21、電機安裝座22、連接部件23及手柄24 ;其中，右軸8外段套設于第三軸承座18，左軸9外段套設于第四軸承座19，第三軸承座18底部活動連接第一支撐架20的一端，電機安裝座22固接在第一支撐架20上，第四軸承座19底部活動連接第二支撐架21的一端，第一支撐架20及第ニ支撐架21的另一端固接連接部件23，手柄24縱向插入連接部件23內連接，手柄24可采用鋼管、PVC管等。本實施例中的連接部件23包括左圓柱殼和 右圓柱殼，左圓柱殼和右圓柱殼上均設有凸耳，相鄰凸耳之間用螺栓固定，左圓柱殼和右圓柱殼組成的圓柱殼的下部開有軸向定位銷的銷座孔。整個操作部件不僅給采摘機的其他部件提供了支撐，另外，為了在荔枝樹的一定距離外實施采摘作業(yè)，操作人員通過手柄24變換整個操作部件的方向使其成一定傾斜角度，由于操作部件的兩端分別固接在第三軸承座18和第四軸承座19的活動底部，在重力的作用下，右軸8、左軸9及其固定的采摘部件可以相對操作部件旋轉一定角度后再次平衡，方便了采摘機作業(yè)時工作人員的操作。實施例2本實施例與實施例I大致一祥，不同之處在于連接部件23為圓形鋼管，圓形鋼管的下部開有軸向定位銷的銷座孔，此時手柄24的粗細要與圓形鋼管相適應。上述具體實施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不能對本發(fā)明進行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設置采摘部件，采摘部件與驅動部件相配合連接，操作部件與驅動部件相連接，驅動部件與收集部件相配合連接。
2.根據權利要求I所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于所述驅動部件包括蓄電池、電動機、主動鍵、主動齒輪、齒形帶、從動齒輪、從動鍵、右軸和左軸；其中，蓄電池與電動機電路連接，電動機固定在操作部件上，電動機的輸出軸連接主動鍵，主動鍵固接主動齒輪，從動齒輪通過從動鍵安裝在右軸的中間位置，主動齒輪和從動齒輪用齒形帶相連接，右軸穿過收集部件的右側與采摘部件右側固接，左軸穿過收集部件的左側與采摘部件左側固接。
3.根據權利要求I所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于所述采摘部件包括滾筒、若干翼板、齒形板、刀片和橡膠塊；其中，若干翼板均勻固接在滾筒上，齒形板固接在翼板上，齒形板上開有若干個齒，相鄰的齒之間成15 30°夾角，齒形板上的齒下部均對應固接尖頭狀的橡膠塊，相鄰的橡膠塊之間具有間隙，齒形板上的齒上部均對應固接刀片，相鄰的刀片之間具有間隙，滾筒兩側與驅動部件相配合連接。
4.根據權利要求3所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于所述相鄰的刀片之間的間隙為l 4mm。
5.根據權利要求2所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于所述收集部件包括第一軸承座、第二軸承座和護罩；其中，護罩的采摘端具有傾斜角度，護罩的頂端、采摘端及底端均為鏤空結構，護罩頂端右側安裝第一軸承座，護罩頂端左側安裝第二軸承座，右軸內段套設于第一軸承座,左軸內段套設于第二軸承座。
6.根據權利要求5所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于所述操作部件包括第三軸承座、第四軸承座、第一支撐架、第二支撐架、電機安裝座、連接部件及手柄；其中，右軸外段套設于第三軸承座，左軸外段套設于第四軸承座，第三軸承座底部活動連接第一支撐架的一端，電機安裝座固接在第一支撐架上，第四軸承座底部活動連接第二支撐架的一端，第一支撐架及第二支撐架的另一端固接連接部件，手柄縱向插入連接部件內連接。
7.根據權利要求6所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于所述連接部件包括左圓柱殼和右圓柱殼，左圓柱殼和右圓柱殼上均設有凸耳，相鄰凸耳之間用螺栓固定，左圓柱殼和右圓柱殼組成的圓柱殼的下部開有軸向定位銷的銷座孔。
8.根據權利要求6所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機，其特征在于所述連接部件為圓形鋼管，圓形鋼管的下部開有軸向定位銷的銷座孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒梳剪式荔枝采摘機，包括驅動部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設置采摘部件，采摘部件與驅動部件相配合連接，操作部件與驅動部件相連接，驅動部件與收集部件相配合連接。本發(fā)明克服了現有技術中人工采摘荔枝勞動強度大、采摘效率低及勞動力緊張等問題，具有結構簡單、操作簡便、作業(yè)靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對果樹損傷小等特點。
文檔編號A01D69/02GK102668814SQ20121016700
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權日2012年5月24日
發(fā)明者呂恩利, 孔慶軍, 李君 , 楊洲, 段潔利, 王慰祖, 趙磊, 陸華忠 申請人:華南農業(yè)大學