專(zhuān)利名稱(chēng)：高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)-橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及適用于高速插秧機(jī)寬窄行插秧要求的ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧是指水稻插秧機(jī)的行間距實(shí)行一寬ー窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害，増加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。寬窄行分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的部件。 本發(fā)明專(zhuān)利采用斜齒輪、橢圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的要求，通過(guò)調(diào)節(jié)中心齒輪與中間齒輪螺旋角或行星橢圓錐齒輪軸與中間橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優(yōu)化相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)，可以設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足不同機(jī)型、不同寬窄行農(nóng)藝要求的寬窄行分插機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行作業(yè)并適用于高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
在傳動(dòng)箱內(nèi)，動(dòng)カ由裝在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相冋的左、右齒輪箱；右齒輪箱的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為右中心齒輪空套在中心軸的右側(cè)，通過(guò)右牙嵌式法蘭與鏈輪箱固接，右中心齒輪分別與固裝在右下中間軸上的右下中間齒輪和固裝在右上中間軸上的右上中間齒輪相嚙合，右下中間齒輪帶動(dòng)與右下中間齒輪同軸安裝的右下中間橢圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右上中間齒輪帶動(dòng)與右上中間齒輪同軸安裝的右上中間橢圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右下中間橢圓錐齒輪與固裝在右下行星軸上的右下行星橢圓錐齒輪相嚙合，右上中間橢圓錐齒輪與固裝在右上行星軸上的右上行星橢圓錐齒輪相嚙合，右下行星軸和右上行星軸伸出齒輪箱的一端分別固接有右下栽植臂和右上栽植臂。所述的右齒輪箱內(nèi)的右中心齒輪，右下、右上中間齒輪，右下、右上中間橢圓錐齒輪和右下、右上行星橢圓錐齒輪五軸齒輪行星系的軸心的相對(duì)位置成直線形排列或呈關(guān)于中心齒輪軸心對(duì)稱(chēng)的三角形布置。所述的右下、右上中間軸與中心軸呈交錯(cuò)布置的夾角5或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸與右下、右上中間軸之間的軸交角根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求為不等于90度的夾角ヂ所述的石傳動(dòng)箱內(nèi)的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪均為斜齒齒輪。所述的右傳動(dòng)箱內(nèi)的右中心齒輪為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪為直齒齒輪。所述的右傳動(dòng)箱內(nèi)的右中心齒輪為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪為斜齒齒輪。所述的右傳動(dòng)箱內(nèi)的右中心齒輪、右下、右上中間齒輪為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心_非圓齒輪、正圓齒輪。所述的橢圓齒輪為ー階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。本發(fā)明具有的有益效果是
本發(fā)明中心齒輪與中間齒輪呈交錯(cuò)布置，使得中間軸與中心軸有ー交錯(cuò)角，行星橢圓錐齒輪與中間橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角4使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的農(nóng)藝要求，改變斜齒輪螺旋角、軸交角中的大小，該分插機(jī)構(gòu)可以滿(mǎn)足不同的寬窄行農(nóng)藝要求。本發(fā)明分插機(jī)構(gòu)采用斜齒交錯(cuò)和橢圓錐齒輪混合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得秧針取秧時(shí)在取秧段的偏移量a更小，更有利于均勻取出更接近方塊的秧苗，且使得秧針對(duì)秧苗和秧根的傷害更小；能夠得到較小的插秧小穴ロ，插秧后秧苗不易倒伏，更有利于秧苗的直立性。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本發(fā)明的栽植臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的沿軸向方向投影的行星齒輪傳動(dòng)示意圖。圖4是本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)立體圖。圖5是本發(fā)明的行星橢圓錐齒輪與中間橢圓錐齒輪傳動(dòng)布置圖，圖中P角表示行星橢圓錐齒輪和中間橢圓錐齒輪之間的軸交角。圖6是本發(fā)明的中心齒輪與中間齒輪的傳動(dòng)布置圖，圖中5角表示中間軸與中心之間的交錯(cuò)角。圖7是本發(fā)明安裝在同一鏈輪箱上左右ー對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離大于秧門(mén)間距的原理示意圖。圖8是本發(fā)明安裝在相鄰鏈輪箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離小于秧門(mén)間距的原理示意圖。圖9是本發(fā)明形成的插秧軌跡側(cè)視圖。圖10是本發(fā)明秧針在取秧段的軌跡偏移量示意圖，圖中a表示秧針取秧時(shí)在取秧段的軌跡偏移量。圖中1.中心鏈輪，2.中心軸，3.右牙嵌式法蘭，3 '.左牙嵌式法蘭，4.右下中間齒輪，4 ’ .左下中間齒輪，5.右下行星軸，5 ’ .左下行星軸，6.右下行星橢圓錐齒輪，6丨.左下行星橢圓錐齒輪，7.右下栽植臂，7丨.左下栽植臂，8.右下中間橢圓錐齒輪，8 ’ .左下中間橢圓錐齒輪，9.右下中間軸，9 ’ .左下中間軸，10.右上中間軸，10 ’ .左上中間軸，11.右上中間齒輪，11 ’ .左上中間齒輪，12.右上中間橢圓錐齒輪，12 ’ .左上中間橢圓錐齒輪，13.右上行星軸，13丨左上行星軸，14.右上行星橢圓錐齒輪，14丨.左上行星橢圓錐齒輪，15.右上栽植臂，15丨.左上栽植臂，16.右齒輪箱，16丨.左齒輪箱，17.右中心齒輪，17 ^ .左中心齒輪，18.鏈條，19.主動(dòng)鏈輪，20.主動(dòng)鏈輪軸，21.傳動(dòng)箱，22.凸輪，23.撥叉，24.推秧?xiàng)U，25.彈簧，26.秧門(mén)，27.插秧軌跡，28.地面。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖I、圖2所示，在傳動(dòng)箱21內(nèi)，動(dòng)カ由裝在主動(dòng)鏈輪軸20上的主動(dòng)鏈輪19經(jīng)鏈條18傳遞到中心鏈輪I上，中心鏈輪I固接在中心軸2上，中心軸2兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱16、W。右齒輪箱16的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為右中心齒輪17空套在中心軸2的右側(cè)，通過(guò)右牙嵌式法蘭3與鏈輪箱21固接，右中心齒輪17分別與固裝在右下中間軸9上的右下中間齒輪4和固裝在右上中間軸10上的右上中間齒輪11相嚙合，右下中間齒輪4帶動(dòng)與右下中間齒輪4同軸安裝的右下中間橢圓錐齒輪8轉(zhuǎn) 動(dòng)，右上中間齒輪11帶動(dòng)與右上中間齒輪11同軸安裝的右上中間橢圓錐齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，右下中間橢圓錐齒輪8與固裝在右下行星軸5上的右下行星橢圓錐齒輪6相嚙合，右上中間橢圓錐齒輪12與固裝在右上行星軸13上的右上行星橢圓錐齒輪14相嚙合，右下行星軸5和右上行星軸13伸出齒輪箱16的一端分別固接有右下栽植臂7和右上栽植臂15。右上栽植臂15、右下栽植臂7的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上行星非圓錐齒輪14、右下行星非圓錐齒輪6相對(duì)右齒輪箱16的非勻速擺動(dòng)和右齒輪箱16繞中心軸2的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，所述的右齒輪箱16內(nèi)的右中心齒輪17，右下、右上中間齒輪4、11，右下、右上中間橢圓錐齒輪8、12和右下、右上行星橢圓錐齒輪6、14五軸齒輪行星系的軸心的相對(duì)位置成直線形排列或呈關(guān)于中心齒輪軸心対稱(chēng)的三角形布置。如圖4、圖5、圖6所示，所述的右下、右上中間軸9、10與中心軸2呈交錯(cuò)布置的夾角4或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸5、13與右下、右上中間軸9、10之間的軸交角根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求為不等干90度的夾角Ψ。所述的右傳動(dòng)箱16內(nèi)的右中心齒輪17、右下、右上中間齒輪4、11均為斜齒齒輪。所述的右傳動(dòng)箱16內(nèi)的右中心齒輪17為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪4、11為
直齒齒輪。所述的右傳動(dòng)箱16內(nèi)的右中心齒輪17為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪4、11為斜齒齒輪。所述的右傳動(dòng)箱16內(nèi)的右中心齒輪17、右下、右上中間齒輪4、11為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心_非圓齒輪、正圓齒輪。所述的橢圓齒輪為ー階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。以右齒輪箱16內(nèi)的齒輪為例說(shuō)明左中心齒輪17丨、右中心齒輪17與左上中間齒輪1Γ、左下中間齒輪V、右上中間齒輪11、右下中間齒輪4，左上行星橢圓錐齒輪If、左下行星橢圓錐齒輪6 ’、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6與左上中間橢圓錐齒輪C、左下中間橢圓錐齒輪8 ^、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8之間的安裝關(guān)系。右中心齒輪17與右下中間齒輪4、右上中間齒輪11呈交錯(cuò)布置，使得右下中間軸9、右上中間軸10與中心軸2有ー夾角，右下行星軸5、右上行星軸13與右下中間軸
9、右上中間軸10之間的軸交角，并不等于常見(jiàn)的錐齒輪之間90度的軸交角，而是ー個(gè)小角P，也即右下行星橢圓錐齒輪6、右上行星橢圓錐齒輪14與右下中間橢圓錐齒輪8、右上中間橢圓錐齒輪12大端面之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角V。通過(guò)調(diào)節(jié)右中心齒輪17與右下中間齒輪4、右上中間齒輪11的螺旋角，右下行星橢圓錐齒輪6、右上行星橢圓錐齒輪6和右下中間橢圓錐齒輪8、右上中間橢圓錐齒輪12之間的軸交角可以形成不同的寬窄行秧針尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖7所示，為安裝在同一鏈輪箱上左右ー對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡取秧點(diǎn)窄，插秧點(diǎn)寬；圖8所示為安裝在相鄰鏈輪箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡取秧點(diǎn)距離比推秧點(diǎn)寬；圖9所示為是本發(fā)明形成的插秧軌跡側(cè)視圖；如圖10所示，本發(fā)明秧針取秧時(shí)在秧門(mén)26處取秧段的插秧軌跡27偏移量a更小，有利于均勻取出更近似方塊的秩苗，且使得秩針對(duì)秩苗和秩根的傷害更小。本發(fā)明的工作原理是
分插機(jī)構(gòu)動(dòng)カ由插秧機(jī)傳動(dòng)箱21內(nèi)的主動(dòng)鏈輪19經(jīng)鏈條18傳遞到中心鏈輪I上,帶動(dòng)中心軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸2帶動(dòng)左齒輪箱16 ’、右齒輪箱16轉(zhuǎn)動(dòng)，左齒輪箱16 ’、右齒輪箱16內(nèi)，空套在中心軸2上與傳動(dòng)箱21固定的左中心齒輪17 ’、右中心齒輪17與左上中間齒輪11 ^、左下中間齒輪4 ^、右上中間齒輪11、右下中間齒輪4嚙合，左上中間橢圓錐齒輪C、左下中間橢圓錐齒輪V、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8與左上中間齒輪11 '、左下中間齒輪4'、右上中間齒輪11、右下中間齒輪4同軸安裝，且與左上行星橢圓錐齒輪14'、左下行星橢圓錐齒輪6'、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6嚙合，左上行星橢圓錐齒輪14'、左下行星橢圓錐齒輪6'、右上行星橢圓錐齒輪
14、右下行星橢圓錐齒輪6與左上中間橢圓錐齒輪12 '、左下中間橢圓錐齒輪8'、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角へ當(dāng)左上行星橢圓錐齒輪14'、左下行星橢圓錐齒輪6'、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6隨左上行星軸13'、左下行星軸5'、右上行星軸13、右下行星軸5相對(duì)左齒輪箱16 ’、右齒輪箱16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左上栽植臂15 ’、左下栽植臂7 ’、右上栽植臂15、右下栽植臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左上中間軸10 '、左下中間軸9'、右上中間軸10、右下中間軸9與中心軸2形成一交錯(cuò)角及左上行星橢圓錐齒輪14 '、左下行星橢圓錐齒輪6'、右上行星橢圓錐齒輪14、右下行星橢圓錐齒輪6與左上中間橢圓錐齒輪12'、左下中間橢圓錐齒輪8'、右上中間橢圓錐齒輪12、右下中間橢圓錐齒輪8之間的軸交角并不等于90度，因此左上栽植臂15丨、左下栽植臂7丨、右上栽植臂15、右下栽植臂7的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與左齒輪箱16丨、右齒輪箱16的轉(zhuǎn)動(dòng)平面不是平行平面，引起左上栽植臂15 '、左下栽植臂7'、右上栽植臂15、右下栽植臂7上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離。左上栽植臂15 ’、左下栽植臂7 ’、右上栽植臂15、右下栽植臂7的轉(zhuǎn)動(dòng)使左、右撥叉23圍繞固定的左、右凸輪22 (固定在左齒輪箱W、右齒輪箱16上)擺動(dòng)，在取秧前左、右撥叉23經(jīng)過(guò)左、右凸輪22的上升段而抬起，將左、右推秧?xiàng)U24提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推秧彈簧25 ;在取秧到插秧前，左、右撥叉23處于左、右凸輪22的最高位置保持段；當(dāng)秧爪到達(dá)插秧位置，撥叉23轉(zhuǎn)至凸輪22缺ロ，推秧彈簧25回位推動(dòng)推秧?xiàng)U24向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入地面28即土壤中。從而順序完成了水稻秧苗的取秧、插秧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水稻秧苗的機(jī)械化寬窄行移栽。上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求
1.ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)箱(21)內(nèi)，動(dòng)カ由裝在主動(dòng)鏈輪軸(20)上的主動(dòng)鏈輪(19)經(jīng)鏈條(18)傳遞到中心鏈輪(I)上，中心鏈輪(1)固接在中心軸(2)上，中心軸(2)兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相冋的左、右齒輪箱(16 ’、16);其特征在于，右齒輪箱(16)的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為右中心齒輪(17)空套在中心軸(2)的右側(cè)，通過(guò)右牙嵌式法蘭(3)與鏈輪箱(21)固接，右中心齒輪(17)分別與固裝在右下中間軸(9)上的右下中間齒輪(4)和固裝在右上中間軸(10)上的右上中間齒輪(11)相嚙合，右下中間齒輪(4)帶動(dòng)與右下中間齒輪(4)同軸安裝的右下中間橢圓錐齒輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，右上中間齒輪(11)帶動(dòng)與右上中間齒輪(11)同軸安裝的右上中間橢圓錐齒輪(12 )轉(zhuǎn)動(dòng)，右下中間橢圓錐齒輪(8)與固裝在右下行星軸(5)上的右下行星橢圓錐齒輪(6)相嚙合，右上中間橢圓錐齒輪(12)與固裝在右上行星軸(13)上的右上行星橢圓錐齒輪(14)相嚙合，右下行星軸(5)和右上行星軸(13)伸出齒輪箱(16)的一端分別固接有右下栽植臂(7)和右上栽植臂(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的右齒輪箱(16)內(nèi)的右中心齒輪(17)，右下、右上中間齒輪(4、11)，右下、右上中間橢圓錐齒輪(8、12)和右下、右上行星橢圓錐齒輪(6、14)五軸齒輪行星系的軸心的相對(duì)位置成直線形排列或呈關(guān)于中心齒輪軸心対稱(chēng)的三角形布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的右下、右上中間軸(9、10)與中心軸(2)呈交錯(cuò)布置的夾角.5或呈平行布置，所述的右下、右上行星軸(5、13)與右下、右上中間軸(9、10)之間的軸交角根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求為不等干90度的夾角f
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高速插秧機(jī)斜齒—橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的右傳動(dòng)箱(16)內(nèi)的右中心齒輪(17)、右下、右上中間齒輪(4、11)均為斜齒齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的右傳動(dòng)箱(16)內(nèi)的右中心齒輪(17)為斜齒齒輪，右下、右上中間齒輪(4、.11)為直齒齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的右傳動(dòng)箱(16)內(nèi)的右中心齒輪(17)為直齒齒輪，右下、右上中間齒輪(4、.11)為斜齒齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的右傳動(dòng)箱(16)內(nèi)的右中心齒輪(17)、右下、右上中間齒輪(4、11)為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪或偏心_非圓齒輪、正圓齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)ー橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橢圓齒輪為ー階橢圓齒輪、ー階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速插秧機(jī)斜齒交錯(cuò)-橢圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)箱內(nèi)，動(dòng)力通過(guò)鏈條或錐齒輪傳遞到中心軸上，中心軸兩軸端固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的齒輪箱，齒輪箱內(nèi)的中心齒輪通過(guò)牙嵌式法蘭固定在傳動(dòng)箱上，且與固裝在中間軸上的中間齒輪呈交錯(cuò)嚙合布置，帶動(dòng)與中間齒輪同軸安裝的中間橢圓錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間橢圓錐齒輪與行星橢圓錐齒輪嚙合，行星軸伸出齒輪箱的一端固定有栽植臂部件。所述的中間軸與中心軸呈交錯(cuò)布置或呈平行布置，而行星軸與中間軸之間的軸交角為不等于90度的夾角，使得栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的農(nóng)藝要求。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102640608SQ20121012792
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者孫良, 杜小強(qiáng), 武傳宇, 陳建能 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)