專(zhuān)利名稱(chēng)：低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)，屬農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域的水稻插秧機(jī)的關(guān)鍵部件。其目的是提供一種可用于寬窄行插秧機(jī)的具有低振動(dòng)特點(diǎn)的移箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
水稻寬窄行栽培，即窄行距與寬行距間隔栽培的水稻高產(chǎn)栽培技術(shù)。該栽培法具有植株群體分布合理，通風(fēng)透光性能好，光合作用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此單產(chǎn)水平較高，一般比常規(guī)等行距栽植產(chǎn)量高10-15%。但由于沒(méi)有寬窄行插秧機(jī)，寬窄行插秧需人工插秧，且近年來(lái)農(nóng)村外出務(wù)工人員較多，農(nóng)村勞動(dòng)力嚴(yán)重不足，影響了此項(xiàng)水稻高產(chǎn)栽培工藝的實(shí)施。為了提高插秧機(jī)的工效，高速插秧機(jī)也是機(jī)械化插秧的發(fā)展趨勢(shì)，如久保田 2ZGQ-6、洋馬2ZGQ-4、碧浪2ZZ-6等型號(hào)，插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力問(wèn)題已被生產(chǎn)廠家重視，并采取了很多技術(shù)手段加以減小，但對(duì)于高速插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)的慣性力并由此引發(fā)的機(jī)器振動(dòng)問(wèn)題研究較少，國(guó)內(nèi)也有相關(guān)專(zhuān)家在移箱器左右極限位置加緩沖彈簧的方式減小加速度的突變，以求減小慣性力，雖然有一定的作用，但并沒(méi)有從技術(shù)上根本解決這一問(wèn)題。而橫向送秧機(jī)構(gòu)的振動(dòng)不但會(huì)引起機(jī)器振動(dòng)引起機(jī)器故障；同時(shí)會(huì)造成秧苗著床不穩(wěn)，且易形成漂秧，降低插秧作業(yè)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決目前寬窄行插秧機(jī)械化播種問(wèn)題及高速插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)的振動(dòng)問(wèn)題，以提高機(jī)器使用壽命和插秧作業(yè)質(zhì)量，提供一種可以平衡慣性力且具有寬窄行插秧功能的高速插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)。其技術(shù)方案是一種低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)，包括由箱體、第一動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪和第一動(dòng)力輸出軸構(gòu)成的傳動(dòng)總成；由箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的第二動(dòng)力輸入軸、螺旋凸輪軸、移箱軸和固定在第二動(dòng)力輸入軸上的主動(dòng)齒輪、固定在螺旋凸輪軸上的從動(dòng)齒輪、聯(lián)接在移箱軸兩端的秧箱以及固定在移箱軸上的指銷(xiāo)座通過(guò)螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷(xiāo)聯(lián)接構(gòu)成的傳動(dòng)箱，螺旋槽在兩端依靠圓弧過(guò)渡形成閉合的溝槽；其特征在于所述的傳動(dòng)箱為兩個(gè)，以傳動(dòng)總成為中心，左、右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，傳動(dòng)總成中的第一動(dòng)力輸出軸，分別通過(guò)聯(lián)軸器與左、右傳動(dòng)箱中的第二動(dòng)力輸入軸連接；左、右傳動(dòng)箱中的螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動(dòng)凸輪，移箱軸上分別固接有縱向移箱第一、第二從動(dòng)凸輪；左、右傳動(dòng)箱中的螺旋凸輪軸上螺旋槽的長(zhǎng)度各為左、右傳動(dòng)箱之間間距的1/2。所述左傳動(dòng)箱的秧箱位于左止點(diǎn)時(shí),右傳動(dòng)箱的秧箱應(yīng)位于右止點(diǎn)。其技術(shù)效果是本發(fā)明的移箱機(jī)構(gòu)，把原先的插秧機(jī)的整體式移箱機(jī)構(gòu)改進(jìn)為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同，且對(duì)稱(chēng)布置的左、右傳動(dòng)箱的移箱機(jī)構(gòu)，在正確安裝后，理論上可以做到慣性力的完全平衡，并在中間出現(xiàn)兩倍于窄行距的寬行，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了寬窄行插秧。
與現(xiàn)有插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)及相關(guān)結(jié)構(gòu)比較，目前插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)慣性力平衡裝置，在實(shí)際作業(yè)中插秧機(jī)的秧箱及其上的秧苗變速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生了較大的慣性力，特別是在換向時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，影響了機(jī)器的使用壽命及插秧質(zhì)量，本發(fā)明運(yùn)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，采用加速度大小相等、方向相反的兩個(gè)移箱單元，從而實(shí)現(xiàn)了移箱機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡，延長(zhǎng)了相關(guān)部件的使用壽命和插秧作業(yè)質(zhì)量；從制造加工工藝來(lái)看，由于本發(fā)明對(duì)于單根移箱軸的長(zhǎng)度有所減小(減少近1/2)，對(duì)其受力情況有所改善，提高了其抗彎強(qiáng)度，同時(shí)也降低了移箱軸(細(xì)長(zhǎng)軸)的加工難度及熱處理成本，有利于降低高速插秧機(jī)的關(guān)鍵零部件的加工成本。


圖I是本發(fā)明未裝秧箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明安裝秧箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面以一個(gè)6行低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)(寬行400mm、窄行200mm)說(shuō)明其
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，一種低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)，由傳動(dòng)總成和左、右傳動(dòng)箱組成。聯(lián)接在移箱軸兩端的秧箱以及固定在移箱軸上的指銷(xiāo)座通過(guò)螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷(xiāo)聯(lián)接構(gòu)成的傳動(dòng)箱，螺旋槽在兩端依靠圓弧過(guò)渡形成閉合的溝槽左傳動(dòng)箱I由箱體114、設(shè)置在箱體內(nèi)的第二動(dòng)力輸入軸113、螺旋凸輪軸112、移箱軸103和固定在第二動(dòng)力輸入軸113上的主動(dòng)齒輪109、固定在螺旋凸輪軸上的從動(dòng)齒輪110、聯(lián)接在移箱軸103兩端的秧箱117以及固定在移箱軸上的指銷(xiāo)座107，通過(guò)螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷(xiāo)111聯(lián)接構(gòu)成，螺旋槽在兩端依靠圓弧過(guò)渡形成閉合的溝槽。固定在第二動(dòng)力輸入軸113上的主動(dòng)齒輪109與固定在螺旋凸輪軸上的從動(dòng)齒輪110嚙合，螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動(dòng)凸輪101、107，移箱軸103上分別固接有縱向移箱第一、第二從動(dòng)凸輪105、108，螺旋凸輪軸上的螺旋槽長(zhǎng)度為200mm的栽插窄行距。右傳動(dòng)箱3的結(jié)構(gòu)與左傳動(dòng)箱I的結(jié)構(gòu)相同。也由箱體314、設(shè)置在箱體內(nèi)的第二動(dòng)力輸入軸313、螺旋凸輪軸312、移箱軸303和固定在第二動(dòng)力輸入軸313上的主動(dòng)齒輪309、固定在螺旋凸輪軸上的從動(dòng)齒輪310、聯(lián)接在移箱軸303兩端的秧箱317以及固定在移箱軸上的指銷(xiāo)座307，通過(guò)螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷(xiāo)311聯(lián)接構(gòu)成，螺旋槽在兩端依靠圓弧過(guò)渡形成閉合的溝槽。固定在第二動(dòng)力輸入軸313上的主動(dòng)齒輪309與固定在螺旋凸輪軸上的從動(dòng)齒輪310嚙合，螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、 第二主動(dòng)凸輪301、307，移箱軸303上分別固接有縱向移箱第一、第二從動(dòng)凸輪305、308，螺旋凸輪軸上的螺旋槽長(zhǎng)度為200mm的栽插窄行距。傳動(dòng)總成2由箱體201、第一動(dòng)力輸入軸204、主動(dòng)錐齒輪205、從動(dòng)錐齒輪202和第一動(dòng)力輸出軸206構(gòu)成，主動(dòng)錐齒輪205與第一動(dòng)力輸入軸204固結(jié)并與從動(dòng)錐齒輪202嚙合，以帶動(dòng)與從動(dòng)錐齒輪202固結(jié)的第一動(dòng)力輸出軸206轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸出軸206的左、右兩端分別通過(guò)左、右聯(lián)軸器207、203與對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳動(dòng)總成2兩邊的左、右傳動(dòng)箱中的第二動(dòng)力輸入軸113、313聯(lián)接，左、右傳動(dòng)箱之間的間距為400mm的寬行距。裝配時(shí)，當(dāng)左傳動(dòng)箱I的秧箱117位于左止點(diǎn)時(shí)，右傳動(dòng)箱2的秧箱317應(yīng)位于右止點(diǎn)，以保證整個(gè)移箱機(jī)構(gòu)慣性力平衡。下面以左傳動(dòng)箱I為例，說(shuō)明橫、縱向移箱原理當(dāng)螺旋凸輪軸112在第二動(dòng)力輸入軸113的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于螺旋凸輪軸112螺旋槽中的指銷(xiāo)111帶動(dòng)移箱軸103作橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)秧箱117沿著秧箱軌道115作橫向的左、右往復(fù)移箱運(yùn)動(dòng)，其行程為螺旋槽的長(zhǎng)度200mm。當(dāng)移箱軸103上的縱向移箱第一從動(dòng)凸輪105，向右運(yùn)動(dòng)到螺旋凸輪軸112 上的縱向移箱第一主動(dòng)凸輪101并與其卩齒合時(shí)，即通過(guò)秧箱軸103上的縱向移箱第一從動(dòng)凸輪105，帶動(dòng)移箱軸103轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，并在棘輪機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà))的作用下，使秧箱117縱向送秧皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，完成縱向送秧；同理，當(dāng)移箱軸103上的縱向移箱第二從動(dòng)凸輪108，向左運(yùn)動(dòng)到螺旋凸輪軸112上的縱向移箱第二主動(dòng)凸輪107并與其嚙合時(shí)，螺旋凸輪軸112上的縱向移箱第二主動(dòng)凸輪107，即通過(guò)秧箱軸103上的縱向移箱第二從動(dòng)凸輪108，帶動(dòng)移箱軸103轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，并在棘輪機(jī)構(gòu)的作用下，使秧箱117縱向送秧皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，完成縱向送秧。
權(quán)利要求
1.一種低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)，包括由箱體、第一動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪和第一動(dòng)力輸出軸構(gòu)成的傳動(dòng)總成；由箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的第二動(dòng)力輸入軸、螺旋凸輪軸、移箱軸和固定在第二動(dòng)力輸入軸上的主動(dòng)齒輪、固定在螺旋凸輪軸上的從動(dòng)齒輪、聯(lián)接在移箱軸兩端的秧箱以及固定在移箱軸上的指銷(xiāo)座通過(guò)螺旋凸輪軸上銑有的左、右螺旋槽與指銷(xiāo)聯(lián)接構(gòu)成的傳動(dòng)箱，螺旋槽在兩端依靠圓弧過(guò)渡形成閉合的溝槽； 其特征在于所述的傳動(dòng)箱為兩個(gè)，以傳動(dòng)總成為中心，左、右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，傳動(dòng)總成中的第一動(dòng)力輸出軸，分別通過(guò)聯(lián)軸器與左、右傳動(dòng)箱中的第二動(dòng)力輸入軸連接；左、右傳動(dòng)箱中的螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動(dòng)凸輪，移箱軸上分別固接有縱向移箱第一、第二從動(dòng)凸輪；左、右傳動(dòng)箱中的螺旋凸輪軸上螺旋槽的長(zhǎng)度各為左、右傳動(dòng)箱之間間距的1/2。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左傳動(dòng)箱的秧箱位于左止點(diǎn)時(shí)，右傳動(dòng)箱的秧箱應(yīng)位于右止點(diǎn)。
全文摘要
一種低振動(dòng)、寬窄行水稻插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)總成和傳動(dòng)箱；傳動(dòng)箱為兩個(gè)，以傳動(dòng)總成為中心，左、右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，傳動(dòng)總成中的第一動(dòng)力輸出軸，分別通過(guò)聯(lián)軸器與左、右傳動(dòng)箱中的第二動(dòng)力輸入軸連接；左、右傳動(dòng)箱中的螺旋凸輪軸兩端分別固定有縱向移箱第一、第二主動(dòng)凸輪，移箱軸上分別固接有縱向移箱第一、第二從動(dòng)凸輪；左、右傳動(dòng)箱中的螺旋凸輪軸上螺旋槽的長(zhǎng)度各為左、右傳動(dòng)箱之間間距的1/2。通過(guò)對(duì)稱(chēng)布置的、形狀和重量相同的左、右移箱總成合理布置，使慣性力相互抵消，具有振動(dòng)小、噪音低的優(yōu)點(diǎn)，并可同時(shí)實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102612907SQ20121010897
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者李兵 申請(qǐng)人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)