專利名稱：球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磨細工程機械領(lǐng)域，尤其涉及球磨機內(nèi)的介質(zhì)分布檢測。
背景技術(shù)：
球磨機是原料被破碎之后，再進行粉碎研磨的關(guān)鍵設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中最重要的高細磨生產(chǎn)設(shè)備。在球磨機內(nèi)部的介質(zhì)是球石、原料、水的混合物，在球磨機不斷工作進程中，隨著原料細度的增加，原料與水的混合程度也越來越充分，越來越多的固體原料被研磨成細小的顆粒，細小的顆粒越來越多的懸浮在水里，構(gòu)成泥漿。在球磨機工作過程中，球磨機內(nèi)部的介質(zhì)運動軌跡直接影響了球磨機的工作效率和質(zhì)量。由于球磨機內(nèi)部復(fù)雜的工作狀況，導(dǎo)致球磨機內(nèi)部的介質(zhì)運動軌跡難以判斷、難以描述。現(xiàn)有的技術(shù)中，一般通過球磨機壁的受力、聲音、震動等檢測球磨機內(nèi)部介質(zhì)的分布， 這樣的檢測方式檢測精度低、可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明的另一目的在于提供一種球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布檢測方法，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，包括一球磨機，所述球磨機上設(shè)有一球磨機蓋，其特征在于，所述球磨機內(nèi)設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)包括一組位于所述球磨機內(nèi)的檢測模塊組，所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊，一個所述檢測模塊的頂部連接在另一個所述檢測模塊的底部，至少三個所述檢測模塊依次連接，頂部的所述檢測模塊連接所述球磨機蓋的底部，所述檢測模塊組深入到所述球磨機內(nèi)部；所述檢測模塊的內(nèi)部設(shè)有一空腔，所述空腔的腔壁上設(shè)有聲音傳感器，所述聲音傳感器連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接一無線發(fā)射模塊；每一個所述檢測模塊的聲音傳感器均連接所述信號處理模塊。本發(fā)明直接把檢測模塊組深入到球磨機內(nèi)部，球磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊檢測模塊組的腔壁，本發(fā)明的介質(zhì)包括球石群、礦料和水。檢測模塊組中的聲音傳感器用于檢測球石群及硬質(zhì)塊狀礦料與檢測模塊組的摩擦或撞擊聲音，并將聲音信息傳送給信號處理模塊，信號處理模塊對聲音信息進行處理后，判斷檢測模塊組是否受到球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料的沖擊，并將判斷信息傳送給無線發(fā)射模塊，通過無線發(fā)射模塊將判斷信息發(fā)送給外部其他設(shè)備。本發(fā)明采用多個檢測模塊的聲音傳感器一起檢測球石群及硬質(zhì)塊狀礦料摩擦或撞擊聲音，并分別將聲音信息傳送給信號處理模塊，信號處理模塊能夠識別每一個聲音傳感器的變化情況，從而判斷檢測模塊是否受到球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料的沖擊。上述設(shè)計的檢測方式，檢測精度高、可靠性強，為球磨機節(jié)能調(diào)速、球磨機內(nèi)部流體分布研究，提供可靠試驗數(shù)據(jù)。所述檢測模塊呈圓柱形，所述檢測模塊內(nèi)的空腔呈橢圓柱形，所述聲音傳感器設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線上；所述空腔的長半徑所在的直線與所述球磨機的轉(zhuǎn)動方向一直。上述設(shè)計的聲音傳感器安裝在腔壁較薄的一側(cè)，腔壁較薄的一側(cè)又朝向球磨機轉(zhuǎn)動的方向，從而使檢測模塊中腔壁較薄的一側(cè)接受球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料的撞擊，聲音傳感器能夠更好的檢測到檢測模塊中腔壁較薄的一側(cè)的撞擊聲音。所述檢測模塊的頂部與底部聯(lián)通，并且聯(lián)通所述檢測模塊內(nèi)的空腔；所述信號處理模塊和所述無線發(fā)射模塊設(shè)置在所述球磨機蓋內(nèi)，所述球磨機蓋的 底部設(shè)有通孔，所述檢測模塊的聲音傳感器采用一信號線與所述信號處理模塊連接，所述信號線穿過所述檢測模塊的頂部和所述通孔，進而與所述信號處理模塊連接。所述檢測模塊的頂部與底部聯(lián)通處填充有隔音材料，所述信號線穿過隔音材料與所述信號處理模塊連接。在球石群及硬質(zhì)塊狀礦料撞擊檢測模塊時，為了避免空腔和聯(lián)通處造成回音，影響聲音傳感器的檢測，在各聯(lián)通通道中填充隔音材料能有效降低誤檢測率，增加檢測精度。所述檢測模塊包括兩個所述聲音傳感器，兩個所述聲音傳感器分別設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線的兩端腔壁上，兩個所述聲音傳感器分別連接所述信號處理模塊。當(dāng)順著球磨機轉(zhuǎn)動方向安裝的聲音傳感器有輸出聲音信息時，信號處理模塊認為球磨機處在推動球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的位置。當(dāng)逆著球磨機轉(zhuǎn)動方向安裝的聲音傳感器有輸出聲音信息時，信號處理模塊認為球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料處于拋落運動狀態(tài)。位于下方的檢測模塊的信號線穿過上方的檢測模塊和通孔，進而連接所述信號處理模塊。依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊連接成的長度等于球磨機內(nèi)半徑；位于底部的所述檢測模塊下方設(shè)有一密封蓋，通過所述密封蓋將所述檢測模塊密封。由于檢測模塊頂部與底部聯(lián)通，在球磨機轉(zhuǎn)動過程中，容易將球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料帶入檢測模塊內(nèi)部，影響檢測模塊的檢測，采用密封蓋密封后，可以避免上述問題。相鄰兩個所述檢測模塊之間可拆卸連接，所述檢測模塊與球磨機蓋之間可拆卸連接。本發(fā)明可以根據(jù)球磨機的直徑大小、介質(zhì)量等參數(shù)，設(shè)置檢測模塊的數(shù)量。所述檢測模塊的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述檢測模塊的底部設(shè)有與所述內(nèi)螺紋配合的外螺紋，一個所述檢測模塊與另一個所述檢測模塊采用螺紋連接。所述檢測模塊的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述球磨機蓋的底部通孔處設(shè)有與所述內(nèi)螺紋配合的外螺紋，所述檢測模塊與所述球磨機蓋采用螺紋連接。兩個所述檢測模塊之間也可以采用卡接連接，所述檢測模塊與所述球磨機蓋底部也可以采用卡接連接。所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)還包括一提供電能的電源模塊，所述電源模塊連接所述信號處理模塊的電源輸入端。所述無線發(fā)射模塊通過無線的方式無線連接一顯示模塊，所述顯示模塊可以顯示每一個所述檢測模塊受到球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料的撞擊聲音情況，也可以模擬顯示球磨機內(nèi)球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料的動態(tài)分別情況。以便遠程查看球磨機內(nèi)球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況。所述球磨機上設(shè)有一角位移傳感器，所述角位移傳感器用于檢測所述球磨機轉(zhuǎn)動的角位移，所述角位移傳感器連接所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將角位移信息處理后，通過無線的方式遠程顯示在顯示模塊上。所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)優(yōu)選包括八個所述檢測模塊，八個所述檢測模塊依次連接 形成一長條形，八個所述檢測模塊依次連接后所在的直線優(yōu)選與所述球磨機的轉(zhuǎn)軸垂直。球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布檢測方法，采用動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料進行檢測，包括如下步驟I)設(shè)備安裝在球磨機正常工作前，將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的檢測模塊組安裝在球磨機蓋底部的通孔處，并將檢測模塊組伸入到球磨機內(nèi)部；將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的信號處理模塊、無線發(fā)射模塊和電源模塊均設(shè)置在球磨機蓋中；其中，檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊；2)信號采集球磨機正常工作，信號處理模塊采集檢測模塊組發(fā)送的聲音信息和球磨機轉(zhuǎn)動的角位移；3)確定球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況信號處理模塊對聲音信息進行處理，確定球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況。步驟3)中，在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊沒有收到聲音信息時，所述信號處理模塊認為球磨機內(nèi)部沒有球石群及硬質(zhì)塊狀礦料；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到所有的檢測模塊發(fā)送的聲音信息時，所述信號處理模塊認為所述球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料占球磨機內(nèi)部空間的100% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所有的檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到所有檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料占整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊沒有收到下部檢測模塊的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；
在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊沒有收到中部檢測模塊、下部檢測模塊的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊沒有收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料超過了整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊發(fā)送的聲音 信息，沒有收到中部檢測模塊和下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息；所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，沒有收到下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息；所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊間歇性的收到上部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊一直收到中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生滾動拋落運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動狀態(tài)存在拋落運動；在球磨機轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，依據(jù)所述信號處理模塊接收到的所述檢測模塊組發(fā)送的聲音信息，得到球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料所占的比例。同一個檢測模塊中的至少兩個所述聲音傳感器檢測的聲音信息不同時當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相同一側(cè)的聲音傳感器檢測到聲音信息時，所述信號處理模塊認為球磨機在推動著球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動；當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相反一側(cè)的聲音傳感器檢測到聲音信息時，所述信號處理模塊認為球石群及硬質(zhì)塊狀礦料處于拋落狀態(tài)，運動速度大于球磨機的轉(zhuǎn)速。有益效果由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明克服了目前研究機構(gòu)所描述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況不準(zhǔn)確的缺點，實現(xiàn)了球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況的實際檢測。


圖I為本發(fā)明檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I頂部的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3為圖I中部的結(jié)構(gòu)剖視圖4為圖I底部的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖5為本發(fā)明檢測模塊組的連接示意圖；圖6為本發(fā)明球磨機靜止?fàn)顟B(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形
圖10為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖13為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料超過整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料超過整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料超過整個球磨機I內(nèi)部空間的50%時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖16為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料運動狀態(tài)存在拋落運動時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料運動狀態(tài)存在拋落運動時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料運動狀態(tài)存在拋落運動時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖19為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)時，檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本發(fā)明球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖21為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部沒有球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料時，檢測模塊組位于球磨機I上部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部沒有球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖；圖23為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部充滿球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料時,檢測模塊組位于球磨機I下部區(qū)域時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為本發(fā)明球磨機I內(nèi)部充滿球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組輸出波形圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。參照圖I至圖6，球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，包括球磨機1，球磨機I上設(shè)有球磨機蓋2,球磨機I內(nèi)設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng),動態(tài)分布檢測系統(tǒng)包括一組位于球磨機I內(nèi)的檢測模塊組,檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊31，一個檢測模塊31連接在另一個檢測模塊31的底部，至少三個檢測模塊31依次連接，頂部的檢測模塊31連接球磨機蓋2的底部，檢測模塊組深入到球磨機I內(nèi)部。檢測模塊31的內(nèi)部設(shè)有一空腔，空腔的腔壁上設(shè)有聲音傳感器32，聲音傳感器32連接信號處理模塊33，信號處理模塊33連接無線發(fā)射模塊34。每一個檢測模塊31的聲音傳感器32均連接信號處理模塊33。本發(fā)明采用動態(tài)分布檢測系統(tǒng)檢測球磨機I內(nèi)部球石群 及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況，檢測模塊組中的聲音傳感器32用于檢測腔壁的聲音信息，并將聲音信息傳送給信號處理模塊33，信號處理模塊33對聲音信息進行處理后，判斷檢測模塊組是否受到球磨機I內(nèi)的球石群11的沖擊，并將判斷信息傳送給無線發(fā)射模塊34，通過無線發(fā)射模塊34將判斷信息發(fā)送給外部其他設(shè)備。本發(fā)明采用多個檢測模塊31的聲音傳感器32 —起檢測摩擦或撞擊聲音，并分別將聲音信息傳送給信號處理模塊33，信號處理模塊33能夠識別每一個聲音傳感器32的變化情況，從而判斷檢測模塊31是否收到球石群11的沖擊。上述設(shè)計的檢測方式,檢測精度高、可靠性強,為球磨機節(jié)能調(diào)速、球磨機內(nèi)部流體分布研究，提供可靠試驗數(shù)據(jù)。參照圖I、圖3、圖6，檢測模塊31呈圓柱形，檢測模塊31內(nèi)的空腔呈橢圓柱形，聲音傳感器32設(shè)置在空腔的長半徑所在的直線上?？涨坏拈L半徑所在的直線與球磨機I的轉(zhuǎn)動方向一直。上述設(shè)計的聲音傳感器32安裝在腔壁較薄的一側(cè)，腔壁較薄的一側(cè)又朝向球磨機I轉(zhuǎn)動的方向，從而使檢測模塊31中腔壁較薄的一側(cè)接受球石群11的撞擊，聲音傳感器32能夠更好的檢測到檢測模塊31中腔壁較薄的一側(cè)的摩擦或撞擊聲音。參照圖1，檢測模塊31的頂部與底部聯(lián)通，并且聯(lián)通檢測模塊31內(nèi)的空腔。參照圖6，信號處理模塊33和無線發(fā)射模塊34設(shè)置在球磨機蓋2內(nèi)，球磨機蓋2的底部設(shè)有通孔，檢測模塊31的聲音傳感器32采用一信號線與信號處理模塊33連接，信號線穿過檢測模塊31的頂部和通孔，進而與信號處理模塊33連接。位于下方的檢測模塊31的信號線穿過上方的檢測模塊31和通孔，進而連接信號處理模塊33。檢測模塊31的頂部與底部聯(lián)通處填充有隔音材料37，信號線穿過隔音材料37與信號處理模塊33連接。在球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料撞擊檢測模塊31時，為了避免空腔和聯(lián)通處造成回音，影響聲音傳感器的檢測，在各聯(lián)通通道中填充隔音材料37能有效降低誤檢測率，增加檢測精度。參照圖I，檢測模塊31包括兩個聲音傳感器32，兩個聲音傳感器32分別設(shè)置在空腔的長半徑所在的直線的兩端腔壁上，兩個聲音傳感器32分別連接信號處理模塊33。當(dāng)順著球磨機I轉(zhuǎn)動方向安裝的聲音傳感器32有輸出聲音信息時,信號處理模塊33認為球磨機I處在推動這球石群11運動的位置。當(dāng)逆著球磨機I轉(zhuǎn)動方向安裝的聲音傳感器32有輸出聲音信息時，信號處理模塊33認為球石群11處于拋落運動狀態(tài)。依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊連接成的長度等于球磨機I內(nèi)部半徑。位于底部的檢測模塊31下方設(shè)有ー密封蓋35，通過密封蓋35將檢測模塊31密封。由于檢測模塊31頂部與底部聯(lián)通，在球磨機I轉(zhuǎn)動過程中，容易將球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料帶入檢測模塊31內(nèi)部，影響檢測模塊31的檢測，采用密封蓋35密封后，可以避免上述問題。相鄰兩個檢測模塊31之間可拆卸連接，檢測模塊31與球磨機蓋2之間可拆卸連接。本發(fā)明可以根據(jù)球磨機I的直徑大小、介質(zhì)量等參數(shù)，設(shè)置檢測模塊31的數(shù)量。兩個檢測模塊31之間、檢測模塊31和球磨機蓋2之間均可以采用螺紋連接方式檢測模塊31的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，檢測模塊31的底部設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋。檢測模塊31的頂部設(shè)有內(nèi)螺紋，球磨機蓋2的底部通孔處設(shè)有與內(nèi)螺紋配合的外螺紋，檢測模塊31與球磨機蓋2采用螺紋連接。兩個檢測模塊31之間也可以采用卡接連接，檢測模塊31與球磨機蓋2底部也可以采用卡接連接。
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動態(tài)分布檢測系統(tǒng)還包括一提供電能的電源模塊36，電源模塊36連接信號處理模塊33的電源輸入端。無線發(fā)射模塊34通過無線的方式無線連接ー顯示模塊，顯示模塊可以顯示每ー個檢測模塊31受到球石群11撞擊的聲音情況，也可以模擬顯示球磨機I內(nèi)介質(zhì)的動態(tài)分別情況。以便遠程查看球磨機I內(nèi)介質(zhì)動態(tài)分布情況。球磨機I上設(shè)有一角位移傳感器，角位移傳感器用于檢測球磨機I轉(zhuǎn)動的角位移，角位移傳感器連接信號處理模塊33，信號處理模塊33將角位移信息處理后，通過無線的方式遠程顯示在顯示模塊上。參照圖9、圖12、圖15、圖18、圖20、圖22、圖24中，顯示模塊顯示球磨機I的角位移與相對應(yīng)的檢測模塊輸出波形圖。參照圖5，動態(tài)分布檢測系統(tǒng)優(yōu)選包括八個檢測模塊31，八個檢測模塊31依次連接形成ー長條形，八個檢測模塊31依次連接后所在的直線優(yōu)選與球磨機I的轉(zhuǎn)軸垂直。球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布檢測方法，采用上述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料進行檢測，包括如下步驟第一歩，設(shè)備安裝在球磨機I正常工作前，將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的檢測模塊組安裝在球磨機蓋2底部的通孔處，并將檢測模塊組伸入到球磨機I內(nèi)部。將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的信號處理模塊33、無線發(fā)射模塊34和電源模塊均設(shè)置在球磨機蓋2中。其中，檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊a、中部檢測模塊b和下部檢測模塊C，上部檢測模塊a、中部檢測模塊b和下部檢測模塊c分別包括至少ー個檢測模塊31。第二步，信號采集球磨機I正常工作，信號處理模塊33采集檢測模塊組發(fā)送的聲音信息和球磨機I轉(zhuǎn)動的角位移，根據(jù)角位移信息得到球磨機I的轉(zhuǎn)速信息。第三步，確定球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況信號處理模塊33對聲音信息進行處理，確定球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況。在球磨機I轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，依據(jù)信號處理模塊33接收到的檢測模塊組發(fā)送的聲音信息，得到球磨機I內(nèi)部球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料所占的比例①參照圖21、圖22，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33沒有收到聲音信息時，信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)部沒有球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料。
②參照圖23、圖24，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33實時收到所有的檢測模塊31發(fā)送的聲音信息時,信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料占球磨機I內(nèi)部空間的100%。③參照圖7、圖8、圖9，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I下部區(qū)域時，信號處理模塊33收到所有的檢測模塊31發(fā)送的聲音信息，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I上部區(qū)域時，信號處理模塊33沒有收到所有檢測模塊31發(fā)送的聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料占整個球磨機I內(nèi)部空間的50%。④參照圖10、圖11、圖12，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時,信號處理模塊33收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b發(fā)送的聲音信息，信號處理模塊33沒有收到下部檢測模塊c的聲音信息，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動 到球磨機I上部區(qū)域時，信號處理模塊33沒有收到任何檢測模塊31的聲音信息,信號處理模塊33認為球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%。在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I下部區(qū)域吋，信號處理模塊33收到上部檢測模塊a發(fā)送的聲音信息，信號處理模塊33沒有收到中部檢測模塊b、下部檢測模塊c的聲音信息，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I上部區(qū)域吋，信號處理模塊33沒有收到任何檢測模塊31的聲音信息,信號處理模塊33認為球磨機I轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機I內(nèi)部空間的50%。⑤參照圖13、圖14、圖15，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I下部區(qū)域時，信號處理模塊33收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b、下部檢測模塊c發(fā)送的聲音信息，檢測模塊組隨球磨機I轉(zhuǎn)動到球磨機I上部區(qū)域時，信號處理模塊33收到下部檢測模塊c發(fā)送的聲音信息，信號處理模塊33沒有收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b發(fā)送的聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料超過了整個球磨機內(nèi)部空間的50%。⑥參照圖16、圖17、圖18，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33間歇性的收到上部檢測模塊a、下部檢測模塊c發(fā)送的聲音信息，信號處理模塊33 —直收到中部檢測模塊b發(fā)送的聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生滾動拋落運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料運動狀態(tài)存在拋落運動。⑦參照圖19、圖20，在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33實時收到上部檢測模塊a發(fā)送的聲音信息，沒有收到中部檢測模塊b和下部檢測模塊c發(fā)送的聲音信息。信號處理模塊33認為球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)。在球磨機I轉(zhuǎn)動一周過程中，信號處理模塊33實時收到上部檢測模塊a、中部檢測模塊b發(fā)送的聲音信息，沒有收到下部檢測模塊c發(fā)送的聲音信息。信號處理模塊33認為球磨機I轉(zhuǎn)速達到帶動球石群11及塊狀塊狀礦料產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機I內(nèi)的球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)。同一個檢測模塊31中的至少兩個聲音傳感器32檢測的聲音信息不同時當(dāng)與球磨機I轉(zhuǎn)動方向相同一側(cè)的聲音傳感器32檢測到聲音信息時，信號處理模塊33認為球磨機I在推動著球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料運動。當(dāng)與球磨機I轉(zhuǎn)動方向相反ー側(cè)的聲音傳感器32檢測到聲音信息時，信號處理模塊33認為球石群11及硬質(zhì)塊狀礦料處于拋落狀態(tài)，運動速度大于球磨機I的轉(zhuǎn)速。實施方式一參照圖5，本發(fā)明采用八個檢測模塊31，八個檢測模塊31依次連接，從頂部到底部分別為第一檢測模塊41、第二檢測模塊42、第三檢測模塊43、第四檢測模塊44、第五檢測模塊45、第六檢測模塊46、第七檢測模塊47、第八檢測模塊48。第一檢測模塊41頂部與球磨機蓋2連接，第八檢測模塊48底部通過密封蓋35密封。八個檢測模塊31中的聲音傳感器32分別連接位于球磨機蓋2內(nèi)的信號處理模塊。
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①參照圖6，當(dāng)球磨機I靜止時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均沒有受到球石群11的撞擊，無信號輸出。信號處理模塊33沒有收到聲音信息。②參照圖7，當(dāng)球磨機I正常工作時，第四檢測模塊44到第六檢測模塊46受到球石群11的沖擊及壓迫，信號處理模塊33收到第四檢測模塊44到第六檢測模塊46的聲音信息，沒有收到第一檢測模塊41到第三檢測模塊43、第七檢測模塊47到第八檢測模塊48的聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)含有的球石群11正常，且檢測模塊31隨球磨機I的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到了球磨機I上方位置。③參照圖8，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第五檢測模塊45受到球石群11的沖擊及壓迫，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第五檢測模塊45的聲音信息，沒有收到第六檢測模塊46到第八檢測模塊48的聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)含有的球石群11正常，且檢測模塊31隨球磨機I的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到了球磨機I下方位置。④參照圖10，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均沒有受到球石群11的作用力，信號處理模塊33沒有收到聲音信息,信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)含有少量球石群11，且檢測模塊31隨球磨機I轉(zhuǎn)動，離開了球石群11。⑤參照圖11，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第三檢測模塊43受到球石群11的撞擊，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第三檢測模塊43的聲音信息，沒有收到第四檢測模塊44到第八檢測模塊48的聲音信息,信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)含有少量的球石群11，且檢測模塊31隨球磨機I的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到了球磨機I下方位置。⑥參照圖19，當(dāng)球磨機I正常工作時，球磨機I轉(zhuǎn)動一周內(nèi)，第一檢測模塊41到第三檢測模塊43始終處于球石群11的撞擊下，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第三檢測模塊43的聲音信息，沒有收到第四檢測模塊44到第八檢測模塊48的聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機處于離心轉(zhuǎn)速下。⑦參照圖21，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均沒有受到球石群11的沖擊及壓迫，信號處理模塊33沒有收到聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)沒有球石群11存在。⑧參照圖23，當(dāng)球磨機I正常工作時，第一檢測模塊41到第八檢測模塊48均受到球石群11的撞擊，信號處理模塊33收到第一檢測模塊41到第八檢測模塊48的聲音信息，信號處理模塊33認為球磨機I內(nèi)充滿球石群11。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的 技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，包括一球磨機，所述球磨機上設(shè)有一球磨機蓋,其特征在于,所述球磨機內(nèi)設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng)，所述動態(tài)分布檢測系統(tǒng)包括一組位于所述球磨機內(nèi)的檢測模塊組，所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊，一個所述檢測模塊連接在另一個所述檢測模塊的底部，至少三個所述檢測模塊依次連接，頂部的所述檢測模塊連接所述球磨機蓋的底部，所述檢測模塊組深入到所述球磨機內(nèi)部； 所述檢測模塊的內(nèi)部設(shè)有一空腔，所述空腔的腔壁上設(shè)有聲音傳感器，所述聲音傳感器連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接一無線發(fā)射模塊；每一個所述檢測模塊的聲音傳感器均連接所述信號處理模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊呈圓柱形，所述檢測模塊內(nèi)的空腔呈橢圓柱形，所述聲音傳感器設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線上； 所述空腔的長半徑所在的直線與所述球磨機的轉(zhuǎn)動方向一直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊的頂部與底部聯(lián)通，并且聯(lián)通所述檢測模塊內(nèi)的空腔； 所述信號處理模塊和所述無線發(fā)射模塊設(shè)置在所述球磨機蓋內(nèi)，所述球磨機蓋的底部設(shè)有通孔，所述檢測模塊的聲音傳感器采用一信號線與所述信號處理模塊連接，所述信號線穿過所述檢測模塊的頂部和所述通孔，進而與所述信號處理模塊連接； 所述檢測模塊的頂部與底部聯(lián)通處填充有隔音材料，所述信號線穿過隔音材料與所述信號處理模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括兩個所述聲音傳感器，兩個所述聲音傳感器分別設(shè)置在所述空腔的長半徑所在的直線的兩端腔壁上，兩個所述聲音傳感器分別連接所述信號處理模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊連接成的長度等于球磨機內(nèi)半徑； 相鄰兩個所述檢測模塊之間可拆卸連接，所述檢測模塊與球磨機蓋之間可拆卸連接； 位于底部的所述檢測模塊下方設(shè)有一密封蓋，通過所述密封蓋將所述檢測模塊密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)射模塊通過無線的方式無線連接一顯示模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述球磨機上設(shè)有一角位移傳感器，所述角位移傳感器用于檢測所述球磨機轉(zhuǎn)動的角位移，所述角位移傳感器連接所述信號處理模塊，所述信號處理模塊將角位移信息處理后，通過無線的方式遠程顯示在顯示模塊上。
8.球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布檢測方法，采用權(quán)利要求I所述的動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料進行檢測，其特征在于，包括如下步驟. 1)設(shè)備安裝在球磨機正常工作前，將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的檢測模塊組安裝在球磨機蓋底部的通孔處,并將檢測模塊組伸入到球磨機內(nèi)部； 將動態(tài)分布檢測系統(tǒng)的信號處理模塊、無線發(fā)射模塊和電源模塊均設(shè)置在球磨機蓋中； 所述檢測模塊組包括依次連接的上部檢測模塊、中部檢測模塊和下部檢測模塊，所述上部檢測模塊、所述中部檢測模塊、所述下部檢測模塊分別包括至少一個檢測模塊； . 2)信號采集球磨機正常工作，信號處理模塊采集檢測模塊組發(fā)送的聲音信息和球磨機轉(zhuǎn)動的角位移； . 3)確定球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況信號處理模塊對聲音信息進行處理，確定球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況。
9.根據(jù)權(quán)利要8所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布檢測方法，其特征在于，步驟3)中，在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊沒有收到聲音信息時，所述信號處理模塊認為球磨機內(nèi)部沒有球石群及硬質(zhì)塊狀礦料； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到所有的檢測模塊發(fā)送的聲音信息時，所述信號處理模塊認為所述球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料占球磨機內(nèi)部空間的100% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所有的檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到所有檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料占整個球磨機內(nèi)部空間的50% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊沒有收到下部檢測模塊的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊沒有收到中部檢測模塊、下部檢測模塊的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊沒有收到任何檢測模塊的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn) 速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料沒有占到整個球磨機內(nèi)部空間的50% ； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機下部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述檢測模塊組隨球磨機轉(zhuǎn)動到球磨機上部區(qū)域時，所述信號處理模塊收到所述下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊沒有收到所述上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速沒有達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料超過了整個球磨機內(nèi)部空間的50% ；在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，沒有收到中部檢測模塊和下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息；所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊實時收到上部檢測模塊、中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，沒有收到下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息；所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生離心運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料處于離心狀態(tài)； 在球磨機轉(zhuǎn)動一周過程中，所述信號處理模塊間歇性的收到上部檢測模塊、下部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊一直收到中部檢測模塊發(fā)送的聲音信息，所述信號處理模塊認為所述球磨機轉(zhuǎn)速達到帶動球石群及硬質(zhì)塊狀礦料產(chǎn)生滾動拋落運動的轉(zhuǎn)速，且球磨機內(nèi)的球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動狀態(tài)存在拋落運動； 在球磨機轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，依據(jù)所述信號處理模塊接收到的所述檢測模塊組發(fā)送的聲音信息，得到球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料所占的比例。
10.根據(jù)權(quán)利要8所述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布檢測方法，其特征在于，同一個檢測模塊中的至少兩個所述聲音傳感器檢測的聲音信息不同時當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相同一側(cè)的聲音傳感器檢測到聲音信息時，所述信號處理模塊認為球磨機在推動著球石群及硬質(zhì)塊狀礦料運動；當(dāng)與球磨機轉(zhuǎn)動方向相反一側(cè)的聲音傳感器檢測到聲音信息時，所述信號處理模塊認為球石群及硬質(zhì)塊狀礦料處于拋落狀態(tài)，運動速度大于球磨機的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明涉及磨細工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種球磨機。球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料分布檢測系統(tǒng)，包括球磨機，球磨機上設(shè)有球磨機蓋，球磨機內(nèi)設(shè)有一動態(tài)分布檢測系統(tǒng)。球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布檢測方法，采用動態(tài)分布檢測系統(tǒng)對球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料進行檢測，包括如下步驟1)設(shè)備安裝；2)信號采集；3)確定球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明克服了目前研究機構(gòu)所描述的球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況不準(zhǔn)確的缺點，實現(xiàn)了球磨機內(nèi)部球石群及硬質(zhì)塊狀礦料動態(tài)分布情況的實際檢測。
文檔編號B02C17/18GK102788611SQ20121006019
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者劉偉, 王雅靜, 申晉, 胡建中, 許飛云, 譚博學(xué), 賈民平, 馬立修, 魏佩瑜, 黃鵬 申請人:山東理工大學(xué)