專利名稱：懷孕測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開通常地涉及懷孕測(cè)試系統(tǒng)，并且更特別地，涉及適于在牲畜處理系統(tǒng)(例如牲畜擠奶機(jī))上使用的懷孕測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)還能夠用于監(jiān)控已有的懷孕、評(píng)估被檢查的牲畜的健康狀況以及檢測(cè)未懷孕的牲畜。
背景技術(shù)：
檢測(cè)大型農(nóng)用牲畜(例如牛)的懷孕是最常進(jìn)行的診斷程序中的一種。對(duì)單個(gè)牲畜的懷孕進(jìn)行及時(shí)的測(cè)試支持了對(duì)單個(gè)牲畜的最優(yōu)化管理以及對(duì)于奶制品和牛肉生產(chǎn)系統(tǒng)的農(nóng)場(chǎng)利潤(rùn)的最大化。兩種最常使用的用于牛的懷孕診斷的方法是生殖系統(tǒng)的手觸診斷(經(jīng)直腸)和生殖系統(tǒng)的經(jīng)直腸超聲掃描。通常由獸醫(yī)和專業(yè)牲畜技師為農(nóng)民提供這些服務(wù)。兩個(gè)過程都是侵入型的并且從業(yè)者需要進(jìn)行廣泛的訓(xùn)練以安全地執(zhí)行此過程(為了牛和操作者)。自動(dòng)擠奶系統(tǒng)表示一種全新的處理農(nóng)用牲畜的方法，其有可能被推廣，特別是在高勞動(dòng)力成本或者農(nóng)村勞動(dòng)力供給萎縮的國(guó)家。在自動(dòng)擠奶系統(tǒng)(AMS)中，在從一個(gè)供料位置到另一個(gè)的途中時(shí)，訓(xùn)練牛自愿地循環(huán)經(jīng)過該擠奶系統(tǒng)。當(dāng)在擠奶系統(tǒng)中時(shí)，擠奶杯自動(dòng)地附著在牛的乳頭上并且牛靜止站立直到擠奶完成一這個(gè)過程需要幾分鐘。牲畜靜止的這個(gè)時(shí)間表示執(zhí)行對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的理想時(shí)間。當(dāng)使用AMS系統(tǒng)均勻地覆蓋超過全天24小時(shí)的周期是最劃算的，因此系統(tǒng)需要以一天兩次整批處理整個(gè)牛群改為覆蓋超過全天24小時(shí)的單個(gè)處理。兩個(gè)結(jié)果是，首先，出于任何原因?qū)⑴＞奂谝黄鹗沁_(dá)不到預(yù)期效果的，由于這擾亂了牛的訓(xùn)練(并且通常農(nóng)場(chǎng)在實(shí)際布局或勞動(dòng)力供給上不再進(jìn)行優(yōu)化來支持對(duì)牛的集中畜牧)；其次，管理過程變?yōu)橐蕾噥碜訟MS的單個(gè)牲畜數(shù)據(jù)，例如牲畜體重、產(chǎn)奶量和質(zhì)量，以及在發(fā)情期的狀態(tài)下(當(dāng)牲畜在AMS中時(shí)通過讀取安裝在牲畜上的電子步數(shù)計(jì)來推斷)的數(shù)據(jù)。因此，能夠進(jìn)行懷孕測(cè)試的部分AMS過程是有用的且靈敏的，使得牛不因集聚成批而不穩(wěn)定且沒有傳統(tǒng)測(cè)試的身體上的不適，并且使得數(shù)據(jù)適用于與農(nóng)場(chǎng)管理者使用的其他信息相結(jié)合。在其他的畜牧業(yè)以及包括由單個(gè)牲畜的RFID標(biāo)簽操作的自動(dòng)化門控進(jìn)入和接入點(diǎn)、虛擬柵欄以及自動(dòng)繪圖系統(tǒng)中具有相似的進(jìn)展。大多數(shù)進(jìn)展的特征在于將單個(gè)牲畜從群體中隔離(通常自愿地進(jìn)入門中)，通過讀取RFID耳部電子標(biāo)簽或相似的方法來進(jìn)行牲畜的識(shí)別和控制以及定向釋放。使用這些原理的系統(tǒng)適于包含自動(dòng)的懷孕測(cè)試系統(tǒng)。也有許多不產(chǎn)奶牲畜使用位置固定的機(jī)器進(jìn)行處理的情況，例如常規(guī)的牲畜處理約束系統(tǒng)，在業(yè)內(nèi)被稱為壓碎(crushes)或滑道(chutes)，還用于在喂食給牲畜的時(shí)候施加約束(例如以控制頭廄(head-stalls)的形式)的系統(tǒng)中。其他的示例有擠奶室包以及自愿進(jìn)入系統(tǒng)(例如自動(dòng)喂食站)。所有以上的系統(tǒng)的作用為以某種方式約束牲畜，并提供適當(dāng)?shù)臋C(jī)會(huì)對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容
在第一方面提供了一種懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其包括載體，所述載體承載多個(gè)相對(duì)于彼此以固定的關(guān)系布置的傳感器；信號(hào)處理電路，所述信號(hào)處理電路用于處理由傳感器感知的數(shù)據(jù)，并且用于輸出代表被檢查的牲畜的懷孕狀態(tài)的數(shù)據(jù)信號(hào)，信號(hào)處理電路有效地最小化虛影(artifacts)，使得至少一個(gè)感興趣的信號(hào)能夠在并行使用多種技術(shù)的信號(hào)處理電路被分析以做懷孕評(píng)估；以及支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)用于將載體支撐在相對(duì)于牲畜的期望的位置上，將支撐臂安裝在牲畜約束系統(tǒng)上。通過“固定的”來表示相對(duì)于彼此總是具有相同的幾何位置的一組傳感器，并且因此在使用中與牲畜身體的表面形成固定的接觸模式?？梢赃M(jìn)行柔性安裝的測(cè)量以確保與牲畜身體良好的接觸。傳感器可布置為固定的陣列。傳感器的固定的陣列可包括相對(duì)于彼此以預(yù)先確定的關(guān)系布置的電極的陣列。另外，傳感器可包括至少一個(gè)音頻傳感器。載體可彈性地安裝傳感器以在傳感器應(yīng)用方向上提供傳感器的柔性位移。支撐結(jié)構(gòu)可包括用于支撐載體的支撐臂。支撐臂可附接至牲畜約束結(jié)構(gòu)，例如自動(dòng)擠奶系統(tǒng)或位置固定系統(tǒng)。牲畜約束結(jié)構(gòu)可以是自動(dòng)擠奶系統(tǒng)，并且載體可對(duì)自動(dòng)擠奶系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)做出響應(yīng)，以相對(duì)于被測(cè)試的牲畜定位載體?？商娲?，系統(tǒng)可以包括用于相對(duì)于被測(cè)試的牲畜定位載體的專用定位機(jī)構(gòu)。本公開進(jìn)一步擴(kuò)展至包括有上述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)安裝在其上的牲畜約束系統(tǒng)。牲畜約束系統(tǒng)可以是自動(dòng)擠奶系統(tǒng)。在第二個(gè)方面，提供一種對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法，該方法包括當(dāng)牲畜被約束時(shí)，定位承載多個(gè)傳感器的載體，所述載體相對(duì)于彼此以固定的關(guān)系布置在相對(duì)于牲畜位置上，傳 感器測(cè)量一個(gè)或更多的代表胎兒存在的信號(hào)；將來自于傳感器的數(shù)據(jù)送入信號(hào)處理電路以處理數(shù)據(jù)來提供對(duì)被測(cè)試的牲畜的懷孕狀態(tài)的指示；以及在信號(hào)處理電路中:最小化虛影以使至少一個(gè)感興趣的信號(hào)能夠被分析；以及并行使用多種技術(shù)來分析感興趣的信號(hào)以進(jìn)行懷孕評(píng)估。該方法可包括相對(duì)于牲畜機(jī)器地定位載體。該方法包括將牲畜約束在牲畜約束系統(tǒng)，并且使用牲畜約束系統(tǒng)的機(jī)器定位機(jī)構(gòu)以定位載體。該方法可包括在牲畜的乳房區(qū)域內(nèi)定位載體以檢測(cè)胎兒的生物信號(hào)。特別地，該方法可包括在牲畜的乳房之前的下腹部并且跨越牲畜的矢狀面定位載體。進(jìn)一步地，該方法可包括監(jiān)控牲畜以獲得代表牲畜的心臟活動(dòng)的生物信號(hào)。此外，或可替代地，該方法可包括同時(shí)監(jiān)控牲畜以檢測(cè)胎兒的生物信號(hào)以及代表牲畜的心臟活動(dòng)的生物信號(hào)。


在附圖中，圖1為顯示安裝在載體上的傳感器陣列的前視示意圖，載體形成懷孕測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)施方案的部分；圖2為顯示載體和傳感器的實(shí)施方案的側(cè)視截面示意圖；圖3為顯示牲畜身體的下側(cè)的描繪示意圖，指示在牲畜身體上能夠放置用于檢測(cè)胎兒活動(dòng)的傳感器的位置；圖4為顯示部分的牲畜身體的側(cè)視示意圖，指示能夠放置用于檢測(cè)胎兒活動(dòng)的傳感器的位置；圖5為顯示部分的牲畜身體的橫斷面示意圖，指示能夠放置用于檢測(cè)胎兒活動(dòng)的傳感器的位置；圖6為顯示部分的牲畜身體的側(cè)視示意圖，指示能夠放置用于檢測(cè)母體的心臟活動(dòng)的傳感器的位置；圖7為顯示部分 的牲畜身體的橫斷面示意圖，指示能夠放置用于檢測(cè)母體的心臟活動(dòng)的傳感器的位置；圖8為顯示部分的牲畜身體的側(cè)視示意圖，指示能夠放置用于檢測(cè)母體和胎兒的心臟活動(dòng)的傳感器的位置；圖9為顯示部分的牲畜身體的橫斷面示意圖，指示能夠放置用于檢測(cè)母體和胎兒的心臟活動(dòng)的傳感器的位置；圖10為顯示代表母體和胎兒的心臟活動(dòng)的波形；以及圖11為顯示進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法的實(shí)施方案的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式在附圖中標(biāo)記10 (圖4)通常表示懷孕測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)10特別為用于監(jiān)控更大型農(nóng)用牲畜(特別是牛)的懷孕而設(shè)計(jì)。系統(tǒng)10能夠在檢查中評(píng)估牲畜的健康狀況并且還檢測(cè)非懷孕的牲畜。系統(tǒng)10包括安裝在載體14上的傳感器陣列12 (圖1)。傳感器陣列12包括多個(gè)為電極16的形式的電子傳感器。如附圖的圖1中虛線18所指出的，電極16在載體14上排列成直徑相對(duì)的對(duì)。陣列12還選擇性地包括一個(gè)或多個(gè)音頻傳感器20。如所說明的，音頻傳感器20安裝在排列有電極16的虛圓上，或者選擇性地在載體14的中心，或者在其他相對(duì)于載體14的適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀鞲衅麝嚵?2進(jìn)一步包括可選擇的地電極22。電極16的相對(duì)的對(duì)之間的間距通常小于約500mm，并且大于約300mm (取決于被測(cè)試的牲畜的體型)。最佳地，當(dāng)系統(tǒng)10用于監(jiān)控牛的懷孕時(shí)，電極16的相對(duì)的對(duì)之間的間距不大于400mm。載體14將陣列12的電極16支撐在相對(duì)于彼此為固定的幾何位置上。然而，電極16是彈性安裝在載體14上的，使得在使用中放置傳感器陣列12的牲畜身體的輪廓的變化能夠被適應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，電極16以一種柔性的方式被容納在載體14之中，例如，通過被安裝在載體14內(nèi)的彈簧承載臂15 (圖2)上來適應(yīng)輪廓和組織結(jié)構(gòu)(tissue texture)的變化。在另一種實(shí)施方案中，載體14是有彈性的以提供電極16和音頻傳感器20的彈性安裝。傳感器(可以是電極16或音頻傳感器20)經(jīng)由一系列的聯(lián)接引線連接至多通道的生物放大器。生物放大器形成了安裝在載體14中的信號(hào)處理電路42的部分?？商娲?，信號(hào)處理電路能夠安裝為遠(yuǎn)離載體14并且經(jīng)由引線或無線地與載體14進(jìn)行通信。反過來，將載體14安裝在支撐臂24 (圖4)上。臂24優(yōu)選地與為自動(dòng)擠奶系統(tǒng)一起使用的機(jī)器臂?？商娲?，臂24可以本身是機(jī)器的，或者能夠被手工操控來放置載體14。通常地，對(duì)于自動(dòng)擠奶系統(tǒng)，擠奶機(jī)器人將擠奶裝置(氣動(dòng)杯)施加至牛的乳頭。為了使其自動(dòng)化，使用具有精確三維定位和對(duì)象操控能力的機(jī)器。因此，自動(dòng)擠奶系統(tǒng)包括定位機(jī)構(gòu)26 (圖4),通過所述定位機(jī)構(gòu)26精確地放置擠奶杯。定位機(jī)構(gòu)26包括傳感器結(jié)構(gòu)，其通常由三維激光掃描儀構(gòu)成，有可能增加有超聲或光學(xué)位移傳感器，其能夠使自動(dòng)擠奶系統(tǒng)感知牛的乳房和乳頭的精確位置。自動(dòng)擠奶系統(tǒng)還可包括(作為其常規(guī)操作的一部分)記錄每個(gè)單個(gè)的牛的乳房的形狀和位置，并且將該信息應(yīng)用于杯的定位中。在實(shí)際的擠奶過程中，機(jī)器傳感器和定位機(jī)構(gòu)26是閑置的。這需要對(duì)該機(jī)器系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)微的修改來使用它，以在自動(dòng)擠奶系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)26空閑的時(shí)間內(nèi)應(yīng)用系統(tǒng)10。定位機(jī)構(gòu)26被適當(dāng)?shù)胤胖靡詫言袦y(cè)試系統(tǒng)10引導(dǎo)至如附圖的圖4中的箭頭27所示意性地指出的在牛身體上的正確的位置。這是本發(fā)明所給出的特別的優(yōu)勢(shì)，即對(duì)于系統(tǒng)10的電極陣列12的應(yīng)用很有效的點(diǎn)為牛的在乳房之前的下腹部，如附圖的圖3中的傳感器位置28所示。在牛的乳房32上、在乳房32的乳頭34上以及位于牛的前腿38與后腿40之間的牛的側(cè)乳靜脈36上的其他的傳感器位置由30來表示。理想地，位置28位于乳房32的前邊沿向前大約100mm-200mm處。對(duì)于不具有機(jī)器傳感器定位機(jī)構(gòu)的位置固定的牲畜處理系統(tǒng)，系統(tǒng)10自身可包括這樣的定位機(jī)構(gòu)26以實(shí)現(xiàn)定位電極陣列12的目的，或使用機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置和來自訓(xùn)練有素的操作員的視覺引導(dǎo)的結(jié)合以將懷孕測(cè)試系統(tǒng)10應(yīng)用于牛的身體。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，代表自動(dòng)化的中間階段的裝置也是可行的。通常地，系統(tǒng)10利用心電圖(ECG)和/或音頻輸出來檢測(cè)懷孕。為了這樣做，胎兒產(chǎn)生的生物信號(hào)，更明確地說，胎兒心電圖(fECG)和/或胎兒心音圖(fPCG)能夠被檢測(cè)。此外，母體產(chǎn)生的信號(hào)，例如母體心電圖(mECG)和/或母體心音圖(mPCG)也可被檢測(cè)以評(píng)估被測(cè)試的牲畜的健康狀況。另外，在懷孕的晚期，也能夠檢測(cè)胎兒的活動(dòng)以評(píng)估胎兒的壓力水平。如上所述，在牛的身體上有幾個(gè)合適的位置能夠檢測(cè)胎兒的信號(hào)，并且發(fā)現(xiàn)了很適合用于檢測(cè)fECG的位置， 所述位置是由附圖的圖3中的傳感器標(biāo)記28所顯示的位置，例如跨越牲畜的矢狀面的乳頭32前面大約100mm-200mm處。值得注意的是，沒有必要經(jīng)常測(cè)量電信號(hào)以及音頻信號(hào)，并且有可能僅使用一種傳感器。在電氣系統(tǒng)的情況下，對(duì)于系統(tǒng)的最低要求為一個(gè)通道配置有兩個(gè)電極。對(duì)于音頻系統(tǒng)的最低要求為一個(gè)通道配置有適當(dāng)?shù)囊纛l傳感器。因此，對(duì)于混合系統(tǒng)的最低要求是，一個(gè)通道配置有兩個(gè)電極并且一個(gè)通道配置有一個(gè)適當(dāng)?shù)囊纛l傳感器。除了檢測(cè)懷孕外，牛的健康狀況也能夠被檢測(cè)。當(dāng)由附圖中的圖3中的箭頭28所顯示的位置對(duì)于實(shí)現(xiàn)該目的是有用的，已發(fā)現(xiàn)由箭頭44和46 (圖6和7)所指出的兩個(gè)進(jìn)一步的位置優(yōu)選用于監(jiān)控母親的心臟健康狀況。如附圖中的圖7所示，位置46能夠在牲畜的任何一側(cè)。再進(jìn)一步地，通過將系統(tǒng)10應(yīng)用于在附圖中的圖6和7所指出的胸壁位置上，系統(tǒng)10能夠用于評(píng)估母體的健康狀況或者任何出生后的牲畜的健康狀況。這將允許記錄ECG信號(hào)，該信號(hào)可被用于與心臟病科醫(yī)師使用ECG來評(píng)估人類心臟的健康狀況類似的方法來評(píng)估牲畜的心臟健康情況。在附圖的圖8到11中，說明了系統(tǒng)10及方法的進(jìn)一步的實(shí)施方案。在該實(shí)施方案中，載體14大致位于附圖的圖4和5中所顯示的位置與在附圖的圖6和7中所顯示位置的中間。因此，載體14能夠位于箭頭48所指示的牲畜的矢狀面上，或者位于箭頭50所指示的矢狀面的任何一側(cè)。在該位置，母體的心跳，以及胎兒的心跳(如果牲畜懷孕的話)能夠同時(shí)被檢測(cè)。對(duì)于在傳感器陣列12中的兩個(gè)ECG引線，在附圖的圖10中描述了代表母體與胎兒ECG的組合記錄的數(shù)據(jù)的摘錄。ECG的母體Q`RS波群(complex)由向上指的箭頭52來突出顯示，而胎兒QRS波群由向下指的箭頭54來突出顯示。如所預(yù)期的，在一些情況下，在傳感器16中的其中一個(gè)上的胎兒心跳比較明顯，反之亦然?，F(xiàn)在參見附圖的圖11，顯示了執(zhí)行懷孕測(cè)試的方法的一個(gè)實(shí)施方案的流程圖，并且通常地用參考標(biāo)記60表示。下面參考流程圖60來描述該方法。一旦載體14相對(duì)于待評(píng)估的牲畜已經(jīng)被定位，傳感器16檢測(cè)信號(hào)。該信號(hào)為由電極18檢測(cè)的ECG信號(hào)以及由音頻傳感器20測(cè)量的音頻信號(hào)。因此，信號(hào)處理電路42將從潛在地懷孕的牲畜得到的生物信號(hào)作為它的輸入，該信號(hào)可包括mECG和fECG信號(hào)以及mPCG和fECG信號(hào)，如步驟62所示。作為初始步驟(未顯示)，檢測(cè)到的信號(hào)在被信號(hào)處理電路42取樣并數(shù)字化之前，被電放大和濾波。剩下的過程由在信號(hào)處理電路42中的軟件執(zhí)行。如步驟64所示，數(shù)字化的數(shù)據(jù)被進(jìn)一步濾波以盡可能地去除噪音，而不危害取樣數(shù)據(jù)中的有用信號(hào)。該濾波包括帶通和非線性濾波以去除來自于常見的電噪聲源的電噪聲以及可能由傳感器16與牲畜之間較差的物理或電接觸產(chǎn)生的噪聲。還有牲畜發(fā)出的生物信號(hào)，例如肌電圖(EMG)信號(hào)和胃電圖(EGG)信號(hào)，其有損懷孕檢測(cè)所要求的信號(hào)質(zhì)量并且被作為噪聲而被盡可能地去除。之后，處理數(shù)據(jù)以進(jìn)行懷孕的診斷。對(duì)此有許多可能的方法，并且大多數(shù)能夠被并行使用。例如，如步驟66所示，使用信號(hào)檢測(cè)技術(shù)。這種技術(shù)包括使用匹配濾波以增強(qiáng)在信號(hào)中的心跳活動(dòng)的可見性；使用小波或譜分析以通過已知的頻率成分的一致性來識(shí)別并增強(qiáng)心跳信號(hào)；使用相關(guān)方法(例如自相關(guān)和互相關(guān))以通過已知的信號(hào)周期來增強(qiáng)和檢測(cè)信號(hào)；或者使用倒譜分析來做到相同的事。這些技術(shù)從根本上是依靠識(shí)別在生物信號(hào)中的心跳事件的發(fā)生并且通過心率、連貫性、位置，或其他的區(qū)別特征將它們判別為胎兒或母體的心跳而奏效的。胎兒心跳的檢測(cè)暗示了胎兒的存在因此暗示了懷孕，同時(shí)，沒有胎兒的心跳則暗示了未懷孕。在如68所示的可替換的步驟中，提取來自被認(rèn)為是體現(xiàn)胎兒存在的具體證據(jù)的取樣和去噪的生物信號(hào)的特征。這些特征包括一些在步驟66的信號(hào)檢測(cè)方法中得到的信號(hào)的系數(shù)，例如ECG信號(hào)的小波變換的系數(shù)。提取的特征之后被送入如步驟70所示的分類算法中。能夠使用的分類算法的典型示例包括支持向量機(jī)、極端學(xué)習(xí)機(jī)、帕曾(parzen)窗分類器等等。這些分類算法在大量的來自牲畜的可知其懷孕或非懷孕的數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練，并且能夠“學(xué)習(xí)”從這兩種分類中提取的特征之間的差別，因此，當(dāng)面對(duì)一組新的數(shù)據(jù)，他們能夠?qū)?shù)據(jù)分類到一個(gè)或其他的類別中。在步驟66中和/或步驟70中所使用的全部方法具有在他們的診斷中將置信值返回的設(shè)備，該診斷自身為有用的信息。在做最終的決定時(shí)，信號(hào)處理電路42將從幾個(gè)這樣的檢測(cè)和/或分類計(jì)劃中得到的診斷以及診斷的置信值考慮進(jìn)來。信號(hào)處理電路使用貝葉斯統(tǒng)計(jì)的方法以將從步驟66和/或步驟70得到的輸出與例如在每個(gè)方法歷史上的準(zhǔn)確性，或期望的懷孕牲畜的比例上的所謂的先驗(yàn)信息相結(jié)合，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜绮襟E72和74所示的加權(quán)決策。除了做懷孕或非懷孕的診斷外，在懷孕的結(jié)果的情況下，信號(hào)處理電路42還能夠?qū)μ耗挲g做出估測(cè)，例如，通過比較明顯的胎兒心率與已知的年齡與心率的分布。所述的實(shí)施方案的特有優(yōu)勢(shì)為系統(tǒng)10不需要任何熟練的操作人員來使用它。當(dāng)并入自動(dòng)擠奶系統(tǒng)時(shí)，其也是完全自動(dòng)化的。此外，由于牲畜已經(jīng)被訓(xùn)練將他們自定位在自動(dòng)擠奶系統(tǒng)中，而因此熟悉在他們周圍的機(jī)器，并且在牲畜上使用的系統(tǒng)10將不引起額外的對(duì)牲畜的壓力，所以施加在牲畜上的壓力是最小化的。另外，一旦再次使用系統(tǒng)10與 自動(dòng)擠奶系統(tǒng)，則避免了對(duì)分離定位系統(tǒng)的需求。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)公開做出很多如具體實(shí)施方案所示的變化和/修改，其不脫離本公開所廣泛描述的范圍。因此，本實(shí)施方案在所有的方面被認(rèn)為是說明性的和非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種懷孕測(cè)試系統(tǒng)，包括 載體，所述載體承載多個(gè)相對(duì)于彼此以固定的關(guān)系布置的傳感器； 信號(hào)處理電路，所述信號(hào)處理電路用于處理由所述傳感器感知的數(shù)據(jù)，并且用于輸出代表被檢查的牲畜的懷孕狀態(tài)的數(shù)據(jù)信號(hào)，所述信號(hào)處理電路有效地最小化虛影，使得至少一個(gè)感興趣的信號(hào)能夠在并行使用多種技術(shù)的信號(hào)處理電路中被分析以做懷孕評(píng)估；以及 支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)用于將所述載體支撐在相對(duì)于牲畜的期望的位置上，將支撐臂安裝在牲畜約束系統(tǒng)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其中所述傳感器以固定的陣列布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其中傳感器的所述固定的陣列包括相對(duì)于彼此以預(yù)先確定的關(guān)系布置的電極的陣列。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其中所述傳感器包括至少一個(gè)音頻傳感器。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其中所述載體彈性地安裝了所述傳感器，以在所述傳感器應(yīng)用方向上提供所述傳感器的柔性位移。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其中所述支撐結(jié)構(gòu)包括用于支撐所述載體的支撐臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懷孕檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述支撐臂附接至牲畜約束結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，其中牲畜約束結(jié)構(gòu)為自動(dòng)擠奶系統(tǒng)，并且所述載體對(duì)所述自動(dòng)擠奶系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)做出響應(yīng)，以相對(duì)于被測(cè)試的牲畜定位所述載體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任意一項(xiàng)所述的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，包括用于相對(duì)于被測(cè)試的牲畜定位所述載體的專用定位機(jī)構(gòu)。
10.一種牲畜約束系統(tǒng)，包括安裝在牲畜約束系統(tǒng)上的懷孕測(cè)試系統(tǒng)，所述懷孕測(cè)試系統(tǒng)如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的牲畜約束系統(tǒng)，為自動(dòng)擠奶系統(tǒng)的形式。
12.一種對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法，所述方法包括 當(dāng)牲畜被約束時(shí)，定位承載多個(gè)傳感器的載體，所述傳感器相對(duì)于彼此以固定的關(guān)系布置在相對(duì)于牲畜的位置上，所述傳感器測(cè)量一個(gè)或更多的代表胎兒存在的信號(hào)； 將來自于所述傳感器的數(shù)據(jù)送入信號(hào)處理電路來處理所述數(shù)據(jù)，以提供對(duì)被測(cè)試的牲畜的懷孕狀態(tài)的指示；以及 在所述信號(hào)處理電路中: 最小化虛影以使至少一個(gè)感興趣的信號(hào)能夠被分析；以及 并行使用多種技術(shù)來分析感興趣的信號(hào)以進(jìn)行懷孕評(píng)估。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法，包括相對(duì)于牲畜機(jī)器地定位所述載體。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法， 包括將牲畜約束在自動(dòng)擠奶系統(tǒng)中，并且其中所述方法包括使用所述自動(dòng)擠奶系統(tǒng)的機(jī)器定位機(jī)構(gòu)以定位所述載體。
15.根據(jù)權(quán)利要求12到14中任意一項(xiàng)所述的對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法，包括在牲畜的乳房區(qū)域內(nèi)定位所述載體以檢測(cè)胎兒的生物信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法，包括在牲畜的乳房之前的下腹部上并且跨越牲畜的矢狀面定位載體。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或權(quán)利要求16所述的對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法，包括監(jiān)控牲畜以獲得代表牲畜的心臟活動(dòng)的生物信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的對(duì)牲畜進(jìn)行懷孕測(cè)試的方法，包括同時(shí)監(jiān)控牲畜以檢測(cè)胎兒的生物信號(hào)以及代表牲 畜的心臟活動(dòng)的生物信號(hào)。
全文摘要
一種懷孕測(cè)試系統(tǒng)(10)包括載體(14)，所述載體(14)承載多個(gè)相對(duì)于彼此以固定的關(guān)系布置的傳感器(12)。信號(hào)處理電路(42)處理由傳感器(12)感知的數(shù)據(jù)，并且輸出代表被檢查的牲畜的懷孕狀態(tài)的數(shù)據(jù)信號(hào)。支撐結(jié)構(gòu)(24)將載體(14)支撐在相對(duì)于牲畜的預(yù)期的位置上。定位機(jī)構(gòu)(26)與載體(14)相關(guān)聯(lián)以將載體(14)定位在相對(duì)于牲畜的期望的位置上。
文檔編號(hào)A61D1/00GK103096836SQ201180043921
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
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