專(zhuān)利名稱(chēng)：具有用于冠狀齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置的研磨機(jī)的制作方法
具有用于冠狀齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置的研磨機(jī)本發(fā)明涉及權(quán)利要求I的序言中指出的那種研磨機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中已知臥式研磨機(jī)。這些研磨機(jī)包括研磨室，冠狀齒輪附接在所述研磨室上。冠狀齒輪由連接到電機(jī)的減速傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。減速傳動(dòng)裝置包括與冠狀齒輪嚙合的輸出小齒輪?，F(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)裝置具有如下缺點(diǎn)-減速傳動(dòng)裝置可傳輸?shù)墓β适艿焦跔铨X輪的齒負(fù)載量(capacity)的限制；以及-減速傳動(dòng)裝置難以組裝和拆卸，并且通常需要根據(jù)輸出小齒輪的變化來(lái)拆卸和替換外殼。本發(fā)明的目的在于克服這些缺點(diǎn)中的至少一個(gè)。為此，本發(fā)明的目的為上述類(lèi)型的研磨機(jī)，其特征在于權(quán)利要求I中所述的特征。根據(jù)特定的實(shí)施方式，本發(fā)明包括如下特征中的一個(gè)或多個(gè)輸出小齒輪排列在節(jié)距圓上，所有輸出小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線都位于節(jié)距圓的小于180°的角度范圍內(nèi)，特別地小于90°。該裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，特別地為單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)軸，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)地固定至驅(qū)動(dòng)軸。減速傳動(dòng)裝置形成至少一個(gè)小齒輪組，所述至少一個(gè)小齒輪組每次由兩個(gè)輸出小齒輪組成，特別是由兩個(gè)相鄰的輸出小齒輪組成，并且其中，減速傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)下游減速級(jí)(Stage )，并且每個(gè)小齒輪組均由下游減速級(jí)驅(qū)動(dòng)。至少一個(gè)或所述下游減速級(jí)包括-該小齒輪組中的每個(gè)輸出小齒輪的下游齒輪(toothedgear),以及-與該下游減速級(jí)的每個(gè)軸向齒輪嚙合的下游小齒輪，特別地為單個(gè)下游小齒輪。下游小齒輪相對(duì)于下游齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線徑向移動(dòng)地安裝。外殼界定容納至少一個(gè)輸出小齒輪的小齒輪空間以及容納至少下游減速級(jí)的下游空間，其中，減速傳動(dòng)裝置包括分離小齒輪空間與至少下游空間的密封裝置。減速傳動(dòng)裝置包括由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)上游減速級(jí)，如果需要的話，上游減速級(jí)設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)下游減速級(jí)。所述或每個(gè)上游減速級(jí)包括-上游齒輪，用于每個(gè)小齒輪組，以及-上游小齒輪，特別地為單個(gè)上游小齒輪，適合于驅(qū)動(dòng)每個(gè)上游齒輪并且以相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定到驅(qū)動(dòng)軸。如果每個(gè)小齒輪組需要的話，那么所述或每個(gè)上游減速級(jí)均包括中間齒輪，每個(gè)中間齒輪與上游齒輪和上游小齒輪嚙合。上游減速級(jí)和下游減速級(jí)通過(guò)細(xì)長(zhǎng)軸連接，下游小齒輪通過(guò)具有兩個(gè)球接頭中心的聯(lián)接裝置而安裝在上游減速級(jí)。
、
減速傳動(dòng)裝置包括輸出小齒輪模塊，該輸出小齒輪模塊包括-輸出小齒輪，
-輸出軸，支承輸出小齒輪以及可選地支承下游齒輪，-兩個(gè)滾柱軸承，支撐輸出軸，并且輸出小齒輪模塊可作為單個(gè)塊體從外殼取出和/或可作為單個(gè)塊體插入外殼內(nèi)。減速傳動(dòng)裝置包括上游輪模塊,包括-一個(gè)或所述上游齒輪，-一個(gè)上游軸，支承上游齒輪，-兩個(gè)滾柱軸承，支承上游軸，
并且其中，上游輪模塊可作為單個(gè)塊體從外殼取出和/或可作為單個(gè)塊體插入外殼內(nèi)。每一次，將輸出小齒輪模塊插入外殼的方向以及上游輪模塊的插入方向與輸出小齒輪模塊從外殼取出的方向以及上游輪模塊從外殼移除的方向彼此指向相反。驅(qū)動(dòng)裝置，其中減速傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括-驅(qū)動(dòng)軸，-上游小齒輪，并且驅(qū)動(dòng)模塊可作為單個(gè)塊體從外殼取出和/或可作為單個(gè)塊體插入外殼內(nèi)。減速傳動(dòng)裝置包括中間模塊，該中間模塊包括中間齒輪，并且中間模塊可以沿著與中間輪的旋轉(zhuǎn)軸線C-C垂直的取出方向從外殼取出，特別地，中間模塊可以通過(guò)適合于容納上游輪模塊的孔口從外殼中取出。每個(gè)輸出小齒輪設(shè)計(jì)成將嚙合力施加給冠狀齒輪6，并且其中，所有這些嚙合力的合力FR具有豎直向上指向的分量本發(fā)明的目的在于研磨機(jī)，特別地為臥式研磨機(jī)，包括研磨室、附接到研磨室的冠狀齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)冠狀齒輪的裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置為上述的驅(qū)動(dòng)裝置。在參考附圖閱讀了僅作為實(shí)例給出的下述說(shuō)明后會(huì)更好地理解本發(fā)明，附圖中-圖I為根據(jù)本發(fā)明的臥式研磨機(jī)的示意性側(cè)視圖；-圖2為圖I的研磨機(jī)的軸向視圖；-圖3為圖I和圖2的研磨機(jī)的減速傳動(dòng)裝置的剖面圖；-圖4為圖3的細(xì)部IV的放大比例視圖；-圖5為圖3的細(xì)部V的放大比例視圖；-圖6為沿著圖5的箭頭VI截取的下游小齒輪和下游齒輪的示意圖；-圖7為安裝狀態(tài)下減速傳動(dòng)裝置的透視圖，其中省略了外殼22；-圖8為取出上游輪模塊、取出驅(qū)動(dòng)模塊以及取出細(xì)長(zhǎng)型模塊的過(guò)程中，減速傳動(dòng)裝置的一部分的剖面圖；-圖9為取出輸出小齒輪模塊的過(guò)程中以及取出中間齒輪的過(guò)程中，與圖8相同的視圖；-


圖10示出了驅(qū)動(dòng)模塊的透視圖；-
圖11示出了中間齒輪和中間軸的透視圖；-
圖12示出了上游輪模塊的透視圖；-
圖13示出了細(xì)長(zhǎng)型模塊的透視圖；以及
-
圖14示出了輸出小齒輪模塊的透視圖。圖I顯示了臥式研磨機(jī),總體上由參考標(biāo)號(hào)2表示。臥式研磨機(jī)2包括研磨室4、附接到研磨室4的冠狀齒輪6以及適合于驅(qū)動(dòng)冠狀齒輪6的驅(qū)動(dòng)裝置8。研磨室4繞水平定位的旋轉(zhuǎn)軸線X-X以旋轉(zhuǎn)的方式容納。驅(qū)動(dòng)裝置8具有減速傳動(dòng)軸10和單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12包括附接到電機(jī)軸16的轉(zhuǎn)子14。減速傳動(dòng)軸10包括適合于附接到電機(jī)軸16的驅(qū)動(dòng)軸18。通過(guò)聯(lián)軸器(coupling)連接驅(qū)動(dòng)軸18和電機(jī)軸16。 減速傳動(dòng)裝置10進(jìn)一步具有四個(gè)輸出小齒輪20，每個(gè)輸出小齒輪均適合于與冠狀齒輪6嚙合并且設(shè)計(jì)成由驅(qū)動(dòng)軸18驅(qū)動(dòng)。減速傳動(dòng)裝置10具有外殼22。通常，減速傳動(dòng)裝置10包括至少兩個(gè)輸出小齒輪。所述減速傳動(dòng)裝置可包括三個(gè)輸出小齒輪，或者如在本情況中那樣，具體地具有四個(gè)輸出小齒輪20。輸出小齒輪20具有直齒。冠狀齒輪6也具有直齒。輸出小齒輪20中的每個(gè)均限定旋轉(zhuǎn)軸線A-A。這些旋轉(zhuǎn)軸線A-A存在于節(jié)距圓上，所述節(jié)距圓的中心與軸線X-X重合。所有輸出小齒輪20的旋轉(zhuǎn)軸線A-A位于該節(jié)距圓的角度范圍α上，該角度范圍小于180°，特別地小于90°。這有利在冠狀齒輪上裝配減速傳動(dòng)裝置，并且減輕臥式研磨機(jī)的阻塞。在操作的過(guò)程中，每個(gè)輸出小齒輪20均給齒輪6施加哨合力。所有的輸出小齒輪20都相對(duì)于冠狀齒輪6定位，以便嚙合力的合力FR具有豎直向下指向的分量。因此，合力FR逆著冠狀齒輪6和研磨室4的重量發(fā)生作用。因此，研磨室和冠狀齒輪所支承的軸承可具有較小的尺寸。為此，所有輸出小齒輪20的旋轉(zhuǎn)軸線有利地位于由第一界限LI和第二界限L2限定的角度范圍內(nèi)。第一界限LI相對(duì)于從軸線X-X豎直向下延伸的半平面傾斜30°，并且在驅(qū)動(dòng)冠狀齒輪6的方向上自該半平面移動(dòng)。第二界限L2相對(duì)于上述半平面傾斜100°，并且在驅(qū)動(dòng)冠狀齒輪6的方向上自該半平面移動(dòng)。在圖2中，冠狀齒輪6的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颉Ｈ缓?，將參照?qǐng)D3描述減速傳動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)。減速傳動(dòng)裝置10形成若干組小齒輪24，每組小齒輪24均由兩個(gè)相鄰的輸出小齒輪20組成。減速傳動(dòng)裝置10包括用于每組小齒輪24的適配下游減速級(jí)26，以便驅(qū)動(dòng)該組小齒輪24。為此，每個(gè)下游減速級(jí)26包括兩個(gè)下游齒輪28。下游減速級(jí)26還包括與下游減速級(jí)26的每個(gè)下游齒輪28嚙合的單個(gè)下游小齒輪30。每個(gè)下游齒輪28以及每個(gè)下游小齒輪30具有斜齒，特別地為螺旋狀齒(參見(jiàn)
圖13和
圖14)。減速傳動(dòng)裝置10具有上游減速級(jí)32，用于每組中的兩個(gè)輸出小齒輪20，并因此用于每個(gè)下游減速級(jí)26。每個(gè)上游減速級(jí)32由驅(qū)動(dòng)軸18驅(qū)動(dòng)并且包括上游齒輪34、上游小齒輪36和中間輪38。中間齒輪38 —方面與上游齒輪34嚙合，另一方面與上游小齒輪36嚙合。并且，兩個(gè)上游減速級(jí)32都具有單個(gè)的共用上游小齒輪36。中間齒輪38能夠增加驅(qū)動(dòng)軸18與上游齒輪34之間的中心線距離。
每個(gè)上游齒輪34、每個(gè)中間齒輪38以及上游小齒輪36均具有斜齒，特別地為螺旋狀齒。因此，驅(qū)動(dòng)軸18驅(qū)動(dòng)每個(gè)上游減速級(jí)32，每個(gè)上游減速級(jí)均驅(qū)動(dòng)下游減速級(jí)26，所述下游減速級(jí)驅(qū)動(dòng)輸出小齒輪20。減速傳動(dòng)裝置10限定軸線DX方向。減速傳動(dòng)裝置10的小齒輪和齒輪的所有旋轉(zhuǎn)軸線都平行于該方向DX延伸。每個(gè)輸出小齒輪20均限定垂直于DX軸線方向延伸的中間平面。在它們的中間位置中(見(jiàn)下面)，這些小齒輪20的所有中間平面的中心位于輸出小齒輪平面Pl上，與DX軸線方向垂直。下游齒輪28和下游小齒輪30的中間平面沿著平面P2軸向?qū)?zhǔn)。平面P2與輸出小齒輪平面Pl平行。
上游齒輪34、上游小齒輪36以及(如果有必要的話)中間齒輪38均具有垂直于DX軸線方向延伸的中間平面。這些中間平面相對(duì)于彼此軸向?qū)?zhǔn)并且沿著上游減速級(jí)平面P3延伸。平面P3與平面Pl和平面P2平行。平面P2和P3位于平面Pl的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上。換言之，考慮沿著DX軸線方向的情況，輸出小齒輪20位于下游減速級(jí)26與上游減速級(jí)32之間。圖4中更詳細(xì)地顯示了包括輸出小齒輪20和下游齒輪28的減速傳動(dòng)裝置的部分。減速傳動(dòng)裝置10包括用于每個(gè)輸出小齒輪20的輸出小齒輪模塊40。該輸出小齒輪模塊40包括輸出小齒輪20以及相關(guān)聯(lián)的下游齒輪28的其中之一。輸出小齒輪模塊40也包括輸出軸42和相對(duì)于外殼22支撐軸42的兩個(gè)滾柱軸承44、46。輸出小齒輪模塊40進(jìn)一步具有兩個(gè)密封墊片48 (參看
圖14)。而且,輸出小齒輪模塊40包括支承滾柱軸承46的外滾道以及密封墊片48的其中一個(gè)的外部部分的第一支撐塊50。輸出小齒輪模塊的第二支撐塊52支承軸承44的外滾道和另一個(gè)密封墊片48的外部部分。輸出小齒輪20位于輸出軸42上且軸向地處于兩個(gè)滾柱軸承44、46之間，而下游齒輪28位于輸出軸42上且處在與輸出小齒輪20相對(duì)的滾柱軸承46的側(cè)上。輸出小齒輪20通過(guò)任何合適的裝置(比如花鍵、箍筋、和/或楔形楔緊連結(jié)(wedged keying))以旋轉(zhuǎn)的方式固定地安裝在輸出軸42上。在這種情況下，輸出小齒輪20安裝在輸出軸42上，該輸出軸繞旋轉(zhuǎn)軸線A-A旋轉(zhuǎn)地固定，但是具有圍繞球接頭中心Cl的一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，所述球接頭中心由彼此垂直并且與A-A軸線垂直的兩個(gè)軸線Rl、R2限定(見(jiàn)圖4)。圍繞該球接頭中心Cl的旋轉(zhuǎn)自由度相對(duì)于中間位置大于O. 04°，并且至多為O. 4°，在所述中間位置中，輸出小齒輪的中心軸線與軸線A-A對(duì)準(zhǔn)。因此，根據(jù)輸出小齒輪20與冠狀齒輪6之間的接觸點(diǎn)，來(lái)調(diào)整輸出軸42與輸出小齒輪20之間的相對(duì)角位置。這在圖4中也可見(jiàn)，外殼22界定存在有輸出小齒輪20的小齒輪空間60以及容納至少下游減速級(jí)26的下游空間62。這兩個(gè)空間60、62可通過(guò)密封墊片48彼此密封地分離。小齒輪空間60包括第一潤(rùn)滑劑，比如油脂。下游空間62包括第二潤(rùn)滑劑，比如油，因此，輸出小齒輪20的減速傳動(dòng)裝置的不同部件可以通過(guò)與輸出小齒輪的潤(rùn)滑劑不同的潤(rùn)滑劑進(jìn)行潤(rùn)滑。下游空間62還有利地包括減速傳動(dòng)裝置10的其他齒輪28、38和小齒輪30。減速傳動(dòng)裝置10在這種情況下為上游減速級(jí)32，包括上游輪模塊64(參看
圖12)。該上游輪模塊64包括上游齒輪34、支承上游齒輪34的上游軸66、以及支撐上游軸66的兩個(gè)滾柱軸承68、70。上游軸限定上游齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線B-B。上游輪模塊64還包括支撐塊72，滾柱軸承68通過(guò)該支撐塊附接到外殼22。上游齒輪34軸向地位于兩個(gè)滾柱軸承68、70之間。在指向上游減速級(jí)26的軸向側(cè)上，上游軸66包括接納空間74 (參看圖5)，后文中會(huì)對(duì)所述接納空間進(jìn)行描述。減速傳動(dòng)裝置10具有中間模塊76(見(jiàn)圖3和
圖11)。中間模塊76由中間齒輪38和軸承78組成。可另選地，兩個(gè)滾柱軸承(而非軸承78)位于齒輪38內(nèi)側(cè)。減速傳動(dòng)裝置10還包括附接到外殼并且支撐中間模塊76的中間軸81。中間輪38繞著由中間軸81限定的旋轉(zhuǎn)軸線C-C被旋轉(zhuǎn)地容納。減速傳動(dòng)裝置10進(jìn)一步具有驅(qū)動(dòng)模塊82(見(jiàn)
圖10)，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)軸18、上游小齒輪36和軸承84、86。驅(qū)動(dòng)軸18限定上游小齒輪36的旋轉(zhuǎn)軸線D-D。驅(qū)動(dòng)軸18安裝在軸承84、86內(nèi)，以便相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線D-D可徑向地平移移動(dòng)。因此，上游小齒輪36相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線D-D具有沿著徑向方向的平移自由度。因此，上游小齒輪36還具有相對(duì)于中間齒輪38的旋轉(zhuǎn)軸線C-C的徑向平移自由度，該上游小齒輪36與所 述中間齒輪嚙合。位移自由度足以允許平衡(leveling)嚙合力，所述嚙合力一方面作用在兩個(gè)中間齒輪38中的一個(gè)與上游小齒輪36之間，另一方面作用在兩個(gè)中間齒輪38中的另一個(gè)與上游小齒輪36之間。同樣，減速傳動(dòng)裝置10包括鄰接部(abutment) 87,該鄰接部相對(duì)于外殼22軸向地附接驅(qū)動(dòng)軸18。該鄰接部87具有沿著與軸線D-D垂直的平面的平移自由度，以便為上游小齒輪36提供上述的平移自由度。優(yōu)選地，上游小齒輪36和驅(qū)動(dòng)軸制成為一體件。圖5更詳細(xì)地顯示了上游減速級(jí)32與下游減速級(jí)26之間的聯(lián)接裝置90。該聯(lián)接裝置90適合于將上游軸66的旋轉(zhuǎn)傳遞給下游小齒輪30。該聯(lián)接裝置90包括細(xì)長(zhǎng)軸92，該細(xì)長(zhǎng)軸一方面旋轉(zhuǎn)地附接到上游減速級(jí)32的軸66且另一方面旋轉(zhuǎn)地附接到下游小齒輪30。而且，上游軸66和細(xì)長(zhǎng)軸92限定球接頭中心C2。細(xì)長(zhǎng)軸92可圍繞該中心C2從軸線B-B成角度地移動(dòng)。因此，細(xì)長(zhǎng)軸92和下游小齒輪30限定球接頭中心C3。下游小齒輪30可圍繞該球接頭中心C3相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸92的中心軸線成角度地移動(dòng)。球接頭中心C2、C3形成有如下特征。細(xì)長(zhǎng)軸92包括具有凸球形跨度(span) 96的軸端94。用于接納上游軸66的空間74包括中空球形跨度98。這兩個(gè)球形跨度96、98協(xié)作并且相對(duì)于軸66沿著與旋轉(zhuǎn)軸線B-B垂直并且彼此垂直的軸線限定細(xì)長(zhǎng)軸92的球形接頭中心C2。細(xì)長(zhǎng)軸92包括一端部100，該端部具有與下游小齒輪30中形成的凹球形跨度104協(xié)作的凸球形跨度102，并且該端部圍繞細(xì)長(zhǎng)軸92限定下游小齒輪30的球接頭中心C3。而且，下游小齒輪30軸向地附接在細(xì)長(zhǎng)軸92上。因此，下游小齒輪30和細(xì)長(zhǎng)軸92為細(xì)長(zhǎng)模塊93的部分(
圖13)。
圖6顯示了下游齒輪28和下游小齒輪30的示意性軸向視圖。如所見(jiàn)的，通過(guò)圍繞球接頭中心C2、C3的有角度的移動(dòng)自由度，下游小齒輪30具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線B-B沿著徑向方向的平移自由度。因此，下游小齒輪30還具有相對(duì)于下游齒輪28的旋轉(zhuǎn)軸線A-A的徑向平移自由度，該下游小齒輪30與所述下游齒輪嚙合。該移動(dòng)自由度足以允許平衡嚙合力，所述嚙合力一方面作用在兩個(gè)下游齒輪28中的一個(gè)與相關(guān)聯(lián)的下游小齒輪30之間，另一方面作用在兩個(gè)下游齒輪28中的另一個(gè)與該下游小齒輪30之間。用圓LT表示平移自由度，下游小齒輪30的中心軸線的所有可能的位置都位于該圓內(nèi)。因此，下游小齒輪30根據(jù)下游齒輪28生成的反作用力自動(dòng)調(diào)整徑向位置。圖7示出了減速傳動(dòng)裝置10的透視圖，其中已經(jīng)省去了外殼22。圖8和圖9顯示了減速傳動(dòng)裝置10的不同部件的組裝和拆卸。圖8示出了剖面圖，大致為圖3的上半部分。參看圖8，可見(jiàn)上游輪模塊64可以作為單個(gè)塊體沿著取出方向SR2從外殼22中取出。并且，上游輪模塊64可以作為單個(gè)塊體沿著插入方向SI2插入所述外殼內(nèi)。 同樣，包括下游小齒輪30和細(xì)長(zhǎng)軸92的細(xì)長(zhǎng)模塊93可以作為單個(gè)塊體沿著取出方向SRl從外殼22中取出。細(xì)長(zhǎng)模塊93可以沿著插入方向SI2插入外殼22內(nèi)。圖9顯示了拆卸過(guò)程中的輸出小齒輪模塊40?？梢?jiàn)輸出小齒輪模塊40可以作為單個(gè)塊體沿著取出方向SRl從外殼22中取出。并且，輸出小齒輪模塊40可以作為單個(gè)塊體沿著插入方向SIl插入外殼22內(nèi)。在圖8中，可見(jiàn)驅(qū)動(dòng)模塊82可以作為單個(gè)塊體沿著取出方向SR2從外殼中取出。圖9也顯示了中間模塊76的拆卸。為此，將中間軸81沿著方向SR2從外殼22中軸向取出。然后，沿著相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線C-C徑向指向的取出方向SR3，在外殼內(nèi)移動(dòng)中間模塊76，直到中間模塊76面向用于接納上游輪模塊64的孔口。然后，中間模塊76沿著取出方向SR2從外殼22中取出。中間模塊76的組裝按照相反的順序進(jìn)行。因此，僅僅在取出上游輪模塊64之后，但是獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)模塊82，并且甚至當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)模塊在組裝的情況下位于外殼內(nèi)時(shí)，可以從外殼22中取出中間模塊76。取出方向SRl與SR2彼此相反地指向。同樣，插入方向SIl和SI2彼此相反地指向。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置8由于以下的事實(shí)而是特別有利的，單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸出小齒輪，在給定的實(shí)例中，多個(gè)輸出小齒輪比如為四個(gè)輸出小齒輪，這就允許分布單個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率并且在輸出小齒輪20與冠狀齒輪6之間保持小的反作用力。而且，模塊化結(jié)構(gòu)允許在將外殼22保持在位的同時(shí)完全拆卸減速傳動(dòng)裝置。并且，可獨(dú)立于所有的其他模塊取出或插入每個(gè)模塊82、64、40、93，這有助于減速傳動(dòng)裝置的養(yǎng)護(hù)。通過(guò)接納上游輪模塊64的外殼22的孔口來(lái)組裝中間模塊76保持外殼22內(nèi)的孔
口的數(shù)量較小。而且，上游減速級(jí)32和下游減速級(jí)26布置在輸出小齒輪20的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上，這就減輕了減速傳動(dòng)裝置的阻塞。根據(jù)本發(fā)明的其他特征，
-一個(gè)或每個(gè)輸出小齒輪可以沿著取出方向從外殼22中取出，所述取出方向沿著輸出小齒輪的軸線延伸；-在輸出小齒輪完全位于外殼外面的位置與安裝位置之間的整個(gè)路徑上，輸出小 齒輪的取出方向與研磨室4的旋轉(zhuǎn)軸線平行。
權(quán)利要求
1.一種研磨機(jī)，特別地為臥式研磨機(jī)，包括研磨室(4)、附接至所述研磨室的冠狀齒輪(6)以及用于驅(qū)動(dòng)所述冠狀齒輪的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為用于所述冠狀齒輪(6)的驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為包括減速傳動(dòng)裝置(10)的類(lèi)型，所述減速傳動(dòng)裝置具有 -驅(qū)動(dòng)軸(18)，設(shè)計(jì)成連接至電機(jī)， -至少一個(gè)輸出小齒輪(20),所述輸出小齒輪或每個(gè)輸出小齒輪設(shè)計(jì)成與所述冠狀齒輪嚙合并且由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，以及 -外殼(22)， -其特征在于，所述減速傳動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)輸出小齒輪， 特別地為三個(gè)輸出小齒輪，具體地為四個(gè)輸出小齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨機(jī)，其中，所述減速傳動(dòng)裝置形成至少一組小齒輪(24)，所述至少一組小齒輪每次由兩個(gè)輸出小齒輪組成，特別地由相鄰的輸出小齒輪組成，并且其中，所述減速傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)下游減速級(jí)(26)，并且每組小齒輪均由一下游減速級(jí)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨機(jī)，其中，至少一個(gè)或每個(gè)下游減速級(jí)(26)包括 -成組小齒輪的每個(gè)輸出小齒輪的下游齒輪(28)，以及 -下游小齒輪(30)，特別地為與該下游減速級(jí)(26)的每個(gè)下游齒輪(28)嚙合的單個(gè)下游小齒輪(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨機(jī)，其中，所述下游小齒輪(30)相對(duì)于所述下游齒輪(28)的旋轉(zhuǎn)軸線(A-A)可徑向移動(dòng)地安裝。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，所述減速傳動(dòng)裝置包括輸出小齒輪模塊(40)，該輸出小齒輪模塊(40)包括， -輸出小齒輪(20)， -輸出軸(42 )，支承所述輸出小齒輪(20 )以及可選地支承下游齒輪(28 )， -兩個(gè)滾柱軸承(44、46 )，支撐所述輸出軸， 并且其中，所述輸出小齒輪模塊可以作為單個(gè)塊體從所述外殼中取出和/或作為單個(gè)塊體插入所述外殼(22)內(nèi)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，所述減速傳動(dòng)裝置包括由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)上游減速級(jí)(32)，如果需要的話，所述上游減速級(jí)(32)設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)下游減速級(jí)(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨機(jī)，其中，所述減速傳動(dòng)裝置包括上游輪模塊(64)，所述上游輪模塊包括 -一個(gè)或所述上游齒輪(34)， -上游軸(66)，支承所述上游齒輪， -兩個(gè)滾柱軸承(68、70 )，支撐所述上游軸， 并且其中，所述上游輪模塊(64)可以作為單個(gè)塊體從所述外殼中取出和/或作為單個(gè)塊體插入所述外殼內(nèi)。
8.根據(jù)至少權(quán)利要求6所述的研磨機(jī)，其中，所述減速傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)模塊(82)，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括-驅(qū)動(dòng)軸(18)， -上游小齒輪(36)， 并且其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊(82)可以作為單個(gè)塊體從所述外殼(22)中取出和/或作為單個(gè)塊體插入所述外殼內(nèi)。
9.根據(jù)至少權(quán)利要求5和7所述的研磨機(jī)，其中，所述輸出小齒輪模塊(40)插入所述外殼(22)的插入方向(SIl)以及所述上游輪模塊(64)的插入方向(SI2)與所述輸出小齒輪模塊(40)從所述外殼中取出的取出方向(SRl)以及所述上游輪模塊(64)從所述外殼中取出的取出方向(SR2)在每次都彼此相反地指向。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，所述減速傳動(dòng)裝置包括中間模塊(76)，所述中間模塊包括中間齒輪(38)，并且所述中間模塊(76)可以沿著與所述中間輪的旋轉(zhuǎn)軸線C-C垂直的取出方向(SR3 )從所述外殼(22 )中取出，特別地，所述中間模塊(76 )能夠通過(guò)適合于容納所述上游輪模塊(64 )的孔口從所述外殼中取出。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，所述輸出小齒輪(20)布置在節(jié)距圓上，并且所有的所述輸出小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線(A-A)都位于該節(jié)距圓的小于180°的角度范圍內(nèi)，特別地為小于90°的角度范圍內(nèi)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)特別地為單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)軸(16)，所述電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)地附接至所述驅(qū)動(dòng)軸(18)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，所述外殼(22)界定容納至少一個(gè)輸出小齒輪(20)的小齒輪空間(60)以及容納至少所述下游減速級(jí)的下游空間(62)，其中，所述減速傳動(dòng)裝置包括分離所述小齒輪空間與至少所述下游空間的密封裝置。
14.根據(jù)一起考慮權(quán)利要求2和6所述的研磨機(jī)，其中，所述或每個(gè)上游減速級(jí)(32)包括 -上游齒輪(34)，用于每組小齒輪，以及 -上游小齒輪(36)，特別地為單個(gè)上游小齒輪，適合于驅(qū)動(dòng)每個(gè)上游齒輪(34)并且相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)至少權(quán)利要求6所述的研磨機(jī)，其中，如果需要的話，那么所述或每個(gè)上游減速級(jí)(32)包括用于每組小齒輪的中間齒輪(38)，每個(gè)中間齒輪均與上游齒輪(34)和所述上游小齒輪(36)嚙合。
16.根據(jù)至少一起考慮權(quán)利要求4和6所述的研磨機(jī)，其中，所述上游減速級(jí)和所述下游減速級(jí)通過(guò)細(xì)長(zhǎng)軸(92)連接，所述下游小齒輪(30)通過(guò)聯(lián)接裝置(90)安裝至兩個(gè)球接頭中心(C2、C3 )，從而安裝至所述上游減速級(jí)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其中，每個(gè)輸出小齒輪設(shè)計(jì)成將嚙合力施加至所述冠狀齒輪6，并且其中，所有這些嚙合力的合力FR具有豎直向上指向的分量。
全文摘要
具有用于冠狀齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置的研磨機(jī)。該研磨機(jī)具有用于冠狀齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括減速齒輪(10)，減速齒輪具有設(shè)計(jì)成連接到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸(18)；至少一個(gè)輸出小齒輪(20)，該輸出小齒輪或每個(gè)輸出小齒輪設(shè)計(jì)成與冠狀齒輪嚙合并且由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)；以及外殼(22)。減速齒輪包括至少兩個(gè)輸出小齒輪。驅(qū)動(dòng)裝置用于臥式研磨機(jī)。
文檔編號(hào)B02C15/00GK102770688SQ201180005483
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者法布里斯·萊薩爾 申請(qǐng)人:梅森杜蘭德齒輪公司