專(zhuān)利名稱：養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種糞便清理設(shè)備，特別涉及一種在養(yǎng)殖場(chǎng)中使用的糞便清理設(shè)備控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前國(guó)內(nèi)各個(gè)養(yǎng)殖場(chǎng)的日常糞清理工作大多還使用人工方式處理，使用的工具如鐵鍬、推鏟等，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，工人臟、累，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，為了提高清糞效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，有的規(guī)模較大的養(yǎng)殖場(chǎng)開(kāi)始采用機(jī)械設(shè)備代替人工處理，但這些機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)工作程序繁雜、故障率較高，基本沒(méi)有自動(dòng)化處理，全部由人工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視操作才能完成，具體存在如下缺陷1、當(dāng)刮糞板在運(yùn)行期間如果接觸到牛的身體上時(shí)，無(wú)法自動(dòng)退回，容易傷害牛的身體。2、一般使用減速機(jī)帶動(dòng)，其速度為一定的不可調(diào)節(jié)不具備調(diào)速功能，刮糞板的運(yùn)行速度是固定的不能夠調(diào)節(jié)。3、以行程開(kāi)關(guān)等控制刮糞板的啟停，頻繁的通電斷電使電機(jī)使用壽命縮短，增加運(yùn)營(yíng)成本。4、由于減速機(jī)比數(shù)固定所以刮糞板的推動(dòng)力是不可調(diào)的，如推力過(guò)大對(duì)牲畜造成傷害，如推力過(guò)小就不能夠推動(dòng)過(guò)多的糞便。5、在運(yùn)行過(guò)程中如遇到停電的情況，需要人工復(fù)位工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供一種養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備的自動(dòng)化處理，提高清糞效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少故障率。如上構(gòu)思，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機(jī)、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC 可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)與減速機(jī)連接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機(jī)和減速機(jī)的輸出信號(hào)。本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、具有遇障礙自動(dòng)退車(chē)功能。糞便清理設(shè)備中的刮糞板在運(yùn)行期間如果接觸到牛的身體上而不能繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，刮糞板能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退回動(dòng)作，且退回的時(shí)間及距離可根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定。2、運(yùn)行速度可調(diào)。該產(chǎn)品控制電機(jī)運(yùn)行采用上海神源變頻器產(chǎn)品輔以減速機(jī)使用，能夠根據(jù)客戶的實(shí)際需求調(diào)節(jié)刮糞機(jī)的運(yùn)行速度。3、無(wú)接觸長(zhǎng)度設(shè)定。本產(chǎn)品的運(yùn)行由PLC程序控制，不需要以行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)控制運(yùn)行的起始點(diǎn)及中點(diǎn)等，這樣避免了傳感器因光線或糞水等物品造成機(jī)器的誤動(dòng)， 且長(zhǎng)度設(shè)定可隨時(shí)調(diào)節(jié)，延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命，并且降低了運(yùn)營(yíng)成本。4、刮糞板的推力實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)設(shè)定。本產(chǎn)品參數(shù)由文本屏幕輸入設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)刮糞板推動(dòng)力大小的設(shè)定。用戶可根據(jù)實(shí)際情況予以調(diào)節(jié)。5、具有定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)的功能。本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)功能，用戶在提前設(shè)定好運(yùn)行時(shí)間后本產(chǎn)品自預(yù)訂的時(shí)間自動(dòng)開(kāi)機(jī)運(yùn)行、自動(dòng)關(guān)機(jī)停止并刮糞板復(fù)位，這樣既節(jié)省了人工，又節(jié)省了用電。6、適用于各種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，如鏈條的橫豎區(qū)分，傳動(dòng)軸所帶電機(jī)的單一及多個(gè)等等。7、具有停電定位功能。本產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中如遇到停電的情況，改產(chǎn)品內(nèi)部控制 PLC自動(dòng)記憶相關(guān)參數(shù)，待電源接通后繼續(xù)未完成工作，省去了老一代產(chǎn)品的人工復(fù)位工作。8、具有自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)糾錯(cuò)功能。

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示一種養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備控制系統(tǒng)，包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機(jī)、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)與減速機(jī)連接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機(jī)和減速機(jī)的輸出信號(hào)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是由屏幕設(shè)置長(zhǎng)度、時(shí)間等各種參數(shù)并輸入到PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器根據(jù)這些參數(shù)并結(jié)合傳感器反饋的信號(hào)對(duì)變頻器發(fā)出前進(jìn)后退暫停計(jì)時(shí)等各種指令，變頻器接收到PLC可編程序控制器指令后控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)減速機(jī)和鏈條控制刮糞板實(shí)現(xiàn)各種設(shè)定動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)清理糞便的最終目的。
權(quán)利要求1. 一種養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機(jī)、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)與減速機(jī)連接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機(jī)和減速機(jī)的輸出信號(hào)。
專(zhuān)利摘要一種養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備控制系統(tǒng)，包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機(jī)、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)與減速機(jī)連接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機(jī)和減速機(jī)的輸出信號(hào)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理設(shè)備的自動(dòng)化處理，提高清糞效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少故障率。
文檔編號(hào)A01K1/01GK202232466SQ201120286079
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
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