專利名稱：一種溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型具體涉及一種溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國溫室大棚設(shè)施起步較晚，機械化作業(yè)水平較低，大多數(shù)作業(yè)仍以原始的手工勞動為主，強度大、效率低、工作環(huán)境差。隨著溫室大棚種植方式的快速發(fā)展，急需滿足溫室大棚作業(yè)環(huán)境的農(nóng)業(yè)機械化動力機械。由于溫室大棚作業(yè)空間的特殊性，大田作業(yè)農(nóng)機具在其中無法正常作業(yè)，需要適合溫室大棚作業(yè)環(huán)境的小型化、多功能農(nóng)業(yè)動力機械。而為數(shù)不多的小型農(nóng)業(yè)動力機械，普遍以柴油機或汽油機作為動力，具有很多局限性，首先柴油機尾氣的排放、燃油動力機械噪音加之如有油箱的拋灑滴漏，會給大棚作業(yè)帶來嚴重的環(huán)境污染，同時現(xiàn)有農(nóng)業(yè)作業(yè)機械操作相對復(fù)雜，需要較大的操作空間，稍有不慎易對操作者和周圍的人造成傷害，因此不適合在溫室大棚這樣狹小的空間內(nèi)使用。此外，隨著石油價格的上漲，使用以燃油為動力的作業(yè)機械成本越來越高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種電動驅(qū)動的微型旋耕機系統(tǒng)。為了達到上述目的，本實用新型提供了一種溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，包括取電裝置和旋耕機，取電裝置主要由絕緣外殼、導(dǎo)電軌和取電滑輪組成；旋耕機主要由電機變頻器、電機調(diào)速旋鈕、電機、變速箱、旋耕機架、換擋拉桿和旋耕刀總成組成；絕緣外殼固定在所述溫室大棚的頂部；導(dǎo)電軌固定在所述絕緣外殼內(nèi)側(cè)；取電滑輪與導(dǎo)電軌接觸連接； 電機變頻器分別通過電纜與取電滑輪和電機相連；電機調(diào)速旋鈕與電機變頻器相連；變速箱的輸入軸與電機軸相連；換擋拉桿與變速箱的對應(yīng)齒輪傳動連接；變速箱的輸出軸與旋耕刀總成相連。對本實用新型的進一步改進在于所述變速箱包括變速箱箱體以及固定在箱體內(nèi)的輸入軸、滑動雙聯(lián)齒輪、中間軸、固定雙聯(lián)齒輪、換向錐齒輪、輸出軸和離合器。離合器連接在所述輸入軸端，輸入軸通過離合器與所述電機軸連接?；瑒与p聯(lián)齒輪滑動連接在輸入軸上。中間軸與輸入軸平行。固定雙聯(lián)齒輪固定連接在中間軸上，滑動雙聯(lián)齒輪與固定雙聯(lián)齒輪中的對應(yīng)齒輪相嚙合。中間軸的一端固定相連所述換向錐齒輪。輸出軸與中間軸垂直，輸出軸的一端設(shè)有錐齒輪，該錐齒輪且與換向錐齒輪相嚙合。換擋拉桿傳動連接滑動雙聯(lián)齒輪。換擋拉桿包括拉桿、連桿、換擋軸、撥叉，連桿轉(zhuǎn)動連接在旋耕機架上，拉桿與連桿一端轉(zhuǎn)動相連，連桿另一端通過換擋軸與撥叉轉(zhuǎn)動相連?；瑒与p聯(lián)齒輪和固定雙聯(lián)齒輪分別包括相互連接的大齒輪和小齒輪?；瑒与p聯(lián)齒輪的大齒輪和小齒輪之間形成一個撥叉槽，撥叉插接在撥叉槽中，換擋拉桿通過撥叉推動滑動雙聯(lián)齒輪沿輸入軸軸向移動。[0008]旋耕刀總成包括轉(zhuǎn)軸、旋耕刀盤和旋耕刀，旋耕刀盤固定安裝在轉(zhuǎn)軸兩端，旋耕刀固定在旋耕刀盤上，轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸錐齒輪。變速箱輸出軸的另一端設(shè)有錐齒輪，并與所述轉(zhuǎn)軸錐齒輪相嚙合。旋耕機還包括牽引叉；所述牽引叉設(shè)置在旋耕機架的后端。電機調(diào)速旋鈕為電位計。取電滑輪包括內(nèi)環(huán)、外環(huán)和彈簧。所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)一端開口，內(nèi)環(huán)套于外環(huán)內(nèi)，且內(nèi)環(huán)和外環(huán)的開口方向相反。彈簧置于內(nèi)環(huán)內(nèi)，且彈簧的一端與內(nèi)環(huán)連接，另一端抵觸在外環(huán)上。其中，取電滑輪的內(nèi)環(huán)和外環(huán)為圓柱形銅導(dǎo)體。取電裝置還包括電纜支架，電纜支架固定在旋耕機架上，電纜支承在電纜支架上。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點本實用新型微耕機系統(tǒng)通過電力驅(qū)動， 即可使用單項照明電，也可使用三相動力電，無需燃油，噪音低、且無排放。通過電機調(diào)速旋鈕調(diào)節(jié)接入電阻從而改變輸出電壓值來調(diào)節(jié)電機速度，通過變速箱拉桿實現(xiàn)兩個擋位的有極調(diào)速，由此利用電機調(diào)速旋鈕和變速箱拉桿的協(xié)同作用調(diào)節(jié)旋耕機作業(yè)速度，同時實現(xiàn)了無極調(diào)速和有極調(diào)速。利用變速箱后端連接的牽引叉可牽引拖車或鏵式犁作業(yè)。且變速箱中的輸入軸可直接輸出動力用來驅(qū)動獨立的微耕機，效率高，易操作。

圖1為本實用新型溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1中換擋拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中取電滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖中，1-絕緣外殼，2-導(dǎo)電軌，3-取電滑輪，3a_內(nèi)環(huán)，3b_外環(huán)，3c_彈簧，3d-電纜，4-電機，5-變速箱，5a-離合器，5b-輸入軸，5c-滑動雙聯(lián)齒輪，5d-固定雙聯(lián)齒輪，
換向錐齒輪，5f-輸出軸，5g-中間軸，6-電纜支架，7-電機調(diào)速旋鈕，8-換擋拉桿， 8a-拉桿，8b-連桿，8c-換擋軸，8d-撥叉，9-電機變頻器，10-牽引叉，11-旋耕總成，Ila-轉(zhuǎn)軸，lib-旋耕刀，Ilc-旋耕刀盤。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)進行詳細說明。結(jié)合圖1和圖2，本實用新型電動微耕機系統(tǒng)主要由取電裝置和旋耕機兩部分組成。取電裝置部分包括安裝于大棚頂部的絕緣外殼1，置于絕緣外殼1內(nèi)側(cè)的導(dǎo)電軌2、與導(dǎo)電軌2滑動連接的取電滑輪3以及電纜支架6 ；旋耕機部分包括旋耕刀架、電機4、變速箱5、電機調(diào)速旋鈕7、換擋拉桿8、電機變頻器9、牽引叉10和旋耕刀總成11。導(dǎo)電軌2根據(jù)電源設(shè)置(二相或三相)來鋪設(shè)二根或三根導(dǎo)軌，本實施例中采用三相電源，因此鋪設(shè)了三根導(dǎo)軌。電纜支架6固定在箱體旋耕刀架上端，電機變頻器9分別通過支承在電纜支架 6上的電纜3d與取電滑輪3和電機4相連。通過取電滑輪3從導(dǎo)電軌2上取電，經(jīng)電纜3d 將電傳入電機變頻器9。結(jié)合圖4，取電滑輪3包括內(nèi)環(huán)3a、外環(huán)北和彈簧3c，內(nèi)環(huán)3a和外環(huán)北外均為圓柱形銅導(dǎo)體。外環(huán)北和內(nèi)環(huán)3a —端開口，內(nèi)環(huán)3a套于外環(huán)北內(nèi)，且內(nèi)環(huán)3a和外環(huán)北的開口方向相反，電纜3d連接在外環(huán)北外側(cè)下方。彈簧3c置于內(nèi)環(huán)內(nèi)，
4且彈簧3c的一端與內(nèi)環(huán)3a固定相連，另一端抵觸在外環(huán)北上。利用彈簧3c的作用力，使取電滑輪3與導(dǎo)電軌2緊密接觸以便取電。同時絕緣外殼1的下端開有電纜槽，該槽的槽口寬度略小于導(dǎo)電軌2的下端開口的寬度，使得取電滑輪3支承在絕緣外殼1上，在電纜3d 的拉動作用下，取電滑輪3沿導(dǎo)電軌2在絕緣外殼1上滾動或滑動。電機調(diào)速旋鈕7與電機變頻器9相連，電機變頻器9通過電機調(diào)速旋鈕7調(diào)節(jié)后輸入電機4中，實現(xiàn)電機的速度調(diào)節(jié)及正反轉(zhuǎn)控制。電機調(diào)速旋鈕7為電位計，通過調(diào)節(jié)電阻值來改變輸出的電壓值，從而調(diào)節(jié)電機軸的轉(zhuǎn)速。變速箱5輸入軸與電機軸相連換，輸出軸與旋耕機架11相連，傳遞動力到旋耕機架11上的轉(zhuǎn)軸11a。結(jié)合圖3，換擋拉桿8包括拉桿8a、連桿Sb、換擋軸Sc、撥叉8d ；連桿8b轉(zhuǎn)動連接在旋耕機架對應(yīng)位置上，拉桿8a與連桿8b轉(zhuǎn)動相連，連桿8b通過換擋軸8c與撥叉8d轉(zhuǎn)動相連。如圖1所示，變速箱5包括變速箱箱體以及固定在箱體內(nèi)的離合器如、輸入軸恥、 滑動雙聯(lián)齒輪5c、固定雙聯(lián)齒輪5d、換向錐齒輪k、輸出軸5f、中間軸5g。離合器fe設(shè)于輸入軸恥的一端，輸入軸恥通過離合器fe與電機軸相連，輸入軸恥的另一端可直接輸出動力用來驅(qū)動一些作業(yè)機械。離合器如為兩個鍵合的圓盤，可相互分離和嚙合，分離時電機軸與變速箱輸入軸脫開連接，嚙合時電機4帶動輸入軸恥轉(zhuǎn)動，由此將電機4的轉(zhuǎn)動傳動到變速箱5中?；瑒与p聯(lián)齒輪5c滑動連接在輸入軸恥上，滑動雙聯(lián)齒輪為一大一小兩個相連的齒輪，兩個齒輪之間形成一個供所述撥叉插接的撥叉槽，撥叉插接在上述的撥叉槽中。固定雙聯(lián)齒輪5d也為一小一大兩個相連的齒輪。中間軸的一端固定連接換向錐齒輪^3，與中間軸垂直方向設(shè)有變速箱輸出軸5f。當拉動拉桿8a時，帶動連桿8b沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過換擋軸8c傳遞到撥叉8d，從而撥動滑動雙聯(lián)齒輪5c沿輸入軸軸向滑動。在滑動雙聯(lián)齒輪5c的大齒輪與固定雙聯(lián)齒輪5d 的小齒輪相嚙合時，為高速擋；在滑動雙聯(lián)齒輪5c的小齒輪與固定雙聯(lián)齒輪5d的大齒輪相嚙合時，為低速擋。由此實現(xiàn)兩個擋位的速度調(diào)節(jié)。變速箱輸出軸5f的兩端分別固定錐齒輪，一端與換向錐齒輪k相嚙合，另一端與旋耕總成11的轉(zhuǎn)軸Ila上設(shè)有的錐齒輪相嚙合。由此在變速箱內(nèi)，將轉(zhuǎn)動依次通過滑動雙聯(lián)齒輪5c、固定雙聯(lián)齒輪5d、換向錐齒輪k傳遞到輸出軸5f，從而帶動轉(zhuǎn)軸Ila轉(zhuǎn)動。上述旋耕總成11固定在旋耕機架下端，包括轉(zhuǎn)軸11a、旋耕刀盤Ilc和旋耕刀 lib。所述轉(zhuǎn)軸Ila上設(shè)有錐齒輪，與變速箱輸出軸5f的另一端錐齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸Ila兩端固定連接旋耕刀盤11c，旋耕刀lib固定在旋耕刀盤Ilc上。利用錐齒輪將動力通過輸出軸5f傳動到旋耕刀11b，實現(xiàn)旋耕作業(yè)。旋耕刀架的后端還設(shè)有牽引叉10，通過牽引叉10可牽引拖車或鏵式犁等作業(yè)機械。
權(quán)利要求1.一種溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于包括取電裝置和旋耕機，所述取電裝置主要由絕緣外殼、導(dǎo)電軌和取電滑輪組成；所述旋耕機主要由電機變頻器、電機調(diào)速旋鈕、電機、變速箱、旋耕機架、換擋拉桿和旋耕刀總成組成；所述絕緣外殼固定在所述溫室大棚的頂部；所述導(dǎo)電軌固定在所述絕緣外殼內(nèi)側(cè)；所述取電滑輪與導(dǎo)電軌接觸連接；所述電機變頻器分別通過電纜與取電滑輪和電機相連；所述電機調(diào)速旋鈕與電機變頻器相連； 所述變速箱的輸入軸與電機軸相連；所述換擋拉桿與變速箱的對應(yīng)齒輪傳動連接；所述變速箱的輸出軸與旋耕刀總成相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述變速箱包括變速箱箱體以及固定在箱體內(nèi)的輸入軸、滑動雙聯(lián)齒輪、中間軸、固定雙聯(lián)齒輪、換向錐齒輪、輸出軸和離合器；所述離合器連接在所述輸入軸端，輸入軸通過離合器與所述電機軸連接；所述滑動雙聯(lián)齒輪滑動連接在輸入軸上；所述中間軸與輸入軸平行，所述固定雙聯(lián)齒輪固定連接在中間軸上，滑動雙聯(lián)齒輪與固定雙聯(lián)齒輪中的對應(yīng)齒輪相嚙合；中間軸的一端固定相連所述換向錐齒輪；所述輸出軸與中間軸垂直，輸出軸的一端設(shè)有錐齒輪，該錐齒輪且與換向錐齒輪相嚙合；所述換擋拉桿傳動連接滑動雙聯(lián)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述換擋拉桿包括拉桿、連桿、換擋軸、撥叉；所述連桿轉(zhuǎn)動連接在旋耕機架上；所述拉桿與連桿一端轉(zhuǎn)動相連，連桿另一端通過換擋軸與撥叉轉(zhuǎn)動相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述滑動雙聯(lián)齒輪和固定雙聯(lián)齒輪分別包括相互連接的大齒輪和小齒輪；所述滑動雙聯(lián)齒輪的大齒輪和小齒輪之間形成一個撥叉槽，撥叉插接在撥叉槽中，所述換擋拉桿通過撥叉推動滑動雙聯(lián)齒輪沿輸入軸軸向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述旋耕刀總成包括轉(zhuǎn)軸、旋耕刀盤和旋耕刀；所述旋耕刀盤固定安裝在轉(zhuǎn)軸兩端；所述旋耕刀固定在旋耕刀盤上；所述轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸錐齒輪；所述變速箱輸出軸的另一端設(shè)有錐齒輪， 并與所述轉(zhuǎn)軸錐齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述旋耕機還包括牽引叉；所述牽引叉設(shè)置在旋耕機架的后端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述電機調(diào)速旋鈕為電位計。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述取電滑輪包括內(nèi)環(huán)、外環(huán)和彈簧；所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)一端開口 ；所述內(nèi)環(huán)套于外環(huán)內(nèi)，且內(nèi)環(huán)和外環(huán)的開口方向相反；所述彈簧置于內(nèi)環(huán)內(nèi)，且彈簧的一端與內(nèi)環(huán)連接，另一端抵觸在外環(huán)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述取電滑輪的內(nèi)環(huán)和外環(huán)為圓柱形銅導(dǎo)體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，其特征在于所述取電裝置還包括電纜支架；所述電纜支架固定在旋耕機架上；所述電纜支承在電纜支架上。
專利摘要本實用新型公開了一種溫室大棚用電動微耕機系統(tǒng)，包括取電裝置和旋耕機；取電裝置主要由絕緣外殼、導(dǎo)電軌和取電滑輪組成；旋耕機主要由電機變頻器、電機調(diào)速旋鈕、電機、變速箱、旋耕機架、換擋拉桿和旋耕刀總成組成；取電裝置固定在大棚頂部；導(dǎo)電軌固定在絕緣外殼內(nèi)側(cè)；取電滑輪與導(dǎo)電軌接觸連接；電機變頻器分別通過電纜與取電滑輪和電機相連；電機調(diào)速旋鈕與電機變頻器相連；變速箱的輸出軸與電機軸相連；換擋拉桿與變速箱的對應(yīng)齒輪傳動相連；變速箱的輸出軸與旋耕刀總成相連。本實用新型電動微耕機系統(tǒng)通過電力驅(qū)動，無噪音，操作簡單。
文檔編號A01B33/02GK202183937SQ2011202616
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者常亞磊, 朱思洪, 高輝松 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)