專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能可視遙控微耕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多功能可視遙控微耕機(jī)，屬于農(nóng)機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國(guó)還是農(nóng)業(yè)大國(guó)，但是農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平相對(duì)較低。一些繁重危險(xiǎn)的田間作業(yè)噴灑農(nóng)藥、除草、施肥等還需要人工操作，極大的限制了農(nóng)業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。微耕機(jī)廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機(jī)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車(chē)進(jìn)行短途運(yùn)輸，微耕機(jī)可以在田間自由行使，便于用戶(hù)使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無(wú)法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費(fèi)者替代牛耕的最佳選擇。目前國(guó)內(nèi)的微耕機(jī)，一般采用輪式行走裝置或單履帶行走裝置，因?yàn)闄C(jī)身過(guò)高，很難通過(guò)低矮的果樹(shù)行間，必須依靠人力隨機(jī)操作控制，操作者既勞累又不安全。專(zhuān)利名稱(chēng)為“遙控微耕機(jī)”，專(zhuān)利號(hào)為“200720004287.0”的實(shí)用新型專(zhuān)利公布了一種自走式遙控微耕機(jī)，可以果園耕作、除草作業(yè)。但它還需要附帶一套液壓系統(tǒng)，遙控液壓系統(tǒng)的閥門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉，從而依靠液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)以及旋耕機(jī)的升降， 它的缺點(diǎn)是，只能在操作者的視線(xiàn)內(nèi)進(jìn)行遙控，還沒(méi)有倒擋功能，自動(dòng)程度不高，輪距過(guò)寬， 不能于棉田、玉米田作業(yè)，所以耕作空間受到了很大限制。
發(fā)明內(nèi)容為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化程度高，應(yīng)用廣泛，使用方便的多功能可視遙控微耕機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型一種多功能可視遙控微耕機(jī)，包括遙控器和裝有履帶輪的架體，所述架體上設(shè)置有動(dòng)力裝置、變速箱和機(jī)具安裝平臺(tái)，所述變速箱內(nèi)設(shè)置有電磁離合器，所述遙控器設(shè)置有顯示器和與顯示器信號(hào)連接的無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器，所述架體上還設(shè)置有控制箱和攝像頭，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有遙控信號(hào)接收模塊、 電磁離合器控制模塊、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，所述遙控信號(hào)接收模塊和電磁離合器控制模塊信號(hào)連接，電磁離合器控制模塊與電磁離合器信號(hào)連接，所述攝像頭、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊信號(hào)連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊與無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器之間無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳遞。優(yōu)選的，上述電磁離合器包括左輪、右輪和倒擋電磁離合器。優(yōu)選的，上述架體的寬度為5(T60cm，使用范圍更廣。優(yōu)選的，上述機(jī)具安裝平臺(tái)上設(shè)置有噴藥系統(tǒng)，所述噴藥系統(tǒng)包括氣泵、壓力罐和噴淋桿，所述噴淋桿上設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的，上述機(jī)具安裝平臺(tái)上設(shè)置有電磁升降器。本實(shí)用新型的有益效果是[0016]操作員手持帶顯示屏的遙控器，控制機(jī)器穿梭在棉田或玉米田間進(jìn)行噴藥、耕作、 除草等作業(yè)，避免了操作員藥物中毒，過(guò)度勞累的事故發(fā)生。本機(jī)器小巧靈活，可以遙控前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向操作，輕松穿越行距50-60的田間作業(yè)，顯示屏?xí)r刻顯示機(jī)器當(dāng)前工作狀態(tài)， 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，避免機(jī)器傷害農(nóng)作物。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型工作流程示意圖。圖中1架體，2變速箱，3履帶輪，4攝像頭，5控制箱，6動(dòng)力裝置，7噴藥系統(tǒng)，8機(jī)具安裝平臺(tái)，I遙控器。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型的多功能可視遙控微耕機(jī)，包括遙控器I和裝有履帶輪3的架體1，架體1上設(shè)置有動(dòng)力裝置6、變速箱2和機(jī)具安裝平臺(tái)8，變速箱2內(nèi)設(shè)置有電磁離合器，遙控器I設(shè)置有顯示器和與顯示器信號(hào)連接的無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器，架體1上還設(shè)置有控制箱5和攝像頭4，控制箱5內(nèi)設(shè)置有遙控信號(hào)接收模塊、電磁離合器控制模塊、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，遙控信號(hào)接收模塊和電磁離合器控制模塊信號(hào)連接，電磁離合器控制模塊與電磁離合器信號(hào)連接，攝像頭4、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊信號(hào)連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊與無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器之間無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳遞。電磁離合器包括左輪、 右輪和倒擋電磁離合器。架體1的寬度為5(T60cm，使用范圍更廣。機(jī)具安裝平臺(tái)8上設(shè)置有噴藥系統(tǒng)7，所述噴藥系統(tǒng)7包括氣泵、壓力罐和噴淋桿，所述噴淋桿上設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)。 機(jī)具安裝平臺(tái)8上設(shè)置有電磁升降器。動(dòng)力裝置6裝配3. 2KW柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，3000轉(zhuǎn)/分提供4. 35匹馬力輸出，通過(guò)電磁離合器傳送到變速箱2。變速箱2通過(guò)減速齒輪減速至1000轉(zhuǎn)/分傳送給履帶，形成前進(jìn)動(dòng)力，或通過(guò)倒擋齒輪傳送到履帶形成后退動(dòng)力。操作員用遙控器I通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射接收器向終端指令控制箱5發(fā)送前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎指令，終端指令控制箱5通過(guò)電磁離合器控制模塊完成對(duì)微耕機(jī)的各種檔位操作。負(fù)載安裝在機(jī)具安裝平臺(tái)8上，包括噴藥系統(tǒng)7、松土裝置、播種施肥裝置等，可拆裝配套微耕機(jī)作業(yè)。機(jī)架設(shè)計(jì)有電路保護(hù)罩、機(jī)械防塵罩等，設(shè)計(jì)為低重心，確保微耕機(jī)行走作業(yè)穩(wěn)定。電路控制箱5預(yù)留擴(kuò)展插槽，可插接各個(gè)系統(tǒng)的電磁開(kāi)關(guān)，電磁升降器等。以農(nóng)田噴灑農(nóng)藥為例，噴藥系統(tǒng)7包括氣泵、壓力罐、噴淋桿。氣泵由微耕機(jī)動(dòng)力機(jī)直接帶動(dòng)，給壓力罐打氣。壓力罐帶有減壓閥，容納15升左右藥水。噴淋桿帶有電磁開(kāi)關(guān)，時(shí)刻控制藥水流量。控制電路接收到遙控器I發(fā)出的打開(kāi)、閉合信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)展插槽打開(kāi)、關(guān)閉噴藥系統(tǒng)7的電磁開(kāi)關(guān)，配撒農(nóng)藥。同理在微耕機(jī)加裝施肥、除草系統(tǒng)時(shí)，此擴(kuò)展插槽同樣通過(guò)電磁升降器控制抬犁、落犁。上述實(shí)施例所述是用以具體說(shuō)明本專(zhuān)利，文中雖通過(guò)特定的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明，但不能以此限定本專(zhuān)利的保護(hù)范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專(zhuān)利的精神與原則后對(duì)其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于權(quán)利要求范圍所界定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多功能可視遙控微耕機(jī)，包括遙控器和裝有履帶輪的架體，所述架體上設(shè)置有動(dòng)力裝置、變速箱和機(jī)具安裝平臺(tái)，其特征在于所述變速箱內(nèi)設(shè)置有電磁離合器，所述遙控器設(shè)置有顯示器和與顯示器信號(hào)連接的無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器，所述架體上還設(shè)置有控制箱和攝像頭，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有遙控信號(hào)接收模塊、電磁離合器控制模塊、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，所述遙控信號(hào)接收模塊和電磁離合器控制模塊信號(hào)連接，電磁離合器控制模塊與電磁離合器信號(hào)連接，所述攝像頭、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊信號(hào)連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊與無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器之間無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能可視遙控微耕機(jī)，其特征在于所述電磁離合器包括左輪、右輪和倒擋電磁離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能可視遙控微耕機(jī)，其特征在于所述架體的寬度為 50 60cmo
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能可視遙控微耕機(jī)，其特征在于所述機(jī)具安裝平臺(tái)上設(shè)置有噴藥系統(tǒng)，所述噴藥系統(tǒng)包括氣泵、壓力罐和噴淋桿，所述噴淋桿上設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能可視遙控微耕機(jī)，其特征在于所述機(jī)具安裝平臺(tái)上設(shè)置有電磁升降器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能可視遙控微耕機(jī)，包括遙控器和裝有履帶輪的架體，架體上設(shè)置有動(dòng)力裝置、變速箱和機(jī)具安裝平臺(tái)，變速箱內(nèi)設(shè)置有電磁離合器，遙控器設(shè)置有顯示器和與顯示器信號(hào)連接的無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器，架體上還設(shè)置有控制箱和攝像頭，控制箱內(nèi)設(shè)置有遙控信號(hào)接收模塊、電磁離合器控制模塊、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，遙控信號(hào)接收模塊和電磁離合器控制模塊信號(hào)連接，電磁離合器控制模塊與電磁離合器信號(hào)連接，攝像頭、視頻接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊信號(hào)連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊與無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器之間無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳遞。本實(shí)用新型的有益效果是操作員遙控機(jī)器穿梭在棉田或玉米田間進(jìn)行作業(yè)，遙控前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向操作，避免機(jī)器傷害農(nóng)作物。
文檔編號(hào)A01B49/04GK202111997SQ20112022610
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者安桂一 申請(qǐng)人:安桂一