專利名稱：步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于麥冬收獲挖掘及秧果分離的步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
麥冬是一種果實(shí)分布在地表以下、具有很高藥用和保健價(jià)值的植物，每年春季排苗，次年春節(jié)前后開始挖掘收獲，在清明前要挖掘完畢，否則麥冬將因溫度升高而造成品質(zhì)下降?，F(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械如聯(lián)合收割機(jī)只能用于收獲地表以上農(nóng)作物，而不能用于挖掘收獲地表以下的麥冬果實(shí)。傳統(tǒng)收獲麥冬的方法，是人工用釘耙將麥冬果從土中刨出，再手工分離，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且效率極低，挖掘完一畝地麥冬需一人工作約六十天。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述不足之處而提供一種采用機(jī)械化作業(yè)來完成麥冬收獲挖掘、秧果分離的步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)，其特征是由車架、 履帶或車輪、變速箱、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油泵、液壓馬達(dá)、離合器及離合器控制油缸、駕駛室、 大臂及大臂控制油缸、小臂及小臂控制油缸、挖斗、漏斗和振動(dòng)篩構(gòu)成；其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器、前抓齒、后抓板和側(cè)擋齒，挖斗支架固定在小臂的下端部，挖斗支架上固定有導(dǎo)向桿銷軸、抓秧器夾板齒銷軸、抓秧器油缸、側(cè)擋齒油缸和導(dǎo)向套，前抓齒通過前抓齒控制油缸與小臂連接，后抓板通過后抓板控制油缸與小臂連接，前抓齒、后抓板分別通過導(dǎo)向桿與導(dǎo)向桿銷軸鉸接，抓秧器為兩個(gè)鉸接在抓秧器夾板齒銷軸上、并通過抓秧器支架與抓秧器油缸連接的夾板齒，側(cè)擋齒插入導(dǎo)向套中，并與側(cè)擋齒油缸連接；漏斗中設(shè)有齒狀摘果器，并通過漏斗支撐架固定在車架上；振動(dòng)篩設(shè)置在漏斗的下方，并通過四個(gè)減震彈簧固定在車架上；離合器控制油缸可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)步進(jìn)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的挖斗支架下端兩側(cè)分別設(shè)有三至五個(gè)滑槽， 抓秧器夾板齒銷軸用螺絲固定在滑槽上，抓秧器夾板齒銷軸均設(shè)有配套的夾板齒，可以根據(jù)麥冬的行距調(diào)節(jié)夾板齒間距。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的齒狀摘果器為弧形齒及其連接支架。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的前抓齒為排狀弧形齒，后抓板為弧形板，可分別通過控制前抓齒、后抓板的控制油缸調(diào)節(jié)挖掘的深淺。本實(shí)用新型由于采用由車架、履帶或車輪、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油泵、離合器及離合器控制油缸、變速箱、駕駛室、大臂及大臂控制油缸、小臂及小臂控制油缸、挖斗、漏斗和振動(dòng)篩構(gòu)成的挖掘機(jī)，其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器、前抓齒、后抓板和側(cè)擋齒，挖斗支架固定在小臂的下端部，挖斗支架上固定有導(dǎo)向桿銷軸、抓秧器夾板齒銷軸、抓秧器油缸、側(cè)擋齒油缸和導(dǎo)向套，前抓齒通過前抓齒控制油缸與小臂連接，后抓板通過后抓板控制油缸與小臂連接，前抓齒、后抓板分別通過導(dǎo)向桿與導(dǎo)向桿銷軸鉸接，抓秧器為兩個(gè)鉸接在抓秧器夾板齒銷軸上、并通過抓秧器支架與抓秧器油缸連接的夾板齒，側(cè)擋齒插入導(dǎo)向套中， 并與側(cè)擋齒油缸連接，因而可通過大臂控制油缸、抓秧器油缸、側(cè)擋齒油缸、前抓齒控制油缸、后抓板控制油缸實(shí)現(xiàn)挖斗向下挖掘和向上抓起麥冬秧果及土粒，通過摘果器使麥冬秧與果、土粒分離，再通過振動(dòng)篩實(shí)現(xiàn)麥冬果與土粒分離，離合器控制油缸精準(zhǔn)步進(jìn)，完成收獲。本實(shí)用新型由于采用在抓斗下端兩側(cè)分別設(shè)有3至5個(gè)滑槽，抓秧器夾板齒銷軸用螺絲固定在滑槽上，因而可以根據(jù)麥冬的行距調(diào)節(jié)夾板齒間距。本實(shí)用新型能夠采用機(jī)械挖掘麥冬，并能夠完成麥冬秧與果及土粒分離的功能，與傳統(tǒng)人工收獲麥冬相比，具有效率高、 成本低、使人們從勞動(dòng)強(qiáng)度大的手工收獲麥冬中解脫出來的特點(diǎn)，本實(shí)用新型一臺(tái)機(jī)一天可挖掘二至五畝。本實(shí)用新型主要用于麥冬的收獲挖掘以及麥冬秧果分離。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2所示。步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)由車架21、車輪20、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油泵、液壓馬達(dá)、離合器及離合器控制油缸、變速箱23、液壓馬達(dá)、駕駛室1、大臂2及大臂控制油缸15、小臂4及小臂控制油缸3、挖斗、漏斗16和振動(dòng)篩18構(gòu)成。挖斗包括挖斗支架、抓秧器9、前抓齒8、后抓板13和側(cè)擋齒7。挖斗支架固定在小臂4的端部，挖斗支架兩側(cè)上部固定有側(cè)擋齒油缸6，下部固定有導(dǎo)向套，挖斗支架縱向固定有一個(gè)導(dǎo)向桿銷軸11，挖斗支架下端兩側(cè)分別設(shè)有三組滑槽，每個(gè)滑槽中均裝有抓秧器夾板齒銷軸10，抓秧器夾板齒銷軸10均設(shè)有配套的夾板齒，挖斗支架設(shè)有兩個(gè)抓秧器油缸22，實(shí)現(xiàn)抓秧器寬窄可調(diào)。前抓齒8通過前抓齒控制油缸5與小臂4連接，后抓板13通過后抓板控制油缸14與小臂4連接，前抓齒控制油缸5與后抓板控制油缸14對(duì)稱設(shè)置，前抓齒8、后抓板13分別各通過四根導(dǎo)向桿12與導(dǎo)向桿銷軸11鉸接，前抓齒8為排狀弧形齒，后抓板13為弧形板，實(shí)現(xiàn)夾緊挖掘和松開并調(diào)節(jié)深淺。抓秧器9為兩個(gè)配合的夾板齒，鉸接在抓秧器夾板齒銷軸10上，并通過抓秧器支架與抓秧器油缸22連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)三至五行麥冬秧根部的夾緊與松開。并根據(jù)麥冬行距可調(diào)寬窄，側(cè)擋齒7上端與側(cè)擋齒油缸6連接，下端齒插入導(dǎo)向套中，實(shí)現(xiàn)側(cè)擋齒7 向下插入地下動(dòng)作。齒狀摘果器為弧形齒及其連接支架，設(shè)置在漏斗16中，漏斗16上、下通透，漏斗16經(jīng)漏斗支撐架17固定在車架21上，當(dāng)抓秧器9抓住帶果及土粒的麥冬秧在齒狀摘果器上前、后擺動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)麥冬秧與果、土粒的分離。振動(dòng)篩18為常規(guī)的振動(dòng)篩， 入口設(shè)置在漏斗16的下方，出口 19用于出麥冬果，實(shí)現(xiàn)麥冬果與土粒的分離。離合器控制油缸實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)步進(jìn)，駕駛室1內(nèi)設(shè)有PLC編程控制器、觸摸屏顯示器和配電柜。車架21上設(shè)有液壓系統(tǒng)電磁閥集成塊。駕駛室1下設(shè)有油缸，與離合器連接，用于控制車的行走。本實(shí)用新型主要采用履帶行走，駕駛室及大臂支點(diǎn)固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使駕駛室和大臂可以360°旋轉(zhuǎn)，便于發(fā)揮麥冬挖掘機(jī)的各種性能。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)，其特征是包括由車架(21)、履帶或車輪(20)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油泵、液壓馬達(dá)、離合器及離合器控制油缸、變速箱(23)、駕駛室(1)、大臂(2)及大臂控制油缸(15)、小臂(4)及小臂控制油缸(3)、挖斗、漏斗(16)和振動(dòng)篩(18)構(gòu)成的挖掘機(jī)；其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器(9)、前抓齒(8)、后抓板(13)和側(cè)擋齒(7)，挖斗支架固定在小臂(4)的下端部，挖斗支架上固定有導(dǎo)向桿銷軸(11)、抓秧器夾板齒銷軸(10)、 抓秧器油缸(22)、側(cè)擋齒油缸(6)和導(dǎo)向套，前抓齒(8)通過前抓齒控制油缸(5)與小臂(4) 連接，后抓板(13)通過后抓板控制油缸(14)與小臂(4)連接，前抓齒(8)、后抓板(14)分別通過導(dǎo)向桿(12)與導(dǎo)向桿銷軸(11)鉸接，抓秧器(9)為兩個(gè)鉸接在抓秧器夾板齒銷軸(10) 上、并通過抓秧器支架與抓秧器油缸(22)連接的夾板齒，側(cè)擋齒(7)插入導(dǎo)向套中，并與側(cè)擋齒油缸(6)連接；漏斗(16)中設(shè)有齒狀摘果器，并通過漏斗支撐架(17)固定在車架(21) 上；振動(dòng)篩(18)設(shè)置在漏斗(16)的下方，并通過四個(gè)減震彈簧固定在車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)，其特征是所述的挖斗支架下端兩側(cè)分別設(shè)有三至五個(gè)滑槽，抓秧器夾板齒銷軸(10)用螺絲固定在滑槽上，抓秧器夾板齒銷軸(10)均設(shè)有配套的夾板齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)，其特征是所述的齒狀摘果器為弧形齒及其連接支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)，其特征是所述的前抓齒(8)為排狀弧形齒，后抓板(13)為弧形板。
專利摘要本實(shí)用新型的名稱為步進(jìn)式數(shù)控麥冬挖掘機(jī)。屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決現(xiàn)有的問題。它的主要特征是包括車架、履帶、變速箱、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油泵、液壓馬達(dá)、離合器及控制油缸、駕駛室、大臂及大臂控制油缸、小臂及小臂控制油缸、挖斗、漏斗和振動(dòng)篩；挖斗包括挖斗支架、抓秧器、前抓齒、后抓板和側(cè)擋齒；挖斗支架上固定有導(dǎo)向桿銷軸、抓秧器夾板齒銷軸、抓秧器油缸、側(cè)擋齒油缸和導(dǎo)向套；抓秧器為兩個(gè)鉸接在抓秧器夾板齒銷軸上的夾板齒，側(cè)擋齒插入導(dǎo)向套中，并與側(cè)擋齒油缸連接；漏斗中設(shè)有齒狀摘果器；振動(dòng)篩設(shè)置在漏斗的下方。本實(shí)用新型具有效率高、成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低的特點(diǎn)，主要用于麥冬的收獲挖掘以及麥冬秧果分離。
文檔編號(hào)A01D33/12GK202068739SQ201120103708
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者白存華 申請(qǐng)人:白存華