專利名稱：一種全自動播種機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于播種機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動播種機。
背景技術(shù)：
我國是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)是不斷提升我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的必由之路。而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的標(biāo)志之一則是工廠化育苗技術(shù)的應(yīng)用?，F(xiàn)有的工廠化育苗播種過程多采用手工方法，不僅工序繁瑣，勞動強度大，而且效率低，播種質(zhì)量不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述不足，提供一種機械化程度高、勞動強度低、播種效率高的全自動播種機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種全自動播種機，包括排種機構(gòu)， 排種機構(gòu)下方設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有播種盤定位裝置。所述排種機構(gòu)與傳送帶設(shè)置在機架上，傳送帶與機架上的動力機構(gòu)相連；傳送帶上方的排種機構(gòu)前、后方分別設(shè)有基質(zhì)鋪撒機構(gòu)和覆蓋機構(gòu)。所述排種機構(gòu)包括排種斗，排種斗下端固連有擋板，排種斗和擋板之間滑動配合有帶排種孔的排種盤，排種盤固設(shè)在支架上；排種斗中下部的轉(zhuǎn)輪軸上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，支架上設(shè)有與轉(zhuǎn)輪相配合的軌道，轉(zhuǎn)輪軸與二號電機傳動相連；排種斗下部設(shè)有與排種盤相接的清理裝置和刮板。所述清理裝置由轉(zhuǎn)軸、毛刷和復(fù)位扭簧構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在排種斗下部，轉(zhuǎn)軸上固連有與排種盤對應(yīng)的毛刷，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有復(fù)位扭簧。所述基質(zhì)鋪撒機構(gòu)包括基質(zhì)斗和其內(nèi)滾動的疏松輥，基質(zhì)斗出口處并列設(shè)置有主動滾筒和被動滾筒，主動滾筒和疏松輥與一號電機傳動連接；所述覆蓋機構(gòu)包括料斗和料斗出口處設(shè)置的主動覆蓋滾筒和被動覆蓋滾筒，主動覆蓋滾筒與三號電機傳動相連。所述播種盤定位裝置包括對應(yīng)設(shè)置的被檢測件和檢測傳感器。所述排種機構(gòu)的二號電機與行程開關(guān)相連；行程開關(guān)和檢測傳感器與PLC控制器相連。所述播種盤定位裝置為一可測量和控制長度的編碼器，編碼器與傳送帶動力機構(gòu)相連。所述機架上位于覆蓋機構(gòu)前端設(shè)有傳送輥，傳送輥與傳送帶端部相接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是1、在機架上的傳送帶和傳送帶上方依次設(shè)置基質(zhì)鋪撒機構(gòu)、排種機構(gòu)和覆蓋機構(gòu)，傳送帶與動力機構(gòu)相連，傳送帶上設(shè)有播種盤定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，采用本實用新型進行播種，由傳統(tǒng)的手工轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣訖C械化作業(yè)，有效簡化播種工序，大大降低了勞動強度，提高了工作效率，播種質(zhì)量得到很大程度的提高。2、基質(zhì)鋪撒機構(gòu)內(nèi)設(shè)有疏松輥、下方設(shè)有主動滾筒和被動滾筒，使基質(zhì)可均勻鋪撒在播種盤上，播種質(zhì)量得到很大程度的提高。3、在排種斗下部設(shè)有與排種盤相接的清理裝置，可有效防止排種孔堵塞，確保種子從排種孔正常播撒，降低空穴率，實現(xiàn)連續(xù)播種，杜絕漏播現(xiàn)象，提高作物產(chǎn)量。4、清理裝置由轉(zhuǎn)軸、毛刷和復(fù)位扭簧構(gòu)成，零部件少、結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低廉。5、覆蓋機構(gòu)將覆土均勻振落到播種盤上，使覆土薄厚均一，為作物創(chuàng)造良好的生長環(huán)境。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1中基質(zhì)鋪撒機構(gòu)的示意圖；圖4為圖1中排種機構(gòu)的示意圖；圖5為圖4的A— A剖視圖；圖6為圖1中排種斗的左視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示的全自動播種機，其包括機架1、傳送帶2、基質(zhì)鋪撒機構(gòu)3、排種機構(gòu)4和覆蓋機構(gòu)5 ；傳送帶2設(shè)在機架1上，并由傳送電機6驅(qū)動，在傳送帶2上放置有播種盤8 ；基質(zhì)鋪撒機構(gòu)3、排種機構(gòu)4和覆蓋機構(gòu)5由固定架9依次固定在機架1上，且位于傳送帶2上方。排種機構(gòu)4通過支架11滑動安裝在機架1上。在機架1上位于覆蓋機構(gòu)5的前端設(shè)有傳送輥10，傳送輥10與傳送帶2端部相接，用于承接、輸送播種盤8。如圖3所示，基質(zhì)鋪撒機構(gòu)3包括基質(zhì)斗31和其內(nèi)滾動的疏松輥32，基質(zhì)斗31出口處并列設(shè)置有主動滾筒；34和被動滾筒35，主動滾筒34和被動滾筒35傳動相接，主動滾筒；34和疏松輥32與一號電機33傳動連接。工作時，一號電機33帶動疏松輥32和主動滾筒34轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的疏松輥32撥動基質(zhì)斗31內(nèi)的基質(zhì)向下散落，轉(zhuǎn)動的主動滾筒34傳動被動滾筒35，將結(jié)塊的基質(zhì)碾碎，散落的基質(zhì)均勻鋪撒在播種盤8上。如圖4、圖5、圖6所示的排種機構(gòu)4，其包括排種斗41，在排種斗41下端口部連接有刮板44，在刮板44下端固連有擋板43，擋板43的形狀與排種斗41的下端口相適應(yīng)。在擋板43和刮板44之間的空隙內(nèi)滑動設(shè)置有排種盤42，排種盤42上分布有排種孔45，排種盤42的上、下表面與刮板44和擋板43相接觸，以免種子泄漏。在排種斗41的下部設(shè)有與排種盤42相接的清理裝置，清理裝置由轉(zhuǎn)軸46、毛刷47和復(fù)位扭簧48構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸46轉(zhuǎn)動連接在排種斗41或者刮板44下部，轉(zhuǎn)軸46上固連有與排種孔45對應(yīng)的毛刷47，毛刷47 的下端位于排種孔45內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸46上套設(shè)有復(fù)位扭簧48，保證毛刷47及時復(fù)位。在本實施方式中，毛刷47為圓弧狀。在排種盤42與排種斗41相對運動時，刮板44可有效保護種子，使種子免受排種斗41的刮碰、擠壓。刮板44也可用軟毛刷子代替。排種機構(gòu)4通過滑動配合的排種盤42安裝在支架11上，排種斗41中下部的轉(zhuǎn)輪軸49上設(shè)有轉(zhuǎn)輪410，支架11上設(shè)有與轉(zhuǎn)輪410相配合的軌道411，轉(zhuǎn)輪軸49與二號電機 412傳動相連。二號電機412上連接有控制器，可實現(xiàn)定時正反轉(zhuǎn)。工作時，二號電機412驅(qū)動轉(zhuǎn)輪軸49帶動轉(zhuǎn)輪410在與其嚙合的軌道411上轉(zhuǎn)動，從而使排種斗41及其附件相對于排種盤42發(fā)生滑動，當(dāng)滑動至排種盤42 —端時，由控制器控制二號電機412反向轉(zhuǎn)動， 以帶動排種斗41及其附件相對于排種盤42向另一端滑動。排種機構(gòu)4的二號電機412的正反轉(zhuǎn)由行程開關(guān)控制。排種機構(gòu)4的工作過程為排種斗41盛裝種子，當(dāng)排種盤42進入排種斗41與擋板43之間時，種子自動落入位于排種斗41內(nèi)部的排種孔45中，由于擋板43在下方擋住排種孔45，使種子暫時處在排種孔45內(nèi)，排種斗41與排種盤42繼續(xù)相對運動，排種孔45脫離下方擋板43，此時種子從排種孔45落至下面的播種盤8上，此動作不斷重復(fù)，實現(xiàn)育苗作業(yè)。在此過程中，毛刷47在復(fù)位扭簧48作用下始終與排種盤42相接，在遇到排種孔45 時，則自然壓向排種孔45 ；如有堵塞的種子卡在排種孔45內(nèi)，毛刷47能及時向下將其壓出排種孔45，排除堵塞異常。在排種機構(gòu)4的清理裝置中，轉(zhuǎn)軸46與毛刷47可制成一體，簡化裝置結(jié)構(gòu)，降低故障率；為提高排除堵塞的效率，也可在排種斗41的兩側(cè)均設(shè)置清理裝置。覆蓋機構(gòu)5包括料斗51和料斗51出口處設(shè)置的主動覆蓋滾筒53和被動覆蓋滾筒M，主動覆蓋滾筒53與三號電機52傳動相連。在三號電機53的動力驅(qū)動下，主動覆蓋滾筒53和被動覆蓋滾筒M使料斗51內(nèi)的覆料均勻散落在帶有種子的播種盤8上。播種盤定位裝置包括對應(yīng)設(shè)置的被檢測件7和檢測傳感器13 ；或者播種盤定位裝置為一可測量和控制長度的編碼器，編碼器與傳送帶2的動力機構(gòu)相連，從而根據(jù)傳送帶2 的傳輸行程確定傳送帶2的啟停。排種機構(gòu)4的二號電機412與行程開關(guān)相連，控制二號電機412的正反轉(zhuǎn)。行程開關(guān)和檢測傳感器13與PLC控制器相連，實現(xiàn)自動化播種。PLC 控制器也可以替換為繼電器控制箱。本實用新型中，在傳送帶2上設(shè)有被檢測件7，在基質(zhì)鋪撒機構(gòu)3、排種機構(gòu)4、覆蓋機構(gòu)5和傳送電機6上分別設(shè)有與被檢測件7相應(yīng)的檢測傳感器12、檢測傳感器13、檢測傳感器14和檢測傳感器15，用以控制一號電機33、二號電機412、三號電機53和傳送電機6的啟停。被檢測件7 —側(cè)放置播種盤8，被檢測件7可防止播種盤8重量增加后發(fā)生打滑。本實用新型工作過程中，在被檢測件7隨傳送帶2移動時，檢測傳感器12、檢測傳感器 13、檢測傳感器14和檢測傳感器15可以依次分別接收信號，并控制一號電機33、二號電機 412、三號電機53和傳送電機6的啟停。一號電機33、二號電機412和三號電機53同時啟動和關(guān)閉，傳送電機6與一號電機33、二號電機412和三號電機53動作相反。本實用新型的使用過程是播種盤8在傳送帶2上隨之向前移動，移動至基質(zhì)鋪撒機構(gòu)3下方時，由基質(zhì)鋪撒機構(gòu)3向播種盤8上鋪撒基質(zhì)，為育種做好準(zhǔn)備；基質(zhì)鋪撒完畢后，播種盤8前移至支架11對應(yīng)下方后，傳送帶2停止轉(zhuǎn)動，排種機構(gòu)4按其工作過程向播種盤8上播撒種子；播撒種子后，傳送帶2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動播種盤8向前移動，經(jīng)過覆蓋機構(gòu) 5時，由覆蓋機構(gòu)5向播種盤8上覆土，以覆蓋種子；播種盤8前移至傳送帶2末端時，在慣性作用下滑至傳送輥10上，傳送輥10承接、并向前輸送播種盤8。最后，播種盤8被工作人員放置在合適的位置，開始作物的生長過程。
權(quán)利要求1.一種全自動播種機，其特征在于包括排種機構(gòu)，排種機構(gòu)下方設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有播種盤定位裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動播種機，其特征在于所述排種機構(gòu)與傳送帶設(shè)置在機架上，傳送帶與機架上的動力機構(gòu)相連；傳送帶上方的排種機構(gòu)前、后方分別設(shè)有基質(zhì)鋪撒機構(gòu)和覆蓋機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動播種機，其特征在于所述排種機構(gòu)包括排種斗，排種斗下端固連有擋板，排種斗和擋板之間滑動配合有帶排種孔的排種盤，排種盤固設(shè)在支架上；排種斗中下部的轉(zhuǎn)輪軸上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，支架上設(shè)有與轉(zhuǎn)輪相配合的軌道，轉(zhuǎn)輪軸與二號電機傳動相連；排種斗下部設(shè)有與排種盤相接的清理裝置和刮板。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動播種機，其特征在于所述清理裝置由轉(zhuǎn)軸、毛刷和復(fù)位扭簧構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在排種斗下部，轉(zhuǎn)軸上固連有與排種盤對應(yīng)的毛刷，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有復(fù)位扭簧。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動播種機，其特征在于所述基質(zhì)鋪撒機構(gòu)包括基質(zhì)斗和其內(nèi)滾動的疏松輥，基質(zhì)斗出口處并列設(shè)置有主動滾筒和被動滾筒，主動滾筒和疏松輥與一號電機傳動連接；所述覆蓋機構(gòu)包括料斗和料斗出口處設(shè)置的主動覆蓋滾筒和被動覆蓋滾筒，主動覆蓋滾筒與三號電機傳動相連。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動播種機，其特征在于所述播種盤定位裝置包括對應(yīng)設(shè)置的被檢測件和檢測傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動播種機，其特征在于所述排種機構(gòu)的二號電機與行程開關(guān)相連；行程開關(guān)和檢測傳感器與PLC控制器相連。
8.如權(quán)利要求5所述的全自動播種機，其特征在于所述播種盤定位裝置為一可測量和控制長度的編碼器，編碼器與傳送帶動力機構(gòu)相連。
9.如權(quán)利要求7所述的全自動播種機，其特征在于所述機架上位于覆蓋機構(gòu)前端設(shè)有傳送輥，傳送輥與傳送帶端部相接。
10.如權(quán)利要求8所述的全自動播種機，其特征在于所述機架上位于覆蓋機構(gòu)前端設(shè)有傳送輥，傳送輥與傳送帶端部相接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動播種機，包括排種機構(gòu)，排種機構(gòu)下方設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有播種盤定位裝置。在機架上的傳送帶和傳送帶上方設(shè)置有基質(zhì)鋪撒機構(gòu)、排種機構(gòu)和覆蓋機構(gòu)，傳送帶與動力機構(gòu)相連，傳送帶上設(shè)有播種盤定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，采用本實用新型進行播種，由傳統(tǒng)的手工轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣訖C械化作業(yè)，有效簡化播種工序，大大降低了勞動強度，提高了工作效率，播種質(zhì)量得到很大程度的提高。
文檔編號A01C7/00GK201957420SQ2011200556
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者代丹丹, 楊鐵鋼, 郭紅霞 申請人:河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院