專利名稱：一種用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種畜牧養(yǎng)殖設(shè)備，具體來說涉及到一種群養(yǎng)母豬時用于實現(xiàn)豬只單獨采食、防止進(jìn)食爭搶的自動門裝置。
背景技術(shù)：
我國是世界上公認(rèn)的養(yǎng)豬大國，豬存欄量2010年4. 7億頭，其中母豬存欄4765萬頭，出欄量2010年6. 67億頭，均居世界第一，約占全球的一半。近幾年我國規(guī)模化養(yǎng)豬發(fā)展迅速，規(guī)模化養(yǎng)豬所占比例快速增加。我國雖然是養(yǎng)豬業(yè)大國，但不是養(yǎng)豬業(yè)強國，主要表現(xiàn)在規(guī)?；B(yǎng)豬場的母豬大部分使用定位欄飼養(yǎng)，母豬體況差、使用年限短、產(chǎn)能低，而采用群養(yǎng)群喂的方式又會導(dǎo)致豬之間的爭斗搶食、體況不均、產(chǎn)能低下等。造成以上現(xiàn)狀的原因主要是飼養(yǎng)管理和飼養(yǎng)設(shè)備的落后。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服我國現(xiàn)有母豬飼養(yǎng)設(shè)備不能實現(xiàn)母豬在群養(yǎng)時單獨飼喂的不足，本發(fā)明提供了一種讓群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門，這是一種群養(yǎng)母豬時的配套設(shè)備，在使用了該裝置后，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)母豬的大規(guī)模群養(yǎng)，還能夠方便地實現(xiàn)對母豬的單獨飼喂和管理。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于所述自動門裝置包括兩扇單開門、門框和設(shè)置在門框上的門鎖，門的兩側(cè)設(shè)有圍欄，使豬進(jìn)入采食點之前必須經(jīng)過該自動門。單開門包括門轉(zhuǎn)軸和單開門體，門轉(zhuǎn)軸的上下端分別設(shè)有桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承的桿端固定在門框上，單開門的上端設(shè)有一橫桿，橫桿末端上設(shè)有撞塊，單開門右端設(shè)有圓柱滾筒，單開門上端橫桿與單開門平面成30°以內(nèi)夾角，單開門的寬度為門框?qū)挾鹊?/2 2/3，兩扇單開門分別通過門轉(zhuǎn)軸安裝在門框的兩側(cè)。右側(cè)單開門的上端橫桿上設(shè)有一檢測金屬片，兩扇門之間設(shè)有一根拉簧。門框左右兩端相對設(shè)有兩根等邊角鋼，角鋼上設(shè)有安裝孔，單開門通過桿端關(guān)節(jié)軸承安裝在門框的角鋼上。在門框的上橫梁中下方設(shè)有鎖支架，鎖支架中設(shè)有鎖芯運動通道，鎖支架下設(shè)有擋板，擋板使左側(cè)單開門只能向外打開、右側(cè)單開門只能向內(nèi)打開，鎖支架右側(cè)設(shè)有金屬探測器支架，門框的上橫梁中上方設(shè)有門鎖。門鎖包括絲桿螺母鎖、電機、電機支架和設(shè)置在電機支架上的金屬接近開關(guān)。絲桿螺母鎖包括絲桿、螺母、金屬平板、兩套相對設(shè)置的螺栓、直線軸承、鎖芯和彈簧。絲桿與電機的輸出軸相連，螺母與金屬平板固接，金屬平板對角設(shè)有兩個圓孔，兩枚螺栓通過該圓孔掛在金屬平板上，螺栓貫穿于直線軸承上，螺栓的下端與鎖芯通過螺紋相連接，在鎖芯的上臺面與直線軸承之間設(shè)有小壓簧，鎖芯的下半部分設(shè)有一斜面。控制系統(tǒng)通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來控制門鎖的開關(guān)，從而實現(xiàn)兩扇單開門的開合。當(dāng)系統(tǒng)允許母豬進(jìn)入采食點時，電機帶動絲桿正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母和金屬平板向上運
3動，金屬平板帶動螺栓和鎖芯向上運動，當(dāng)設(shè)置在電機支架上的金屬接近開關(guān)檢測到金屬平板時，電機停止轉(zhuǎn)動，此時金屬平板帶動螺栓和鎖芯運動到最上端，鎖芯收起，兩扇單開門處于常開狀態(tài)，豬可以拱開門進(jìn)入采食點。當(dāng)有豬想進(jìn)入采食點時，豬先拱左邊的單開門使其向外打開，然后再拱右邊的單開門使其向里打開，當(dāng)設(shè)置在鎖支架右側(cè)的金屬探測器檢測到右邊的單開門向里打開之后，系統(tǒng)啟動電機一定時間，使電機帶動絲桿反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母和金屬平板向下運動，螺桿和鎖芯在重力和小壓簧的作用下向下運動，門鎖處于鎖住狀態(tài)，此時兩扇單開門仍處于打開狀態(tài)，在豬進(jìn)入過程中右側(cè)門打開的角度逐漸增大，從而使兩扇門之間的拉簧拉伸，拉簧將門往回拉，當(dāng)豬往前走離開左側(cè)單開門的開合空間時， 拉簧將左側(cè)單開門拉回，左側(cè)單開門上端的撞塊撞擊鎖芯斜面，鎖芯斜面往上運動，撞塊穿過鎖芯碰面后，鎖芯在重力和小壓簧的作用下向下運動，從而將撞塊鎖在鎖芯與鎖支架擋板的空間內(nèi)，左側(cè)單開門不能打開。當(dāng)豬離開右側(cè)單開門的開合空間后，右側(cè)單開門在拉簧的作用下重復(fù)前面的關(guān)門動作，將右側(cè)單開門鎖住，至此兩扇單開門都被鎖住，后面的豬將無法進(jìn)入采食點。當(dāng)系統(tǒng)再次允許豬進(jìn)入采食點時，重復(fù)前面的開鎖和關(guān)鎖過程，從而實現(xiàn)自動門的開合。本發(fā)明的有益效果是，可以通過控制門鎖的開關(guān)，實現(xiàn)每次只放一頭豬進(jìn)入采食點，后面的豬將暫時被隔離在采食點外面，等里面的豬采食完成離開采食點之后才允許進(jìn)入，通過該自動門能方便地實現(xiàn)在群養(yǎng)時對豬的單獨飼喂和管理。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為自動門的單開門的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為自動門門框的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為自動門門鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.單開門，2.門轉(zhuǎn)軸，3.單開門體，4.桿端關(guān)節(jié)軸承，5.橫桿，6.撞塊，7.圓柱滾筒，8.檢測金屬片，9.拉簧，10.門框，11.角鋼，12.鎖支架，13.鎖芯運動通道，14.擋板，15.金屬探測器支架，16.金屬探測器，17.門鎖，18.絲桿螺母鎖，19.電機，20.電機支架，21.金屬接近開關(guān)，22.絲桿，23.螺母，24.金屬平板，25.螺栓，26.直線軸承，27.鎖芯， 28.小壓簧。
具體實施例方式如圖1-圖4所示的一種讓群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門，包括兩扇單開門(1)、門框 (10)和設(shè)置在門框(10)上的門鎖(17)。單開門(1)包括門轉(zhuǎn)軸(2)、單開門體(3)，以及門轉(zhuǎn)軸(2)的上下端分別設(shè)有的桿端關(guān)節(jié)軸承(4)，桿端關(guān)節(jié)軸承(4)的桿端固定在門框(10)上，單開門(1)的上端設(shè)有橫桿 (5)，橫桿(5)末端上設(shè)有撞塊(6)，單開門(1)右端設(shè)有圓柱滾筒(7)，單開門(1)上端橫桿 (5)與單開門(1)平面成30°以內(nèi)夾角，單開門(1)的寬度為門框(10)寬度的1/2 2/3，兩扇單開門(1)分別通過門轉(zhuǎn)軸(2)安裝在門框(10)的兩側(cè)，右側(cè)單開門的上端橫桿(5)上設(shè)有一檢測金屬片(8)，兩扇單開門(1)之間設(shè)有一根拉簧(9)，拉簧(9)使兩扇單開門(1)
4在常態(tài)下處于關(guān)閉收攏狀態(tài)。門框(10)左右兩端相對設(shè)有兩根等邊角鋼(11)，角鋼(11)上設(shè)有安裝孔，單開門 (1)通過桿端關(guān)節(jié)軸承(4)安裝在門框(10)的角鋼(11)上。在門框(10)的上橫梁中下方設(shè)有鎖支架(12)，鎖支架(12)中設(shè)有鎖芯運動通道(13)，鎖支架(12)下方包括兩個相對設(shè)置的擋板(14)，擋板(14)使左側(cè)單開門只能向外打開、右側(cè)單開門只能向內(nèi)打開，鎖支架(12)右側(cè)設(shè)有金屬探測器支架(15)，金屬探測器支架(15)上設(shè)有金屬探測器(16)，門框 (10)的上橫梁中上方設(shè)有門鎖(17)。門鎖(17)包括絲桿螺母鎖(18)、電機(19)、電機支架(20)和設(shè)置在電機支架(20) 上的金屬接近開關(guān)(21)。絲桿螺母鎖(18)包括絲桿(22)、螺母(23)、金屬平板(24)、兩套相對設(shè)置的螺栓(25)、直線軸承(26)、鎖芯(27)和小壓簧(28)。絲桿(22)與電機(19)的輸出軸相連，螺母(23)與金屬平板(24)固接并通過絲桿(22)傳動，金屬平板(24)對角設(shè)有兩個圓孔，兩枚螺栓(25)通過該圓孔掛在金屬平板(24)上，螺栓(25)貫穿于直線軸承 (26)上，螺栓(25)的下端與鎖芯(27)通過螺紋相連接，在鎖芯(27)的上臺面與直線軸承 (26)之間設(shè)有小壓簧(28)，鎖芯(27)的下半部分設(shè)有一斜面?？刂葡到y(tǒng)通過控制電機(19)的正反轉(zhuǎn)來控制門鎖(17)的開關(guān)，從而實現(xiàn)兩扇單開門(1)的開合。當(dāng)系統(tǒng)允許母豬進(jìn)入采食點時，電機(19)帶動絲桿(22)正轉(zhuǎn)，從而帶動螺母(23)和金屬平板(24)向上運動，金屬平板(24)帶動螺栓(25)和鎖芯(27)向上運動， 當(dāng)設(shè)置在電機支架(20)上的金屬接近開關(guān)(21)檢測到金屬平板(24)時，電機(19)停止轉(zhuǎn)動，此時金屬平板(24)帶動螺栓(25)和鎖芯(27)運動到最上端，鎖芯(27)收起，兩扇單開門(1)處于常開狀態(tài)，豬可以拱開門進(jìn)入采食點。當(dāng)有豬想進(jìn)入采食點時，豬先拱左邊的單開門使其向外打開，然后再拱右邊的單開門使其向里打開，當(dāng)設(shè)置在鎖支架(12)右側(cè)的金屬探測器(16)檢測到右邊的單開門向里打開之后，系統(tǒng)啟動電機(19) 一定時間，使電機 (19)帶動絲桿(22)反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母(23)和金屬平板(24)向下運動，螺桿和鎖芯(27) 在重力和小壓簧(28)的作用下向下運動，門鎖(17)處于鎖住狀態(tài)，此時兩扇單開門(1)仍處于打開狀態(tài)，在豬進(jìn)入過程中右側(cè)門打開的角度逐漸增大，從而使兩扇門之間的拉簧(9) 拉伸，拉簧(9)將門往回拉，當(dāng)豬往前走離開左側(cè)單開門的開合空間時，拉簧(9)將左側(cè)單開門拉回，左側(cè)單開門上端的撞塊(6)撞擊鎖芯(27)斜面，鎖芯(27)斜面往上運動，撞塊 (6)穿過鎖芯(27)的阻擋空間后，鎖芯(27)在重力和小壓簧(28)的作用下向下運動，從而將撞塊(6)鎖在鎖芯(27)與鎖支架(12)下方擋板(14)的空間內(nèi)，左側(cè)單開門不能打開。當(dāng)豬離開右側(cè)單開門的開合空間后，右側(cè)單開門在拉簧(9)的作用下重復(fù)前面的關(guān)門動作，將右側(cè)單開門鎖住，至此兩扇單開門(1)都被鎖住，后面的豬將無法進(jìn)入采食點。當(dāng)系統(tǒng)再次允許豬進(jìn)入采食點時，重復(fù)前面的開鎖和關(guān)鎖過程，從而實現(xiàn)自動門的開合。
權(quán)利要求
1.一種用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于在所述自動門的兩側(cè)設(shè)有圍欄，使豬進(jìn)入采食點之前必須經(jīng)過該自動門；自動門包括兩扇單開門、門框和設(shè)置在門框上的門鎖；單開門包括門轉(zhuǎn)軸和單開門體，門轉(zhuǎn)軸的上下端分別設(shè)有桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承的桿端固定在門框上，單開門的上端設(shè)有橫桿，橫桿末端上設(shè)有撞塊，單開門右端設(shè)有圓柱滾筒，兩扇單開門分別通過門轉(zhuǎn)軸安裝在門框的兩側(cè)；右側(cè)單開門的上端橫桿上設(shè)有檢測金屬片，兩扇門之間設(shè)有一根拉簧；門框左右兩端相對設(shè)有兩根等邊角鋼，角鋼上設(shè)有安裝孔，單開門通過桿端關(guān)節(jié)軸承安裝在門框的角鋼上；在門框的上橫梁中下方設(shè)有鎖支架，鎖支架中設(shè)有鎖芯運動通道，鎖支架下設(shè)有擋板，擋板使左側(cè)單開門只能向外打開、 右側(cè)單開門只能向內(nèi)打開，鎖支架右側(cè)設(shè)有金屬探測器支架，門框的上橫梁中上方設(shè)有門鎖；門鎖包括絲桿螺母鎖、電機、電機支架和設(shè)置在電機支架上的金屬接近開關(guān)；絲桿螺母鎖包括絲桿、螺母、金屬平板、螺栓、直線軸承、鎖芯和彈簧；絲桿與電機的輸出軸相連，螺母與金屬平板固接，金屬平板對角設(shè)有兩個圓孔，兩枚螺栓通過該圓孔掛在金屬平板上，螺栓貫穿于直線軸承上，螺栓的下端與鎖芯通過螺紋相連接，在鎖芯的上臺面與直線軸承之間設(shè)有小壓簧，鎖芯的下半部分設(shè)有斜面；控制系統(tǒng)通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來帶動螺母和金屬平板的上下運動，金屬平板的上下運動帶動鎖芯的收攏和伸出，從而實現(xiàn)門鎖的打開和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于所述門鎖由絲桿螺母傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于所述絲桿螺母鎖的兩枚螺栓掛在金屬平板上，螺栓貫穿于直線軸承上，螺栓的下端與鎖芯通過螺紋相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于在鎖芯的上臺面與直線軸承之間設(shè)有小壓簧，鎖芯的下半部分設(shè)有一斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于所述電機支架上設(shè)有金屬接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于所述門框的上橫梁中下方設(shè)有鎖支架，鎖支架中設(shè)有鎖芯運動通道，鎖支架下設(shè)有擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于所述單開門右端設(shè)有圓柱滾筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門裝置，其特征在于所述門轉(zhuǎn)軸上下端分別設(shè)有桿端關(guān)節(jié)軸承。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種讓群養(yǎng)母豬單獨采食的自動門。該自動門由兩扇單開門、門框和設(shè)置在門框上的門鎖組成，單開門包括門轉(zhuǎn)軸、單向門體、門轉(zhuǎn)軸上的關(guān)節(jié)軸承以及單向門體的上端的撞塊，門鎖設(shè)置在門框上端中間位置，門鎖包括絲桿螺母鎖、電機、電機支架和設(shè)置在電機支架上的金屬接近開關(guān)，其中絲桿螺母鎖由絲桿、螺母、金屬平板、兩套相對設(shè)置的螺栓、直線軸承、鎖芯和彈簧組成，控制系統(tǒng)控制門鎖的打開和關(guān)閉，門鎖控制兩扇單開門的打開和關(guān)閉。采用該裝置之后，可以在規(guī)模群養(yǎng)母豬時實現(xiàn)豬只的單獨采食和管理。
文檔編號A01K1/10GK102405848SQ20111041607
公開日2012年4月11日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者劉翠林, 左文平, 帥率, 杜驍釋, 柯柯, 潘炳財 申請人:武漢愛拓科技有限公司