專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種自動灌溉控制系統(tǒng)及控制方法，特別是一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
小區(qū)或別墅通常都要種植一些植物或花卉以起到綠化生活環(huán)境，美化生活空間的目的。但種植植物花卉就必須保證栽種的土壤中保持一定的濕度和水分，如種植者對植物不能進行及時科學(xué)的澆灌，將會造成植物或花卉營養(yǎng)不良甚至枯萎致死。目前，很多小區(qū)或私人別墅大多采用的是手動灌溉方式，但此種方式存在著如浪費水資源、增加灌溉的勞動強度、缺乏灌溉科學(xué)性等諸多弊端。目前雖然也有個別小區(qū)或別墅采用了自動灌溉方式，但目前的自動灌溉系統(tǒng)存在以下不足1、采用有線方式控制，所以必須在小區(qū)或別墅施工時預(yù)埋相應(yīng)線路，系統(tǒng)實施較為復(fù)雜，成本高，功耗大，若已建成的小區(qū)或別墅需要改造為自動灌溉方式也極為不便；2、 控制方式較為簡單，大多是根據(jù)土壤的濕度調(diào)節(jié)灌溉供水，忽略了土壤溫度對植物花卉的影響；3、普遍缺乏可監(jiān)控性，無法在室內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)進而進行有效管理。目前已有的針對大棚種植的自動管理系統(tǒng)則比較復(fù)雜，每個大棚都要有獨立的計算機來控制，耗費成本大，實時控制需要通過手機等方式來人為參與，不能做到真正的自動化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種兼土壤水分傳感器和溫度傳感器于一體，并在室內(nèi)可監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)及方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案實現(xiàn)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)、區(qū)域節(jié)點、土壤溫濕度傳感器和噴淋灌溉終端組成；其特征在于控制系統(tǒng)通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域節(jié)點無線通信連接，區(qū)域節(jié)點通過線路分別與土壤溫濕度傳感器和噴淋灌溉終端連接?？刂葡到y(tǒng)包括主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)、主控模塊無線通信Zigbee模塊、 按鍵單元、顯示單元、溫濕度報警單元和主控模塊系統(tǒng)報警單元；其中主控模塊無線通信 Zigbee模塊采用串口與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)相連，按鍵單元、顯示單元、溫濕度報警單元和主控模塊系統(tǒng)報警單元分別與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)的I/O 口相連，控制系統(tǒng)裝設(shè)在小區(qū)物業(yè)管理室或別墅配電室內(nèi)。區(qū)域節(jié)點包括區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)、區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊、 電池電量檢測單元、噴淋閥控制單元和區(qū)域節(jié)點系統(tǒng)報警單元；其中區(qū)域節(jié)點無線通信 Zigbee模塊采用串口與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)相連；電池電量檢測單元、噴淋閥控制單元和區(qū)域節(jié)點系統(tǒng)報警單元分別與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)的I/O 口相連。所述的控制系統(tǒng)中主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)和區(qū)域節(jié)點中區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)均由MCU單片機、晶振和復(fù)位單元組成。
所述的控制系統(tǒng)采用直流電源供電。所述的區(qū)域節(jié)點采用電池供電。所述的土壤溫濕度傳感器與區(qū)域節(jié)點中的區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)連接。所述的主控模塊MCU單片機采用ATMEL公司的Atmegal6_16ac單片機。所述的土壤溫濕度檢測傳感器采用市售的SHTlO單片數(shù)字溫濕度集成傳感器?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制方法為(1)控制系統(tǒng)上電工作后，進行系統(tǒng)自檢，若系統(tǒng)讀取顯示單元、按鍵單元失敗或與主控模塊無線通信Zigbee模塊通信失敗，則認為是系統(tǒng)故障，否則系統(tǒng)工作正常。(2)用戶在控制系統(tǒng)上設(shè)定各灌溉區(qū)域的濕度灌溉閾值或向區(qū)域節(jié)點發(fā)出強制控制命令；若控制系統(tǒng)自檢狀態(tài)為“故障”，則控制系統(tǒng)將停止與區(qū)域節(jié)點的通信工作，并發(fā)出相應(yīng)報警提示音；若控制系統(tǒng)自檢狀態(tài)為“正常”，則開始與各區(qū)域節(jié)點通信，讀取各灌溉區(qū)域當前的狀態(tài)參數(shù)，將用戶設(shè)定的該區(qū)域的濕度灌溉閾值或強制控制命令發(fā)送至各灌溉區(qū)域。(3)區(qū)域節(jié)點上電工作后，進行系統(tǒng)自檢及電池電量檢測，土壤溫濕度傳感器根據(jù)區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)的命令交替檢測土壤的相對濕度及溫度，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時將用戶設(shè)定的該區(qū)域的濕度灌溉閾值與所讀取的土壤溫度及相對濕度相結(jié)合進行分析后決定是否打開噴淋電磁閥進行灌溉作業(yè)；若區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)讀取土壤溫濕度傳感器失敗或與區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊通信失敗，則認為系統(tǒng)故障，否則系統(tǒng)工作正常，區(qū)域節(jié)點將停止對本區(qū)域溫濕度的采樣，并將故障信息裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時發(fā)出相應(yīng)光報警提示；若區(qū)域節(jié)點在固定時間內(nèi)未能讀取土壤溫濕度傳感器數(shù)據(jù)，則為土壤溫濕度傳感器故障，并將故障信息裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時發(fā)出相應(yīng)光報警提示。在步驟⑴中若控制系統(tǒng)與某區(qū)域節(jié)點在固定時間內(nèi)通信失敗，則控制系統(tǒng)將放棄與該區(qū)域的通信，并在顯示屏上顯示相應(yīng)信息；若讀取到的某區(qū)域節(jié)點電池電量為“低”， 則發(fā)出相應(yīng)報警提示音，并在安裝于顯示單元的顯示屏上顯示相應(yīng)報警信息。在步驟O)中所述的控制系統(tǒng)與區(qū)域節(jié)點的通信方式為輪詢方式。在步驟(3)中若控制系統(tǒng)讀取到某灌溉區(qū)域系統(tǒng)自檢參數(shù)為“故障”或該區(qū)域溫、 濕度超過上下限，則發(fā)出相應(yīng)報警提示音，并在顯示屏上顯示報警信息，同時向該區(qū)域控制節(jié)點發(fā)出停止灌溉強制命令。本發(fā)明可解決的技術(shù)問題是1、針對小區(qū)或別墅自動灌溉系統(tǒng)覆蓋區(qū)域不大，對數(shù)據(jù)傳輸率和數(shù)據(jù)傳輸量要求不高這一特點，基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，采用Zigbee無線通信標準，自組網(wǎng)方式通信，完成土壤自動灌溉及系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)，系統(tǒng)實施簡單，成本低廉。2、控制系統(tǒng)通過Zigbee無線通信網(wǎng)絡(luò)將用戶設(shè)定的各區(qū)域的土壤灌溉濕度閾值傳輸至各區(qū)域節(jié)點，同時讀取各控制區(qū)域當前的狀態(tài)參數(shù)完成對整個系統(tǒng)的監(jiān)控任務(wù)，對系統(tǒng)進行有效管理。3、通過在每個灌溉區(qū)域埋設(shè)土壤溫濕度傳感器與區(qū)域節(jié)點中的區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)連接，區(qū)域節(jié)點定期采樣該區(qū)域的土壤溫濕度，以無線通信的方式將本區(qū)域的土壤溫度、濕度數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，根據(jù)該區(qū)域的土壤灌溉濕度閾值結(jié)合溫度數(shù)據(jù)根據(jù)算法決定是否對該區(qū)域?qū)嵤┕喔?，提高了植物花卉灌溉的科學(xué)性。4、采用電池為每個區(qū)域節(jié)點供電，系統(tǒng)功耗大大降低，同時也為小區(qū)或別墅將原有控制系統(tǒng)改造為本系統(tǒng)提供方便可行的條件；系統(tǒng)設(shè)計合理，測量準確。5、區(qū)域節(jié)點中的區(qū)域節(jié)點系統(tǒng)報警單元通過I/O 口與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)相連，用于在灌溉區(qū)域的溫濕度超出上、下限或區(qū)域控制節(jié)點系統(tǒng)故障時發(fā)出光報警提
7J\ ο


圖1是本發(fā)明專利原理示意圖；圖2是本發(fā)明專利控制系統(tǒng)電路原理圖；圖3是本發(fā)明專利區(qū)域節(jié)點電路原理圖；圖4是本發(fā)明專利控制系統(tǒng)工作流程圖；圖5為本發(fā)明專利區(qū)域節(jié)點工作流程具體實施例方式參照附圖，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)1、 區(qū)域節(jié)點2、土壤溫濕度傳感器3和噴淋灌溉終端4組成；其特征在于控制系統(tǒng)1通過 Zigbee網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域節(jié)點2無線通信連接，區(qū)域節(jié)點2通過線路分別與土壤溫濕度傳感器3 和噴淋灌溉終端4連接?？刂葡到y(tǒng)1包括主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)11、主控模塊無線通信Zigbee模塊 12、按鍵單元13、顯示單元14、溫濕度報警單元15和主控模塊系統(tǒng)報警單元16 ；主控模塊 MCU單片機最小系統(tǒng)11由主控模塊MCU單片機、晶振和復(fù)位單元等構(gòu)成，用于按鍵檢測、顯示及報警控制以及與主控模塊無線通信Zigbee模塊12進行數(shù)據(jù)交換；主控模塊無線通信 Zigbee模塊12采用串口與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)11相連，用于完成控制系統(tǒng)1與各灌溉區(qū)域節(jié)點2的通信任務(wù)，即從各灌溉區(qū)域節(jié)點2讀取當前的狀態(tài)參數(shù)及向各灌溉區(qū)域控制節(jié)點發(fā)送用戶設(shè)定的該區(qū)域的土壤灌溉閾值或強制控制命令；按鍵單元13采用矩陣方式與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)11的一個I/O 口連接，共設(shè)有16個按鍵，包括0-9 共10個數(shù)字鍵及6個功能按鍵，用戶可通過按鍵輸入需要查看的灌溉區(qū)域的地址，設(shè)定各灌溉區(qū)域節(jié)點的溫度及濕度灌溉閾值或清除報警提示；顯示單元14采用LCD液晶顯示屏， 其控制引腳直接和主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)11的一個I/O 口相連，單片機控制液晶顯示屏顯示各灌溉區(qū)域控制節(jié)點當前的溫、濕度值，在用戶進行設(shè)定時顯示各灌溉區(qū)域控制節(jié)點的溫濕度灌溉閾值，同時在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或溫濕度超出上、下限時顯示相應(yīng)報警信息； 溫濕度報警單元15與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)11的一個I/O 口相連，MCU單片機控制信號經(jīng)功率三極管放大后驅(qū)動揚聲器報警，溫濕度報警單元15用于在某灌溉區(qū)域的溫濕度超出上、下限時發(fā)出報警提示音；主控模塊系統(tǒng)報警單元16與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)11的一個I/O 口相連，單片機控制信號經(jīng)功率三極管放大后驅(qū)動揚聲器報警，主控模塊系統(tǒng)報警單元16用于在系統(tǒng)自檢不通過、通信故障或區(qū)域控制節(jié)點模塊電量不足時發(fā)出報警提示音；控制系統(tǒng)1裝設(shè)在小區(qū)物業(yè)管理室或別墅配電室內(nèi)。
區(qū)域節(jié)點2包括區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)21、區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊 22、電池電量檢測單元23、噴淋閥控制單元M和區(qū)域節(jié)點系統(tǒng)報警單元25 ；區(qū)域節(jié)點MCU 單片機最小系統(tǒng)21位于各灌溉區(qū)域中心位置，由區(qū)域節(jié)點MCU單片機、晶振和復(fù)位單元等構(gòu)成，用于向土壤溫濕度檢測傳感器3發(fā)送控制命令、讀取土壤溫濕度傳感器3的測量數(shù)據(jù)、讀取電池電量檢測信號及與區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊22進行數(shù)據(jù)交換；區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊22設(shè)置在各灌溉區(qū)域中心位置，采用串口與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)21相連，用于完成與主控制模塊的通信任務(wù)，即向控制系統(tǒng)1發(fā)送本灌溉區(qū)域當前的狀態(tài)參數(shù)及接收控制系統(tǒng)1的傳輸數(shù)據(jù)及控制命令；電池電量檢測單元23與區(qū)域節(jié)點 MCU單片機最小系統(tǒng)21的一個I/O 口相連，采用集成電壓檢測芯片完成電池電量檢測，電池電量檢測單元23用于實時檢測各區(qū)域節(jié)點的電池電量，以便當電池電量不足時及時更換； 噴淋閥控制單元M與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)21的一個I/O 口相連，單片機控制信號經(jīng)三極管隔離后控制噴淋電磁閥線圈，噴淋閥控制單元M通過電路與噴淋灌溉終端4連接，區(qū)域節(jié)點2根據(jù)控制系統(tǒng)1的傳輸數(shù)據(jù)或控制命令決定是否打開噴淋灌溉終端4上的電磁閥進行灌溉；區(qū)域節(jié)點系統(tǒng)報警單元25與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)21相連，單片機控制信號經(jīng)三極管放大后控制發(fā)光二極管LED進行光報警，該單元用于在灌溉區(qū)域的溫濕度超出上、下限或區(qū)域控制節(jié)點系統(tǒng)故障時發(fā)出光報警提示。一種物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)操作過程包括如下步驟(1)控制系統(tǒng)上電工作后，進行系統(tǒng)自檢，若系統(tǒng)讀取顯示單元14、按鍵單元13失敗或與主控模塊無線通信Zigbee模塊12通信失敗，則認為是系統(tǒng)故障，否則系統(tǒng)工作正
堂
巾ο(2)用戶在控制系統(tǒng)1上設(shè)定各灌溉區(qū)域的濕度灌溉閾值或向區(qū)域節(jié)點2發(fā)出強制控制命令；若控制系統(tǒng)1自檢狀態(tài)為“故障”，則控制系統(tǒng)1將停止與區(qū)域節(jié)點2的通信工作，并發(fā)出相應(yīng)報警提示音；若控制系統(tǒng)1自檢狀態(tài)為“正?！保瑒t開始與各區(qū)域節(jié)點2通信， 讀取各灌溉區(qū)域當前的狀態(tài)參數(shù)，將用戶設(shè)定的該區(qū)域的濕度灌溉閾值或強制控制命令發(fā)送至各灌溉區(qū)域。(3)區(qū)域節(jié)點2上電工作后，進行系統(tǒng)自檢及電池電量檢測，土壤溫濕度檢測傳感器3根據(jù)區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)21的命令交替檢測土壤的相對濕度及溫度，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時將用戶設(shè)定的該區(qū)域的濕度灌溉閾值與所讀取的土壤溫度及相對濕度相結(jié)合進行分析后決定是否打開噴淋電磁閥進行灌溉作業(yè)；若區(qū)域節(jié)點 MCU單片機最小系統(tǒng)21讀取土壤溫濕度檢測傳感器3失敗或與區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee 模塊22通信失敗，則認為系統(tǒng)故障，否則系統(tǒng)工作正常，區(qū)域節(jié)點2將停止對本區(qū)域溫濕度的采樣，并將故障信息裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時發(fā)出相應(yīng)光報警提示；若區(qū)域節(jié)點2在固定時間內(nèi)未能讀取土壤溫濕度檢測傳感器3數(shù)據(jù)，則為土壤溫濕度檢測傳感器3故障，并將故障信息裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時發(fā)出相應(yīng)光報警提示。本發(fā)明系統(tǒng)采用Zigbee無線通信標準完成控制系統(tǒng)與各區(qū)域節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸， 通信頻率為2. 4GHZ，單點覆蓋距離可達100米，采用自組網(wǎng)方式，每個區(qū)域節(jié)點均具有自組織的能力，能夠自動進行配置和管理，網(wǎng)絡(luò)采用分布式結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)與每個區(qū)域節(jié)點間進行通信，區(qū)域節(jié)點間不通信。在控制系統(tǒng)及各區(qū)域節(jié)點中，Zigbee通信模塊采用RS232串行通信標準與MCU進行通信。
權(quán)利要求
1.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)、區(qū)域節(jié)點、土壤溫濕度傳感器和噴淋灌溉終端組成；其特征在于控制系統(tǒng)通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域節(jié)點無線通信連接，區(qū)域節(jié)點通過線路分別與土壤溫濕度傳感器和噴淋灌溉終端連接。控制系統(tǒng)包括主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)、主控模塊無線通信Zigbee模塊、按鍵單元、顯示單元、溫濕度報警單元和主控模塊系統(tǒng)報警單元；其中主控模塊無線通信Zigbee 模塊采用串口與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)相連，按鍵單元、顯示單元、溫濕度報警單元和主控模塊系統(tǒng)報警單元分別與主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)的I/O 口相連。區(qū)域節(jié)點包括區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)、區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊、電池電量檢測單元、噴淋閥控制單元和區(qū)域節(jié)點系統(tǒng)報警單元；其中區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊采用串口與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)相連；電池電量檢測單元、噴淋閥控制單元和區(qū)域節(jié)點系統(tǒng)報警單元分別與區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)的I/O 口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)中主控模塊MCU單片機最小系統(tǒng)和區(qū)域節(jié)點中區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)均由MCU單片機、晶振和復(fù)位單元組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)采用直流電源供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，其特征在于所述的區(qū)域節(jié)點采用電池供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，其特征在于所述的土壤溫濕度傳感器與區(qū)域節(jié)點中的區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)連接。
6.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制方法為(1)控制系統(tǒng)上電工作后，進行系統(tǒng)自檢，若系統(tǒng)讀取顯示單元、按鍵單元失敗或與主控模塊無線通信Zigbee模塊通信失敗，則認為是系統(tǒng)故障，否則系統(tǒng)工作正常。(2)用戶在控制系統(tǒng)上設(shè)定各灌溉區(qū)域的濕度灌溉閾值或向區(qū)域節(jié)點發(fā)出強制控制命令；若控制系統(tǒng)自檢狀態(tài)為“故障”，則控制系統(tǒng)將停止與區(qū)域節(jié)點的通信工作，并發(fā)出相應(yīng)報警提示音；若控制系統(tǒng)自檢狀態(tài)為“正?！保瑒t開始與各區(qū)域節(jié)點通信，讀取各灌溉區(qū)域當前的狀態(tài)參數(shù)，將用戶設(shè)定的該區(qū)域的濕度灌溉閾值或強制控制命令發(fā)送至各灌溉區(qū)域。(3)區(qū)域節(jié)點上電工作后，進行系統(tǒng)自檢及電池電量檢測，土壤溫濕度傳感器根據(jù)區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)的命令交替檢測土壤的相對濕度及溫度，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時將用戶設(shè)定的該區(qū)域的濕度灌溉閾值與所讀取的土壤溫度及相對濕度相結(jié)合進行分析后決定是否打開噴淋電磁閥進行灌溉作業(yè)；若區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)讀取土壤溫濕度傳感器失敗或與區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊通信失敗，則認為系統(tǒng)故障，否則系統(tǒng)工作正常，區(qū)域節(jié)點將停止對本區(qū)域溫濕度的采樣，并將故障信息裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時發(fā)出相應(yīng)光報警提示；若區(qū)域節(jié)點在固定時間內(nèi)未能讀取土壤溫濕度傳感器數(shù)據(jù)，則為土壤溫濕度傳感器故障，并將故障信息裝入系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀中，同時發(fā)出相應(yīng)光報警提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制方法，其特征在于在步驟(1)中若控制系統(tǒng)與某區(qū)域節(jié)點在固定時間內(nèi)通信失敗，則控制系統(tǒng)將放棄與該區(qū)域的通信，并在顯示屏上顯示相應(yīng)信息；若讀取到的某區(qū)域節(jié)點電池電量為“低”，則發(fā)出相應(yīng)報警提示音，并在安裝于顯示單元的顯示屏上顯示相應(yīng)報警信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制方法，其特征在于在步驟O)中所述的控制系統(tǒng)與區(qū)域節(jié)點的通信方式為輪詢方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制方法，其特征在于在步驟(3)中若控制系統(tǒng)讀取到某灌溉區(qū)域系統(tǒng)自檢參數(shù)為“故障”或該區(qū)域溫、濕度超過上下限，則發(fā)出相應(yīng)報警提示音，并在顯示屏上顯示報警信息，同時向該區(qū)域控制節(jié)點發(fā)出停止灌溉強制命令。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的小區(qū)或別墅用自動灌溉控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域節(jié)點無線通信連接，區(qū)域節(jié)點通過線路分別與土壤溫濕度傳感器和噴淋灌溉終端連接；區(qū)域節(jié)點MCU單片機最小系統(tǒng)向土壤溫濕度檢測傳感器發(fā)送控制命令、讀取土壤溫濕度傳感器的測量數(shù)據(jù)、讀取電池電量檢測信號及與區(qū)域節(jié)點無線通信Zigbee模塊進行數(shù)據(jù)交換；主控模塊上電工作后，進行系統(tǒng)自檢，用戶在其上設(shè)定各灌溉區(qū)域的濕度灌溉閾值或向區(qū)域控制節(jié)點發(fā)出強制控制命令，區(qū)域控制節(jié)點上電工作后，進行系統(tǒng)自檢及電池電量檢測，將用戶設(shè)定的值與所讀取的土壤溫度、相對濕度相結(jié)合分析后決定是否打開噴淋電磁閥進行灌溉作業(yè)；實施簡單，成本低廉。
文檔編號A01G25/16GK102550371SQ201110360669
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者李進 申請人:無錫科技職業(yè)學(xué)院