專利名稱：高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪一橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧是指水稻插秧機(jī)的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。以往公開的分插機(jī)構(gòu)專利文獻(xiàn)，齒輪盒中的行星齒輪傳動(dòng)系中，中心軸、中間軸和行星軸多為平行布置， 栽植臂上秧針在垂直于中心軸和地面的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在現(xiàn)有秧箱取秧口等距分布的前提下，分插機(jī)構(gòu)秧針的軌跡只能實(shí)現(xiàn)秧苗的等行距栽植，而不能滿足秧苗寬窄行栽植的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪一橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，采用橢圓齒輪、橢圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的要求，通過(guò)調(diào)節(jié)中間橢圓錐齒輪軸與中心橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優(yōu)化相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)，可以設(shè)計(jì)出滿足不同機(jī)型、不同寬窄行農(nóng)藝要求的寬窄行分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括在鏈輪箱內(nèi)的動(dòng)力由安裝在主動(dòng)鏈輪軸上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，伸出左、右齒輪箱外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、 左下、右上和右下栽植臂部件。在左齒輪箱內(nèi)的左中心橢圓錐齒輪空套在中心軸的一端，通過(guò)左牙嵌式法蘭與鏈輪箱的一端固定聯(lián)接，左中心橢圓錐齒輪與固裝在左上、左下中間軸上的左上、左下中間橢圓錐齒輪相嚙合，帶動(dòng)與左上、左下中間橢圓錐齒輪同軸安裝的左上、左下中間橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左上、左下中間橢圓齒輪與固裝在左上、左下行星軸上的左上、左下行星橢圓齒輪相嚙合，左上、左下行星軸伸出左齒輪箱的一端固定有左上、左下栽植臂，左上、左下栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為左上、左下行星橢圓齒輪相對(duì)左齒輪箱的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和左齒輪箱繞中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)；
在右齒輪箱內(nèi)的右中心橢圓錐齒輪空套在中心軸的一端，通過(guò)右牙嵌式法蘭與鏈輪箱的一端固定聯(lián)接，右中心橢圓錐齒輪與固裝在右上、右下中間軸上的右上、右下中間橢圓錐齒輪相嚙合，帶動(dòng)與右上、右下中間橢圓錐齒輪同軸安裝的右上、右下中間橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 右上、右下中間橢圓齒輪與固裝在右上、右下行星軸上的右上、右下行星橢圓齒輪相嚙合， 右上、右下行星軸伸出右齒輪箱的一端固定有右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上、右下行星橢圓齒輪相對(duì)右齒輪箱的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和右齒輪箱繞中心軸的圓周運(yùn)
4動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。所述的左、右齒輪箱內(nèi)的左、右中心橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪和左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。所述的左上、左下、右上、右下中間軸與中心軸的軸交角為不等于90度的爐角，根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，左上、左下、右上、右下行星軸與左上、左下、右上、右下中間軸平行，由于左上、左下、右上、右下中間軸與中心軸的軸交角#角，使得左上、左下、右上、右下栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。所述的左、右中心橢圓錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪是幾何參數(shù)完全相同的橢圓錐齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪，左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪是齒輪幾何參數(shù)完全相同的橢圓齒輪。本發(fā)明具有的有益效果是
固定在中心軸上的左、右齒輪箱內(nèi)設(shè)置相互嚙合的左、右中心橢圓錐齒輪、左、右中間橢圓錐齒輪，同軸安裝的左、右中間橢圓錐齒輪、左、右中間橢圓齒輪，相互嚙合的左、右中間橢圓齒輪、左、右行星橢圓齒輪，左、右中間橢圓錐齒輪與左、右中心橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角W,使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的農(nóng)藝要求，改變軸交角@的大小，該分插機(jī)構(gòu)可以滿足不同的寬窄行農(nóng)藝要求。


圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的傳動(dòng)齒輪圖，圖中P角表示中間橢圓錐齒輪和中心橢圓錐齒輪之間的軸交角。圖3是本發(fā)明的栽植臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖4是圖2的A向視圖，表示本發(fā)明的傳動(dòng)齒輪布置圖。圖5是本發(fā)明安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離大于秧門間距的原理示意圖。圖6是本發(fā)明安裝在相鄰鏈輪箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的在插秧機(jī)前進(jìn)方向插秧軌跡推秧點(diǎn)距離小于秧門間距的原理示意圖。圖中1.中心軸，2.右牙嵌式法蘭，2 ‘.左牙嵌式法蘭，3.右中心橢圓錐齒輪， 3 ‘.左中心橢圓錐齒輪，4.右下中間橢圓錐齒輪，4 ‘.左下中間橢圓錐齒輪，5.右齒輪箱，5丨.左齒輪箱，6.右下行星橢圓齒輪，6丨.左下行星橢圓齒輪，7.右下行星軸， 7'.左下行星軸，8.右下栽植臂，8'.左下栽植臂，9.右下中間橢圓齒輪，9'.左下中間橢圓齒輪，10.右下中間軸，10 ‘.左下中間軸，11.右上中間橢圓錐齒輪，11 ‘.左上中間橢圓齒輪，12.右上中間軸，12 ‘.左上中間軸，13.右上中間橢圓齒輪，13 ‘左上中間橢圓齒輪，14.右上行星軸，14'.左上行星軸，15.右上行星橢圓齒輪，15 ‘.左上行星橢圓齒輪，16.右上栽植臂，16丨.左上栽植臂，17.中心鏈輪，18.鏈條，19.主動(dòng)鏈輪，20.主動(dòng)鏈輪軸，21.鏈輪箱，22.凸輪，23.撥叉，24.推秧?xiàng)U，25，彈簧，26.秧門，27.插秧軌跡，28.地
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括在鏈輪箱21內(nèi)的動(dòng)力由安裝在主動(dòng)鏈輪軸20 上的主動(dòng)鏈輪19經(jīng)鏈條18傳遞到中心鏈輪1上，中心鏈輪1固接在中心軸2上，中心軸2 兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱5 ‘、5，伸出左、右齒輪箱5 ‘、5外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。在左齒輪箱5'內(nèi)的左中心橢圓錐齒輪3'空套在中心軸1的一端，通過(guò)左牙嵌式法蘭2'與鏈輪箱21的一端固定聯(lián)接，左中心橢圓錐齒輪3 ‘與固裝在左上、左下中間軸12' UO ‘上的左上、左下中間橢圓錐齒輪11 ‘、4'相嚙合，帶動(dòng)與左上、左下中間橢圓錐齒輪11'、4'同軸安裝的左上、左下中間橢圓齒輪13'、9'轉(zhuǎn)動(dòng)，左上、左下中間橢圓齒輪13'、9'與固裝在左上、左下行星軸14'、7'上的左上、左下行星橢圓齒輪15'、 6'相嚙合，左上、左下行星軸14'、7'伸出左齒輪箱5'的一端固定有左上、左下栽植臂 16'、8'，左上、左下栽植臂16'、8'的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為左上、左下行星橢圓齒輪15 ‘、6' 相對(duì)左齒輪箱5'的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和左齒輪箱5 ‘繞中心軸1的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。在右齒輪箱5內(nèi)的右中心橢圓錐齒輪3空套在中心軸1的一端，通過(guò)右牙嵌式法蘭2與鏈輪箱21的一端固定聯(lián)接，右中心橢圓錐齒輪3與固裝在右上、右下中間軸12、10 上的右上、右下中間橢圓錐齒輪11、4相嚙合，帶動(dòng)與右上、右下中間橢圓錐齒輪11、4同軸安裝的右上、右下中間橢圓齒輪13、9轉(zhuǎn)動(dòng)，右上、右下中間橢圓齒輪13、9與固裝在右上、右下行星軸14、7上的右上、右下行星橢圓齒輪15、6相嚙合，右上、右下行星軸14、7伸出右齒輪箱5的一端固定有右上、右下栽植臂16、8，右上、右下栽植臂16、8的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上、右下行星橢圓齒輪15、6相對(duì)右齒輪箱5的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和右齒輪箱5繞中心軸1的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。所述的左、右齒輪箱5'、5內(nèi)的左、右中心橢圓錐齒輪、3，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪11' >4 ‘、11、4，左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪13 ‘、9 ‘、13、9 和左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪15'、6'、15、6三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。圖4中僅表示右傳動(dòng)箱的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。所述的左上、左下、右上、右下中間軸12 ‘ UO ‘、12、10與中心軸1的軸交角為不等于90度的P角，根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，左上、左下、右上、右下行星軸14 ‘、7 ‘、14、7與左上、左下、右上、右下中間軸12 ‘ UO ‘、12、10平行，由于左上、左下、右上、右下中間軸12 ‘ UO ‘、12、10與中心軸1的軸交角爐角，使得左上、左下、右上、 右下栽植臂16'、8'、16、8上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。圖2中僅表示右傳動(dòng)箱的軸交角。所述的左、右中心橢圓錐齒輪3 ‘、3，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪 11'、4'、11、4是幾何參數(shù)完全相同的橢圓錐齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪 13 ‘、9 ‘、13、9，左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪15 ‘、6 ‘、15、6是齒輪幾何參數(shù)完全相同的橢圓齒輪。
如圖2、圖4所示，以右齒輪箱5內(nèi)的齒輪為例說(shuō)明左、右中間橢圓錐齒輪4、4 ‘， 11、11 ‘與左、右中心橢圓錐齒輪3、3 ‘之間的安裝關(guān)系，右中間軸10、12與中心軸1之間的軸交角，并不等于常見的錐齒輪之間90度的軸交角，而是一個(gè)小角Ψ，也即右中間橢圓錐齒輪4、11與右中心橢圓錐齒輪3大端面之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角一本發(fā)明也正是利用這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)分插機(jī)構(gòu)的空間插秧軌跡。通過(guò)調(diào)節(jié)右中間橢圓錐齒輪4、11 和右中心橢圓錐齒輪3之間的軸交角可以形成不同的寬窄行秧針尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖5所示，為安裝在同一鏈輪箱上左右一對(duì)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡27，取秧點(diǎn)間的距離小于插秧點(diǎn)間的距離，取秧點(diǎn)即在秧門沈處，插秧點(diǎn)即插秧軌跡27與地面觀的交點(diǎn)；圖6所示為安裝在相鄰鏈輪箱上相鄰的兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)形成的軌跡27，取秧點(diǎn)距離大于插秧點(diǎn)距離。本發(fā)明的工作原理是分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力由插秧機(jī)鏈輪箱21內(nèi)的主動(dòng)鏈輪19經(jīng)鏈條 18傳遞到中心鏈輪17，帶動(dòng)中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸1帶動(dòng)左、右齒輪箱5、5 ’轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右齒輪箱5、5'內(nèi)，空套在中心軸1上，通過(guò)左、右牙嵌式法蘭2、2 ‘與鏈輪箱21固定的左、右中心橢圓錐齒輪3、3'與左、右中間橢圓錐齒輪4、4 ‘，11、11'嚙合，左、右中間橢圓齒輪 9,9 ‘ ,13,13 ‘與左、右中間橢圓錐齒輪4、4 ‘，11、11'同軸安裝，且與左、右行星橢圓齒輪6、6' ,15,15 ‘嚙合，左、右中間橢圓錐齒輪4、4 ‘，11、11'與左、右中心橢圓錐齒輪3、 3 ‘之間的軸交角為不等于90度的一個(gè)小角P。當(dāng)左、右行星橢圓齒輪6、6 ‘ ,15,15 ‘隨左、右行星軸7、7'，14、14'相對(duì)左、右齒輪箱5、5'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左、右栽植臂8、8 ‘，16、 16'轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左、右中間橢圓錐齒輪4、4 ‘，11、11'與左、右中心橢圓錐齒輪8、8 ‘，12、 12'之間的軸交角并不等于90度，因此左、右栽植臂3、3 ‘的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與左、右齒輪箱5、 5 ‘的轉(zhuǎn)動(dòng)平面不是平行平面，成口的夾角，這樣左、右栽植臂8、8 ‘ ,16,16 ‘上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離。左、右栽植臂8、8' ,16,16'的轉(zhuǎn)動(dòng)使左、右撥叉23圍繞固定的左、右凸輪22 (固定在左、右齒輪箱5、5 ‘上)擺動(dòng)，在取秧前左、右撥叉23經(jīng)過(guò)左、右凸輪22的上升段而抬起，將左、右推秧?xiàng)UM提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推秧彈簧25 ；在取秧到插秧前，左、右撥叉23處于左、右凸輪22的最高位置保持段； 當(dāng)秧爪到達(dá)插秧位置，撥叉23轉(zhuǎn)至凸輪22缺口，推秧彈簧25回位推動(dòng)推秧?xiàng)UM向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入土中。從而順序完成了水稻秧苗的取秧、插秧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水稻秧苗的機(jī)械化寬窄行移栽。上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪一橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，包括在鏈輪箱(21)內(nèi)的動(dòng)力由安裝在主動(dòng)鏈輪軸(20)上的主動(dòng)鏈輪(19)經(jīng)鏈條(18)傳遞到中心鏈輪(17)上，中心鏈輪(17)固接在中心軸(1)上，中心軸(1)兩軸端分別固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱(5'、5)，伸出左、右齒輪箱(5 ‘、5)外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于在左齒輪箱(5 ‘)內(nèi)的左中心橢圓錐齒輪(3 ‘)空套在中心軸(1)的一端，通過(guò)左牙嵌式法蘭(2 ‘)與鏈輪箱(21)的一端固定聯(lián)接，左中心橢圓錐齒輪(3 ‘)與固裝在左上、左下中間軸(12' UO ‘)上的左上、左下中間橢圓錐齒輪(11 ‘、4')相嚙合，帶動(dòng)與左上、 左下中間橢圓錐齒輪(11' >4 ‘)同軸安裝的左上、左下中間橢圓齒輪(13 ‘、9 ‘)轉(zhuǎn)動(dòng)， 左上、左下中間橢圓齒輪(13 ‘、9')與固裝在左上、左下行星軸(14 ‘、 ‘)上的左上、左下行星橢圓齒輪(15'、6')相嚙合，左上、左下行星軸(14 ‘、 ‘)伸出左齒輪箱(5 ‘) 的一端固定有左上、左下栽植臂(16 ‘、8')，左上、左下栽植臂(16 ‘、8')的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為左上、左下行星橢圓齒輪(15 ‘、6')相對(duì)左齒輪箱(5 ‘)的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和左齒輪箱(5 ‘) 繞中心軸(1)的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)；在右齒輪箱(5)內(nèi)的右中心橢圓錐齒輪(3)空套在中心軸(1)的一端，通過(guò)右牙嵌式法蘭(2)與鏈輪箱(21)的一端固定聯(lián)接，右中心橢圓錐齒輪(3)與固裝在右上、右下中間軸 (12、10)上的右上、右下中間橢圓錐齒輪(11、4)相嚙合，帶動(dòng)與右上、右下中間橢圓錐齒輪 (11、4)同軸安裝的右上、右下中間橢圓齒輪(13、9)轉(zhuǎn)動(dòng)，右上、右下中間橢圓齒輪(13、9) 與固裝在右上、右下行星軸(14、7)上的右上、右下行星橢圓齒輪(15、6)相嚙合，右上、右下行星軸(14、7)伸出右齒輪箱(5)的一端固定有右上、右下栽植臂(16、8)，右上、右下栽植臂 (16、8)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為右上、右下行星橢圓齒輪(15、6)相對(duì)右齒輪箱(5)的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和右齒輪箱(5 )繞中心軸(1)的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪一橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、右齒輪箱(5 ‘、5)內(nèi)的左、右中心橢圓錐齒輪(3 ‘、3)，左上、左下、 右上、右下中間橢圓錐齒輪(11 ‘ >4'、11、4)，左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪(13'、 9 ‘、13、9)和左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪(15 ‘、6 ‘、15、6)三軸齒輪行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成直線形排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪一橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左上、左下、右上、右下中間軸(12 ‘ UO ‘、12、10)與中心軸(1)的軸交角為不等于90度的力角根據(jù)相應(yīng)的寬窄行行距農(nóng)藝要求調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，左上、左下、右上、右下行星軸(14 ‘、 ‘、14、7)與左上、左下、右上、右下中間軸(12 ‘ UO ‘、12、10)平行，由于左上、左下、右上、右下中間軸 (12'、10'、12、10)與中心軸(1)的軸交角屮角，使得左上、左下、右上、右下栽植臂(16'、 8 ‘、16、8)上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪一橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左、右中心橢圓錐齒輪(3丨、3)，左上、左下、右上、右下中間橢圓錐齒輪 (11 ‘ >4 ‘、11、4)是幾何參數(shù)完全相同的橢圓錐齒輪；左上、左下、右上、右下中間橢圓齒輪(13'、9 ‘、13、9)，左上、左下、右上、右下行星橢圓齒輪(15 ‘、6 ‘、15、6)是齒輪幾何參數(shù)完全相同的橢圓齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速插秧機(jī)橢圓錐齒輪—橢圓齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)。中心軸兩軸端固定有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，齒輪箱內(nèi)的中心橢圓錐齒輪通過(guò)牙嵌式法蘭固定在鏈輪箱上，且與中間橢圓錐齒輪嚙合，帶動(dòng)與中間橢圓錐齒輪同軸安裝的中間橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間橢圓齒輪與行星橢圓齒輪嚙合，行星軸伸出齒輪箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為行星橢圓齒輪相對(duì)齒輪箱的空間非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪箱相對(duì)中心軸的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。所述的中間軸與中心軸之間的軸交角為不等于90度的角，而行星軸與中間軸平行，使得栽植臂上的秧針在取秧后，其插秧點(diǎn)相對(duì)于取秧點(diǎn)向左或向右偏移相應(yīng)距離，使實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的農(nóng)藝要求。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102239764SQ20111020195
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者孫良, 趙勻, 趙雄 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)