專利名稱：電動運載機構及運載方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種運載機構，尤其是軌道運行的電動運載機構及運載方法。
背景技術：
目前，蔬菜大棚內(nèi)的澆液、施肥、播種、播灑農(nóng)藥及蔬菜作物采摘和成品運載，食用菌類培養(yǎng)大棚或桑蠶養(yǎng)殖棚的調(diào)溫、增濕，或者畜禽養(yǎng)殖場內(nèi)的調(diào)溫、噴淋和消毒工作，全部為人工作業(yè)，不僅消耗大量勞動力成本，存在工作效率不高、播灑不均勻等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種代替人工完成澆液、施肥播種、播撒農(nóng)藥、調(diào)溫、增溫、噴淋、消毒和物品運載的組合式的電動運載機構。 為了解決上述技術問題，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種電動運載機構，包括導軌、一個或兩個以上的運載裝置、牽引裝置和電氣控制裝置；所述導軌為平行設置雙軌道，導軌上設有供運載裝置移動的導向槽；所述運載裝置包括前后車輪、車輪帶動的底盤和安裝在底盤上的功能組件，所述車輪與導向槽相適配，所述底盤前后兩端各設有連接環(huán)，底盤上設有用于連接功能組件的定位孔；所述牽引裝置分別設置在導軌兩端，牽引裝置內(nèi)設有收放牽引繩的卷盤和帶動卷盤轉動的牽引電機，每個牽引裝置一端通過牽引繩連接運載裝置上的連接環(huán)，另一端通過牽引電機與電氣控制裝置相連接；所述電氣控制裝置包括電氣控制箱、操作開關、行程開關和電纜線，所述電氣控制箱分別連接牽引裝置、行程開關和通過電纜線連接運載裝置上的功能組件。其中，所述導軌為導向槽鋼或?qū)蚪卿?。其中，在所述導軌兩端設有防止運載裝置超出導軌的行程檢測開關。其中，所述功能組件包括儲液箱、加熱器、播種箱、果蔬籃和座椅，不同功能組件通過與底盤的定位孔相插接固定在底盤上。其中，所述儲液箱上設有噴淋機構、液位控制開關和為噴淋機構提供動力的電泵，所述噴淋機構包括噴淋桿和噴淋頭，所述噴淋桿為兩個以上的組合連接桿。其中，所述電纜線上還設有手持控制器，所述手持控制器通過電纜線電連接操作開關。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是提供一種自動噴淋方法，包括以下步驟I)運載裝置處于起始點位置，運載裝置上安裝儲液箱，儲液箱內(nèi)裝有液體；2)選擇連續(xù)移動方式，并調(diào)整運載裝置往復移動速度；3)向前牽引電機轉動，運載裝置從起始點位置向前移動，運載裝置到達噴淋起點位置，碰觸噴淋行程開關，儲液箱上的噴淋電泵啟動，開始噴淋；
4)運載裝置達到向前終點位置，碰行程開關，向前牽引電機停轉，運載裝置停止向前移動；5)返回牽引電機轉動，運載裝置返回移動，返回移動達到噴淋起始點位置，碰噴淋行程開關，噴淋電泵停止工作，噴淋停止；6)運載裝置返回達到起始點，碰行程開關，返回牽引電機停轉，運載裝置停在起始點位置，完成一個噴淋周期。其中，噴淋過程中，所述儲液箱液位到達低液位時，開始進行自動注液，包括以下步驟I)低液位開關動作，噴淋電泵停止工作，噴淋停止；2)運載裝置處于返回移動時，運載機繼續(xù)返回移動；運載裝置處于向前移動時， 向前牽引電機停轉，運載裝置停止向前移動，返回牽引電機啟動，運載裝置返回移動；3)運載裝置到達注液位置，碰注液行程開關，返回牽引電機停轉；4)箱體的注液口與外部注液管對齊，注液電磁閥接通，向儲液箱內(nèi)注液；5)儲液箱液位達到高液位時，高液位開關動作，注液電池閥斷開，停止注液；6)選擇手動點動方式，將運載裝置移到前次停止噴淋的位置，選擇連續(xù)移動方式，啟動噴淋電泵，繼續(xù)噴淋。7)步驟6) —個噴淋周期結束后，設定下次啟動間隔時間，自動進入下一個噴淋周期。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是提供一種自動加熱方法，包括以下步驟I)運載裝置處于起始點位置，運載裝置上安裝加熱器；2)選擇連續(xù)移動方式，向前牽引電機轉動，運載裝置向前移動；3)按壓加熱器開始工作開關，加熱器通電，加熱器內(nèi)的風機啟動，將加熱器的熱量向周圍散播；4)運載裝置到達向前終點位置，碰行程開關，向前牽引電機停轉，運載裝置停止向前移動；5)返回牽引電機接通轉動，運載裝置返回移動；6)運載裝置到達起始點位置，碰行程開關，返回牽引電機停轉，運載裝置停在起始點位置；7)溫度傳感器檢測溫度，當溫度未達到設定值時，重復步驟3)，當溫度達到設定值時，電熱器斷電，風機停止工作，完成一個加熱周期。8)步驟7) —個加熱周期結束后，設定下一次起動間隔時間或設定再起動溫度，自動進入下一個加熱周期。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是提供一種運載人或物品的方法，包括以下步驟I)運載裝置處于起始點位置，運載裝置上安裝果蔬籃和座椅，人坐于座椅上；2)選擇手持控制方式，向前點動或連續(xù)移動將運載裝置移到需要位置，向前牽引電機停轉，運載裝置停止；3)人為完成采摘、裝卸物品、播種除草或其它農(nóng)事作業(yè)；
4)繼續(xù)向前點動或連續(xù)移動到下一個需要位置，完成步驟3所述的農(nóng)事作業(yè)；5)完成步驟3)所述的農(nóng)事作業(yè)或果蔬籃裝滿時，返回移動至起始點位置，運載裝
置自動停止。本發(fā)明的有益效果是，運載機構自動運行，大大降低勞動力成本，高效、快捷、定時定量地完成澆液、施肥、播種、播灑農(nóng)藥、調(diào)溫、增濕、噴淋和消毒，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)標準化運作，本發(fā)明還可以串聯(lián)組合兩個以上的運載裝置，相鄰的運載裝置通過連接環(huán)相連接，實現(xiàn)更多功能組件的組合，達到一次往返移動，完成多項運載功能。


下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。
圖I是本發(fā)明電動運載機構實施例中自動噴淋裝置的結構示意圖；圖2是本發(fā)明電動運載機構實施例中運載人或物裝置的結構示意圖；其中，I :導軌；11 :導向槽；12 :行程開關；2 :運載裝置；21 :車輪；22 :底盤；221 :定位孔；222 :連接環(huán)；231 :儲液箱；232 :果蔬籃；233 :座椅；3 :牽引裝置；31 :牽引繩；32 :卷盤；33 :牽引電機；4 :電氣控制裝置；41 :電氣控制箱；42 :操作開關；43 :電纜線；44 :手持控制器。
具體實施例方式為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。實施例I請一并參閱圖，本發(fā)明一種電動運載機構包括導軌I、運載裝置2、牽引裝置3和電氣控制裝置4 ；所述導軌I為平行設置雙軌道，該軌道為分開的導軌I或連在一起的導軌1，導軌I可以直接采用為導向槽鋼或?qū)蚪卿撋?，無需設計模具重新鑄造，導軌I設有供運載裝置2移動的導向槽11，在導軌I兩端設有防止運載裝置2超出導軌I的行程檢測開關；所述運載裝置2包括前后車輪21、車輪21帶動的底盤22和安裝在底盤22上的功能組件，所述車輪21與導向槽11相適配，使得車輪21在導軌I上運動不會偏離軌道，一般在前后兩側各有一個車輪21，所述底盤22前后兩端各設有連接環(huán)222，通過連接環(huán)222來拉動運載裝置2的前后運動，底盤22上設有用于連接功能組件的定位孔221，功能組件通過插接定位孔221的方式固定在底盤22上，所述功能組件包括儲液箱231、播種箱、加熱器、果蔬籃232和座椅233，所述功能組件通過與底盤22的定位孔221相插接固定在底盤22上，所述儲液箱231上設有噴淋機構和為噴淋機構提供動力的電泵，所述噴淋機構包括噴淋桿和噴淋頭，所述噴淋桿為兩個以上的組合連接桿；所述牽引裝置3分別設置在導軌I的前后兩端，牽引裝置3內(nèi)設有收放牽引繩31的卷盤32和帶動卷盤32轉動的牽引電機33，每個牽引裝置3 —端通過牽引繩31連接運載裝置2上的連接環(huán)222，另一端通過牽引電機33與電氣控制裝置4相連接；所述電氣控制裝置4包括電氣控制箱41、操作開關42、行程開關12和電纜線43，所述電氣控制箱41分別連接牽引裝置3、行程開關12和通過電纜線43連接運載裝置2上的功能組件，并且通過電氣控制箱41的操作開關42來控制各部件的運作。上述結構，人為或電腦啟動電氣控制裝置4的操作開關42，由電纜線43連通帶動牽引裝置3，使得牽引電機33啟動，電機帶動卷盤32轉動而收放牽引繩31，從而拉動運載裝置2在導軌I上前后運動，設置不同的行程開關12，完成不同作業(yè)的控制需要。通過上述結構，使得本發(fā)明電動運載機構自動運行，大大降低人力，高效、快捷、定時定量地完成澆水、施肥播種、播灑農(nóng)藥、調(diào)溫、增濕噴淋和消毒，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)標準化運作。 在本實施例中，所述電纜線43上還設有手持控制器44，所述手持控制器44通過電纜線43電連接電氣控制箱41，作業(yè)人員可以一邊隨運載裝置2前后移動，一邊通過手持控制器44控制運載裝置2的運動，即能點動也能連續(xù)運動，使整個電動運載機構操作更方便，也可以通過腳踏開關來控制運載裝置2的往返運動。
在本實施例中，所述運載裝置2可以是兩個以上的運載裝置2，相鄰的運載裝置2通過連接環(huán)222相連接，多個運載裝置2相互連接，實現(xiàn)更多功能組件的組合，達到一次往返移動，完成多項運載功能。實施例2請一并參閱圖，本發(fā)明一種自動噴淋方法是利用實施例I中的電動運載機構設備來完成自動噴淋。包括以下步驟I)運載裝置2處于起始點位置，運載裝置2上安裝儲液箱231，儲液箱231內(nèi)裝有液體；2)選擇連續(xù)移動方式，并調(diào)整運載裝置2往復移動速度；3)向前牽引電機33轉動，運載裝置2從起始點位置向前移動，運載裝置2到達噴淋起始點位置，碰觸噴淋行程開關12，儲液箱231上的噴淋電泵啟動，開始噴淋；4)運載裝置2達到向前終點位置，碰行程開關12，向前牽引電機33停轉，運載裝置2停止向前移動；5)返回牽引電機33轉動，運載裝置2返回移動，返回移動達到噴淋起始點位置，碰噴淋行程開關12，噴淋電泵停止，噴淋停止；6)運載裝置2返回達到起始點，碰行程開關12，返回牽引電機33停止，運載裝置2停止在起始點，完成一個噴淋周期。在本實施例中，噴淋過程中，所述儲液箱231液位到達低液位時，開始進行自動注液，包括以下步驟I)低液位開關動作，噴淋電泵停止工作，噴淋停止；2)運載裝置2處于返回移動時，運載機繼續(xù)返回移動；運載裝置2處于向前移動時，向前牽引電機33停轉，運載裝置2停止向前移動，返回牽引電機33啟動，運載裝置2返回移動；3)運載裝置2到達注液位置，碰注液行程開關12，返回牽引電機33停止；4)箱體的注液口與外部注液管對齊，注液電磁閥接通，向儲液箱231內(nèi)注液；5)儲液箱231液位達到高液位時，高液位開關動作，注液電池閥斷開，停止注液；6)選擇手動點動方式，將運載裝置2移到前次停止噴淋的位置，選擇連續(xù)移動方式，啟動噴淋電泵，繼續(xù)噴淋。在本實施例中，步驟6) —個噴淋周期結束后，設定下次啟動間隔時間，自動進入下一個噴淋周期，從而根據(jù)需要周而復始的運動，直至噴淋作業(yè)完成。將導軌I架空安裝，特別適合于畜禽養(yǎng)殖場的調(diào)溫、噴淋和消毒工作。可以防止畜禽糞便等污物污染導軌I及功能組件。實施例3請一并參閱圖，本發(fā)明一種自動加熱方法是利用實施例I中的電動運載機構設備來完成自動加熱。包括以下步驟I)運載裝置2處于起始點位置，運載裝置2上安裝加熱器； 2)選擇連續(xù)移動方式，向前牽引電機33轉動，運載裝置2向前移動；3)按壓加熱器開始工作開關，加熱器通電，加熱器內(nèi)的風機啟動，將加熱器的熱量向周圍散播；4)運載裝置2到達向前終點位置，碰行程開關12，向前牽引電機33停轉，運載裝置2停止向前移動；5)返回牽引電機33自動接通轉動，運載裝置2返回移動；6)運載裝置2到達起始點，碰行程開關12，返回牽引電機33停止，運載裝置2停在起始點位置；7)加熱器上的溫度傳感器檢測溫度，當溫度未達到設定值時，重復步驟3)，當溫度達到設定值時，電熱器斷電，風機停止工作，完成一個加熱周期。在本實施例中，步驟7) —個加熱周期結束后，設定下一次起動間隔時間或設定再起動溫度，自動進入下一個加熱周期。實施例4請一并參閱圖，本發(fā)明一種運載人或物品的方法是利用實施例I中的電動運載機構來完成運載人或物品。包括以下步驟I)運載裝置2處于起始點位置，運載裝置2上安裝果蔬籃232和座椅233，人坐于座椅233上；2)選擇手持控制方式，向前點動或連續(xù)移動將運載裝置2移到需要的位置，斷開向前牽引電機33，運載裝置2停止；3)人為完成采摘、裝卸物品、播種除草或其它農(nóng)事作業(yè)；4)繼續(xù)向前點動或連續(xù)移動到下一個需要的位置，繼續(xù)進行步驟3所述的農(nóng)事作業(yè)；5)完成步驟3)所述的農(nóng)事作業(yè)或果蔬籃232裝滿時，返回移動至起始點，運載裝置2自動停止。以上所述各實施例及其改進，可以根據(jù)需要，靈活調(diào)整各改進方案的搭配。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種電動運載機構，其特征在于，包括導軌、一個或兩個以上的運載裝置、牽引裝置和電氣控制裝置； 所述導軌為平行設置雙軌道，導軌上設有供運載裝置移動的導向槽； 所述運載裝置包括前后車輪、車輪帶動的底盤和安裝在底盤上的功能組件，所述車輪與導向槽相適配，所述底盤前后兩端各設有連接環(huán)，底盤上設有用于連接功能組件的定位孔； 所述牽引裝置分別設置在導軌兩端，牽引裝置內(nèi)設有收放牽引繩的卷盤和帶動卷盤轉動的牽引電機，每個牽引裝置一端通過牽引繩連接運載裝置上的連接環(huán)，另一端通過牽引電機與電氣控制裝置相連接； 所述電氣控制裝置包括電氣控制箱、操作開關、行程開關和電纜線，所述電氣控制箱分別連接牽引裝置、行程開關和通過電纜線連接運載裝置上的功能組件。
2.根據(jù)權利要求I所述的電動運載機構，其特征在于，所述導軌為導向槽鋼或?qū)蚪卿摗?br> 3.根據(jù)權利要求2所述的電動運載機構，其特征在于，在所述導軌兩端設有防止運載裝置超出導軌的行程檢測開關。
4.根據(jù)權利要求I所述的電動運載機構，其特征在于，所述功能組件包括儲液箱、加熱器、播種箱、果蔬籃和座椅，所述功能組件通過與底盤的定位孔相插接固定在底盤上。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動運載機構，其特征在于，所述儲液箱上設有噴淋機構、液位控制開關和為噴淋機構提供動力的電泵，所述噴淋機構包括噴淋桿和噴淋頭，所述噴淋桿為兩個以上的組合連接桿。
6.根據(jù)權利要求I所述的電動運載機構，其特征在于，所述電纜線上還設有手持控制器，所述手持控制器通過電纜線電連接操作開關。
7.一種自動噴淋方法，其特征在于，包括以下步驟 1)運載裝置處于起始點位置，運載裝置上安裝儲液箱，儲液箱內(nèi)裝有液體； 2)選擇連續(xù)移動方式，并調(diào)整運載裝置往復移動速度； 3)向前牽引電機轉動，運載裝置從起始點位置向前移動，運載裝置到達噴淋起點位置，碰觸噴淋行程開關，儲液箱上的噴淋電泵啟動，開始噴淋； 4)運載裝置達到向前終點位置，碰行程開關，向前牽引電機停轉，運載裝置停止向前移動； 5)返回牽引電機轉動，運載裝置返回移動，返回移動達到噴淋起始點位置，碰噴淋行程開關，噴淋電泵停止工作，噴淋停止； 6)運載裝置返回達到起始點，碰行程開關，返回牽引電機停轉，運載裝置停在起始點位置，完成一個噴淋周期。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動噴淋方法，其特征在于，噴淋過程中，所述儲液箱液位到達低液位時，開始進行自動注液，包括以下步驟 1)低液位開關動作，噴淋電泵停止工作，噴淋停止； 2)運載裝置處于返回移動時，運載機繼續(xù)返回移動；運載裝置處于向前移動時，向前牽引電機停轉，運載裝置停止向前移動，返回牽引電機啟動，運載裝置返回移動； 3)運載裝置到達注液位置，碰注液行程開關，返回牽引電機停轉；4)箱體的注液口與外部注液管對齊，注液電磁閥接通，向儲液箱內(nèi)注液； 5)儲液箱液位達到高液位時，高液位開關動作，注液電池閥斷開，停止注液； 6)選擇手動點動方式，將運載裝置移到前次停止噴淋的位置，選擇連續(xù)移動方式，啟動噴淋電泵，繼續(xù)噴淋。7)步驟6)—個噴淋周期結束后，設定下次啟動間隔時間，自動進入下一個噴淋周期。
9.一種自動加熱方法，其特征在于，包括以下步驟 1)運載裝置處于起始點位置，運載裝置上安裝加熱器； 2)選擇連續(xù)移動方式，向前牽引電機轉動，運載裝置向前移動； 3)按壓加熱器開始工作開關，加熱器通電，加熱器內(nèi)的風機啟動，將加熱器的熱量向周圍散播； 4)運載裝置到達向前終點位置，碰行程開關，向前牽引電機停轉，運載裝置停止向前移動； 5)返回牽引電機接通轉動，運載裝置返回移動； 6)運載裝置到達起始點位置，碰行程開關，返回牽引電機停轉，運載裝置停在起始點位置； 7)溫度傳感器檢測溫度，當溫度未達到設定值時，重復步驟3)，當溫度達到設定值時，電熱器斷電，風機停止工作，完成一個加熱周期。
8)步驟7)—個加熱周期結束后，設定下一次起動間隔時間或設定再起動溫度，自動進入下一個加熱周期。
10.一種運載人或物品的方法，其特征在于，包括以下步驟 1)運載裝置處于起始點位置，運載裝置上安裝果蔬籃和座椅，人坐于座椅上； 2)選擇手持控制方式，向前點動或連續(xù)移動將運載裝置移到需要位置，向前牽引電機停轉，運載裝置停止； 3)人為完成采摘、裝卸物品、播種除草或其它農(nóng)事作業(yè)； 4)繼續(xù)向前點動或連續(xù)移動到下一個需要位置，完成步驟3所述的農(nóng)事作業(yè)； 5)完成步驟3)所述的農(nóng)事作業(yè)或果蔬籃裝滿時，返回移動至起始點位置，運載裝置自動停止。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動運載機構，包括導軌、一個或兩個以上的運載裝置、牽引裝置和電氣控制裝置；所述導軌為平行設置雙軌道，導軌上設有供運載裝置移動的導向槽；所述運載裝置包括前后車輪、車輪帶動的底盤和安裝在底盤上的功能組件，所述車輪與導向槽相適配，所述底盤前后兩端各設有連接環(huán)，底盤設有用于連接功能組件的定位孔；所述牽引裝置分別設置在導軌兩端，牽引裝置內(nèi)設有收放牽引繩的卷盤和帶動卷盤轉動的牽引電機，每個牽引裝置一端通過牽引繩連接運載裝置上的連接環(huán)，另一端通過牽引電機與電氣控制裝置相連接；運載機構自動運行，高效、快捷、定時定量地完成澆液、施肥、播種、播灑農(nóng)藥、調(diào)溫、增濕、噴淋和消毒，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)標準化運作。
文檔編號A01G9/14GK102771339SQ201110123840
公開日2012年11月14日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權日2011年5月12日
發(fā)明者侯唯敏 申請人:侯唯敏