專利名稱：一種農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地講，涉及一種農(nóng)藥配制噴灑機(jī)。
背景技術(shù)：
噴灑農(nóng)藥是植物保護(hù)的一種重要手段，農(nóng)藥的噴灑長(zhǎng)期以來(lái)是依靠人工背負(fù)噴霧器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣由于人處于農(nóng)藥噴灑形成的霧狀環(huán)境中，容易吸入霧滴，對(duì)人體造成傷害。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們開(kāi)始研制機(jī)械農(nóng)藥噴灑機(jī)，然后利用拖拉機(jī)等農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行牽引實(shí)施農(nóng)藥噴灑作業(yè)，這樣由于人不處于農(nóng)藥噴灑形成的霧狀環(huán)境中， 因而，大大減小了對(duì)人體的傷害。現(xiàn)有技術(shù)，如2003年7月30日授權(quán)公告，公告號(hào)為CN2562886Y，名稱為“變量農(nóng)藥噴灑機(jī)”的實(shí)用新型專利說(shuō)明書公開(kāi)的農(nóng)藥噴灑機(jī)，由拖拉機(jī)的后動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)隔膜泵，抽取藥箱中的噴灑藥液，然后在噴灑控制器的控制下，噴灑相應(yīng)量的農(nóng)藥。該實(shí)用新型的改進(jìn)主要是根據(jù)田間調(diào)查獲得的信息，在實(shí)驗(yàn)室根據(jù)這些獲得的信息生成對(duì)該土壤條件下所需噴灑化學(xué)農(nóng)藥的處方圖，農(nóng)藥的噴灑根據(jù)GPS衛(wèi)星信號(hào)確定噴灑位置，然后再依據(jù)噴灑位置在處方圖中確定該位置處所需的噴灑量傳輸給噴灑控制器，然后進(jìn)行噴灑，這樣就可以根據(jù)所在位置需要進(jìn)行噴灑的量進(jìn)行噴灑，減少化學(xué)農(nóng)藥在植物保護(hù)中的使用數(shù)量，減少農(nóng)藥對(duì)環(huán)境造成的污染。在2009年8月19日授權(quán)公告的、公告號(hào)為CN 20U91177Y、名稱為“變量農(nóng)藥噴灑機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利說(shuō)明書中公開(kāi)了一種農(nóng)藥噴灑機(jī)，該農(nóng)藥噴灑機(jī)通過(guò)將噴頭設(shè)計(jì)成脈沖控制的電磁閥噴頭，并用脈沖寬度分別控制奇數(shù)電磁閥噴頭和偶數(shù)電磁閥噴頭的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以精確控制電磁閥噴頭的開(kāi)關(guān)時(shí)間狀態(tài)，克服了現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)電磁單向閥的開(kāi)度大小來(lái)控制噴頭打開(kāi)或關(guān)閉量，調(diào)節(jié)噴灑量存在的控制不精確，并會(huì)發(fā)生漂移的缺陷，提高了農(nóng)藥噴灑量得精確性，降低農(nóng)藥噴灑過(guò)程中的漂移，提高了農(nóng)藥的有效使用率。在現(xiàn)有技術(shù)的上述兩種農(nóng)藥噴灑機(jī)中，藥箱的噴灑藥液都必須事先配制好，然后裝入藥箱中。然而，噴灑藥液的配制通常是在噴灑現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的往藥箱中加入預(yù)定量的水， 然后，加入不同的農(nóng)藥，人工攪拌而成，這樣，噴灑藥液配制精確度不高，配制過(guò)程中，人員不可避免的會(huì)接觸到配制藥液，對(duì)操作人員造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，以解決噴灑藥液配制精確度不高，配制和噴灑過(guò)程中，農(nóng)藥對(duì)操作人員造成傷害的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，包括噴灑裝置，用于抽取噴灑藥液，并對(duì)各種植物進(jìn)行噴灑；其特征在于，還包括一即用即配中心，即用即配中心由位于上方的噴灑藥液配制箱和下方的噴灑藥液暫存箱兩部分構(gòu)成，噴灑藥液配制箱用于配制少量的農(nóng)藥噴灑藥液，噴灑藥液暫存箱用于暫存少量的農(nóng)藥噴灑液；噴灑藥液配制箱上裝有水泵，用于將配制噴灑藥液所需的水抽到噴灑藥液配制箱中；同時(shí)，噴灑藥液配制箱上還裝有一個(gè)水量流量傳感器和一個(gè)藥量流量傳感器，分別用于測(cè)量抽入到噴灑藥液配制箱中水的體積和農(nóng)藥的體積；噴灑藥液配制箱上裝有一攪拌器，攪拌器的葉輪置于噴灑藥液配制箱內(nèi)；噴灑藥液配制箱的底部裝有一個(gè)液位傳感器，噴灑藥液暫存箱上裝有一上一下兩個(gè)液位傳感器；噴灑藥液配制箱與噴灑藥液暫存箱之間裝有一個(gè)電磁閥；一控制中心，用于根據(jù)需要配制的農(nóng)藥噴灑藥液的比值，確定配制單位噴灑藥液配制箱的農(nóng)藥噴灑液需要的水的體積和農(nóng)藥的體積；然后開(kāi)啟水泵，將配制噴灑藥液需要的的水抽到噴灑藥液配制箱中，水量流量傳感器檢測(cè)抽入水的體積，并反饋回控制中心，當(dāng)達(dá)到確定的所需水的體積后，控制中心關(guān)閉水泵；開(kāi)啟藥泵，將農(nóng)藥抽入噴灑藥液配制箱中，藥量流量傳感器檢測(cè)抽入農(nóng)藥的體積，并反饋回控制中心，當(dāng)達(dá)到所需的農(nóng)藥體積后， 控制中心關(guān)閉藥泵；控制中心控制噴灑藥液配制箱上的攪拌器對(duì)加入噴灑藥液配制箱中的水和農(nóng)藥進(jìn)行混合，在噴灑藥液配制箱中得到噴灑藥液；噴灑藥液配制好后，控制中心控制位于噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥，將噴灑藥液配制箱內(nèi)配制好的噴灑藥液轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱內(nèi)，當(dāng)噴灑藥液配制箱內(nèi)的液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于其所在位置時(shí)，控制中心關(guān)閉噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥；控制中心控制噴灑裝置從噴灑藥液暫存箱內(nèi)抽取噴灑藥液，并對(duì)各種植物進(jìn)行噴灑；噴灑藥液暫存箱中的上液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于上液位傳感器所在位置時(shí)，控制中心開(kāi)啟配制操作，在噴灑藥液配制箱中配制農(nóng)藥噴灑液；當(dāng)噴灑藥液暫存箱中的下液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于下液位傳感器所在位置時(shí)，控制中心開(kāi)啟噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥，將噴灑藥液配制箱中配制好的噴灑藥液轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱中，當(dāng)噴灑藥液配制箱內(nèi)的液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于其所在位置時(shí)，控制中心關(guān)閉噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥。作為本發(fā)明的改進(jìn)，發(fā)明農(nóng)藥配制噴灑機(jī)還包括一選藥裝置，用于實(shí)現(xiàn)不同農(nóng)藥的選取；選藥裝置包括用于存放不同的農(nóng)藥多個(gè)儲(chǔ)藥瓶、與每個(gè)儲(chǔ)藥瓶對(duì)應(yīng)的電磁閥以及一個(gè)藥泵；藥泵進(jìn)藥口通過(guò)管道與各個(gè)電磁閥的一端連接，各個(gè)電磁閥的另一端通過(guò)管道插入各自的儲(chǔ)藥瓶中，藥泵將抽取的農(nóng)藥通過(guò)管道抽入噴灑藥液配制箱中；當(dāng)抽取農(nóng)藥時(shí)，控制中心開(kāi)啟藥泵和需要配制的一種農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥，抽取農(nóng)藥達(dá)到所需體積時(shí)，控制中心關(guān)閉藥泵和需要配制的該種農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥。與此同時(shí)，若需要配制噴灑藥液需要的農(nóng)藥有多種時(shí)，需要依次開(kāi)啟并關(guān)閉藥泵和相應(yīng)的農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥，將不同的農(nóng)藥抽入至噴灑藥液配制箱中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明農(nóng)藥配制噴灑機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)由于農(nóng)藥噴灑藥液配制過(guò)程中，采用水泵、藥泵抽取，水量流量傳感器、藥量流量傳感器測(cè)量配制噴灑藥液所需水、農(nóng)藥體積，比起現(xiàn)場(chǎng)的人工配制來(lái)說(shuō)，農(nóng)藥噴灑液配制的精確度大大提高。另外，整個(gè)農(nóng)藥噴灑藥液配制和噴灑都在即用即配中心密閉的容器，即噴灑藥液配制箱與噴灑藥液暫存箱中進(jìn)行，無(wú)需人工進(jìn)行轉(zhuǎn)移，極大地保證了操作人員的人身安全。最后，農(nóng)藥噴灑液的配制采用即用即配的方式，即每次配制少量的噴灑藥，快要用完，即噴灑藥液暫存箱中的上液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于上液位傳感器所在位置時(shí)，又開(kāi)始配制，并在即將用完，即噴灑藥液暫存箱中的下液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于下液位傳感器所在位置時(shí)，控制中心開(kāi)啟噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥，將噴灑藥液配制箱中配制好的噴灑藥液轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱用于噴灑，可以極大的保證農(nóng)藥噴灑液按需配制，減少對(duì)農(nóng)藥的浪費(fèi)，且在噴灑過(guò)程中可以方便地實(shí)現(xiàn)配制不同濃度農(nóng)藥噴灑液間的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)變比例配制和噴灑。在本發(fā)明中，作為改進(jìn)，還設(shè)置的選藥裝置，可對(duì)多種不同農(nóng)藥進(jìn)行選擇，極大的減少了操作人員換藥時(shí)麻煩。本發(fā)明采用變比例的控制方式實(shí)現(xiàn)即用即配，可根據(jù)不同的需求實(shí)時(shí)更改農(nóng)藥噴灑液的濃度和農(nóng)藥噴灑液的種類，滿足不同條件下對(duì)不同農(nóng)藥噴灑液需求的同時(shí)，能夠最大限度地減少農(nóng)藥的浪費(fèi)和農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染。最后，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)整機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，方便檢修和維護(hù)，造價(jià)較低、操作方便。


圖1是本發(fā)明農(nóng)藥配制噴灑機(jī)一種具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1所示的控制中心結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1所示的遙控器界面圖；圖4是圖1所示的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)開(kāi)機(jī)自檢蓄電池流程圖；圖5是圖1所示即用即配中心結(jié)構(gòu)圖；圖6是圖1所示的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)噴灑藥液配制流程圖；圖7是圖3所示遙控器界面的配制按鍵區(qū)界面圖；圖8是圖1所示的選藥裝置結(jié)構(gòu)圖；圖9是圖1所示的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)農(nóng)藥選擇流程圖；圖10是對(duì)圖1所示的噴灑裝置的噴桿高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置結(jié)構(gòu)圖；圖11是圖1所示的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的噴桿高度和角度調(diào)節(jié)流程圖；圖12是圖3所示遙控器界面的噴桿位置調(diào)節(jié)按鍵區(qū)界面圖；圖13是圖1所示噴灑裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖14是圖3所示遙控器界面的噴灑控制按鍵區(qū)界面圖；圖15是圖1所示農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)圖；圖16是圖3所示遙控器界面的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向控制按鍵區(qū)界面圖；圖17是圖1所示農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和調(diào)速流程圖；圖18是圖1所示即用即配中心在清洗干燥時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；圖19是圖3所示遙控器界面的清洗和干燥控制按鍵區(qū)界面圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行描述，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。需要特別提醒注意的是，在以下的描述中，當(dāng)已知功能和設(shè)計(jì)的詳細(xì)描述也許會(huì)淡化本發(fā)明的主要內(nèi)容時(shí)，這些描述在這里將被忽略。實(shí)施例如圖1所示，在本實(shí)施例中，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)包括噴灑裝置1、即用即配中心2、選藥裝置3、控制中心4以及液晶顯示器及指示燈5、蓄水箱6、電源7和底盤8。在本實(shí)施例中，控制中心4根據(jù)需要配制的農(nóng)藥噴灑藥液的比值，確定配制單位噴灑藥液配制箱的農(nóng)藥噴灑液需要的水的體積和農(nóng)藥的體積，在本實(shí)施例中，單位噴灑藥液配制箱為2500ml ；然后開(kāi)啟即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011上的水泵，將配制噴灑藥液的水從蓄水箱6抽到即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)，水量流量傳感器檢測(cè)抽入水的體積，并反饋回控制中心4，當(dāng)達(dá)到確定的所需水的體積后，控制中心4關(guān)閉水泵。開(kāi)啟選藥裝置3上的藥泵和需要配制的一種農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥，將農(nóng)藥抽入即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)(圖5所示)，藥量流量傳感器檢測(cè)抽入農(nóng)藥的體積，并反饋回控制中心4，當(dāng)達(dá)到確定的所需農(nóng)藥的體積后，控制中心4關(guān)閉藥泵和需要配制的該種農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥。需要配制的農(nóng)藥有多種時(shí)，依次并開(kāi)啟關(guān)閉藥泵和相應(yīng)的農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥，將不同的農(nóng)藥及相應(yīng)體積的農(nóng)藥抽入即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)中。在本實(shí)施例中，在加藥的同時(shí)，控制中心4控制噴灑藥液配制箱2011上的攪拌器 2051 (圖5所示)對(duì)加入即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011中的水和農(nóng)藥進(jìn)行攪拌， 達(dá)到設(shè)定的攪拌時(shí)間后停止攪拌，在即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)得到噴灑藥液；通過(guò)液位傳感器2081 2083、控制中心4和電磁閥209的共同作用將噴灑藥液配制箱 2011內(nèi)配制好的噴灑藥液轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱2012內(nèi)，控制中心4控制噴灑裝置從即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液暫存箱2012內(nèi)抽取噴灑藥液，并對(duì)各種植物進(jìn)行噴灑。1、農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的控制如圖2所示，控制中心4以STC89C51單片機(jī)為核心，首先對(duì)接收的紅外線信號(hào)進(jìn)行濾波、去噪等預(yù)處理，然后通過(guò)STC89C51單片機(jī)對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行變比例運(yùn)算后，根據(jù)水量流量傳感器、藥量流量傳感器以及溫度傳感器，對(duì)水泵、藥泵、攪拌器、電磁閥、加熱器等器件進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)指定比值、種類噴灑藥液的配制。然后，對(duì)遙控噴灑裝置中的噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)、噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)以及電磁閥實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)噴灑。對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和調(diào)速，實(shí)現(xiàn)不同點(diǎn)的噴灑。在整個(gè)控制過(guò)程中，通過(guò)顯示屏及指示燈顯示系統(tǒng)各部分器件的工作狀態(tài)，并通過(guò)蜂鳴器進(jìn)行提示。圖3是圖1所示的遙控器界面圖。在本實(shí)施例中，為了更好地保證操作人員的安全，整個(gè)農(nóng)藥配制、噴灑和移動(dòng)等操作都通過(guò)遙控器操作實(shí)現(xiàn)，常溫下可控距離達(dá)25m。遙控器的按鍵分為農(nóng)藥配制、噴灑、和清洗干燥三個(gè)區(qū)，共37個(gè)按鍵，遙控器的操作界面如圖3所示。在機(jī)器處于短暫空閑狀態(tài)時(shí)，按下待機(jī)鍵即可讓機(jī)器處于低功耗狀態(tài)。噴灑藥液的配制控制由配制區(qū)即圖3中1區(qū)來(lái)完成，通過(guò)該區(qū)的按鍵可以設(shè)定配制噴灑藥液的體積、 選擇農(nóng)藥以及該農(nóng)藥與水的比值等參數(shù)；農(nóng)藥噴灑液的定點(diǎn)定量噴灑由噴灑區(qū)即圖中2區(qū)控制實(shí)現(xiàn)，在噴灑藥液配制完成后可以通過(guò)該區(qū)的相關(guān)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的前進(jìn)方向、前進(jìn)的速度、噴桿的高度、噴桿的角度和噴頭開(kāi)關(guān)的控制，從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量噴灑；即用即配中心的噴灑藥液配制箱、噴灑藥液暫存箱和噴灑管道的清洗和干燥由清洗干燥控制區(qū)即圖中3區(qū)實(shí)現(xiàn)，在噴灑完成后通過(guò)該區(qū)的按鍵可以控制對(duì)即用即配中心內(nèi)的噴灑藥液配制箱、噴灑藥液暫存箱和噴灑管道的清洗和干燥。當(dāng)按下遙控器的按鍵時(shí)，遙控器將發(fā)出一串二進(jìn)制代碼，即一幀數(shù)據(jù)。根據(jù)各部分的功能?？蓪⑺鼈兎譃?部分，分別為引導(dǎo)碼、地址碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼、數(shù)據(jù)反碼。遙控器發(fā)射代碼時(shí).均是低位在前，高位在后。引導(dǎo)碼高電平為4. 5ms，低電平為4. 5ms。當(dāng)接收到此碼時(shí)。表示一幀數(shù)據(jù)的開(kāi)始。單片機(jī)可以準(zhǔn)備接收下面的數(shù)據(jù)。地址碼由8位二進(jìn)制組成，共256種。在本實(shí)施例中，地址碼重發(fā)了一次，主要是加強(qiáng)遙控器的可靠性，如果兩次地址碼不相同，則說(shuō)明本幀數(shù)據(jù)有錯(cuò)，應(yīng)丟棄。不同的設(shè)備可以擁有不同的地址碼，因此該遙控器只要設(shè)置地址碼不同，也不會(huì)相互干擾。所有按鍵發(fā)出的地址碼都是相同的，數(shù)據(jù)碼為8位，可編碼256種狀態(tài)，代表實(shí)際所按下的鍵。數(shù)據(jù)反碼是數(shù)據(jù)碼的各位求反，通過(guò)比較數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼，可判斷接收到的數(shù)據(jù)是否正確。如果數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼之間的關(guān)系不滿足相反的關(guān)系，則本次遙控接收有誤，數(shù)據(jù)應(yīng)丟棄。在同一個(gè)遙控器上.所有按鍵的數(shù)據(jù)碼均不相同。圖4是圖1所示的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)開(kāi)機(jī)自檢蓄電池流程圖；在本實(shí)施例中，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的電源7由兩只12v20AH的鉛蓄電池組成。電源是整機(jī)能否工作的關(guān)鍵，必須隨時(shí)保證電源的穩(wěn)定輸出才能保證整機(jī)的正常工作。在本實(shí)施例中，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)設(shè)有電源自動(dòng)檢測(cè)和控制程序，在電源總開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后，對(duì)蓄電池進(jìn)行檢測(cè)和控制，其工作流程如圖4所示。手動(dòng)打開(kāi)位于農(nóng)藥配制噴灑機(jī)控制室上方的電源總開(kāi)關(guān)，控制中心4實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)蓄電池蓄能情況進(jìn)行檢測(cè)，若蓄電池電能不足，控制中心4發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器響起，報(bào)警提示蓄電池電能不足，需要進(jìn)行充電；進(jìn)行充電完畢后，檢測(cè)蓄電池電能。如果蓄電池電能充足，控制中心4還對(duì)控制室的溫度進(jìn)行檢測(cè)，若控制室溫度 T^30°C,散熱器電源自動(dòng)開(kāi)啟，降低控制室的溫度，當(dāng)控制室溫度T < 30°C時(shí)，散熱器自動(dòng)關(guān)閉，以便在降溫的同時(shí)達(dá)到節(jié)能的目的。2、噴灑藥液的配制本發(fā)明的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一定比值高精度農(nóng)藥噴灑藥液的即用即配，從而根據(jù)實(shí)際噴灑需求配制一定量的農(nóng)藥噴灑液。農(nóng)藥即用即配是本發(fā)明的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)核心技術(shù)之一，即用即配中心結(jié)構(gòu)如圖5所示。即用即配中心2用于在噴灑時(shí)配制一定比值、濃度要求的農(nóng)藥噴灑藥液。如圖5 所示，即用即配中心有位于一上一下的噴灑藥液配制箱2011、噴灑藥液暫存箱2012，噴灑藥液配制箱2011上裝有一個(gè)水泵202，用于將配制噴灑藥液的水從蓄水箱6中抽到噴灑藥液配制箱2011中。同時(shí)，噴灑藥液配制箱2011還裝有一個(gè)水量流量傳感器203和一個(gè)藥量流量傳感器204，分別用于測(cè)量抽入到噴灑藥液配制箱2011中水的體積和農(nóng)藥的體積， 并反饋回控制中心4，當(dāng)達(dá)到確定的所需體積后，關(guān)閉水泵202、藥泵和需要配制的該種農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥(在選藥裝置中，稍后詳細(xì)說(shuō)明)。噴灑藥液配制箱2011和噴灑藥液暫存箱2012分別裝有一個(gè)攪拌器2051和2052，攪拌器2051和2052的攪拌葉輪分別置于配噴灑藥液配制箱2011和噴灑藥液暫存箱2012內(nèi)，對(duì)加入噴灑藥液配制箱2011和噴灑藥液暫存箱2012中的水和農(nóng)藥進(jìn)行攪拌，在噴灑液配制箱2011中得到噴灑藥液。此外，在本實(shí)施例中，噴灑液配制箱2011內(nèi)還裝有加熱器206、溫度傳感器207，溫度傳感器207用于測(cè)量加入水的溫度，并反饋回控制中心4，當(dāng)達(dá)不到要求溫度時(shí)，控制中心4開(kāi)啟加熱器206對(duì)水進(jìn)行加溫。在本實(shí)例中，噴灑藥液配制箱2011的底部裝有一個(gè)液位傳感器2081，噴灑藥液暫存箱2012上裝有一上一下兩個(gè)液位傳感器2082、2083，噴灑藥液配制箱2011與噴灑藥液暫存箱2012之間裝有一個(gè)電磁閥209。液位傳感器2082檢測(cè)到噴灑藥液暫存箱2012中液位低于液位傳感器2082所在位置時(shí)，控制中心4開(kāi)啟配制系統(tǒng)配制農(nóng)藥噴灑液，當(dāng)噴灑藥液暫存箱2012中液位低于液位傳感器2083所在位置時(shí)，控制中心4開(kāi)啟電磁閥209，將噴灑藥液配制箱2011中配制好的農(nóng)藥噴灑液轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱2012中，當(dāng)液位傳感器2081檢測(cè)到噴灑藥液配制箱內(nèi)液位低于液位傳感器2081所在位置時(shí)，控制中心4關(guān)閉電磁閥209。在本實(shí)施例中，如圖5所示，噴灑裝置1通過(guò)管道接入即用即配中心2中的噴灑藥液暫存箱2012中，其插入噴灑藥液端裝有過(guò)濾網(wǎng)210，用于過(guò)濾雜質(zhì)。圖6是圖1所示的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)噴灑藥液配制流程圖。噴灑藥液配制過(guò)程包括通過(guò)操作遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)所需噴灑藥液農(nóng)藥種類以及該農(nóng)藥與水比值的輸入，控制中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)自動(dòng)選取所需農(nóng)藥、計(jì)算配制單位噴灑藥液配制箱，農(nóng)藥時(shí)所需農(nóng)藥體積和所需水的體積，在本實(shí)施例中，噴灑藥液配制箱2011的體積為2500ml ；加水并檢測(cè)加入水的體積，即水量，直到達(dá)到所需水的體積，完成加水工作。檢測(cè)水的溫度并在溫度低于20°C的情況下對(duì)水進(jìn)行加熱、攪拌，直到水溫達(dá)到25°C，關(guān)閉噴灑藥液配制箱2011上的加熱器206和攪拌器2051。加藥并檢測(cè)加入所選農(nóng)藥的體積， 即藥量，直到到達(dá)所需農(nóng)藥體積，加藥完成，關(guān)閉選藥裝置中的藥泵和對(duì)應(yīng)農(nóng)藥的電磁閥， 與此同時(shí)，開(kāi)啟攪拌器2051進(jìn)行攪拌操作，直到達(dá)到攪拌時(shí)間，關(guān)閉攪拌器2051，噴灑藥液配制完成。噴灑藥液的配制流程如圖6所示。噴灑藥液的比值、農(nóng)藥的種類通過(guò)遙控器設(shè)定，遙控器的鍵位如圖7所示。如圖7所示，首先通過(guò)遙控器上按鍵“0 9”、“ · ”十個(gè)按鍵輸入需要配制的噴灑藥液的比值，然后通過(guò)遙控器上的“藥1”、“藥2”、“藥3”、“藥4”4個(gè)鍵選擇不同的農(nóng)藥，實(shí)現(xiàn)在不換藥的情況下完成指定種類農(nóng)藥噴灑液的配制，選自完畢按按“確定”鍵，如果選擇有誤，則按“重置”鍵重新選擇。農(nóng)藥配制噴灑機(jī)就計(jì)算配制單位噴灑液配制箱(噴灑液配制箱體積為2500ml)的水的體積，即水量，加入農(nóng)藥的體積，即藥量，自動(dòng)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)加水、加熱、選藥加藥、攪拌等一系列操作，從而實(shí)現(xiàn)指定種類和比值噴灑液的配制。如果輸入有誤， 則按“重置”鍵重新輸入。在整個(gè)輸入過(guò)程中，若輸入有誤，按下“取消，，鍵則可以取消本次農(nóng)藥噴灑藥液配制。在本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)邊噴邊配，從而最大限度的減少農(nóng)藥的浪費(fèi)，同時(shí)，在噴灑過(guò)程中可以實(shí)時(shí)的改變農(nóng)藥噴灑液的比值和農(nóng)藥噴灑液的種類，從而實(shí)現(xiàn)噴灑液變比例控制。在本實(shí)施例中，噴灑藥液只包括一種農(nóng)藥，這是通常的使用方式。當(dāng)然也可以配制包括兩種及以上農(nóng)藥的藥液，程序上設(shè)置多次選藥及其比值即可。本發(fā)明不限于上述的設(shè)置方式，也可以直接輸入水量以及相應(yīng)的農(nóng)藥藥量的方式進(jìn)行設(shè)定，在具體實(shí)施過(guò)程，也可以有幾種設(shè)定方式，以便操作人員選擇輸入，省去換算的麻煩。圖8是圖1所示的選藥裝置結(jié)構(gòu)圖；通過(guò)對(duì)選藥裝置3的控制，可以實(shí)現(xiàn)不同農(nóng)藥的噴灑藥液的配制。在本實(shí)施例中，如圖8所示，選藥裝置3由1個(gè)藥泵301、4個(gè)常閉電磁閥3021 3024,4只農(nóng)藥瓶3031 3034、4個(gè)過(guò)濾網(wǎng)3041 3044構(gòu)成。4只農(nóng)藥瓶3031 3034分別裝有4中不同的農(nóng)藥，藥泵301的進(jìn)口通過(guò)管道與各個(gè)常閉電磁閥3021 30 的一端同時(shí)連接，然后，各個(gè)常閉電磁閥3021 30M的另一端分別通過(guò)管道插入各自的農(nóng)藥瓶 3031 30；34中，插入農(nóng)藥瓶3031 30；34中的管道端口安裝有過(guò)濾網(wǎng)3041 3044，用于避免雜物進(jìn)入即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液配制箱內(nèi)2011內(nèi)。選藥過(guò)程實(shí)際上就是對(duì)相應(yīng)電磁閥控制的過(guò)程，其流程圖9所示。當(dāng)下圖7中的“藥1”按鍵時(shí)，電磁閥3021和藥泵301同時(shí)開(kāi)啟，藥1流入即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)；當(dāng)按下“藥2”按鍵時(shí)，電磁閥3022和藥泵301同時(shí)開(kāi)啟，藥2流入即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)；當(dāng)按下“藥3”按鍵時(shí)，電磁閥3023和藥泵301同時(shí)開(kāi)啟，藥3流入即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)；當(dāng)按下 “藥4”按鍵時(shí)，電磁閥3023和藥泵301同時(shí)開(kāi)啟，藥4流入即用即配中心2的噴灑藥液配制箱2011內(nèi)；4只電磁閥不會(huì)同時(shí)工作，且其中任意1只電磁閥開(kāi)啟時(shí)藥泵將自動(dòng)開(kāi)啟。3、噴灑藥液的噴灑3. 1、噴桿調(diào)節(jié)裝置對(duì)噴灑裝置1的噴桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度、地點(diǎn)作物的噴灑，極大的提高了噴灑過(guò)程的靈活性，其噴桿調(diào)節(jié)裝置如圖10所示。該噴桿調(diào)節(jié)裝置包括軸承1和軸承2 ；一根絲桿，絲桿兩端置于軸承1、軸承2內(nèi)圈內(nèi)；一根支撐桿，將軸承1、軸承2的外圈固定連接；一底座，軸承1或軸承2的外圈或支撐桿一端固定在底座上；一噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)，安裝在底座上，其轉(zhuǎn)軸端上的齒輪1帶動(dòng)絲桿底端固定的齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母，螺母套在絲桿上；旋轉(zhuǎn)固定裝置，其套在支撐桿上，并與螺母固定連接；旋轉(zhuǎn)固定裝置上安裝有噴桿。這樣，噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)軸端上的齒輪1帶動(dòng)絲桿底端固定的齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)固定裝置又套在支撐桿上，因此，不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上下移動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定裝置上安裝的噴桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴桿高度的調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，如圖10所示旋轉(zhuǎn)固定裝置上安裝有兩個(gè)噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī) 1、2，其可以分別使噴桿1、2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了噴干角度的調(diào)節(jié)。如圖11、12，通過(guò)遙控器上噴桿調(diào)節(jié)區(qū)的按鍵來(lái)控制噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)以及兩個(gè)噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1、2工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴桿高度和對(duì)地角度的調(diào)節(jié)。其調(diào)節(jié)過(guò)程如下
當(dāng)按下遙控器上“h”下面的“ + ”鍵，噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)上的齒輪1帶動(dòng)固定在絲桿上的齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于螺母通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)固定裝置又套在支撐桿上，因此，不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其向上移動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定裝置上安裝的噴桿向上移動(dòng)，不斷升高，從而實(shí)現(xiàn)噴桿1、2的升高，再次按下該鍵時(shí)，減速電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，噴桿保持所在高度不變。當(dāng)按下遙控器上“h”下面的“_”鍵時(shí)，噴桿高度向下調(diào)節(jié)，其過(guò)程與向上調(diào)節(jié)一樣。當(dāng)按下遙控器上“ θ 1”下面的“ + ”鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1上的噴桿1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴桿1對(duì)地角度的增加，當(dāng)再次按下該鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，噴桿1保持所調(diào)角度不變；當(dāng)按下遙控器上“ θ 1”下面的“_”鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1上的噴桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴桿1對(duì)地角度的減小，當(dāng)再次按下該鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，噴桿1保持所調(diào)角度不變。當(dāng)按下遙控器上“ θ 2”下面的“ + ”鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)2上的噴桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴桿2對(duì)地角度的增加。當(dāng)再次按下該鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，噴桿2保持所調(diào)角度不變；當(dāng)按下遙控器上“ θ 2”下面的“_”鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)2上的噴桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴桿2對(duì)地角度的減小，當(dāng)再次按下該鍵時(shí)，噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，噴桿2保持所調(diào)角度不變。噴桿1、2的高度調(diào)節(jié)由噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)同時(shí)控制，噴桿1、2對(duì)地角度的調(diào)節(jié)由噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1、2分別獨(dú)立控制。噴桿1和2的高度、噴桿1的對(duì)地角度、噴桿2的對(duì)地角度三個(gè)參數(shù)獨(dú)立調(diào)節(jié)控制，互不影響，即在調(diào)節(jié)噴桿1和2的高度的同時(shí)，也可調(diào)節(jié)噴桿1或2的對(duì)地角度。3. 2、噴灑裝置圖13是圖1所示噴灑裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖13所示，在本實(shí)施例中，噴灑裝置1包括一個(gè)藥液泵101、三個(gè)電磁閥1021 1023以及噴桿1、2構(gòu)成，藥液泵101進(jìn)口通過(guò)管道連接到即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液暫存箱2012內(nèi)，見(jiàn)圖5所示， 將配制好的農(nóng)藥噴灑液抽出來(lái)，藥液泵101出口分別接三個(gè)電磁閥1021 1023的一端，三個(gè)電磁閥1021 1023另一端分別接噴桿1、2和管道接口，電磁閥1021、1022開(kāi)關(guān)狀態(tài)決定左右噴灑，開(kāi)啟電磁閥1023可以將即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液暫存箱2012內(nèi)抽出， 這樣在農(nóng)藥配制噴灑機(jī)不方便到達(dá)的地方可由傳統(tǒng)人工噴灑方式，如背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴灑。對(duì)噴灑裝置的控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地點(diǎn)農(nóng)作物進(jìn)行不同量的噴灑。圖14是圖3所示遙控器界面的噴灑控制按鍵區(qū)界面圖。在本實(shí)施例中，如圖14所示，通過(guò)遙控器上噴灑控制區(qū)的按鍵，以控制連接在接噴桿1、2、管道接口與藥液泵101之間的電磁閥1021 1023，以此實(shí)現(xiàn)左右噴灑和人工多種方式的轉(zhuǎn)換。具體控制過(guò)程如下當(dāng)按下噴灑控制區(qū)的“左噴灑”鍵時(shí)，電磁閥1021和藥液泵101同時(shí)開(kāi)啟，噴桿1 開(kāi)始噴灑，再次按下該鍵時(shí)，電磁閥1021和藥液泵101同時(shí)關(guān)閉，噴桿1不再噴灑；當(dāng)按下噴灑控制區(qū)的“右噴灑”鍵時(shí)，電磁閥1022和藥液泵101同時(shí)開(kāi)啟，噴桿2開(kāi)始噴灑，當(dāng)再次按下該鍵時(shí)，電磁閥1022和藥液泵101同時(shí)關(guān)閉，噴桿2不再噴灑。噴桿1、2采用獨(dú)立控制的方式進(jìn)行，可以實(shí)現(xiàn)噴桿1、2都不噴灑、噴桿1噴灑噴桿 2不噴灑、噴桿2噴灑噴桿1不噴灑和噴桿1、2同時(shí)噴灑等四種模式。當(dāng)按下噴灑控制區(qū)的“人工”鍵時(shí)，電磁閥1023和藥液泵101開(kāi)啟，噴灑藥液通過(guò)電磁閥1023流出去，以方便在農(nóng)藥配制噴灑機(jī)不能到達(dá)的地方實(shí)現(xiàn)人工噴灑，當(dāng)再次按下該鍵時(shí)，電磁閥1023和藥液泵101同時(shí)關(guān)閉，噴灑藥液不再流出。4、農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的移動(dòng)農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和調(diào)速是實(shí)現(xiàn)不同地點(diǎn)噴灑和定量噴灑的關(guān)鍵。在本實(shí)施例中，如圖15所示，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的底盤8有驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪、 導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶、緩沖彈簧、電機(jī)、減速齒輪箱、調(diào)速器、行走架和若干軸承組成。驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使機(jī)器借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。電機(jī)1和電機(jī)2協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)空載最大速度為6000r/min， 采用200 1齒輪減速箱實(shí)現(xiàn)減速，從而產(chǎn)生強(qiáng)大的扭矩推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)。調(diào)速器可調(diào)速度范圍為2 5km/h，調(diào)速結(jié)合噴頭實(shí)現(xiàn)不同需求量農(nóng)藥噴灑；行走架負(fù)責(zé)支撐機(jī)器的其他裝置。相應(yīng)的控制通過(guò)無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)，遙控器上的控制按鍵區(qū)如圖16所示。通過(guò)圖16中的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及速度的控制。如圖17所示，當(dāng)按下圖16中的的“左轉(zhuǎn)”鍵后，電機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速齒輪箱變速后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)履帶1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和履帶2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器向左轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)按下圖16中的的“右轉(zhuǎn)”鍵后，實(shí)現(xiàn)機(jī)器右轉(zhuǎn)。當(dāng)按下圖16中的“前進(jìn)”鍵后，減速電機(jī)1、2同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速齒輪箱變速后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶1、2同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器前進(jìn)。當(dāng)再次按下該鍵，電機(jī)1、 2都停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器停止。同理，當(dāng)按下圖16中的“后退”鍵后，實(shí)現(xiàn)機(jī)器后退。當(dāng)按下圖16中的“速度加”鍵后，通過(guò)調(diào)速器的作用，電機(jī)1和電機(jī)2的轉(zhuǎn)速提高， 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器速度增加，當(dāng)再次按下該鍵，減速電機(jī)2保持轉(zhuǎn)速不變；同理，當(dāng)按下圖16中的“速度減”鍵后，實(shí)現(xiàn)機(jī)器速度的降低。該底盤的每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)50kg，接比壓為5kPa，具有很好的越野性能和穩(wěn)定性，爬坡能力為80%，轉(zhuǎn)彎半徑為100cm，靈活性好。在本發(fā)明中，設(shè)置的履帶式底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以方便農(nóng)藥配制噴灑機(jī)在不同的地理環(huán)境中正常作業(yè)。5、農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的清洗和干燥為了方便對(duì)農(nóng)藥配制噴灑機(jī)進(jìn)行清洗和干燥，在本實(shí)施例中，如圖18所示，在即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液配制箱2011和噴灑液暫存箱2012上分別安裝了一個(gè)風(fēng)扇 2111、2112。清洗和干燥都由遙控器控制完成，清洗和干燥由操作人員根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇決定，遙控器上的控制按鍵區(qū)如圖19所示。清洗和干燥由農(nóng)藥配制噴灑機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)噴灑完畢后。若操作人員需要對(duì)即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液配制箱2011、噴灑藥液暫存箱2012和噴灑管道進(jìn)行清洗，則圖19 中的“清洗”按鍵，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)控制水泵202自動(dòng)從蓄水箱6向即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液配制箱2011加入一定量的清水、攪拌一定時(shí)間、開(kāi)啟噴灑藥液配制箱2011和噴灑藥液暫存箱2012之間的電磁閥209，將水轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱2012內(nèi)，噴灑藥液暫存箱 2012上的攪拌器2052攪拌一定時(shí)間后開(kāi)啟噴灑裝置1中電磁閥1021、電磁閥1022和藥液泵101同時(shí)開(kāi)啟，水經(jīng)噴灑管道流出噴灑藥液暫存箱2012，完成第一次清洗后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二次、第三次清洗。若操作人員需要對(duì)農(nóng)藥噴灑液即用即配中心2內(nèi)的噴灑藥液配制箱 2011和噴灑藥液暫存箱2012進(jìn)行干燥，則按下圖21中的“干燥”按鍵，控制中心4開(kāi)啟安裝在噴灑藥液配制箱2011上的風(fēng)扇2111和噴灑藥液暫存箱2012上的風(fēng)扇2112，一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉兩只風(fēng)扇，完成噴灑藥液配制箱2011和噴灑藥液暫存箱2012的清洗和干燥。6、農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的參數(shù)技術(shù)指標(biāo)6.1整機(jī)指標(biāo)如下表所示整機(jī)指標(biāo)
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，包括噴灑裝置，用于抽取噴灑藥液，并對(duì)各種植物進(jìn)行噴灑； 其特征在于，還包括一即用即配中心，即用即配中心由位于上方的噴灑藥液配制箱和下方的噴灑藥液暫存箱兩部分構(gòu)成，噴灑藥液配制箱用于配制少量的農(nóng)藥噴灑藥液，噴灑藥液暫存箱用于暫存少量的農(nóng)藥噴灑液；噴灑藥液配制箱上裝有水泵，用于將配制噴灑藥液所需的水抽到噴灑藥液配制箱中； 同時(shí)，噴灑藥液配制箱上還裝有一個(gè)水量流量傳感器和一個(gè)藥量流量傳感器，分別用于測(cè)量抽入到噴灑藥液配制箱中水的體積和農(nóng)藥的體積；噴灑藥液配制箱上裝有一攪拌器，攪拌器的葉輪置于噴灑藥液配制箱內(nèi)； 噴灑藥液配制箱的底部裝有一個(gè)液位傳感器，噴灑藥液暫存箱上裝有一上一下兩個(gè)液位傳感器；噴灑藥液配制箱與噴灑藥液暫存箱之間裝有一個(gè)電磁閥；一控制中心，用于根據(jù)需要配制的農(nóng)藥噴灑藥液的比值，確定配制單位噴灑藥液配制箱的農(nóng)藥噴灑液需要的水的體積和農(nóng)藥的體積；然后開(kāi)啟水泵，將配制噴灑藥液需要的的水抽到噴灑藥液配制箱中，水量流量傳感器檢測(cè)抽入水的體積，并反饋回控制中心，當(dāng)達(dá)到確定的所需水的體積后，控制中心關(guān)閉水泵；開(kāi)啟藥泵，將農(nóng)藥抽入噴灑藥液配制箱中，藥量流量傳感器檢測(cè)抽入農(nóng)藥的體積，并反饋回控制中心，當(dāng)達(dá)到所需的農(nóng)藥體積后，控制中心關(guān)閉藥泵；控制中心控制噴灑藥液配制箱上的攪拌器對(duì)加入噴灑藥液配制箱中的水和農(nóng)藥進(jìn)行混合，在噴灑藥液配制箱中得到噴灑藥液；噴灑藥液配制好后，控制中心控制位于噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥，將噴灑藥液配制箱內(nèi)配制好的噴灑藥液轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱內(nèi)，當(dāng)噴灑藥液配制箱內(nèi)的液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于其所在位置時(shí)，控制中心關(guān)閉噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥；控制中心控制噴灑裝置從噴灑藥液暫存箱內(nèi)抽取噴灑藥液，并對(duì)各種植物進(jìn)行噴灑； 噴灑藥液暫存箱中的上液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于上液位傳感器所在位置時(shí)，控制中心開(kāi)啟配制操作，在噴灑藥液配制箱中配制農(nóng)藥噴灑液；當(dāng)噴灑藥液暫存箱中的下液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于下液位傳感器所在位置時(shí)，控制中心開(kāi)啟噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥，將噴灑藥液配制箱中配制好的噴灑藥液轉(zhuǎn)移到噴灑藥液暫存箱中，當(dāng)噴灑藥液配制箱內(nèi)的液位傳感器檢測(cè)到噴灑藥液液位低于其所在位置時(shí)，控制中心關(guān)閉噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱之間的電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，還包括一選藥裝置，用于實(shí)現(xiàn)不同農(nóng)藥的選?。贿x藥裝置包括用于存放不同的農(nóng)藥多個(gè)儲(chǔ)藥瓶、與每個(gè)儲(chǔ)藥瓶對(duì)應(yīng)的電磁閥以及一個(gè)藥泵；藥泵進(jìn)藥口通過(guò)管道與各個(gè)電磁閥的一端連接，各個(gè)電磁閥的另一端通過(guò)管道插入各自的儲(chǔ)藥瓶中，藥泵將抽取的農(nóng)藥通過(guò)管道抽入噴灑藥液配制箱中；當(dāng)抽取農(nóng)藥時(shí)，控制中心開(kāi)啟藥泵和需要配制的一種農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥，抽取農(nóng)藥達(dá)到所需體積時(shí)，控制中心關(guān)閉藥泵和需要配制的該種農(nóng)藥對(duì)應(yīng)的電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，所述的控制中心包括有一遙控器，遙控器的按鍵分為農(nóng)藥配制、噴灑和清洗干燥三個(gè)區(qū)，通過(guò)遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)藥配制噴灑機(jī)進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，還包括蓄電池，用于農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的供電；控制中心在整機(jī)開(kāi)始時(shí)進(jìn)行電源自檢手動(dòng)打開(kāi)位于農(nóng)藥配制噴灑機(jī)控制室上方的電源總開(kāi)關(guān)，控制中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)蓄電池蓄能情況進(jìn)行檢測(cè)，若蓄電池電能不足，控制中心發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器響起，報(bào)警提示蓄電池電能不足，需要進(jìn)行充電；進(jìn)行充電完畢后，檢測(cè)蓄電池電能；如果蓄電池電能充足，控制中心還對(duì)控制室的溫度進(jìn)行檢測(cè)，若控制室溫度T > 30°C, 散熱器電源自動(dòng)開(kāi)啟，降低控制室的溫度，當(dāng)控制室溫度T < 30°C時(shí)，散熱器自動(dòng)關(guān)閉，以便在降溫的同時(shí)達(dá)到節(jié)能的目的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，所述的噴灑藥液配制箱內(nèi)還裝有加熱器、溫度傳感器，溫度傳感器用于測(cè)量加入水的溫度，并反饋回控制裝置，當(dāng)達(dá)不到要求時(shí)，控制裝置開(kāi)啟加熱器進(jìn)行加溫。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，還包括一噴桿調(diào)節(jié)裝置；噴桿調(diào)節(jié)裝置包括軸承1和軸承2 ；一根絲桿，絲桿兩端置于軸承1、軸承2內(nèi)圈內(nèi)；一根支撐桿，將軸承1、軸承2的外圈固定連接；一底座，軸承1或軸承2的外圈或支撐桿一端固定在底座上；一噴干高度調(diào)節(jié)減速電機(jī)，安裝在底座上，其轉(zhuǎn)軸端上的齒輪1帶動(dòng)絲桿底端固定的齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母，螺母套在絲桿上；旋轉(zhuǎn)固定裝置，其套在支撐桿上，并與螺母固定連接；旋轉(zhuǎn)固定裝置上安裝有噴桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)固定裝置上安裝有兩個(gè)噴干角度調(diào)節(jié)減速電機(jī)1、2，其可以分別使噴桿1、2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了噴干角度的調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，所示的噴灑裝置包括一個(gè)藥液泵、三個(gè)電磁閥以及噴桿1、2 ；藥液泵進(jìn)口通過(guò)管道連接到噴灑藥液暫存箱內(nèi)，將配制好的農(nóng)藥噴灑液抽出來(lái)，藥液泵出口分別接三個(gè)電磁閥的一端，三個(gè)電磁閥另一端分別接噴桿1、2和管道接口，接噴桿 1、2的電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)決定左右噴灑，管道接口電磁閥開(kāi)啟可以將噴灑藥液暫存箱內(nèi)的噴灑藥液抽出。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的底盤上裝有履帶式驅(qū)動(dòng)裝置，由遙控器控制其前進(jìn)、后退、停止和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥配制噴灑機(jī)的移動(dòng)；所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)還包括一蓄水箱，配制噴灑藥液所需的水從蓄水箱中抽取。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，其特征在于，所述的噴灑藥液配制箱和噴灑藥液暫存箱上還裝有風(fēng)扇，噴灑藥液暫存箱上還裝有攪拌器，攪拌器的攪拌葉輪噴灑藥液暫存箱內(nèi)，用于清洗干燥時(shí)，對(duì)配制箱進(jìn)行干燥。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)藥配制噴灑機(jī)，由于農(nóng)藥噴灑藥液配制過(guò)程中，采用水泵、藥泵抽取，水量流量傳感器、藥量流量傳感器測(cè)量所需水、農(nóng)藥體積，比起現(xiàn)場(chǎng)的人工配制來(lái)說(shuō)，農(nóng)藥噴灑液配制的精確度大大提高。整個(gè)農(nóng)藥噴灑藥液配制在一個(gè)配制箱中進(jìn)行，且配制和噴灑過(guò)程都通過(guò)無(wú)線遙控操作實(shí)現(xiàn)，極大地保證了操作人員的人身安全。設(shè)置的選藥裝置，可對(duì)多種不同農(nóng)藥進(jìn)行選擇，減少了操作人員換藥時(shí)的麻煩。另外，農(nóng)藥噴灑完畢后可根據(jù)用戶要求自行完成清洗和干燥，省去了人工清洗的工作量。最后，農(nóng)藥配制噴灑機(jī)整機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，方便檢修和維護(hù)，造價(jià)較低、操作方便。農(nóng)藥配制噴灑機(jī)采用履帶式驅(qū)動(dòng)方式，可以適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境。
文檔編號(hào)A01M7/00GK102266829SQ20111012121
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者冉春森, 劉明丹, 劉涵, 龐濤, 康志亮, 沈小川, 王文娟, 胡美慧, 許麗佳, 陳曉燕, 陳松柏 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)