專利名稱：一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)器鳥，涉及一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥。
背景技術(shù)：
為防止飛機(jī)場附近鳥類對飛機(jī)起降造成的安全隱患，公知的飛機(jī)場驅(qū)趕鳥類采用固定稻草人，打鳥巡邏車等驅(qū)鳥方式，但效果均不理想。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述技術(shù)存在問題，本發(fā)明一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，采用技術(shù)方案如下本發(fā)明的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，包括機(jī)器鳥上下擺動(dòng)的翅膀構(gòu)件、身軀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、腿腳行走構(gòu)件，轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)齒輪以提供作出周期性有序聯(lián)動(dòng)動(dòng)作動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)和支架。其特征是設(shè)有與上述主動(dòng)齒輪嚙合的齒輪傳動(dòng)副輪以及由該齒輪傳動(dòng)副輪帶動(dòng)的設(shè)在同一軸且在一弧形筋的作用下可以上下軸向移位的上條狀圓柱齒輪、中扁圓柱齒輪和與中扁圓柱齒輪模數(shù)相等齒數(shù)略少的下扁圓柱齒輪，以及與下扁圓柱齒輪聯(lián)動(dòng)的雙向離合齒輪。所述的翅膀旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)組件由條狀圓柱齒輪和與其嚙合的左、右翅膀擺動(dòng)冠齒輪， 與上下冠齒輪同一軸的左、右翅膀擺傳動(dòng)長齒輪和分別與其嚙合的左、右翅膀單向傳動(dòng)齒輪，以及與左、右手臂單向傳動(dòng)齒輪分別聯(lián)動(dòng)的左、右翅膀旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪組成。軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件由中、下扁圓柱齒輪和與其嚙合的軀干旋轉(zhuǎn)齒輪，以及固定在軀干旋轉(zhuǎn)齒輪上的軀干轉(zhuǎn)盤組成。腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件由雙向離合齒輪，與軀干旋轉(zhuǎn)齒輪同一軸的腿腳移動(dòng)傳動(dòng)齒輪，斜齒輪和與其嚙合并固定在一曲軸的連桿傳動(dòng)斜齒輪，以及連接在曲軸兩端的左、右腿腳移動(dòng)連桿組成。這種機(jī)器鳥的動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步特征還在于設(shè)有由與上述左、 右翅膀單向傳動(dòng)齒輪同一軸的三角形觸動(dòng)件，及位于其上方的受觸件組成的頭部點(diǎn)頭傳動(dòng)組件。這種機(jī)器鳥的動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的又一進(jìn)一步特征是，左、右上下翅膀擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪是分別通過單向離合齒輪與左、右翅膀單向傳動(dòng)齒輪分別聯(lián)動(dòng)的。本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作繁多，形象生動(dòng)，采用本發(fā)明的動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器鳥，仿真度高，實(shí)用性好，是一種有效的驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。一種用于驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其對照示意圖1標(biāo)示說明如下主動(dòng)齒輪(1)、電動(dòng)機(jī)(2)、支架(3)、螺釘(4)、弧形筋(5)、條狀圓柱齒輪(6)、中扁圓柱齒輪(7)、下扁圓柱齒輪(8)、雙向離合齒輪(9)、減速齒輪(10)、傳動(dòng)齒輪(11)、離合長齒輪(12)、上下冠齒輪(13)、(14)、傳動(dòng)長齒輪(15)、(16)、單向傳動(dòng)齒輪(17)、(18)，單向離合齒輪(19)、(20)、從動(dòng)齒輪(21)、(22)、旋轉(zhuǎn)齒輪(23)、軀干轉(zhuǎn)盤(24)、腿腳移動(dòng)傳動(dòng)齒輪(25)、斜齒輪06)、曲軸(27)、連桿傳動(dòng)斜齒輪( )、左右腿腳移動(dòng)連桿09) (30)、三角形觸動(dòng)件(31)、受觸件(32)。
具體實(shí)施例方式下面對照圖1標(biāo)示對實(shí)施例作進(jìn)一步說明。一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，包括翅膀旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件、軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件、腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)齒輪(1)以提供作出周期性有序聯(lián)動(dòng)動(dòng)作動(dòng)力的電動(dòng)機(jī) (2)和支架(3)，支架(3)由上、下腹體經(jīng)螺釘(4)緊固成一體。設(shè)有與上述主動(dòng)齒輪(1) 嚙合的齒輪傳動(dòng)副以及由該齒輪傳動(dòng)副帶動(dòng)的設(shè)在同一軸且在一弧形筋(5)的作用下可以上下軸向移位的上條狀圓柱齒輪(6)，中扁圓柱齒輪(7)和與中扁圓柱齒輪(7)模數(shù)相等齒數(shù)少的下扁圓柱齒輪(8)，以及與下扁圓柱齒輪(8)聯(lián)動(dòng)的雙向離合齒輪(9)，齒輪傳動(dòng)副由減速齒輪(10)，傳動(dòng)齒輪(11)和離合長齒輪(1 組成。翅膀上下擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件由條狀圓柱齒輪(6)和與其嚙合的左、右翅膀擺動(dòng)的傳動(dòng)冠齒輪(1 ，(14)，與上下冠齒輪(13)，(14)同一軸的左、右翅膀擺動(dòng)的傳動(dòng)長齒輪(15)，(16)和分別與其嚙合的左、右翅膀單向傳動(dòng)齒輪(17)，(18)，以及分別通過單向離合齒輪(19) “20)與左、右翅膀單向擺動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(17)，(18)分別聯(lián)動(dòng)的左、右翅膀擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪01)、0 組成。軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件由中、下扁圓柱齒輪(7)，(8)和與其嚙合的軀干旋轉(zhuǎn)齒輪0；3)，以及固定在軀干旋轉(zhuǎn)齒輪上的軀干轉(zhuǎn)盤04)組成。腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件由雙向離合齒輪(9)，與軀干旋轉(zhuǎn)齒輪同一軸的腿腳移動(dòng)傳動(dòng)齒輪(25)，斜齒輪06)和與其嚙合并固定在一曲軸(XT)的連桿傳動(dòng)斜齒輪( )，以及連接在曲軸(XT)兩端的左、右腿腳移動(dòng)連桿09)、 (30)組成并設(shè)有由與上述左、右翅膀單向擺動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(17)、(18)同一軸的三角形觸動(dòng)件(31)及位于其上方的受觸件(3 組成的頭部點(diǎn)頭傳動(dòng)組件。采用本發(fā)明動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器鳥，其電源動(dòng)力是充電電池。接通電源，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，翅膀上下擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥的左、右翅膀上下同時(shí)擺動(dòng)，在翅膀上下擺動(dòng)的相連處由軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)器鳥的軀干內(nèi)部件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)器鳥的腿腳向前左右交替移動(dòng)，頭部點(diǎn)頭傳動(dòng)組件的三角形觸動(dòng)件，間歇觸動(dòng)位于其上方的受觸件，使頭部作間歇點(diǎn)頭。上述動(dòng)作是周期性的有序聯(lián)動(dòng)，仿真度高，實(shí)用性、驅(qū)鳥效果好。由于用于驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥的翅膀擺動(dòng)輻度大，飛翔時(shí)，依靠單向離合齒輪的離合，可以保護(hù)相關(guān)的齒輪不會(huì)受到損傷。本系統(tǒng)由遙控器接收，由地面控制人員通過遙控器遠(yuǎn)程遙控機(jī)器鳥，驅(qū)趕飛機(jī)場上空的鳥類。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，包括翅膀旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件、軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件、腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件。其特征在于轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)齒輪(1)以提供作出周期性有序聯(lián)動(dòng)動(dòng)作動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)( 和支架(3)，支架(3)由上、下腹體經(jīng)螺釘(4)緊固成一體。設(shè)有與上述主動(dòng)齒輪(1)嚙合的齒輪傳動(dòng)副以及由該齒輪傳動(dòng)副帶動(dòng)的設(shè)在同一軸且在一弧形筋(5)的作用下可以上下軸向移位的上條狀圓柱齒輪(6)，中扁圓柱齒輪(7)和與中扁圓柱齒輪(7) 模數(shù)相等齒數(shù)少的下扁圓柱齒輪(8)，以及與下扁圓柱齒輪(8)聯(lián)動(dòng)的雙向離合齒輪(9)， 齒輪傳動(dòng)副由減速齒輪(10)，傳動(dòng)齒輪(11)和離合長齒輪(1 組成。翅膀上下擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件由條狀圓柱齒輪(6)和與其嚙合的左、右翅膀擺動(dòng)的傳動(dòng)冠齒輪(1 ，(14)，與上下冠齒輪(1 ，(14)同一軸的左、右翅膀擺動(dòng)的傳動(dòng)長齒輪(1 ，(16)和分別與其嚙合的左、右翅膀單向傳動(dòng)齒輪(17)，(18)，以及分別通過單向離合齒輪(19)，(20)與左、右翅膀單向擺動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(17)，(18)分別聯(lián)動(dòng)的左、右翅膀擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪01)、(22) 組成。軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件由中、下扁圓柱齒輪(7)，(8)和與其嚙合的軀干旋轉(zhuǎn)齒輪(23)， 以及固定在軀干旋轉(zhuǎn)齒輪上的軀干轉(zhuǎn)盤04)組成。腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件由雙向離合齒輪(9)，與軀干旋轉(zhuǎn)齒輪同一軸的腿腳移動(dòng)傳動(dòng)齒輪(25)，斜齒輪06)和與其嚙合并固定在一曲軸(XT)的連桿傳動(dòng)斜齒輪08)，以及連接在曲軸(XT)兩端的左、右腿腳移動(dòng)連桿09)、(30)組成并還設(shè)有由與上述左、右翅膀單向擺動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(17)、(18)同一軸的三角形觸動(dòng)件(31)及位于其上方的受觸件(3 組成的頭部點(diǎn)頭傳動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其特征在于所述的電源動(dòng)力是充電電池；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其特征在于所述的充電電池接通電源后，使電動(dòng)機(jī)⑵轉(zhuǎn)動(dòng)的；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其特征在于所述的電動(dòng)機(jī) (2)是通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器鳥翅膀上下擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)組件動(dòng)作的；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其特征在于所述的機(jī)器鳥的左、右翅膀是上下同時(shí)擺動(dòng)的；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其特征在于所述的在翅膀上下擺動(dòng)的相連處由軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件動(dòng)作，同步帶動(dòng)機(jī)器鳥的軀干內(nèi)部件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其特征在于所述的機(jī)器鳥的腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件動(dòng)作是向前左右交替移動(dòng)的；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其特征在于所述的機(jī)器鳥的頭部點(diǎn)頭傳動(dòng)組件的三角形觸動(dòng)件(31)，是間歇觸動(dòng)位于其上方的受觸件(32)，使頭部間歇點(diǎn)頭的。
全文摘要
本發(fā)明用于驅(qū)趕飛機(jī)場鳥類的機(jī)器鳥，其電源動(dòng)力是充電電池。接通電源，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，翅膀上下擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)翅膀傳動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)器鳥的左、右翅膀上下同時(shí)擺動(dòng)，在翅膀上下擺動(dòng)的相連處，由軀干旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)器鳥的軀干內(nèi)部件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并連動(dòng)機(jī)器鳥腿腳移動(dòng)傳動(dòng)組件動(dòng)作，使機(jī)器鳥的腿腳向前左右交替移動(dòng)；頭部點(diǎn)頭傳動(dòng)組件的三角形觸動(dòng)件，間歇觸動(dòng)位于其上方的受觸件，使其頭部作間歇點(diǎn)頭。本發(fā)明的機(jī)器鳥，翅膀擺動(dòng)輻度大，飛翔時(shí)，依靠單向離合齒輪的離合，可以保護(hù)相關(guān)的齒輪不會(huì)受到損傷。并由地面控制人員通過遙控器遠(yuǎn)程遙控，驅(qū)趕飛機(jī)場上空的鳥類。
文檔編號A01M29/06GK102246741SQ20111011521
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者龍梅 申請人:龍梅