專利名稱：直流旋耕機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及耕作機，尤其是一種用于園林、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的直流旋耕機。
背景技術(shù)：
目前公開的現(xiàn)有技術(shù)中，旋耕機按照動力不同可以分為兩種類型，一種動力為燃 油發(fā)動機的旋耕機，另一種則為電動的旋耕機。由于燃油發(fā)動機式的旋耕機存在著例如使用成本較高、噪音大、排放不環(huán)保，發(fā)動 機啟動困難等較多的問題，所以逐漸的被電動式的旋耕機所取代。電動式的旋耕機根據(jù)電源種類不同有可分為交流電機旋耕機、直流電機旋耕機。交流電機的旋耕機需要外接電源，對于應(yīng)用場合大多在戶外的旋耕機來說，功率 不穩(wěn)定，使用起來較不方便，并且存在安全隱患。直流電機的旋耕機目前在市場上主要是以蓄電池為電機供電，但蓄電池使用壽命 低、充電后使用壽命短，并且存在充電不方便的問題，無法滿足客戶的耕作需求；在蓄電池 能量顯示方面也存在缺憾，局限于顯示而沒有報警功能，而客戶在使用過程中可能會專注 于工作而忘記檢查蓄電池能量，使得蓄電池能量耗盡，從而縮短了蓄電池的使用壽命；蓄電 池的安裝位置是在旋耕刀的上方，這樣的安裝位置使得產(chǎn)品的重心太靠前，給客戶操作增 添了不必要的負擔，從而降低了工作效率。現(xiàn)有的技術(shù)中直流電機的旋耕機采用的傳動箱都是蝸輪蝸桿式，該形式的傳動效 率低，而且由于傳動箱內(nèi)部大多數(shù)所采用的是液體油，所以會存在漏油的問題，從而縮短了 蝸輪的壽命，降低了工作效率。若采用固體油，蝸輪的壽命相當短。在目前市場上的旋耕機中，操作扶手無法實現(xiàn)上下、左右的調(diào)節(jié)，使得無法滿足不 同使用者在操作保持一個最舒適的狀態(tài)；此外，阻力桿的功能單一，旋耕刀組件都是一體式 的，且只有固定的一個轉(zhuǎn)速，適應(yīng)不了不同土質(zhì)的需求，同時，旋耕刀在耕作時操作者不能 控制左右耕作深度保持一致，從而降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服以上缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提出一種能解決現(xiàn)有技術(shù)中存 在的問題，且操作輕巧方便，效率高，使用壽命長的鋰電池直流旋耕機。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種直流旋耕機，包括機架、由機架支承的驅(qū)動裝 置、通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接的耕作裝置以及與驅(qū)動裝置、傳動裝置電性連接的控制 裝置，機架，所述機架包括機體，所述機體上固定設(shè)有支承機體的若干阻力桿、與機體固 定連接的扶手組件；驅(qū)動裝置，該裝置包括驅(qū)動所述傳動裝置的直流電機、容納了直流電機的電源的 電池包；傳動裝置，該裝置包括與所述直流電機的輸出軸固定連接的第一傳動裝置、與第一傳動裝置連接的第二傳動裝置，所述傳動裝置通過與所述第二傳動裝置連接的傳動軸與 耕作裝置連接；耕作裝置，該裝置包括與傳動軸固定連接的刀架組件、與刀架組件匹配的旋耕刀 組件，所述電池包置于所述刀架組件與扶手組件的軸線方向之間；控制裝置，所述控制裝置與驅(qū)動裝置、傳動裝置連接。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述控制裝置包括速度控 制器、與速度控制器電性連接的調(diào)速裝置、與所述傳動裝置連接的離合裝置，所述速度控制 器與所述直流電機、電池包電性連接。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述直流電機為稀土無刷 式直流電機。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述電池包內(nèi)的電池為鋰 電池、錳干電池、空氣電池。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括電池包平行且可拆卸的置 于所述扶手組件上。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述第一傳動裝置為皮帶 輪傳動裝置，第二傳動裝置為鏈輪傳動裝置，所述皮帶輪傳動裝置與離合裝置連接。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述控制裝置還包括電池 余量顯示裝置、非正常工作預(yù)警裝置。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述扶手組件上固定設(shè)有 平衡顯示裝置。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述若干阻力桿通過銷連 接與機體實現(xiàn)可調(diào)節(jié)式裝配。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述阻力桿上裝配有行走 輪。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述旋耕刀組件為由4片 或4片以上旋耕刀疊加成的可拆卸式的旋耕刀組件。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述旋耕刀組件為由4片 或4片以上旋耕刀組成的整體式的旋耕刀組件。根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，直流旋耕機進一步包括所述扶手組件為可調(diào)節(jié)、 可拆卸式多功能扶手組件。本發(fā)明的有益效果是1、采用稀土無刷直流電機，體積小，重量輕，效率高，噪音小；2、采用鋰電池，環(huán)保、體積小、能量大，使用壽命長，將鋰電池安裝在扶手組件上， 可以隨機充電，也可以將電池取下來充電，取下電池時只要站在扶手處將電池拉出，非常方 便，而且不存在安全隱患；3、采用皮帶輪傳動與鏈輪傳動，傳動效率高，皮帶傳動能起到卸載保護作用，避免 電機以及主要傳動件的損壞；鏈輪傳動內(nèi)部采用的是固體油，所以解決了漏油的問題，并且 使用壽命長；4、通過調(diào)速裝置可以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，從而改變旋耕刀的轉(zhuǎn)速，可以適應(yīng)不同土質(zhì)的耕作，采用離合裝置主要防止機器在超負荷工作或刀片卡死時能夠及時將傳動裝置停止 工作，可以避免電機以及傳動裝置的損壞；5、當鋰電池的能量不足以及機器超負荷工作時，會發(fā)出預(yù)警信號以及相應(yīng)信號的 顯示，避免鋰電池在工作過程中因能量耗盡而損壞，也可以避免因機器超負荷工作或刀片 卡死時電機以及傳動裝置的損壞；6、配備平衡器后能調(diào)節(jié)左右雙手的作用點，使客戶在操作過程中感覺特別舒服， 機器振動小，機械壽命長，土粒均勻，土地面積相對平整；7、采用阻力桿，可以適用軟、較硬、硬等多種土質(zhì)，只需要調(diào)整阻力桿的安裝方式， 并且可以通過調(diào)節(jié)多功能阻力桿的高度來保證耕作效率，調(diào)控耕作速度，另外，在阻力桿上 可以配行走輪，方便客戶推行；8、旋耕刀采用可拆卸式的，方便客戶維修保養(yǎng)，且工作效率非常高；9、扶手組件可以左右、上下調(diào)節(jié)，可以讓使用者在操作時達到最舒適的狀態(tài)，并且 扶手是可拆卸式的，便于包裝運輸。


圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的主視圖；圖3是圖1中阻力桿另一種優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的左視5是圖1的俯視圖；圖中1、機體，2、阻力桿，3、扶手組件，4、直流電機，5、電池包，6、第一傳動裝置 (皮帶輪傳動裝置)，7、第二傳動裝置(鏈輪傳動裝置)，8、傳動軸，9、刀架組件，11、調(diào)速裝 置(調(diào)速撥鈕)，12、離合手柄，13、平衡顯示裝置，14、行走輪，15、安全桿，16、旋耕刀組件， 18、速度控制器，19、離合器。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的 示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1-5所示，一種直流旋耕機，包括機架、由機架支承的驅(qū)動裝置、通過傳動裝 置與驅(qū)動裝置連接的耕作裝置以及與驅(qū)動裝置、傳動裝置電性連接的控制裝置，機架，所述機架包括機體1，所述機體1上固定設(shè)有支承機體1的若干阻力桿2、與 機體1固定連接的扶手組件3。其中，如圖2所示，在若干阻力桿2上可以裝配有行走輪14，方便客戶推行。如圖 3所示，所述阻力桿2通過銷連接與機體1實現(xiàn)可調(diào)節(jié)式裝配，可以適用于軟、較硬、硬等多 種土質(zhì)，只需要調(diào)整阻力桿2的安裝方式，并且可以通過調(diào)節(jié)阻力桿2的高度來保證耕作效 率，調(diào)控耕作速度。多種形式多種功能，可以適應(yīng)于多種工作場合，經(jīng)濟實惠，效率高。扶手組件3為可調(diào)節(jié)、可拆卸式多功能扶手組件3。扶手組件3可以左右、上下調(diào) 節(jié)，可以讓使用者在操作時達到最舒適的狀態(tài)，并且扶手組件3是可拆卸式的，便于包裝運 輸。
扶手組件3上固定設(shè)有平衡顯示裝置13。如圖4-5所示，本發(fā)明中扶手組件3上 設(shè)有一安全桿15，所述平衡顯示裝置13通過螺栓固定于安全桿15上，根據(jù)平衡顯示器上顯 示的信息，能調(diào)節(jié)左右雙手的作用點，使客戶在操作過程中感覺特別舒服，機器振動小，機 械壽命長，土粒均勻，土地面積相對平整。驅(qū)動裝置，該裝置包括驅(qū)動所述傳動裝置的直流電機4、容納了直流電機4的電源 的電池包5 ；本發(fā)明的優(yōu)選實施例中的直流電機4為稀土無刷式直流電機，電池包5內(nèi)的電 池為鋰電池，也可以選用錳干電池、空氣電池為直流電機4提供電能源。采用稀土無刷直流電機，電機中采用了稀土磁鋼，該直流電機4體積小，重量輕， 效率高，噪音特小。在與普通電機體積相同的情況下，效率能提高20%以上，并且在長期工 作中無需更換碳刷。采用鋰電池，環(huán)保、體積小、能量大，使用壽命長。傳動裝置，該裝置包括與所述直流電機4的輸出軸固定連接的第一傳動裝置6、與 第一傳動裝置6連接的第二傳動裝置7，所述傳動裝置通過與所述第二傳動裝置7連接的傳 動軸8與耕作裝置連接。如圖3-4所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施例中第一傳動裝置6為皮帶輪傳動裝置6，第二 傳動裝置7為鏈輪傳動裝置7，所述皮帶輪傳動裝置6與離合裝置連接。采用皮帶輪傳動裝 置6與鏈輪傳動裝置7，傳動效率高，皮帶傳動能起到卸載保護作用，避免電機以及主要傳 動件的損壞；鏈輪傳動裝置7內(nèi)部采用的是固體油，所以解決了漏油的問題，并且使用壽命長。耕作裝置，如圖3-4所示，該裝置包括與傳動軸8固定連接的刀架組件9、與刀架組 件9匹配的旋耕刀組件16，所述電池包5置于所述刀架組件9與扶手組件3的軸線方向之 間；旋耕刀組件16為由4片或4片以上旋耕刀疊加成的可拆卸式的旋耕刀組件16，方便客 戶維修保養(yǎng)，而且這種刀片的工作效率非常高，也可根據(jù)不同的工作環(huán)境旋耕刀組件16可 為由4片或4片以上旋耕刀組成的整體式的旋耕刀組件16。如圖1-3所示，本發(fā)明將容納所述電池的電池包5平行且可拆卸的置于所述扶手 組件3上，可以隨機充電，也可以將電池取下來充電，取下電池時只要站在扶手組件3處將 電池拉出，非常方便，而且不存在安全隱患；同時利用該結(jié)構(gòu)使得整個裝置的重心位于靠后 的位置，鋰電池的重量施加在扶手組件3上，操作者耕作時減輕了勞動強度，效率更高?？刂蒲b置，所述控制裝置與驅(qū)動裝置、傳動裝置連接?？刂蒲b置包括速度控制器18、與速度控制器18電性連接的調(diào)速裝置11、與所述傳 動裝置連接的離合裝置，所述速度控制器18與所述直流電機4、電池包5電性連接。本發(fā)明中將調(diào)速裝置11、離合裝置分別與扶手組件3連接，方便操作者使用，如圖 1所示，所述調(diào)速裝置11在扶手組件3上以調(diào)速撥鈕11的形式存在，操作調(diào)速撥鈕11通過 速度控制器18調(diào)節(jié)直流電機4轉(zhuǎn)速，從而改變通過傳動裝置與直流電機4連接的旋耕刀組 件16的轉(zhuǎn)速，這樣就可以適應(yīng)不同土質(zhì)的耕作，使客戶可以調(diào)整到自己最需要的狀態(tài)。如圖3所示，離合裝置包括一通過螺栓固定于扶手組件3方便操作的離合手柄 12、受離合手柄12控制調(diào)節(jié)且作用于傳動裝置的離合器19，采用離合裝置主要防止機器在 超負荷工作或刀片卡死時能夠及時將傳動裝置停止工作，可以避免電機以及傳動裝置的損 壞。控制裝置還包括電池余量顯示裝置、非正常工作預(yù)警裝置。當控制裝置檢測到鋰電池的能量不足以及機器超負荷工作時，通過預(yù)警裝置會發(fā)出預(yù)警信號以及在顯示裝置上 顯示相應(yīng)信號，這樣就可以及時提醒使用者，避免鋰電池在工作過程中因能量耗盡而損壞， 也可以避免因機器超負荷工作或刀片卡死時電機以及傳動裝置的損壞。預(yù)警信號顯示燈選 用LED燈，裝配在操作者容易觀察到的位置，從而便于確認運轉(zhuǎn)狀態(tài)。本發(fā)明的工作原理驅(qū)動裝置為稀土無刷直流電機，動力能源為鋰電池，調(diào)速裝置 11通過速度控制器18來控制稀土無刷直流電機的工作轉(zhuǎn)速，離合裝置控制皮帶輪傳動裝 置6工作，通過直流電機4帶動皮帶輪傳動裝置6轉(zhuǎn)動，再帶動二級鏈輪傳動裝置7轉(zhuǎn)動， 從而帶動旋耕刀組件16工作。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完 全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù) 性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種直流旋耕機，包括機架、由機架支承的驅(qū)動裝置、通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接 的耕作裝置以及與驅(qū)動裝置、傳動裝置電性連接的控制裝置，其特征在于機架，所述機架包括機體，所述機體上固定設(shè)有支承機體的若干阻力桿、與機體固定連 接的扶手組件；驅(qū)動裝置，該裝置包括驅(qū)動所述傳動裝置的直流電機、容納了直流電機的電源的電池包；傳動裝置，該裝置包括與所述直流電機的輸出軸固定連接的第一傳動裝置、與第一傳 動裝置連接的第二傳動裝置，所述傳動裝置通過與所述第二傳動裝置連接的傳動軸與耕作 裝置連接；耕作裝置，該裝置包括與傳動軸固定連接的刀架組件、與刀架組件匹配的旋耕刀組件， 所述電池包置于所述刀架組件與扶手組件的軸線方向之間；控制裝置，所述控制裝置與驅(qū)動裝置、傳動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述控制裝置包括速度控制器、與 速度控制器電性連接的調(diào)速裝置、與所述傳動裝置連接的離合裝置，所述速度控制器與所 述直流電機、電池包電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述直流電機為稀土無刷式直流 電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述電池包內(nèi)的電池為鋰電池、錳 干電池、空氣電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于電池包平行且可拆卸的置于所述 扶手組件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述第一傳動裝置為皮帶輪傳動 裝置，第二傳動裝置為鏈輪傳動裝置，所述皮帶輪傳動裝置與離合裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述控制裝置還包括電池余量顯 示裝置、非正常工作預(yù)警裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述扶手組件上固定設(shè)有平衡顯 示裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述若干阻力桿通過銷連接與機 體實現(xiàn)可調(diào)節(jié)式裝配。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直流旋耕機，其特征在于所述阻力桿上裝配有行走輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述旋耕刀組件為由4片或4片 以上旋耕刀疊加成的可拆卸式的旋耕刀組件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述旋耕刀組件為由4片或4片 以上旋耕刀組成的整體式的旋耕刀組件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流旋耕機，其特征在于所述扶手組件為可調(diào)節(jié)、可拆卸 式多功能扶手組件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直流旋耕機，包括機架、由機架支承的驅(qū)動裝置、通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接的耕作裝置以及與驅(qū)動裝置、傳動裝置電性連接的控制裝置，機架，所述機架包括機體、阻力桿、扶手組件；驅(qū)動裝置，該裝置包括直流電機、電池包；傳動裝置，該裝置包括第一傳動裝置、第二傳動裝置，所述傳動裝置通過與所述第二傳動裝置連接的傳動軸與耕作裝置連接；耕作裝置，刀架組件、旋耕刀組件，所述電池包置于所述刀架組件與扶手組件的軸線方向之間；本發(fā)明體積小、效率高、使用壽命長，操作輕便、安全，耕作土粒均勻，具有自我保護和預(yù)警的功能。
文檔編號A01B33/16GK102077706SQ20111004443
公開日2011年6月1日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者管政憲 申請人:常州思馬德動力設(shè)備制造有限公司