專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在脫粒裝置的行進(jìn)機(jī)體前方側(cè)設(shè)置有裝備被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 力的箱輸入軸、和經(jīng)由錐齒輪機(jī)構(gòu)與上述箱輸入軸聯(lián)動(dòng)以將上述箱輸入軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給 脫粒滾筒的行進(jìn)機(jī)體前后朝向的脫粒滾筒輸出軸的傳動(dòng)箱的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
作為上述的聯(lián)合收割機(jī)，以往有專利文獻(xiàn)1所示的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī)具備安裝在脫粒裝置的前表面上的齒輪箱(相當(dāng)于 傳動(dòng)箱)。該齒輪箱具備向左方突出的輸入軸、和內(nèi)裝在齒輪箱中的齒輪變速機(jī)構(gòu)和錐齒輪 機(jī)構(gòu)。上述輸入軸經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、副箱的第1輸出軸、第1副軸、和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出軸聯(lián)動(dòng)。齒輪箱通過(guò)上述齒輪變速機(jī)構(gòu)將輸入軸的驅(qū)動(dòng)力變速，通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn) 行方向轉(zhuǎn)換并傳遞給脫粒滾筒。在聯(lián)合收割機(jī)中，作為具備能夠進(jìn)行收割部的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(forwarddriving)和反 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(reverse driving)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)，以往有專利文獻(xiàn)2所示的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)2中記載有3種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給副箱的輸入軸，將該副箱的 收割輸出軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給收割部的收割輸入軸，并具備設(shè)置在上述副箱的內(nèi)部的動(dòng)力切 換機(jī)構(gòu)。上述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)具備設(shè)置在將上述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給上述收割輸入軸的 收割用傳遞軸上的齒輪和反轉(zhuǎn)齒輪，具備滑動(dòng)自如地設(shè)置在上述收割輸出軸上的滑動(dòng)齒 輪。當(dāng)收割用傳遞軸的上述齒輪與上述滑動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，該動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)將正轉(zhuǎn)方向的動(dòng) 力傳遞給收割輸入軸，當(dāng)與收割用傳遞軸的上述反轉(zhuǎn)齒輪嚙合的中間齒輪與上述滑動(dòng)齒輪 嚙合時(shí)，該動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)將反轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力傳遞給收割輸入軸。第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由帶自由接頭的驅(qū)動(dòng)軸傳遞給 脫粒裝置側(cè)變速箱的輸入軸，將該脫粒裝置側(cè)變速箱的輸出軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行進(jìn)變速箱 的HST，并具備設(shè)置在上述脫粒裝置側(cè)變速箱中的收割輸出軸和從上述行進(jìn)變速箱突出的 作業(yè)輸出軸。上述脫粒裝置側(cè)變速箱的收割輸出軸經(jīng)由單向離合器和收割正轉(zhuǎn)離合器對(duì)收割 部的收割輸入軸進(jìn)行動(dòng)力傳遞。上述行進(jìn)變速箱的作業(yè)輸出軸經(jīng)由收割反轉(zhuǎn)離合器對(duì)收割 輸入軸進(jìn)行動(dòng)力傳遞。當(dāng)收割正轉(zhuǎn)離合器被操作為接合時(shí)，正轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給收割輸入軸，當(dāng)收割反轉(zhuǎn) 離合器被操作為接合時(shí)，反轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給收割輸入軸。第3動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由帶自由接頭的驅(qū)動(dòng)軸傳遞給 脫粒裝置側(cè)變速箱的收割輸入軸，將該脫粒裝置側(cè)變速箱的收割輸出軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由帶、 單向離合器和收割正轉(zhuǎn)離合器傳遞給收割部的收割輸入軸，將該收割輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)傳遞給收割兩軸。上述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)具備旋轉(zhuǎn)自如地支撐在收割輸入軸上的正轉(zhuǎn)用錐齒輪和反轉(zhuǎn) 用錐齒輪，具備以與正轉(zhuǎn)用錐齒輪和反轉(zhuǎn)用錐齒輪嚙合的狀態(tài)固定在收割輸入軸上的錐齒 輪、和花鍵嵌合在收割輸入軸上的滑動(dòng)部件。該動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)在滑動(dòng)部件嵌合在正轉(zhuǎn)用錐 齒輪的槽部中時(shí)，將正轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給收割兩軸，在滑動(dòng)部件嵌入到反轉(zhuǎn)用錐齒輪的槽中 時(shí)，將反轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給收割兩軸。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平11-266670號(hào)公報(bào)(JP11-266670A)(參照段落
、
、圖 1 圖 4)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2004-121123號(hào)公報(bào)(JP2004-121123A)(參照段落
、
、
、
、
、
、圖4、圖 6、圖 8)在聯(lián)合收割機(jī)中，在收割部發(fā)生了堵塞的情況下，如果能夠?qū)⑹崭畈肯蚺c在作業(yè) 時(shí)所驅(qū)動(dòng)的正轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，則容易解決堵塞。在采用上述以往的技術(shù)以便能夠進(jìn)行收割部的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，將正反轉(zhuǎn)切 換機(jī)構(gòu)的整體裝備在傳動(dòng)箱或收割輸入軸上，或者裝備從行進(jìn)用的傳動(dòng)系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)動(dòng)力取 出并傳遞給收割輸入軸的反轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，為了正反轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制 作和裝備而存在成本上升的傾向。此外，作為傳動(dòng)裝置整體的結(jié)構(gòu)有變復(fù)雜的傾向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠廉價(jià)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地進(jìn)行收割部的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的聯(lián) 合收割機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是一種聯(lián)合收割機(jī)，該聯(lián)合收割機(jī)在脫粒裝置的行進(jìn) 機(jī)體前方側(cè)設(shè)有傳動(dòng)箱的聯(lián)合收割機(jī)，該傳動(dòng)箱裝備有被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的箱輸 入軸、和行進(jìn)機(jī)體前后方向的脫粒滾筒輸出軸，該脫粒滾筒輸出軸經(jīng)由錐齒輪機(jī)構(gòu)與上述 箱輸入軸聯(lián)動(dòng)以將上述箱輸入軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給脫粒滾筒，其中，收割輸出軸以被向與上 述箱輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的方式經(jīng)由上述錐齒輪機(jī)構(gòu)與上述箱輸入軸 聯(lián)動(dòng)，且裝備在上述傳動(dòng)箱中，設(shè)置有正轉(zhuǎn)離合器，該正轉(zhuǎn)離合器使上述箱輸入軸和上述收 割輸出軸中的一方與上述收割輸入軸聯(lián)動(dòng)以將正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力(forward drive)傳遞給 收割部的收割輸入軸；設(shè)置有反轉(zhuǎn)離合器，該反轉(zhuǎn)離合器使上述箱輸入軸和上述收割輸出 軸中的另一方與上述收割輸入軸聯(lián)動(dòng)以將反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力(reverse drive)傳遞給上述 收割部的上述收割輸入軸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)正轉(zhuǎn)離合器被操作為接合狀態(tài)，反轉(zhuǎn)離合器被操作為脫離狀態(tài)時(shí)， 箱輸入軸與收割輸出軸中的與正轉(zhuǎn)離合器聯(lián)動(dòng)的一方的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給收割輸入軸。于 是，箱輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向與收割輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向由于錐齒輪機(jī)構(gòu)而成為相反的旋轉(zhuǎn)方 向，所以收割輸入軸被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另一方面，當(dāng)正轉(zhuǎn)離合器被操作為脫離狀態(tài)、反轉(zhuǎn)離合器被操作為接合狀態(tài)時(shí)，箱 輸入軸與收割輸出軸中的與反轉(zhuǎn)離合器聯(lián)動(dòng)的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給收割輸入軸。于是， 箱輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向與收割輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向由于錐齒輪機(jī)構(gòu)而成為相反的旋轉(zhuǎn)方向，所 以收割輸入軸被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，即使在收割部發(fā)生堵塞也能夠反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收割部而容易解決堵塞，同時(shí)能夠?qū)㈠F齒輪機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而廉價(jià)地獲得，并且能夠簡(jiǎn)單地完成作為傳動(dòng)裝置整 體的結(jié)構(gòu)而極輕質(zhì)地獲得。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述箱輸入軸與上述收割輸出軸夾著上述脫粒滾筒輸 出軸而在行進(jìn)機(jī)體橫向上并列。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，箱輸入軸與收割輸出軸在行進(jìn)機(jī)體橫向上以一條直線的形狀或與其 接近的狀態(tài)并列，從而能夠盡量減小傳動(dòng)箱的行進(jìn)機(jī)體側(cè)視中的大小。由此，能夠以傳動(dòng)箱緊湊地配置在脫粒裝置的前側(cè)的簡(jiǎn)單的狀態(tài)得到對(duì)收割部反 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而容易解決堵塞的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中構(gòu)成為通過(guò)人為操作將上述反轉(zhuǎn)離合器維持在接合狀 態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以容易避免由收割部的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的故障發(fā)生的狀態(tài)獲得對(duì) 收割部反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而容易解決堵塞的結(jié)構(gòu)。S卩，如果收割部被長(zhǎng)時(shí)間地反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則有時(shí)會(huì)在收割部的裝置上作用過(guò)大的力。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，必須有意識(shí)地進(jìn)行對(duì)反轉(zhuǎn)離合器的接合狀態(tài)的維持。由此，當(dāng)對(duì)收割部反轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)時(shí)，間歇地進(jìn)行反轉(zhuǎn)離合器向接合狀態(tài)的切換操作等，容易注意使收割部的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不 會(huì)額外長(zhǎng)。另外，在以往的聯(lián)合收割機(jī)中，有的聯(lián)合收割機(jī)設(shè)置為使分草體的前端部在收割 作業(yè)姿勢(shì)中盡量接近地面，以使得當(dāng)使分草體在分草部位附近的谷桿處于倒伏的姿勢(shì)的狀 態(tài)下作用時(shí)，將分草倒伏姿勢(shì)的谷桿也盡量多地拉起(參照例如日本特開(kāi)2006-14708號(hào)公 報(bào)(JP2006-014708A)、特別是段落
、圖 1、圖 2)。在這樣的聯(lián)合收割機(jī)中，雖然在收割前處理部的割寬的左右兩側(cè)設(shè)置有分草體， 但在谷桿較大程度地倒伏的情況下，有時(shí)割寬端部附近的倒伏的谷桿不會(huì)被分草體拉起而 成為潛入到分草體的下側(cè)的狀態(tài)。如果倒伏谷桿這樣潛入到分草體的下側(cè)，則有時(shí)會(huì)成為谷桿被對(duì)地位于較低位置 的分草體的下緣踏扁的狀態(tài)，進(jìn)一步倒伏而成為不能連將穗頭側(cè)揚(yáng)起的劃入卷筒產(chǎn)生的拉 起作用都不能施加的狀態(tài)。與此相對(duì)，在本發(fā)明中，在上述收割部上設(shè)置有在收割作用范圍的左右兩側(cè)將栽 種谷桿分草的分草體，該分草體的下緣形成為，在從側(cè)面觀察時(shí)包括前端部的位于前方側(cè) 的下緣部分比位于后方側(cè)的下緣部分高，在收割作業(yè)姿勢(shì)中的上述前方側(cè)的下緣部分與地 面之間形成有比上述后方側(cè)的下緣部分與地面的間隙大的間隙。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，分草體的下緣部分中的包括前端部的位于前方側(cè)的下緣部分比位 于后方側(cè)的下緣部分高，在該前方側(cè)的下緣部分與地面之間形成有比上述后方側(cè)的下緣部 分與地面的間隙大的間隙。因此，在存在該間隙的部位處，避免了倒伏并潛入到分草體的下 側(cè)的狀態(tài)的谷桿成為被強(qiáng)力地壓扁的狀態(tài)，所以具有容易施加上方的揚(yáng)起用的劃入卷筒等 其他裝置所產(chǎn)生的拉起作用的優(yōu)點(diǎn)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，分草體的下緣形成為，在從側(cè)面觀察時(shí)位于割刃的前 方側(cè)且包括前端部的下緣部分比位于割刃的下方的下緣部分高，在收割作業(yè)姿勢(shì)中的割刃 的前方側(cè)的下緣部分與地面之間形成有比位于割刃的下方的下緣部分與地面的間隙大的 間隙。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于是將與地面的間隙較大的分草體的下緣部分作為在從側(cè)面觀 察時(shí)位于割刃的前方側(cè)且包括前端部的下緣部分的結(jié)構(gòu)，所以使沒(méi)有倒伏谷桿的沒(méi)有踏扁 的狀態(tài)持續(xù)到割刃附近，具有容易利用割刃良好地進(jìn)行切割倒伏谷桿的優(yōu)點(diǎn)。此外，割刃的緊前位置的分草體的下緣部分也可以設(shè)定在與割刃前端相同程度的
高度位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，比割刃前端位置靠下方側(cè)的分草體對(duì)倒伏谷桿的踏扁更加可靠地 不易發(fā)生，所以具有容易更加良好地進(jìn)行割刃對(duì)倒伏谷桿的切割的優(yōu)點(diǎn)。此外，也可以在比割刃靠前方側(cè)的分草體的下緣部分中的、從上述割刃向前方側(cè) 離開(kāi)的前端側(cè)部位的下緣部分形成有傾斜下緣，該傾斜下緣相對(duì)于接近割刃側(cè)的下緣部分 越靠近前端側(cè)越高。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如果將從割刃向前方側(cè)離開(kāi)的前端側(cè)部位的下緣部分形成為，相 對(duì)于接近割刃的后端側(cè)部位的下端部分越靠近前端側(cè)越高的傾斜下緣，則分草體的前端位 置的對(duì)地高度成為從地面離開(kāi)相當(dāng)多的較高的位置。因此，較大程度地倒伏的狀態(tài)的谷桿 不能受到分草體的拉起作用，相反地沿著傾斜下緣被向分草體的下緣側(cè)引導(dǎo)。以往，以盡量有效地發(fā)揮分草體的拉起功能為目的而使分草體前端的位置盡量接 近地面被作為技術(shù)常識(shí)，但是在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)換了思路而采用了產(chǎn)生上述那樣的作用的結(jié) 構(gòu)。S卩，使分草體前端位置較高，分草體的拉起功能僅對(duì)其拉起作用容易順利地進(jìn)行 的、不是極端的倒伏狀態(tài)的谷桿作用，如果對(duì)較大程度地倒伏的谷桿勉強(qiáng)施加分草作用，則 有可能纏繞的谷桿會(huì)碎裂或發(fā)生脫粒，所以向沒(méi)有施加拉起作用的下緣側(cè)引導(dǎo)，并且能夠 在不易發(fā)生踏扁的狀態(tài)下切割。因此，具有一邊在不易發(fā)生谷桿的拉碎或踏扁的狀態(tài)下進(jìn)行分草體的谷桿的分草 及拉起作用，一邊容易良好地進(jìn)行收割作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于其他特征結(jié)構(gòu)以及由該其他特征結(jié)構(gòu)發(fā)揮的有利的效果，通過(guò)參照附圖閱讀 以下的說(shuō)明就會(huì)變得清楚。


圖1是第1實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖3是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線圖。圖4是傳動(dòng)箱配設(shè)部和操作部的主視圖。圖5是鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是操作部的立體圖。圖7是表示正轉(zhuǎn)離合器操作件的向接合位置的操作狀態(tài)、加速器操作件的向高速 位置的操作狀態(tài)、反轉(zhuǎn)離合器操作件的向脫離位置的操作狀態(tài)、以及牽制機(jī)構(gòu)和高速反轉(zhuǎn) 牽制機(jī)構(gòu)的作用狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8是表示正轉(zhuǎn)離合器操作件的向脫離位置的操作狀態(tài)、加速器操作件的向低速 位置的操作狀態(tài)、反轉(zhuǎn)離合器操作件的向接合位置的操作狀態(tài)、以及牽制機(jī)構(gòu)和高速反轉(zhuǎn) 牽制機(jī)構(gòu)的解除狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖9 (a)是張緊輪體的鏈條張緊操作狀態(tài)下的側(cè)視圖，圖9 (b)是表示張緊限制體 的作用狀態(tài)的側(cè)視圖。圖10是鏈條張緊機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖11是表示收割裝置的整體的俯視圖。
圖12是將收割裝置的一部分放大的俯視圖。
圖13是將收割裝置的一部分放大的上下方向剖視圖。
圖14是表示鑄模的剖視圖。
圖15是圖14的XV-XV線剖視圖。
圖16是第2實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體右視圖。
圖17是表示聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的概略圖
圖18是表示螺旋鉆驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)的右視圖。
圖19是表示螺旋鉆的支撐結(jié)構(gòu)的橫剖俯視圖。
圖20是表示鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的右視圖。
圖21是表示鏈輪和第3鏈輪的支撐結(jié)構(gòu)的橫剖俯視圖。
圖22是劃入卷筒的右視圖。
圖23是劃入卷筒的右側(cè)部分的縱剖主視圖。
圖24是劃入卷筒的左側(cè)部分的縱剖主視圖。
圖25是劃入卷筒的尖叉安裝部的縱剖側(cè)視圖。
圖26是收割前處理部的右視圖。
圖27是表示分草體的作用的主視圖。
圖28是表示分草體的作用的右視圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的說(shuō)明中，只要沒(méi)有不同的明確表示，以聯(lián)合收割機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，將 左右及上下方向稱作前后方向、左右方向(或橫向)以及上下方向。[第1實(shí)施方式]圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖，是該聯(lián)合收割機(jī)的整 體俯視圖。如這些圖所示，聯(lián)合收割機(jī)具備自動(dòng)行駛機(jī)體，該自動(dòng)行駛機(jī)體構(gòu)成為通過(guò)左右 一對(duì)的履帶行進(jìn)裝置1、1自動(dòng)行駛并且具有裝備有駕駛座席2的駕駛部3，在該自行進(jìn)機(jī)體 的機(jī)體框架4的后部側(cè)具備沿自行進(jìn)機(jī)體橫向并列設(shè)置的脫粒裝置5和谷粒裝袋部6，在上 述脫粒裝置5的前部具備連結(jié)有給料器11的收割部10。該聯(lián)合收割機(jī)是收獲稻、麥等的谷 粒的設(shè)備，如以下這樣構(gòu)成。上述收割部10構(gòu)成為除了具備上述給料器11以外，還在該給料器11的前端部具 備連結(jié)有分草框架12的前處理裝置13。上述收割部10通過(guò)上述給料器11相對(duì)于脫粒裝置5的上下擺動(dòng)操作，在位于分 草框架12的下部的平臺(tái)14下降到地面附近的下降作業(yè)狀態(tài)、和上述平臺(tái)14從地面較高地 上升的上升非作業(yè)狀態(tài)之間升降。當(dāng)使收割部10成為下降作業(yè)狀態(tài)并使自行進(jìn)機(jī)體行進(jìn) 時(shí)，上述前處理裝置13通過(guò)位于分草框架12的前部的左右一對(duì)的分草體15、15將作為收割對(duì)象的栽種谷桿、和作為非收割對(duì)象的栽種谷桿分草，一邊通過(guò)位于收割裝置16的上方 的劃入卷筒17將作為收割對(duì)象的栽種谷桿向分草框架12的后方側(cè)劃入，一邊通過(guò)推子形 的上述收割裝置16進(jìn)行收割處理，通過(guò)位于上述平臺(tái)14的上表面?zhèn)鹊穆菪@18將收割谷 桿輸送到靠近給料器11的前側(cè)，通過(guò)上述螺旋鉆18所一體旋轉(zhuǎn)自如地裝備的劃入桿19將 位于給料器11的前側(cè)的收割谷桿送入到給料器11的入口(未圖示)中。給料器11通過(guò) 位于其內(nèi)部的給料輸送機(jī)lla(參照?qǐng)D幻將來(lái)自上述劃入桿19的收割谷桿輸送到給料器 11的后端部，將收割谷桿的從根部到穗頭的整體從位于該后端部的排出口(未圖示)供給 到脫粒裝置5的脫粒室(未圖示)中。上述脫粒裝置5通過(guò)繞行進(jìn)機(jī)體前后朝向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的脫粒滾筒5a (參照?qǐng)D3) 對(duì)供給到脫粒室中的收割谷桿進(jìn)行脫粒處理，將脫粒處理物分離處理為脫粒谷粒與排出麥 稈，并將脫粒谷粒供給到上述谷粒裝袋部6的裝袋容器6a中。如圖1、圖2所示，上述谷粒裝袋部6除了具備上述裝袋容器6a以外，還具備袋 支撐桿6c，分別對(duì)應(yīng)于在該裝袋容器6a的行進(jìn)機(jī)體前后方向上并列的兩個(gè)谷粒排出筒6b 地設(shè)置在裝袋容器6a的下方；兼用作帶承接平臺(tái)的作業(yè)平臺(tái)6d，配置在該袋支撐桿6c的 下方地設(shè)置在上述機(jī)體框架4上；和支撐在上述機(jī)體框架4的橫端部上的輔助平臺(tái)6e。輔 助平臺(tái)6e上下擺動(dòng)自如地被支撐，在從機(jī)體框架4向橫外側(cè)水平地突出的下降使用姿勢(shì)、 和從該下降使用姿勢(shì)上升擺動(dòng)而沿著行進(jìn)機(jī)體上下方向的上升收納姿勢(shì)之間切換。上述自行進(jìn)機(jī)體具備設(shè)置在上述駕駛座席2的下方的發(fā)動(dòng)機(jī)20。圖3是將上述發(fā) 動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力傳遞給上述行進(jìn)裝置1、上述脫粒裝置5和上述收割部10的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線 圖。如該圖所示，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行進(jìn)傳動(dòng)部將上述發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸20a的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21傳遞給行進(jìn)變速裝置22的輸入軸22a，將該行進(jìn)變速裝置22的輸出軸22b 的驅(qū)動(dòng)力輸入到行進(jìn)變速箱23中，并通過(guò)行進(jìn)變速箱23傳遞給上述左右一對(duì)的行進(jìn)裝置 1、1。上述行進(jìn)變速裝置22與上述行進(jìn)變速箱23的箱體連續(xù)設(shè)置。該行進(jìn)變速裝置 22構(gòu)成為具有具備上述輸入軸2 作為泵軸的可變?nèi)萘啃蔚妮S向柱塞型(axial plunger type)的液壓泵、和被來(lái)自該液壓泵的壓力油驅(qū)動(dòng)的軸向柱塞型的液壓馬達(dá)。即，行進(jìn)變速 裝置22為靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作業(yè)傳動(dòng)部使上述發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸20a經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25與 脫粒裝置5的揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸(winnowing fan drivingshaft)沈的一端側(cè)聯(lián)動(dòng)，使該揚(yáng)谷扇 驅(qū)動(dòng)軸沈的另一端側(cè)經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27與脫粒裝置5的第一螺旋輸送機(jī)觀和第二螺旋 輸送機(jī)四聯(lián)動(dòng)，使設(shè)置在上述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27上的動(dòng)力取出軸30經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31與脫 粒裝置5的分選裝置驅(qū)動(dòng)軸32聯(lián)動(dòng)。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作業(yè)傳動(dòng)部將從上述發(fā)動(dòng)機(jī)20的上述輸出軸20a輸出的驅(qū)動(dòng)力 經(jīng)由上述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25、上述揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸沈、和設(shè)置在該揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸沈的另一端側(cè)的 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35傳遞給傳動(dòng)箱36的箱輸入軸37，將該箱輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力從傳動(dòng)箱36的 脫粒輸出軸38傳遞給脫粒滾筒fe，將上述箱輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由正轉(zhuǎn)離合器(forward clutch)40、或者經(jīng)由傳動(dòng)箱36的收割輸出軸39和反轉(zhuǎn)離合器(reverse clutch)41傳遞 給收割部10的收割輸入軸42。對(duì)于該動(dòng)力傳遞進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。S卩，如圖2、圖4所示，上述傳動(dòng)箱36以支撐在脫粒裝置5的前壁部上的方式，設(shè)置
9在脫粒裝置5的行進(jìn)機(jī)體前方側(cè)、并且是上述給料器11的后端部的上方的位置。如圖3所 示，傳動(dòng)箱36將上述脫粒滾筒輸出軸38沿前后方向配置在傳動(dòng)箱36的橫向的中央部。傳 動(dòng)箱36將箱輸入軸37與收割輸出軸39分散配置在傳動(dòng)箱36的橫向一端側(cè)和橫向另一端 側(cè)，并且?jiàn)A著上述脫粒滾筒輸出軸38橫向并列配置，進(jìn)而箱輸入軸37和收割輸出軸39也 沿橫向配置。脫粒滾筒輸出軸38 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在脫粒滾筒fe的旋轉(zhuǎn)支軸上。上述傳動(dòng)箱36容納有錐齒輪機(jī)構(gòu)43。該錐齒輪機(jī)構(gòu)43具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置 在箱輸入軸37的端部上的錐齒輪(輸入錐齒輪的一例)43a、一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在收割輸 出軸39的端部上的錐齒輪(第1輸出錐齒輪的一例)4北、以及以與對(duì)置的兩錐齒輪43a、 43b嚙合的狀態(tài)一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在脫粒滾筒輸出軸38上的錐齒輪(第2輸出錐齒輪的 一例)43c。S卩，錐齒輪機(jī)構(gòu)43使橫向的箱輸入軸37與前后朝向的脫粒輸出軸38可以聯(lián) 動(dòng)，并且使箱輸入軸37與收割輸出軸39在箱輸入軸37的旋轉(zhuǎn)方向與收割輸出軸39的旋 轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾吹男D(zhuǎn)方向的狀態(tài)下聯(lián)動(dòng)。如圖3、圖4所示，上述正轉(zhuǎn)離合器40為帶張緊離合器，通過(guò)卷繞在上述箱輸入軸 37與上述收割輸入軸42的一端側(cè)上的傳動(dòng)帶40a借助張緊部件40b的張緊輪體40c在拉 緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間進(jìn)行切換操作，該正轉(zhuǎn)離合器40在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間切換。 張緊部件40擺動(dòng)自如地支撐在上述傳動(dòng)箱36的端部上。該正轉(zhuǎn)離合器40通過(guò)被切換操 作為接合狀態(tài)，將箱輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力作為將收割部10向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給 收割輸入軸42。如圖3、圖4所示，上述反轉(zhuǎn)離合器41為帶張緊離合器，通過(guò)卷繞在上述收割輸出 軸39與上述收割輸入軸42的另一端側(cè)上的傳動(dòng)帶40a借助張緊部件41b的張緊輪體41c 在張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間切換操作，該反轉(zhuǎn)離合器41在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間切換。 張緊部件41b擺動(dòng)自如地支撐在上述傳動(dòng)箱36的端部上。該反轉(zhuǎn)離合器41通過(guò)被切換操 作為接合狀態(tài)，將收割輸出軸39的驅(qū)動(dòng)力作為將收割部10向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞 給收割輸入軸42。如圖3所示，上述收割輸入軸42為驅(qū)動(dòng)上述給料輸送機(jī)Ila的輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸。上 述收割輸入軸42經(jīng)由傳動(dòng)鏈條44與收割裝置16的驅(qū)動(dòng)軸45聯(lián)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)軸45與上述 螺旋鉆18的驅(qū)動(dòng)軸46通過(guò)傳動(dòng)鏈條47聯(lián)動(dòng)。螺旋鉆18的驅(qū)動(dòng)軸46與劃入卷筒17的驅(qū) 動(dòng)軸48通過(guò)利用了傳動(dòng)鏈條49和傳動(dòng)帶50的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。收割輸入軸42當(dāng)被傳遞正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，將收割部10的給料輸送機(jī)11a、螺 旋鉆18、收割裝置16和劃入卷筒17向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，以進(jìn)行通常的前處理作業(yè)及輸送作 業(yè)，當(dāng)被傳遞反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，將收割部10的給料輸送機(jī)11a、螺旋鉆18、收割裝置16 和劃入卷筒17向與通常的作業(yè)用旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。圖4表示設(shè)置在上述駕駛部3中以進(jìn)行上述正轉(zhuǎn)離合器40與上述反轉(zhuǎn)離合器41 的切換操作、和上述發(fā)動(dòng)機(jī)20的調(diào)速操作的操作部的從正面觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)。圖6是上述操 作部的立體圖。如這些圖與圖2所示，上述操作部具備設(shè)置在駕駛座席2的橫側(cè)的操作盤(pán) 51、沿橫向并列設(shè)置在該操作盤(pán)51上的桿形的正轉(zhuǎn)離合器操作件52和桿形的加速器操作 件53、以及設(shè)置在上述操作盤(pán)51的與駕駛座席側(cè)相反側(cè)的橫外側(cè)的桿形的反轉(zhuǎn)離合器操 作件54。上述正轉(zhuǎn)離合器操作件52經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在該操作件52的基部上的旋轉(zhuǎn)支軸陽(yáng)支撐在支撐部件56上，繞上述旋轉(zhuǎn)支軸55的橫向軸心擺動(dòng)。上述支撐部件56 安裝在操作盤(pán)51的背面?zhèn)?。該正轉(zhuǎn)離合器操作件52通過(guò)具備擺動(dòng)臂61的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)60與 正轉(zhuǎn)離合器40的張緊部件40b聯(lián)動(dòng)，所述擺動(dòng)臂61 —體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)支軸 55的與連結(jié)有正轉(zhuǎn)離合器操作件52 —側(cè)相反側(cè)的端部上。如圖6、圖7所示，上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為除了具備上述擺動(dòng)臂61以外，還具備 擺動(dòng)連桿63，一端部經(jīng)由連結(jié)銷62相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在該擺動(dòng)臂61的自由端部上；和 操作線纜64，使該擺動(dòng)連桿63的另一端部通過(guò)內(nèi)線纜與正轉(zhuǎn)離合器40的張緊部件40b聯(lián)動(dòng)。圖7表示正轉(zhuǎn)離合器操作件52的向接合位置“engaged”的操作狀態(tài)。如該圖所 示，當(dāng)對(duì)正轉(zhuǎn)離合器操作件52繞旋轉(zhuǎn)支軸55的橫向的軸心沿著操作盤(pán)51的引導(dǎo)槽5Ia (參 照?qǐng)D4)在前后方向上進(jìn)行擺動(dòng)操作，而使其位于引導(dǎo)槽51a的前端側(cè)時(shí)，正轉(zhuǎn)離合器操作 件52成為接合位置“engaged”。于是，正轉(zhuǎn)離合器操作件52對(duì)擺動(dòng)臂61進(jìn)行上升擺動(dòng)操 作，對(duì)擺動(dòng)連桿63進(jìn)行拉起操作。由此，操作線纜64的內(nèi)線纜被拉伸操作，對(duì)張緊部件40b 進(jìn)行擺動(dòng)操作以按壓作用在傳動(dòng)帶40a上，傳動(dòng)帶40a成為拉緊狀態(tài)，正轉(zhuǎn)離合器40成為 接合狀態(tài)。圖8表示正轉(zhuǎn)離合器操作件52的向脫離位置“disengaged”的操作狀態(tài)。如該圖 所示，當(dāng)使正轉(zhuǎn)離合器操作件52位于上述引導(dǎo)槽51a的后端側(cè)時(shí)，正轉(zhuǎn)離合器操作件52成 為脫離位置“disengaged”。于是，正轉(zhuǎn)離合器操作件52對(duì)擺動(dòng)臂61進(jìn)行下降擺動(dòng)操作，對(duì) 擺動(dòng)連桿63進(jìn)行下降操作。由此，操作線纜64的內(nèi)線纜被松弛操作，對(duì)張緊部件40b進(jìn)行 擺動(dòng)操作以解除對(duì)傳動(dòng)帶40a的按壓，傳動(dòng)帶40a成為松弛狀態(tài)，正轉(zhuǎn)離合器40成為脫離 狀態(tài)。如圖4、圖6、圖7所示，上述反轉(zhuǎn)離合器操作件41連結(jié)在反轉(zhuǎn)離合器41的張緊部 件41b上，經(jīng)由該張緊部件41b擺動(dòng)自如地支撐在上述傳動(dòng)箱36的端部上。圖8表示反轉(zhuǎn)離合器41的向接合位置“engaged”的操作狀態(tài)。如該圖所示，當(dāng) 對(duì)反轉(zhuǎn)離合器操作件41繞上述收割輸出軸39的橫向的軸心進(jìn)行上升擺動(dòng)操作時(shí)，反轉(zhuǎn)離 合器操作件41成為接合位置“engaged”。于是，反轉(zhuǎn)離合器操作件41對(duì)張緊部件41b向 接合側(cè)進(jìn)行擺動(dòng)操作。由此，張緊輥41c對(duì)傳動(dòng)帶41a進(jìn)行拉緊操作，反轉(zhuǎn)離合器41成為 接合狀態(tài)。此時(shí)，反轉(zhuǎn)離合器41通過(guò)由人為操作將反轉(zhuǎn)離合器操作件41維持在接合位置 “engaged”，來(lái)維持接合狀態(tài)。圖7表示反轉(zhuǎn)離合器操作件M的向脫離位置“disengaged”的操作狀態(tài)。如該圖 所示，當(dāng)將反轉(zhuǎn)離合器操作件M的向接合位置“engaged”的維持操作解除時(shí)，反轉(zhuǎn)離合器 操作件M自然地下降擺動(dòng)，成為脫離位置“disengaged”。于是，反轉(zhuǎn)離合器操作件M對(duì) 張緊部件41b向脫離側(cè)擺動(dòng)操作。由此，張緊輥41e將傳動(dòng)帶41a的拉緊操作解除，傳動(dòng)帶 41a成為松弛狀態(tài)，反轉(zhuǎn)離合器41成為脫離狀態(tài)。如圖4所示，上述加速器操作件53經(jīng)由貫穿插入其基端側(cè)的支軸57支撐在支撐 部件58上，繞支軸57的橫向的軸心擺動(dòng)。支撐部件58安裝在操作盤(pán)51的背面?zhèn)?。該?速器操作件53通過(guò)內(nèi)線纜的一端側(cè)連結(jié)在加速器操作件53的基端部上的操作線纜(未圖 示)與發(fā)動(dòng)機(jī)20的加速裝置(未圖示)聯(lián)動(dòng)。圖7表示加速器操作件53向高速位置“high”的操作狀態(tài)。如該圖所示，對(duì)加速器操作件53繞支軸57的橫向軸心沿著操作盤(pán)51的引導(dǎo)槽51b (參照?qǐng)D4)進(jìn)行擺動(dòng)操作， 使其位于引導(dǎo)槽51b的后端側(cè)。于是，加速器操作件53成為高速位置“high”，將加速裝置 操作為高速狀態(tài)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)20成為以設(shè)定為作業(yè)用的高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的作業(yè)用高速狀態(tài)。圖8表示加速器操作件53的向低速位置“l(fā)ow”的操作狀態(tài)。如該圖所示，使加速 器操作件53位于上述引導(dǎo)槽51b的前端側(cè)。于是，加速器操作件53成為低速位置“l(fā)ow”， 將加速裝置操作為低速狀態(tài)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)20成為以設(shè)定為收割部10的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的低 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的非作業(yè)用低速狀態(tài)。如圖4、圖6、圖7所示，上述操作部具備牽制機(jī)構(gòu)70，具有由一端側(cè)連結(jié)在上述 擺動(dòng)臂61上的帶板材構(gòu)成的牽制體71 ；和高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)80，具有連結(jié)在上述加速器操 作件53上的由彎曲桿體構(gòu)成的高速反轉(zhuǎn)牽制體81。上述牽制機(jī)構(gòu)70構(gòu)成為除了具備上述牽制體71以外，還具備接觸部73，該接觸部 73由從上述張緊部件41b朝向上述操作盤(pán)51的上表面?zhèn)妊由斐龅膹澢鷹U72構(gòu)成。牽制體71通過(guò)由連結(jié)在上述擺動(dòng)臂61上的帶板材構(gòu)成，經(jīng)由擺動(dòng)臂61與旋轉(zhuǎn)支 軸陽(yáng)支撐在正轉(zhuǎn)離合器操作件52上，并與正轉(zhuǎn)離合器操作件52 —體移動(dòng)。接觸部73通 過(guò)由從連結(jié)有反轉(zhuǎn)離合器操作件M的張緊部件41b延伸出的彎曲桿72構(gòu)成，成為設(shè)置在 反轉(zhuǎn)離合器操作件M上以與反轉(zhuǎn)離合器操作件M —體移動(dòng)的狀態(tài)。圖7是牽制機(jī)構(gòu)70的作用狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng)正轉(zhuǎn)離合器操作件52 被操作到接合位置“engaged”時(shí)，牽制體71被擺動(dòng)臂61上升操作到與操作盤(pán)51的配置高 度相同的配置高度。于是，牽制體71成為由帶板材的端部形成的牽制作用部71a進(jìn)入到上 述接觸部73的移動(dòng)路徑中的作用位置。由此，如果要將反轉(zhuǎn)離合器操作件M從脫離位置 “disengaged”切換操作為接合位置“engaged”，則牽制體71通過(guò)上述牽制作用部71a與上 述接觸部73的抵接來(lái)使得反轉(zhuǎn)離合器操作件M不能向接合位置“engaged”移動(dòng)。即，當(dāng)正轉(zhuǎn)離合器40處于接合狀態(tài)時(shí)，牽制機(jī)構(gòu)70成為作用狀態(tài)，以通過(guò)牽制體 71的牽制作用部71a與反轉(zhuǎn)離合器操作件M所具備的接觸部73的抵接，來(lái)牽制反轉(zhuǎn)離合 器操作件M的向接合位置“engaged”的切換，由此牽制反轉(zhuǎn)離合器41向接合狀態(tài)的切換。圖8是牽制機(jī)構(gòu)70的解除狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng)正轉(zhuǎn)離合器操作件52 被操作為脫離位置“disengaged”時(shí)，牽制體71被擺動(dòng)臂61下降操作到低于操作盤(pán)51的 配置高度的位置。于是，牽制體71成為從上述接觸部73的移動(dòng)路徑退出到其外部的解除 位置，避免反轉(zhuǎn)離合器操作件M從脫離位置“disengaged”切換操作為接合位置“engaged” 時(shí)的、上述接觸部73與上述牽制作用部71a的抵接。S卩，當(dāng)正轉(zhuǎn)離合器40處于脫離狀態(tài)時(shí)，牽制機(jī)構(gòu)70成為解除狀態(tài)，以解除反轉(zhuǎn)離 合器操作件討向接合位置“engaged”的切換牽制，由此解除反轉(zhuǎn)離合器41向接合狀態(tài)的 切換牽制。上述高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)80構(gòu)成為除了具備上述高速反轉(zhuǎn)牽制體81以外，還具備 由上述彎曲桿72構(gòu)成的接觸部82。高速反轉(zhuǎn)牽制體81通過(guò)由連結(jié)在加速器操作件53上的彎曲桿構(gòu)成，而支撐在加 速器操作件53上，并與加速器操作件53 —體移動(dòng)。接觸部82通過(guò)由從連結(jié)有反轉(zhuǎn)離合器 操作件M的張緊部件41b延伸出的彎曲桿72構(gòu)成，成為設(shè)置在反轉(zhuǎn)離合器操作件M上以 與反轉(zhuǎn)離合器操作件M—體移動(dòng)的狀態(tài)。高速反轉(zhuǎn)牽制體81具備由構(gòu)成它的彎曲桿體的彎曲部形成的牽制作用部83。該高速反轉(zhuǎn)牽制體81在位于連結(jié)在加速器操作件53上的部 位與上述牽制作用部83之間的部位，移動(dòng)自如地維持在支撐于上述操作盤(pán)51上的保持器 84上。保持器84支撐在上述操作盤(pán)51上。圖7是高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)80的作用狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng)加速器操作 件53被操作到高速位置“high”時(shí)，高速反轉(zhuǎn)牽制體81被加速器操作件53移動(dòng)操作到行 進(jìn)機(jī)體后方側(cè)。于是，高速反轉(zhuǎn)牽制體81成為作用位置，如果要將反轉(zhuǎn)離合器操作件M從 脫離位置“disengaged”切換操作為接合位置“engaged”，則通過(guò)上述牽制作用部83與上述 接觸部82的抵接，對(duì)反轉(zhuǎn)離合器操作件M向接合位置“engaged”的移動(dòng)施加阻力。即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20處于作業(yè)用高速狀態(tài)時(shí)，高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)80成為作用狀態(tài)，以 通過(guò)高速反轉(zhuǎn)牽制體81的牽制作用部83與反轉(zhuǎn)離合器操作件M所具備的接觸部82的抵 接，使反轉(zhuǎn)離合器操作件M難以移動(dòng)到接合位置“engaged”，由此牽制反轉(zhuǎn)離合器41向接 合狀態(tài)的切換。圖8是高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)80的解除狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，當(dāng)加速器操作 件53被操作為低速位置“l(fā)ow”時(shí)，高速反轉(zhuǎn)牽制體81被加速器操作件53移動(dòng)操作到行進(jìn) 機(jī)體前方側(cè)。于是，高速反轉(zhuǎn)牽制體81成為解除位置，避免反轉(zhuǎn)離合器操作件M被從脫離 位置“disengaged”切換操作為接合位置“engaged”時(shí)的、高速反轉(zhuǎn)牽制體81的牽制作用 部83與反轉(zhuǎn)離合器操作件M的接觸部82的抵接。S卩，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20處于非作業(yè)用低速狀態(tài)時(shí)，高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)80成為解除狀態(tài)， 以將反轉(zhuǎn)離合器操作件M向接合位置“engaged”的切換牽制解除，由此將反轉(zhuǎn)離合器41 向咬合狀態(tài)的切換牽制解除。S卩，在進(jìn)行作業(yè)的情況下，將加速器操作件53操作到高速位置“high”，將反轉(zhuǎn)離 合器操作件討操作到脫離位置“disengaged”，將正轉(zhuǎn)離合器操作件52操作到接合位置 “engaged”。于是，發(fā)動(dòng)機(jī)20以作業(yè)用高速狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸20a的驅(qū)動(dòng) 力經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25、揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸沈和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35被傳遞給傳動(dòng)箱36的箱輸入軸 37，該箱輸入軸37被驅(qū)動(dòng)，該箱輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由錐齒輪機(jī)構(gòu)43被傳遞給收割輸出 軸39，該收割輸出軸39被向與箱輸入軸37的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，正轉(zhuǎn)離合器 40成為接合狀態(tài)，箱輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)正轉(zhuǎn)離合器40被傳遞給收割輸入軸42，反轉(zhuǎn) 離合器41成為脫離狀態(tài)，收割輸出軸39的驅(qū)動(dòng)力不傳遞給收割輸入軸42，收割輸入軸42 在正轉(zhuǎn)方向上以作業(yè)用旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動(dòng)。該收割輸入軸42的驅(qū)動(dòng)力分別直接傳遞給給料 輸送機(jī)11的輸送終端側(cè)，經(jīng)由傳動(dòng)鏈條44傳遞給收割裝置16的驅(qū)動(dòng)軸45，經(jīng)由傳動(dòng)鏈條 44和傳動(dòng)鏈條47傳遞給螺旋鉆18的驅(qū)動(dòng)軸46，經(jīng)由傳動(dòng)鏈條44、傳動(dòng)鏈條47和傳動(dòng)帶 50傳遞給劃入卷筒17的驅(qū)動(dòng)軸48，將給料輸送機(jī)11a、螺旋鉆18、收割裝置16、劃入卷筒 17向正轉(zhuǎn)方向以適合于作業(yè)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)。在收割部10中發(fā)生了谷桿堵塞的情況下，將加速器操作件53切換操作至低速位 置“l(fā)ow”，將正轉(zhuǎn)離合器操作件52切換操作至脫離位置“disengaged”，將反轉(zhuǎn)離合器操作 件M切換至接合位置“engaged”。此時(shí)，進(jìn)行加速器操作件53向低速位置“l(fā)ow”的切換操 作，從而將高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)80對(duì)反轉(zhuǎn)離合器41的切換牽制解除，并且進(jìn)行正轉(zhuǎn)離合器操 作件52向脫離位置“disengaged”的切換操作，將牽制機(jī)構(gòu)70對(duì)反轉(zhuǎn)離合器41的切換牽 制解除后，將反轉(zhuǎn)離合器操作件討切換操作至接合位置“engaged”。
于是，發(fā)動(dòng)機(jī)20以非作業(yè)用低速狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸20a的驅(qū)動(dòng)力 經(jīng)由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25、揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸沈和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35傳遞給傳動(dòng)箱36的箱輸入軸37，該 箱輸入軸37的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由錐齒輪機(jī)構(gòu)47傳遞給收割輸出軸39，該收割輸出軸39被向與 箱輸入軸37的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。正轉(zhuǎn)離合器40成為脫離狀態(tài)，箱輸入軸37 的驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有被傳遞給收割輸入軸42，反轉(zhuǎn)離合器41成為接合狀態(tài)，收割輸出軸39的驅(qū)動(dòng) 力通過(guò)反轉(zhuǎn)離合器41被傳遞給收割輸入軸42，收割輸入軸42向反轉(zhuǎn)方向以非作業(yè)用旋轉(zhuǎn) 速度被驅(qū)動(dòng)。該收割輸入軸42的驅(qū)動(dòng)力分別直接傳遞給給料輸送機(jī)11的輸送終端側(cè)，經(jīng) 由傳動(dòng)鏈條44傳遞給收割裝置16的驅(qū)動(dòng)軸45，經(jīng)由傳動(dòng)鏈條44和傳動(dòng)鏈條47傳遞給螺 旋鉆18的驅(qū)動(dòng)軸46，經(jīng)由傳動(dòng)鏈條44、傳動(dòng)鏈條47和傳動(dòng)帶50傳遞給劃入卷筒17的驅(qū) 動(dòng)軸48，將給料輸送機(jī)11a、螺旋鉆18、收割裝置16、劃入卷筒17向反轉(zhuǎn)方向以適合于解決 堵塞的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)，谷桿堵塞的解決變得容易。此時(shí)，在將反轉(zhuǎn)離合器操作件M人為地 維持操作為接合位置“engaged”期間，反轉(zhuǎn)離合器41成為接合狀態(tài)而驅(qū)動(dòng)收割部10反轉(zhuǎn)， 如果反轉(zhuǎn)離合器操作件M的向接合位置“engaged”的維持操作被解除，則反轉(zhuǎn)離合器操作 件M自然地切換為脫離位置“disengaged”，反轉(zhuǎn)離合器41成為脫離狀態(tài)，收割部10的反 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止。圖5是具有上述傳動(dòng)鏈條44的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。如該圖所示，鏈條傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)具備引導(dǎo)傳動(dòng)鏈條44而卷繞的引導(dǎo)輪體89，具備具有支撐在上述給料器11的橫側(cè)壁部 lib上的張緊臂91的鏈張緊機(jī)構(gòu)90。如圖5、圖10所示，上述鏈張緊機(jī)構(gòu)90構(gòu)成為除了具備上述張緊臂91以外，還具 備連結(jié)在該張緊臂91上的彈簧92，通過(guò)上述彈簧92對(duì)張緊臂91繞支軸93擺動(dòng)施力，由 此通過(guò)對(duì)張緊臂91所具備的空轉(zhuǎn)自如的張緊輪體94向傳動(dòng)鏈條44按壓施力，對(duì)傳動(dòng)鏈條 44施加張緊力。上述彈簧92的連結(jié)在張緊臂91上的一側(cè)的相反側(cè)連結(jié)在彈簧支撐桿96上，該彈 簧支撐桿96經(jīng)由托架95支撐在上述給料器11的橫側(cè)壁部lib上。上述張緊輪體94作用 在上述傳動(dòng)鏈條44中的、在收割部10的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)成為松弛側(cè)的部位4 上。上述張緊 臂91具備橫跨該張緊臂91和上述彈簧支撐桿96地安裝的張緊限制體97。如圖9、圖10所示，上述張緊限制體97與上述彈簧支撐桿96經(jīng)由連結(jié)銷98相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接。上述張緊限制體97與上述張緊臂91通過(guò)空轉(zhuǎn)自如地支撐上述張緊輪體 94的支軸99連結(jié)。上述支軸99滑動(dòng)自如地貫穿插入設(shè)置在張緊限制體97上的限制長(zhǎng)孔 100 中。圖9 (a)表示收割部10被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的張緊輪體94的鏈張緊操作狀態(tài)。如 該圖所示，在收割部10被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，傳動(dòng)鏈條44的作用有張緊輪體94的部位4 成為松弛側(cè)。于是，張緊輪體94通過(guò)彈簧92的拉伸操作來(lái)對(duì)鏈部位4 進(jìn)行拉緊操作。圖9(b)表示收割部10被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下的張緊限制體97的作用狀態(tài)。如該 圖所示，在收割部10被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，張緊限制體97抵抗張緊輪體94的彈簧92而限 制移動(dòng)。由此，由于收割部10的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而成為傳動(dòng)鏈條44的松弛側(cè)的部位44b不易從 引導(dǎo)輪體9脫離。S卩，當(dāng)傳動(dòng)鏈條44的作用有張緊輪體94的部位4 成為拉緊側(cè)時(shí)，由于該拉緊 力，張緊輪體94抵抗彈簧92而被移動(dòng)操作。于是，張緊限制體97經(jīng)由支軸99支撐張緊輪體94，以抵抗張緊輪體94的彈簧92來(lái)限制移動(dòng)。結(jié)果，張緊限制體97抑制了由于收割部 10的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而成為傳動(dòng)鏈條44的松弛側(cè)的部位44b的松弛量，以使在該部位44b上不會(huì) 發(fā)生從引導(dǎo)輪體89脫離那樣的大幅度的松弛。[第1實(shí)施方式的其他實(shí)施方式]也可以代替上述實(shí)施方式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用具有以下結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別將箱 輸入軸37向反轉(zhuǎn)方向，將收割輸出軸39向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，通過(guò)反轉(zhuǎn)離合器使箱輸入軸37 與收割輸入軸42聯(lián)動(dòng)，通過(guò)正轉(zhuǎn)離合器使收割輸出軸39與收割輸入軸42聯(lián)動(dòng)；或者采用 具有箱輸入軸37與收割輸出軸39都相對(duì)于脫粒滾筒輸出軸38位于行進(jìn)機(jī)體左側(cè)或行進(jìn) 機(jī)體右側(cè)的結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施。在這些情況下也能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。[收割裝置16的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]接著，對(duì)收割裝置16的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖11 圖13所示，收割裝置16構(gòu)成為在機(jī)體前后方向上延伸的多個(gè)支撐框架 1上橫跨架設(shè)刀具臺(tái)102，在該刀具臺(tái)102上連結(jié)固定刃103，并設(shè)置以搭載在固定刃103上 的狀態(tài)左右地滑動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的可動(dòng)刃104。上述固定刃103構(gòu)成為將多個(gè)承接刃體130以一定間隔并列設(shè)置在刀具臺(tái)102 上。該承接刃體130將左右一對(duì)的承接刃單位體131在前端側(cè)以既定的間隔配置，并且在 基部側(cè)一體化而形成為俯視二字狀。上述承接刃體130的基部由螺栓105固定在刀具臺(tái)102上，并且從各承接刃單位 體131的前端部131a朝向后方基部側(cè)而延伸設(shè)置有折回部132，在該折回部132與位于對(duì) 置位置的上述承接刃單位體131之間形成有引導(dǎo)切刃體140的往復(fù)滑動(dòng)的滑動(dòng)槽133。上述可動(dòng)刃104構(gòu)成為將由工具鋼構(gòu)成的切刃體140在左右方向上并列設(shè)置多 個(gè)。切刃體140形成為俯視三角形狀，以與上述承接刃單位體131的配設(shè)間距相同的 配設(shè)間距配置。各切刃體140的基部安裝在配設(shè)于承接刃體130的上方且在左右方向上移 動(dòng)自如地配置的刀桿141上。并且，切刃體140的刃尖側(cè)插入在形成于上述承接刃單位體131上的滑動(dòng)槽133 中，可動(dòng)刃104構(gòu)成為在載置于固定刃103上的狀態(tài)下能夠往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。一體安裝有上述切刃體140與刀桿141的可動(dòng)刃104構(gòu)成為，在其左右方向的一 端部被傳遞來(lái)自周知的割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖外)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力，而被左右往復(fù)驅(qū)動(dòng)。承接刃體130的鑄造是如下所述進(jìn)行的。如圖14及圖15所示，將型芯108嵌入到由通過(guò)上模106和下模107構(gòu)成的主模 構(gòu)成的空間中，形成填充承接刃體130形成用的熔液的型腔109。在上模6上，在以承接刃體130的前端部為基準(zhǔn)的分割面110上形成有沿著承接 刃體130的上表面的形狀的凹凸部，并且形成有用來(lái)嵌入上述型芯108的上表面?zhèn)鹊陌疾俊Ｔ谙履?07上形成有沿著各承接刃體130的下表面的形狀的凹凸部，并且形成有 用來(lái)以埋入狀態(tài)保持上述型芯108的下表面?zhèn)鹊陌疾?。上述型?08由薄板狀的連結(jié)體108D將中央的塊體108A和左右兩端的塊體 108B、108C連結(jié)而一體化，該連結(jié)體108D部分構(gòu)成用來(lái)形成各承接刃單位體131的滑動(dòng)槽 133的間隙部分。
15
此外，與各連結(jié)體108D的下表面相連的塊體108A、108B、108C的各橫面108a、 108a、108b、108c是用來(lái)形成各承接刃單位體131的橫側(cè)端面的部分，由于與上述各連結(jié)體 108D的下表面?zhèn)冉徊娴牟课恍纬筛鞒薪尤袉挝惑w131的刃緣，所以進(jìn)行精加工以使該交叉 部位的邊緣精度良好地呈現(xiàn)。如上所述，在本發(fā)明中，在推子型收割裝置的固定刃103、S卩，使載置在該固定刃 103上的可動(dòng)刃104往復(fù)移動(dòng)而將作物切割的刀具中，該固定刃103由這樣的鑄造品構(gòu)成 即，在構(gòu)成該固定刃103的承接刃體130的上表面?zhèn)染邆鋸那岸瞬砍蚝蠓絺?cè)折回的折回 部132、在上述承接刃體130的上表面與上述折回部132之間形成有引導(dǎo)構(gòu)成可動(dòng)刃104的 切刃體140的往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)槽133，并且上述滑動(dòng)槽133部分和滑動(dòng)槽133的相當(dāng)于切刃 體140的移動(dòng)方向的端部的承接刃體130的刃緣部分是以在承接刃體130的鑄造時(shí)使用的 型芯108為鑄模部分鑄造的。S卩，將承接刃體130中的最要求精度的滑動(dòng)槽133、和該滑動(dòng)槽133的相當(dāng)于切刃 體140的移動(dòng)方向的端部的承接刃體130的刃緣部分通過(guò)將型芯108作為鑄模部分而形 成。這樣，通過(guò)利用可以由比其他部位容易進(jìn)行高精度加工的性狀的材料構(gòu)成的型芯108， 來(lái)形成要求高精度的部位，能夠提高局部精度，由此，能夠期待作為產(chǎn)品的承接刃體130整 體的高性能化。而且，由于通過(guò)該型芯108形成的鑄模部分的范圍是滑動(dòng)槽133及其端部的刃緣 部分、即承接刃體130中的比較小的一部分，所以型芯108自身也可以是比較小的部件，即 使型芯108的材料和加工在某種程度上比例變高，也容易避免太大的成本增加。通過(guò)這樣高精度地鑄造，能夠節(jié)省機(jī)械加工，并且利用鑄造物的表面層成為碳成 分較多的硬層這一點(diǎn)，也能夠省略用來(lái)硬化的熱處理地形成刃緣，所以在能夠避免由熱應(yīng) 變帶來(lái)的滑動(dòng)槽的精度下降的方面也是有用的。結(jié)果具有以下優(yōu)點(diǎn)即，利用高精度地鑄造的承接刃體130是保持所需要的功能 的狀態(tài)這一點(diǎn)，能夠省略對(duì)該承接刃體130的后加工、實(shí)現(xiàn)承接刃(固定刃10 的低成本 化。此外，由于各承接刃體130的尺寸精度的不均也變少，所以也不需要作為收割裝置16 組裝時(shí)的尺寸修正等，也能夠?qū)崿F(xiàn)組裝工序的簡(jiǎn)單化。另外，在上述實(shí)施方式中，將兩個(gè)承接刃單位體131作為一組來(lái)構(gòu)成承接刃體 130，但也可以將3個(gè)以上的承接刃單位體131作為一組來(lái)構(gòu)成承接刃體130，此外，也可以 僅由單一的承接刃單位體131構(gòu)成承接刃體130。此外，上述切刃體140除了工具鋼以外也可以由淬火鋼等適當(dāng)?shù)匿摬臉?gòu)成。此外，作為固定刃103，并不限于全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)(wholeculm discharging type combine-harvester)的收割裝置，也能夠應(yīng)用在自脫型聯(lián)合收割機(jī)(culm head discharging type combine-harvester)禾口各禾中收害Ij裝置中。此外，型芯的材質(zhì)及鑄造方法可以在保持承接刃體130的所需要的精度的范圍內(nèi) 適當(dāng)變更。[第2實(shí)施方式]接著，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。在與第1實(shí)施方式的比較中，作業(yè)系統(tǒng)的(發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向收割部及脫粒裝置的) 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、收割部的分草體的結(jié)構(gòu)等不同。
[作業(yè)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)]圖17表示脫粒裝置5、給料器11、收割部10、以及劃入卷筒216等的作業(yè)系統(tǒng)的傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)的概略圖。如圖17所示，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力經(jīng)由帶張緊式的脫粒離合器231傳遞給脫粒裝 置5，從脫粒裝置5分支的動(dòng)力經(jīng)由帶張緊式的收割離合器232傳遞給給料器基端軸233。 給料器基端軸233構(gòu)成為聯(lián)動(dòng)連結(jié)在給料器11內(nèi)的揚(yáng)起輸送機(jī)214上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)給料器基端 軸233轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，揚(yáng)起輸送機(jī)214被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力從給料器基端軸233經(jīng)由沿著給料器11的右側(cè)面配置的鏈條234，分支給沿 著收割部10的背面橫向架設(shè)的副軸235，通過(guò)從該副軸235分支的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)收割裝置331、 螺旋鉆(旋轉(zhuǎn)部的一例)213及劃入卷筒216旋轉(zhuǎn)。跨越左右的分草框架333、333橫向架設(shè)有螺旋鉆軸336，跨越固定在該螺旋鉆軸 336的右外端的第2鏈輪237和固定在副軸235上的第1鏈輪238卷繞張?jiān)O(shè)有傳動(dòng)鏈條 239，來(lái)自副軸235的動(dòng)力被分支并驅(qū)動(dòng)螺旋鉆213旋轉(zhuǎn)。在右側(cè)的分草框架333的上部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐有中間軸M1，在固定在該中間軸 241上的驅(qū)動(dòng)鏈輪242和固定在螺旋鉆336的右外端上的驅(qū)動(dòng)鏈輪240上卷繞張?jiān)O(shè)有鏈條 243。在中間軸241的右外端固定有傳動(dòng)滑輪M4，跨越該傳動(dòng)滑輪244與固定在劃入卷 筒216的旋轉(zhuǎn)支軸222上的輸入滑輪245卷繞張?jiān)O(shè)有傳動(dòng)帶M6，來(lái)自副軸235的動(dòng)力經(jīng)由 螺旋鉆軸336及中間軸241被分支，并驅(qū)動(dòng)劃入卷筒216旋轉(zhuǎn)。在副軸235的右端上裝備有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)M7，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)247將繞副軸235 的橫向的軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后方向的軸心的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸235的旋轉(zhuǎn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)247轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)軸248的既定角度的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，左右地往復(fù)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)連結(jié)在傳動(dòng)軸248 的前端部的收割裝置331。[螺旋鉆驅(qū)動(dòng)部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]接著，對(duì)螺旋鉆213的驅(qū)動(dòng)部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖18和圖19分別表示螺旋 鉆213驅(qū)動(dòng)部附近的右視圖和用來(lái)說(shuō)明螺旋鉆213的支撐結(jié)構(gòu)的橫剖俯視圖。如圖18及 圖19所示，在螺旋鉆軸336的右側(cè)端部上外嵌有連結(jié)部件250，螺旋鉆213的螺旋鉆主體 213a的右側(cè)端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)在該連結(jié)部件250上。螺旋鉆軸336的右側(cè)端部經(jīng)由軸承251及 軸承部件252緊固固定在支撐托架253上，該支撐托架253可在上下方向上調(diào)節(jié)位置地緊 固固定在右側(cè)的分草框架333的側(cè)板333A上。支撐框架253成形為側(cè)視縱長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，在后端部上成形有向外側(cè)彎折的彎折部 253A，在前端部上固接有上下較長(zhǎng)的角形狀的框架25!3B。在支撐托架253的中央部形成有 第1開(kāi)口部253C，軸承部件252內(nèi)嵌并緊固固定在該第1開(kāi)口部253C。在支撐托架253的中央部形成有第2開(kāi)口部253D，在該第2開(kāi)口部253D的下部形 成有向外側(cè)彎折成形的連結(jié)部253E?？缭街瓮屑?53的連結(jié)部253E和固接在分草框架 333的側(cè)板333A上的角狀的托架2M安裝有調(diào)節(jié)螺栓255，通過(guò)調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)螺栓255，能夠 變更調(diào)節(jié)支撐托架253相對(duì)于分草框架333的位置。在支撐框架253的四角上形成有上下較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔253F，通過(guò)使固定螺栓256連通 到該長(zhǎng)孔253F中，能夠?qū)⒎植菘蚣?33的側(cè)板333A與支撐托架253固定。在變更調(diào)節(jié)固定在支撐托架253上的螺旋鉆軸336的右側(cè)高度的情況下，只要稍稍松動(dòng)支撐托架253的 四角的固定螺栓256，對(duì)調(diào)節(jié)螺栓255進(jìn)行調(diào)節(jié)即可，作業(yè)人員即使不從下方側(cè)對(duì)支撐托架 253 (螺旋鉆軸336的右側(cè))進(jìn)行支撐，也能夠容易地變更調(diào)節(jié)螺旋鉆軸336的右側(cè)的高度， 能夠提高維護(hù)作業(yè)的作業(yè)性。在螺旋鉆軸336的右側(cè)端部上外嵌有固接有第2鏈輪237及驅(qū)動(dòng)鏈輪240的筒軸 257，通過(guò)圓板狀的板258從外側(cè)可與螺旋鉆軸336 —體轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。在分草框架333的上部經(jīng)由軸承部件259轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐有中間軸M1，在該中 間軸241的右側(cè)端部上可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有驅(qū)動(dòng)鏈輪242及傳動(dòng)滑輪M4?？缭津?qū)動(dòng)鏈輪 242和驅(qū)動(dòng)鏈輪240卷繞有鏈條M3，在該鏈條243的上下中間位置的松弛側(cè)安裝有第1張 緊器261。第1張緊器261構(gòu)成為繞左右方向的軸心擺動(dòng)自如地支撐在固定于分草框架333 的后部的托架260上，通過(guò)借助跨越托架260與第1張緊器261設(shè)置的彈簧的作用力，將繞 左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在第1張緊器261的前端部上的樹(shù)脂制的輥按壓在鏈條 243上，能夠維持鏈條M3的張緊。在劃入卷筒216的旋轉(zhuǎn)支軸222的右側(cè)端部可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有輸入滑輪M5，跨 越該輸入滑輪245和傳動(dòng)滑輪244卷繞有傳動(dòng)帶M6。在傳動(dòng)帶M6的松弛側(cè)安裝有帶張緊器沈2。帶張緊器262轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在支 撐臂217的上部，通過(guò)使帶張緊器沈2轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在帶 張緊器沈2的上部及下部的樹(shù)脂制的輥的位置，能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶M6的張緊。在沿著收割部10的背面橫向架設(shè)的副軸235的右側(cè)端部可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有第 1鏈輪238，通過(guò)橫跨該第1鏈輪238、第2鏈輪237、后述的鏈輪274及第3鏈輪280繞掛 傳動(dòng)鏈條239，構(gòu)成鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270。在傳動(dòng)鏈條239的松弛側(cè)安裝有第2張緊器沈3。第2張緊器263構(gòu)成為具備臂 沈4，可繞左右方向的軸心擺動(dòng)地支撐在固定于分草框架333的側(cè)板333A上的托架260上； 樹(shù)脂制的輥沈5，繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在該臂沈4的前端部上；彈簧267以及 桿268跨越固定在臂264上的板266和固定在分草框架333的側(cè)板333A上的托架269地 設(shè)置，通過(guò)借助彈簧267的作用力將輥265按壓在傳動(dòng)鏈條239上，能夠維持傳動(dòng)鏈條239 的張緊。在副軸235的右端上裝備有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)M7，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)247將副軸235的 繞橫向的軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后方向的軸心的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)247上聯(lián)動(dòng) 連結(jié)有傳動(dòng)軸對(duì)8。傳動(dòng)軸M8的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在分草框架333上，在該傳動(dòng)軸 248的前端固定有與收割裝置331連接的擺動(dòng)臂331A，當(dāng)通過(guò)副軸235的旋轉(zhuǎn)使傳動(dòng)軸248 以既定角度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，收割裝置331經(jīng)由擺動(dòng)臂331A左右地往復(fù)驅(qū)動(dòng)。[鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]接著，對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖20和圖21分別表示鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270附近的右視圖及說(shuō)明鏈輪274和第3鏈 輪觀0的支撐結(jié)構(gòu)的橫剖俯視圖。如圖18、圖20及圖21所示，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270構(gòu)成為跨 越第1鏈輪238、第2鏈輪237、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在托架271上的鏈輪274、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐 在托架276上的第3鏈輪280繞掛有傳動(dòng)鏈條239。
托架271沿著支撐托架253的彎折部253A安裝為從前方接抵該彎折部253A，在成 形為向外側(cè)開(kāi)口的二字狀的托架271的上部固接有左右方向的支軸272，在該支軸272上經(jīng) 由軸承273繞支軸272的左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐有鏈輪274。在托架271的上部 和下部沿著托架271的縱長(zhǎng)方向形成有多個(gè)調(diào)節(jié)孔271A，通過(guò)使該調(diào)節(jié)孔271A與固接在 分草框架333的側(cè)板333A的內(nèi)表面?zhèn)鹊墓潭菟?75連通，并緊固固定螺母，能夠?qū)⑼屑?271固定。通過(guò)將松動(dòng)螺母并將托架271拆下，使固定螺栓275與不同的調(diào)節(jié)孔271A連通并 將螺母緊固固定，能夠變更調(diào)節(jié)托架271及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在托架271上的鏈輪274相對(duì) 于第1及第2鏈輪238、237的位置。托架276沿著支撐托架253的框架25 安裝為從前方接抵該框架25!3B。在成形 為向外側(cè)開(kāi)口的二字狀的托架276的上部固接有實(shí)施了左右方向的孔加工的軸轂部277， 在該軸轂部277上經(jīng)由左右的軸承278繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐有旋轉(zhuǎn)軸279。 在旋轉(zhuǎn)軸279的左右中央部固接有第3鏈輪觀0，在旋轉(zhuǎn)軸279的右端部形成有側(cè)視的形狀 為正方形的前端部279A。在托架276的上部和下部沿著托架276的縱長(zhǎng)方向形成有多個(gè)調(diào)節(jié)孔276A，通過(guò) 使該調(diào)節(jié)孔276A與固接在分草框架333的內(nèi)表面?zhèn)鹊墓潭菟?81連通，并緊固固定螺 母，能夠?qū)⑼屑?76固定。通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸279的前端部279A用活扳手等(未圖示)保持、松動(dòng)螺母并將托架 276拆下，使固定螺栓與不同的調(diào)節(jié)孔276A連通并將螺母緊固固定，能夠變更調(diào)節(jié)托架 276及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在托架276上的第3鏈輪280相對(duì)于第2鏈輪237的位置。如圖20 (a)所示，當(dāng)使固定螺栓281與位于托架276的最上側(cè)的調(diào)節(jié)孔276A連通 并將托架276固定在分草框架333的側(cè)板333A上時(shí)，傳動(dòng)鏈條239跨越第1鏈輪238、第2 鏈輪237和第3鏈輪觀0以既定的繞掛長(zhǎng)度(繞掛在圖20(a)的繞掛角度α的位置上的 傳動(dòng)鏈條239的長(zhǎng)度)繞掛。如圖20(b)所示，當(dāng)使固定螺栓281與位于托架276的最下側(cè)的調(diào)節(jié)孔276Α連通 并將托架276固定時(shí)，傳動(dòng)鏈條239跨越第1鏈輪238、第2鏈輪237和第3鏈輪觀0以既 定的繞掛長(zhǎng)度(繞掛在圖20(b)的繞掛角度β的位置上的傳動(dòng)鏈條239的長(zhǎng)度)繞掛。如圖20 (a)及圖20 (b)所示，通過(guò)使第3鏈輪280沿著支撐托架253的框架25 移動(dòng)，變更調(diào)節(jié)第3鏈輪280相對(duì)于第2鏈輪237的位置，能夠?qū)鲃?dòng)鏈條239向第2鏈輪 237的繞掛長(zhǎng)度進(jìn)行增長(zhǎng)或縮短的變更調(diào)節(jié)(使繞掛角度增加或減小)。例如，在從前方供給的谷桿堵塞在螺旋鉆213中，螺旋鉆軸336鎖止而第2鏈輪 237不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如果將來(lái)自副軸235的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)鏈條239而要使第2鏈輪237 旋轉(zhuǎn)，則較大的張力作用在傳動(dòng)鏈條239的拉伸側(cè)，第2鏈輪237的齒237A與鏈連桿239A 的卡合脫離，能夠使鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能。此外，通過(guò)變更調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈條239向第2鏈輪237的繞掛長(zhǎng)度(繞掛角度)，能夠 將與傳動(dòng)鏈條239卡合的第2鏈輪237的齒237A的齒數(shù)增加或減少地變更為不同的齒數(shù)， 能夠?qū)ψ饔迷诼菪@213上的最大負(fù)荷(作為轉(zhuǎn)矩限制器的最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行增加或減小的 變更調(diào)節(jié)。結(jié)果，通過(guò)對(duì)應(yīng)于例如由聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收割處理的谷桿的種類等變更調(diào)節(jié)繞 掛長(zhǎng)度(繞掛角度)，螺旋鉆213變得更不易破損，能夠進(jìn)一步提高聯(lián)合收割機(jī)的維護(hù)作業(yè)的作業(yè)性。[劃入卷筒的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]接著，基于圖18、圖22 圖25，對(duì)劃入卷筒216的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖22表示 劃入卷筒216的右視圖，圖23及圖M分別表示劃入卷筒216的右側(cè)部分及左側(cè)部分的縱 剖主視圖。此外，圖25表示劃入卷筒216的尖叉225安裝部的縱剖側(cè)視圖。如圖18、圖22 圖M所示，劃入卷筒216構(gòu)成為具備水平地支架在左右的支 撐托架218上的旋轉(zhuǎn)支軸222 ；連結(jié)固定在該旋轉(zhuǎn)支軸222的左側(cè)的正五邊形的卷筒框架 223 ；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地水平支架在左右的卷筒框架223的頂部5個(gè)部位上的5條尖叉安裝軸224 ； 以一定間距并列裝備在各尖叉安裝軸2M上的多個(gè)尖叉225 ；以及輔助卷筒框架226，以相 對(duì)于卷筒框架223的卷筒軸心P向后方偏心設(shè)定距離的軸心Q為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支撐， 且成形為與正五邊形的卷筒框架2 相同的形狀。在支撐托架218的機(jī)體內(nèi)側(cè)固定有圓板狀的支撐板227，在該支撐板227的外周附 近的內(nèi)側(cè)面上，在相對(duì)于軸心Q等距離的位置上安裝有3個(gè)引導(dǎo)輥228。在輔助卷筒框架 226的中心輪軸226a上沖壓成形有與3個(gè)引導(dǎo)輥2 外接的圓形孔229，通過(guò)由3個(gè)引導(dǎo) 輥228引導(dǎo)該圓形孔229，輔助卷筒框架2 可以軸心Q為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。從各尖叉安裝軸224的一端向后一體地突出設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂230，該轉(zhuǎn)動(dòng)限制 臂230的自由端樞轉(zhuǎn)連結(jié)在輔助卷筒框架226的各頂部。當(dāng)使卷筒框架223繞卷筒軸心P 旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)輔助卷筒框架2 追隨該旋轉(zhuǎn)繞偏心軸心Q旋轉(zhuǎn)，尖叉安裝軸2M —邊繞卷筒 軸心P公轉(zhuǎn)一邊繞軸心R反向地同步自轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓獠姘惭b軸2M始終維持為一定的轉(zhuǎn)動(dòng) 姿勢(shì)。尖叉225是通過(guò)將彈簧線材向下彎曲為U字形而兩根成對(duì)地構(gòu)成的，從上方插入 安裝在上下貫通于尖叉安裝軸2 而形成的安裝孔22 中。尖叉225的上部橫桿部22 從橫側(cè)方觀察被彎曲及彎折為卷繞在尖叉安裝軸2M上的形狀(從正面觀察時(shí)是左右中央 部向下方以V字狀突出的形狀)，將該上部橫桿部22 強(qiáng)力地按壓在尖叉安裝軸2M上，一 邊使其彈性展開(kāi)變形一邊外嵌固定。另外，通過(guò)一邊將上部橫桿部22 壓展一邊強(qiáng)力地向 上方抽出尖叉225，能夠進(jìn)行尖叉225的拆卸。如圖23 圖25所示，在尖叉安裝軸224的外側(cè)的縱長(zhǎng)方向的多個(gè)部位上固接有 螺釘部件四1，在該多個(gè)螺釘部件291上通過(guò)螺栓從外側(cè)緊固固定有蓋四0。蓋290是板金 制成的，成形為截面形狀較圓地彎曲的形狀，能夠?qū)⒆笥也⒘信湓O(shè)的尖叉225安裝部的外 周部遍及尖叉安裝軸224的全長(zhǎng)用蓋290覆蓋。結(jié)果，能夠防止谷桿等夾在尖叉225的上 部橫桿部22 與尖叉安裝軸2M之間等而使劃入卷筒216的劃入性能下降，并且能夠防止 尖叉225的破損。如圖25所示，尖叉225的前端部22 的側(cè)視中的形狀成形為從向尖叉安裝軸224 的安裝部以既定的曲率R較大地彎曲的形狀。圖25所示的雙點(diǎn)劃線是為了參考以往的尖 叉四3的形狀而表示的，與以往的尖叉293相比，尖叉225相對(duì)于向尖叉安裝軸224的垂線 的安裝角度θ設(shè)定為大于以往的尖叉四3相對(duì)于向尖叉安裝軸2 的垂線的安裝角度Θ1 的適當(dāng)角度，尖叉225的前端部22 的形狀成形為在劃入卷筒216的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支軸222 的徑向上向外側(cè)突出的形狀，彎曲的曲率R也設(shè)定得較大。通過(guò)這樣設(shè)定尖叉225的安裝角度及形狀，能夠較大地確保將從前方供給的谷桿通過(guò)尖叉225劃入時(shí)的尖叉225后方的空間，能夠?qū)那胺焦┙o的谷桿向后方的螺旋鉆212 有效率地引導(dǎo)。[第2實(shí)施方式的其他實(shí)施方式1]在上述實(shí)施方式中，表示了在向作為旋轉(zhuǎn)部的螺旋鉆213的傳動(dòng)路徑上設(shè)置有具 備第3鏈輪觀0的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270的例子，但也可以在聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)路徑的不同的 旋轉(zhuǎn)部設(shè)置具備第3鏈輪觀0的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270，例如也可以構(gòu)成為，跨越給料器基端軸 233與副軸235設(shè)置的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、或跨越副軸235與中間軸241設(shè)置的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作 為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能。在上述實(shí)施方式中，表示了構(gòu)成為在第2鏈輪237的與第1鏈輪238相反側(cè)(第 2鏈輪237的前側(cè))配設(shè)第3鏈輪280從而使鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能 的例子，但也可以構(gòu)成為，在第1鏈輪238與第2鏈路237之間配設(shè)第3鏈輪280從而使鏈 條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能。此外，關(guān)于構(gòu)成鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270的第1 第3鏈輪238、237、觀0的齒數(shù)、鏈輪 274的有無(wú)、第2張緊器的有無(wú)等，也可以采用不同的結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中表示了構(gòu)成為使第3鏈輪280沿著支撐托架253的框架25 移動(dòng)的例子，但是只要能夠變更第2鏈輪237上的傳動(dòng)鏈條239的繞掛長(zhǎng)度(繞掛角度)， 使第3鏈輪280移動(dòng)的方向也可以是不同的方向。在上述實(shí)施方式中，表示了構(gòu)成為在托架276上設(shè)置多個(gè)調(diào)節(jié)孔276A從而能夠變 更第3鏈輪觀0的位置的例子，但也可以采用不同的結(jié)果作為變更第3鏈輪觀0的位置的 結(jié)構(gòu)，例如也可以構(gòu)成為在托架276上設(shè)置在沿著支撐托架253的框架25 的方向上較長(zhǎng) 的長(zhǎng)孔(未圖示)、從而能夠?qū)⒌?鏈輪觀0固定在任意的位置上，從而能夠任意地變更第 2鏈輪237上的傳動(dòng)鏈條239的繞掛長(zhǎng)度(繞掛角度)。[第2實(shí)施方式的其他實(shí)施方式2]在上述實(shí)施方式中，作為聯(lián)合收割機(jī)的一例表示了在全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī) (whole culm discharging type combine-harvester)中采用具備第 3 鏈輪 280 的鏈條傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)270的例子，但也可以取而代之，在僅將收割谷桿的穗頭側(cè)供給到脫粒裝置中的自 脫型聯(lián)合收割機(jī)(culm head discharging type combine-harvester)中，也能夠同樣地應(yīng) 用到通過(guò)該鏈條(未圖示)分支傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部(未圖示)中。以上在該聯(lián)合收割機(jī)中設(shè)置有過(guò)負(fù)荷防止裝置。即構(gòu)成為具備第1鏈輪238，將 來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)23的動(dòng)力經(jīng)由鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270聯(lián)動(dòng)連結(jié)到旋轉(zhuǎn)部(這里是螺旋鉆21 ，并將 上述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270聯(lián)動(dòng)連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)23側(cè)；第2鏈輪237，聯(lián)動(dòng)連結(jié)在上述旋轉(zhuǎn)部上； 第3鏈輪觀0，配設(shè)在上述第1鏈輪238與第2鏈輪237之間，或者配設(shè)在上述第2鏈輪237 的與第1鏈輪238的相反側(cè)；和跨越上述第1鏈輪238、第2鏈輪237和上述第3鏈輪280 卷繞的傳動(dòng)鏈條234，并且通過(guò)改變上述第3鏈輪觀0的位置，可以改變第2鏈輪237上的 傳動(dòng)鏈條234的繞掛長(zhǎng)度。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，通過(guò)改變第3鏈輪280的位置，能夠?qū)?yīng)于作用在旋轉(zhuǎn)部(螺旋 鉆21 上的負(fù)荷改變第2鏈輪237上的傳動(dòng)鏈條234的繞掛長(zhǎng)度。當(dāng)在這樣改變了繞掛 長(zhǎng)度的狀態(tài)下限制旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)23傳遞給傳動(dòng)鏈條234的動(dòng)力使傳動(dòng)鏈 條234與第2鏈輪237的卡合脫離，從發(fā)動(dòng)機(jī)23向旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)力傳遞被截?cái)?。結(jié)果能夠使
21鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270作為防止旋轉(zhuǎn)部的過(guò)負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能，不易在旋轉(zhuǎn)部上作用 過(guò)大的力，旋轉(zhuǎn)部變得不易破損。因此，即使傳動(dòng)鏈條234或第2鏈輪237作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能而破損，通過(guò)將 其修理或更換，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270也會(huì)在作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能之前復(fù)原。結(jié)果，與例如 由于旋轉(zhuǎn)部因過(guò)負(fù)荷而破損壞，將該旋轉(zhuǎn)部分解、修理或更換結(jié)構(gòu)部件的情況相比，能夠容 易地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)部的維護(hù)。此外，能夠有效地利用構(gòu)成從發(fā)動(dòng)機(jī)23向旋轉(zhuǎn)部的傳動(dòng)路徑的一部分的第2鏈輪 237及傳動(dòng)鏈條234，使鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能。結(jié)果，能夠以簡(jiǎn)單的 結(jié)構(gòu)防止旋轉(zhuǎn)部的過(guò)負(fù)荷，能夠使聯(lián)合收割機(jī)的過(guò)負(fù)荷防止裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。這樣，能夠防止連接在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270的下游側(cè)的旋轉(zhuǎn)部的破損。此外，能夠提 高旋轉(zhuǎn)部的維護(hù)作業(yè)的作業(yè)性，能夠提高聯(lián)合收割機(jī)的維護(hù)作業(yè)的作業(yè)性。進(jìn)而，能夠削減 聯(lián)合收割機(jī)的過(guò)負(fù)荷防止裝置的制造成本，能夠在防止旋轉(zhuǎn)部的過(guò)負(fù)荷的同時(shí)將聯(lián)合收割 機(jī)的制造成本抑制得較低。如上述的實(shí)施方式那樣，如果將上述旋轉(zhuǎn)部由裝備在收割部10中的螺旋鉆213構(gòu) 成，并且將上述第2鏈輪237聯(lián)動(dòng)連結(jié)在螺旋鉆213的螺旋鉆軸236上，則在以下的方面是 有利的。即，對(duì)應(yīng)于作用在螺旋鉆213上的負(fù)荷改變第2鏈輪237上的傳動(dòng)鏈條234的繞掛 長(zhǎng)度。由此，當(dāng)例如從前方供給的谷桿等堵塞在螺旋鉆213中而使螺旋鉆213的旋轉(zhuǎn)被限制 時(shí)，通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)23傳遞給傳動(dòng)鏈條234的動(dòng)力使傳動(dòng)鏈條234與第2鏈輪237的卡合脫 離，將從發(fā)動(dòng)機(jī)23向螺旋鉆213的動(dòng)力的傳遞截?cái)?。結(jié)果，能夠在容易因從前方攻擊的谷 桿而發(fā)生過(guò)負(fù)荷的適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)路徑上配設(shè)作為轉(zhuǎn)矩限制器發(fā)揮功能的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)270， 不易在螺旋鉆213上作用過(guò)大的力，螺旋鉆213(更具體地講是其劃入爪213b、螺桿213c、 螺桿主體213a等)變得不易破損。[分草體的結(jié)構(gòu)]接著，在該第2實(shí)施方式中，對(duì)安裝在上述分草框架330的前端側(cè)的分草體333的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該分草體333左右一對(duì)地設(shè)置在收割部10上，在收割作用范圍的左右兩側(cè) 將栽種谷桿分草。如圖23、圖M及圖25 (a)、圖25 (b)所示，后端側(cè)連結(jié)在分草框架330上的分草體 333形成為，使其下緣的在從側(cè)面觀察時(shí)包括前端部334的位于前方側(cè)的下緣部分333a高 于位于后方側(cè)的下緣部分33北，在收割作業(yè)姿勢(shì)的上述前方側(cè)的下緣部分333a與地面之 間形成比上述后方側(cè)的下緣部分33 與地面的間隙大的間隙S。S卩，位于割刃331a的下方的后方側(cè)的下緣部分33 在收割作業(yè)姿勢(shì)下設(shè)定為低 到幾乎與地面滑動(dòng)接觸的程度。相對(duì)于該后方側(cè)的下緣部分33北，在從側(cè)面觀察時(shí)位于比 割刃331a靠前方側(cè)且設(shè)置在包括分草體333的前端部的范圍內(nèi)的前方側(cè)的下緣部分333a 設(shè)定在較高的位置，以使其成為在收割作業(yè)姿勢(shì)下與割刃331a的前端的對(duì)地高度相同的 程度，在兩下緣部分333a、3!3b彼此之間形成有階差。因此，相當(dāng)于該階差的間隙s在上述前方側(cè)的下緣部分333a與地面之間，形成為 比位于割刃331a的下方的下緣部分33 與地面的間隙大的間隙S。在分草體333的比割刃331a靠前方側(cè)的下緣部分333a中的、從上述割刃331a向前方側(cè)離開(kāi)的前端側(cè)部位的下緣部分333a上，形成有傾斜下緣333c，該有傾斜下緣333c 相對(duì)于位于割刃331a的下方的后方側(cè)的下緣部分33北、以及也是前方側(cè)的下緣部分333a 之中但接近割刃331a側(cè)的下緣部分333a，以成為傾斜交叉的下緣的方式，越靠近前端側(cè)越高。圖M表示上述那樣構(gòu)成的分草體333的作用狀態(tài)。在圖M中，如假想線所示，在分草體333的附近存在倒伏的谷桿a的情況下，如果 不存在由上述前方側(cè)的下緣部分333a所產(chǎn)生的間隙s，則有時(shí)倒伏谷桿的根部附近被踏扁 而成為極端的倒伏狀態(tài)。與此相比，如本發(fā)明這樣，通過(guò)存在由上述前方側(cè)的下緣部分333a所產(chǎn)生的間隙 s，如該圖中的實(shí)線所示，倒伏姿勢(shì)的谷桿的根部不會(huì)被踏扁，而能夠?qū)撊氲椒植蒹w333 的下側(cè)的谷桿a在某種程度上立起的狀態(tài)下利用割刃331a進(jìn)行切割。另外，如圖23所示，本實(shí)施方式的分草體333的下緣是彎曲為在割刃331a緊前方 繞入到割刃的下方的形狀，實(shí)際上在割刃331a的前端存在的部位的分草體333的前后方向 位置上，分草體333的下緣是比割刃331a低的后方側(cè)的下緣部分33北。因此，在割刃331a對(duì)倒伏谷桿進(jìn)行切割的時(shí)刻，有時(shí)分草體333的下緣會(huì)成為踩 踏倒伏的谷桿的根部的狀態(tài)。但是，谷桿a在即將被踩踏之前受到劃入卷筒216的拉起作 用，而成為如圖M所示的某種程度的立起狀態(tài)，在被踩踏后以機(jī)體進(jìn)行中的稍稍的時(shí)間差 被切割，也不是剛被踩踏就成為完全的倒伏狀態(tài)，所以能夠無(wú)障礙地切割。此外，在分草體333的下緣中，在前端側(cè)形成有傾斜下緣333c的情況下，如圖 25(b)所示，分草體333的前端的對(duì)地高度成為與割刃331a相比也相當(dāng)高的位置。因此，在利用該分草體333進(jìn)行分草的情況下，分草體333的拉起功能起作用僅對(duì) 于在比分草體333的前端高的位置處與分草體333接觸的谷桿、不是過(guò)大倒伏的狀態(tài)的谷 桿，起到分草及拉起作用。這樣，只要是沒(méi)有過(guò)大地倒伏的谷桿，由于該谷桿相互的纏繞程度也較低，所以容 易進(jìn)行纏繞的谷桿碎裂或發(fā)生脫粒的可能性較小的順利的分草以及拉起。并且，在比分草體333的前端低的位置上與分草體接觸的倒伏谷桿被該分草體 333的傾斜下緣333c引導(dǎo)，而被導(dǎo)入到分草體333的下緣側(cè)，從而受到與在圖23 圖M中 說(shuō)明的情況相同的、劃入卷筒216的拉起以及割刃331a的切割作用。[分草體的其他實(shí)施方式]上述分草體333也可以由以下這樣的方式實(shí)施。[1]在上述的實(shí)施方式中，在分草框架330上連結(jié)有由另外的部件構(gòu)成的分草體 333，但也可以將分草框架330與分草體333由一體部件構(gòu)成。[2]此外，并不限于分草體333的后端側(cè)的下緣部分33 向分草框架330的下側(cè) 延伸出的上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，也可以是以下結(jié)構(gòu)即，在分草框架330的下端側(cè)形成起 到分草體333的后方側(cè)的下緣部分33 的作用的部分，分草框架330兼作為分草體333的 一部分的結(jié)構(gòu)。在此情況下，在分草體333的位于分草框架330的前方側(cè)的結(jié)構(gòu)的部分中 僅存在前方側(cè)的下緣部分333a。[3]分草體333的前方側(cè)的下緣部分333a并不限于從割刃331a的緊前位置向前 方側(cè)設(shè)置，也可以從割刃331a的前端的后方側(cè)朝向前方側(cè)設(shè)置，此外，在收割作業(yè)姿勢(shì)中不是下緣必須相對(duì)于地面平行，也可以是從后方側(cè)朝向前方側(cè)逐漸變高那樣的下緣。
權(quán)利要求
1.一種全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，在行進(jìn)機(jī)體搭載具有脫粒滾筒(5a)的脫粒裝置(5)與 發(fā)動(dòng)機(jī)(20)，并在上述脫粒裝置的前部設(shè)有收割部(10)，其特征在于，在上述收割部(10)設(shè)置將收割谷桿供給到上述脫粒裝置(5)的給料輸送機(jī)(11a)、將 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給上述給料輸送機(jī)(Ila)的正轉(zhuǎn)離合器(40)、將反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給上述給 料輸送機(jī)(Ila)的反轉(zhuǎn)離合器G1)，分別設(shè)置切換操作上述正轉(zhuǎn)離合器GO)的正轉(zhuǎn)離合器操作件(52)以及切換操作上述 反轉(zhuǎn)離合器Gl)的反轉(zhuǎn)離合器操作件(54)，設(shè)置有牽制機(jī)構(gòu)(70)，當(dāng)上述正轉(zhuǎn)離合器GO)處于接合狀態(tài)時(shí)，牽制機(jī)構(gòu)(70)切換為 牽制上述反轉(zhuǎn)離合器Gl)向接合狀態(tài)的切換操作的作用狀態(tài)，當(dāng)上述正轉(zhuǎn)離合器GO)處 于脫離狀態(tài)時(shí)，牽制機(jī)構(gòu)(70)切換為解除了上述牽制的解除狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述牽制機(jī)構(gòu)(70)利用 牽制體(71)與接觸部(73)的抵接，來(lái)牽制上述反轉(zhuǎn)離合器操作件(54)的向接合位置的切 換，由此牽制反轉(zhuǎn)離合器Gl)向接合狀態(tài)的切換，所述牽制體(71) —體擺動(dòng)自如地支撐于 上述正轉(zhuǎn)離合器操作件(52)與上述反轉(zhuǎn)離合器操作件(54)中的一方，所述接觸部(73)設(shè) 置于上述正轉(zhuǎn)離合器操作件(52)與上述反轉(zhuǎn)離合器操作件(54)中的另一方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，具有在使上述發(fā)動(dòng)機(jī) (20)處于作業(yè)用高速狀態(tài)的高速位置與使上述發(fā)動(dòng)機(jī)O0)處于非作業(yè)用高速狀態(tài)的低速 位置之間切換的加速器操作件(53)，設(shè)有高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu)(80)，當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)O0)處于上述作業(yè)用高速狀態(tài)時(shí)牽制上 述反轉(zhuǎn)離合器Gl)向上述接合狀態(tài)的切換。
4.如權(quán)利要求3所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述高速反轉(zhuǎn)牽制機(jī)構(gòu) (80)構(gòu)成為利用高速反轉(zhuǎn)牽制體(81)與接觸部(82)的抵接，來(lái)牽制上述反轉(zhuǎn)離合器操作 件(54)的向接合位置的切換，由此牽制反轉(zhuǎn)離合器Gl)向接合狀態(tài)的切換，所述高速反轉(zhuǎn) 牽制體(81)支撐于上述加速器操作件(53)，所述接觸部(82)設(shè)置于上述反轉(zhuǎn)離合器操作 件(54)。
5.如權(quán)利要求3所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述發(fā)動(dòng)機(jī)O0)成為上 述非作業(yè)用高速狀態(tài)時(shí)，以設(shè)定為上述收割部(10)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用的低轉(zhuǎn)速使上述發(fā)動(dòng)機(jī) (20)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述收割部(10) 設(shè)置驅(qū)動(dòng)上述給料輸送機(jī)(Ila)的左右方向的收割輸入軸G2)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從上述收割輸入軸G2)的一端側(cè)傳遞給上述給料輸送機(jī)(11a)，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從上述收割輸入軸0 的另一端側(cè)傳遞給上述給料輸送機(jī)(11a)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述脫粒裝置(5) 的前方側(cè)設(shè)置傳動(dòng)箱(36)，箱輸入軸(37)從上述傳動(dòng)箱(36)的左右一側(cè)突出設(shè)置，來(lái)自上 述發(fā)動(dòng)機(jī)O0)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由上述箱輸入軸(37)輸入給上述傳動(dòng)箱(36)。
8.如權(quán)利要求7所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述收割部(10)設(shè)置 驅(qū)動(dòng)上述給料輸送機(jī)(Ila)的左右方向的收割輸入軸G2)，上述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從上述箱輸入軸(37)傳遞給上述收割輸入軸02)。
9.如權(quán)利要求8所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，收割輸出軸(39)從上述傳動(dòng)箱(36)的左右另一側(cè)突出設(shè)置，在上述傳動(dòng)箱(36)的內(nèi)部設(shè)置錐齒輪機(jī)構(gòu)03)，上述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從上述箱輸入軸(37)經(jīng)由上述錐齒輪機(jī)構(gòu)G3)與上述收割輸出軸 (39)、傳遞給上述收割輸入軸02)。
10.如權(quán)利要求9所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述錐齒輪機(jī)構(gòu)03)包 括一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在上述箱輸入軸(37)的端部上的錐齒輪G3a)、一體旋轉(zhuǎn)自如地 設(shè)置在上述收割輸出軸(39)的端部上的錐齒輪G:3b)、以及以與這兩個(gè)錐齒輪嚙合的錐齒 輪(43c)。
11.如權(quán)利要求7所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸06)通 過(guò)上述脫粒裝置(5)向左右方向延伸設(shè)置，來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)00)的驅(qū)動(dòng)力與揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸 (26)的一端側(cè)聯(lián)動(dòng)，從上述揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸06)經(jīng)由上述箱輸入軸(37)輸入到上述傳動(dòng)箱 (36)。
12.如權(quán)利要求11所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)OO) 的驅(qū)動(dòng)力從上述揚(yáng)谷扇驅(qū)動(dòng)軸06)的另一端側(cè)經(jīng)由上述箱輸入軸(37)輸入上述傳動(dòng)箱 (36)。
13.如權(quán)利要求7所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述箱輸入軸(37)從上 述傳動(dòng)箱(36)的左右一側(cè)突出設(shè)置，從上述傳動(dòng)箱(36)的后方在上述脫粒裝置( 突出 設(shè)置前后方向的脫粒滾筒輸出軸(38)，上述箱輸入軸(37)與上述脫粒滾筒輸出軸(38)經(jīng) 由錐齒輪機(jī)構(gòu)G3)聯(lián)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求7所述的全稈喂入型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述傳動(dòng)箱(36)支撐于 上述脫粒裝置(5)的前壁部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠廉價(jià)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地進(jìn)行收割部的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的聯(lián)合收割機(jī)。在脫粒裝置(5)的行進(jìn)機(jī)體前方側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)箱(36)，該傳動(dòng)箱(36)裝備有被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(20)的驅(qū)動(dòng)力的箱輸入軸(37)、和行進(jìn)機(jī)體前后方向的脫粒滾筒輸出軸(38)，該脫粒滾筒輸出軸(38)經(jīng)由錐齒輪機(jī)構(gòu)(43)與箱輸入軸聯(lián)動(dòng)以將箱輸入軸(37)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給脫粒滾筒(5a)。收割輸出軸(39)以被向與箱輸入軸(37)的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)的方式經(jīng)由錐齒輪機(jī)構(gòu)(43)與箱輸入軸(37)聯(lián)動(dòng)，且裝備在傳動(dòng)箱(36)中。設(shè)置有正轉(zhuǎn)離合器(40)與反轉(zhuǎn)離合器(41)。
文檔編號(hào)A01D69/00GK102090202SQ201110037080
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月13日
發(fā)明者奧田史郎, 瀨川卓二, 相田宙, 米田安孝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田