專利名稱：一種搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搖擺斜套的加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)還涉及該機(jī)構(gòu)中搖擺斜套的加工方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
聯(lián)合收割機(jī)一種以自載柴油機(jī)為動(dòng)力的農(nóng)業(yè)機(jī)械。據(jù)申請(qǐng)人了解，長(zhǎng)期以來(lái)，其中的擺動(dòng)傳動(dòng)是將主動(dòng)軸設(shè)計(jì)成彎頭(參見(jiàn)圖1)。這種彎頭軸不僅加工十分困難，而且由于彎頭部分的包絡(luò)外徑大于主動(dòng)軸直徑，因此使得軸上很難再安裝皮帶盤、鏈輪等所需要的其它零件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以不僅主軸上可以方便套裝其它零件、而且加工工藝方便的搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)給出該機(jī)構(gòu)中搖擺斜套的加工方法。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐在軸承座上的搖桿，所述搖桿的一端固連有萬(wàn)向叉，所述萬(wàn)向叉的兩叉口分別通過(guò)銷軸對(duì)稱徑向鉸接支撐搖擺軸承的外圈，所述搖擺軸承的內(nèi)圈與搖擺斜套固連，所述搖擺斜套的外圓軸線與其內(nèi)孔軸線形成搖擺角，所述內(nèi)孔與垂直于搖桿的主軸端頭固連。工作時(shí)，該機(jī)構(gòu)依然可以通過(guò)空間鉸接結(jié)構(gòu)，將主軸的旋轉(zhuǎn)變成搖桿的往復(fù)擺轉(zhuǎn)， 而且由于主軸端頭無(wú)需設(shè)置彎頭，外徑小于其主體段直徑，因此軸上零件的裝拆十分方便。本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述搖擺斜套的外圓軸線與所述內(nèi)孔軸線的交點(diǎn)和所述主軸軸線與所述搖桿軸線的交點(diǎn)重合。這樣，可以使機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)最佳。本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是，所述搖擺斜套的外圓由與第一端面截交的大徑段和與第二端面截交的小徑段構(gòu)成；所述主軸端頭的外徑小于其主體段的直徑，形成定位臺(tái)階； 所述第一和第二端面端與所述內(nèi)孔垂直，且所述第一端面抵靠在所述定位臺(tái)階處。上述本發(fā)明中的關(guān)鍵件——搖擺斜套的加工方法包括以下步驟步驟一、加工具有大徑段和小徑段的臺(tái)階圓柱體，大徑段的長(zhǎng)度等于小徑段總長(zhǎng)減去搖擺軸承配合長(zhǎng)度；步驟二、以相等進(jìn)刀深度分別加工臺(tái)階圓柱體的兩端，形成與搖擺斜套外圓軸線構(gòu)成搖擺角余角的第一端面和第二端面；步驟三、加工垂直于第二和第二端面，且軸線通過(guò)小徑段搖擺軸承配合長(zhǎng)度中截面圓心的內(nèi)孔。以上加工方法工藝可以切實(shí)解決搖擺斜套的制造，尤其是只要控制大徑段的長(zhǎng)度等于小徑段總長(zhǎng)減去搖擺軸承配合長(zhǎng)度、以相等進(jìn)刀深度分別加工臺(tái)階圓柱體的兩端， 再使內(nèi)孔軸線通過(guò)小徑段搖擺軸承配合長(zhǎng)度中截面圓心；即可通過(guò)工藝參數(shù)控制，保證裝配后搖擺斜套的外圓軸線與內(nèi)孔軸線的交點(diǎn)和主軸軸線與搖桿軸線的交點(diǎn)重合，省去對(duì)空間鉸鏈機(jī)構(gòu)的復(fù)雜測(cè)算、調(diào)整。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2實(shí)施例的俯視圖。圖4為圖2實(shí)施例中搖擺斜套工藝步驟一示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖2實(shí)施例中搖擺斜套工藝步驟二示意圖。圖7為圖6的俯視圖。圖8為圖2實(shí)施例中搖擺斜套工藝步驟三示意圖。圖9為圖8的俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本實(shí)施例為一種中小型聯(lián)合收割機(jī)中的搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2、圖3所示，支撐在軸承座7的搖桿5的一端固連有萬(wàn)向叉1，該萬(wàn)向叉的兩叉口分別通過(guò)銷軸6徑向鉸接支撐搖擺軸承4的外圈，該搖擺軸承的內(nèi)圈與搖擺斜套3緊配固連，該搖擺斜套的外圓軸線與其內(nèi)孔軸線形成搖擺角a，內(nèi)孔與垂直于搖桿5的主軸2端頭通過(guò)緊配的鍵連接固連。搖擺斜套的外圓軸線與內(nèi)孔軸線的交點(diǎn)和主軸軸線與搖桿軸線的交點(diǎn)重合于0點(diǎn)。搖擺斜套3 (參見(jiàn)圖8、圖9)的外圓由與第一端面Pl截交的大徑段D和與第二端面P2截交的小徑段d構(gòu)成。主軸端頭的外徑小于其主體段的直徑，形成定位臺(tái)階。搖擺斜套3的第一和第二端面端與其內(nèi)孔垂直，且組裝時(shí)第一端面Pl抵靠在定位臺(tái)階處。從而形成可靠的裝配定位關(guān)系。搖擺斜套3的具體加工包括以下步驟(參見(jiàn)圖4至圖9):1、加工具有大徑段D和小徑段d的臺(tái)階圓柱體，大徑段的長(zhǎng)度L等于小徑段總長(zhǎng)減去搖擺軸承配合長(zhǎng)度，即等于軸承擋圈槽外的長(zhǎng)度1，小徑段與搖擺軸承配合長(zhǎng)度以軸承擋圈槽為界，這樣工藝定位、測(cè)量均十分方便；2、以相等進(jìn)刀深度分別加工臺(tái)階圓柱體的兩端，形成與搖擺斜套外圓軸線構(gòu)成搖擺角余角的第一端面Pl和第二端面P2 ；3、加工垂直于第二和第二端面，且軸線通過(guò)小徑段搖擺軸承配合長(zhǎng)度中截面圓心 0的內(nèi)孔以及鍵槽。該加工工藝可以簡(jiǎn)化具有空間搖擺角的搖擺斜套制造，并且只要控制好工藝參數(shù)控制，即可保證裝配后搖擺斜套的外圓軸線與內(nèi)孔軸線的交點(diǎn)和主軸軸線與搖桿軸線的交點(diǎn)重合，從而保證該機(jī)構(gòu)良好的受力狀態(tài)及穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能。 除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支撐在軸承座上的搖桿，所述搖桿的一端固連有萬(wàn)向叉，所述萬(wàn)向叉的兩叉口分別通過(guò)銷軸對(duì)稱徑向鉸接支撐搖擺軸承的外圈，所述搖擺軸承的內(nèi)圈與搖擺斜套固連，所述搖擺斜套的外圓軸線與其內(nèi)孔軸線形成搖擺角，所述內(nèi)孔與垂直于搖桿的主軸端頭固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖擺斜套的外圓軸線與所述內(nèi)孔軸線的交點(diǎn)和所述主軸軸線與所述搖桿軸線的交點(diǎn)重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖擺斜套的外圓由與第一端面截交的大徑段和與第二端面截交的小徑段構(gòu)成；所述主軸端頭的外徑小于其主體段的直徑，形成定位臺(tái)階；所述第一和第二端面端與所述內(nèi)孔垂直，且所述第一端面抵靠在所述定位臺(tái)階處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的搖擺斜套加工方法，其特征在于包括以下步驟步驟一、加工具有大徑段和小徑段的臺(tái)階圓柱體，大徑段的長(zhǎng)度等于小徑段總長(zhǎng)減去搖擺軸承配合長(zhǎng)度；步驟二、以相等進(jìn)刀深度分別加工臺(tái)階圓柱體的兩端，形成與搖擺斜套外圓軸線構(gòu)成搖擺角余角的第一端面和第二端面；步驟三、加工垂直于第二和第二端面，且軸線通過(guò)小徑段搖擺軸承配合長(zhǎng)度中截面圓心的內(nèi)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖擺斜套加工方法，其特征在于所述步驟一中，小徑段與搖擺軸承配合長(zhǎng)度以軸承擋圈槽為界。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖擺斜套加工方法，其特征在于所述搖擺斜套的內(nèi)孔與垂直于搖桿的主軸端頭通過(guò)緊配的鍵連接固連；所述步驟三中，同時(shí)加工出內(nèi)孔和鍵槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搖擺斜套的加工方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)包括支撐在軸承座上的搖桿，所述搖桿的一端固連有萬(wàn)向叉，所述萬(wàn)向叉的兩叉口分別通過(guò)銷軸對(duì)稱徑向鉸接支撐搖擺軸承的外圈，所述搖擺軸承的內(nèi)圈與搖擺斜套固連，所述搖擺斜套的外圓軸線與其內(nèi)孔軸線形成搖擺角，所述內(nèi)孔與垂直于搖桿的主軸端頭固連。工作時(shí)，該機(jī)構(gòu)依然可以通過(guò)空間鉸接結(jié)構(gòu)，將主軸的旋轉(zhuǎn)變成搖桿的往復(fù)擺轉(zhuǎn)，而且由于主軸端頭無(wú)需設(shè)置彎頭，因此軸上零件的裝拆十分方便。
文檔編號(hào)A01D69/06GK102150517SQ20111003245
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者于向濤, 張延化, 曹明珠, 王冰, 田立佳, 胡良龍, 謝煥雄, 鐘挺, 顧峰瑋, 高景魁 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所