專(zhuān)利名稱(chēng)：標(biāo)記裝置以及樹(shù)木采伐的采伐設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在木材上施加代碼標(biāo)記的、根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的標(biāo)記裝置。本發(fā)明還涉及提供有這種標(biāo)記裝置的采伐設(shè)備。
背景技術(shù)：
由W099/23873A1已知一種能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)林木采伐的系統(tǒng)。根據(jù)該系統(tǒng)的一個(gè)方面，林木采伐通過(guò)采伐機(jī)器來(lái)進(jìn)行，該采伐機(jī)器包括車(chē)輛和安裝在該車(chē)輛上的采伐設(shè)備，該車(chē)輛提供有計(jì)算機(jī)裝置，用于記錄關(guān)于采伐的圓木的質(zhì)量和/或尺寸。結(jié)合樹(shù)木的采伐，采伐機(jī)器的位置例如通過(guò)GPS設(shè)備來(lái)確定，且由樹(shù)木獲得的圓木通過(guò)標(biāo)記裝置來(lái)標(biāo)記有該位置信息或者代碼，圓木通過(guò)該種標(biāo)記而與位置信息相關(guān)聯(lián)。施加在圓木上的位置信息或代碼可以?xún)?chǔ)存在與涉及所述圓木的質(zhì)量和/或尺寸的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。這樣，可以將圓木處理為具有來(lái)源身份的產(chǎn)品。為了高效應(yīng)用這種系統(tǒng)，需要使得標(biāo)記裝置能夠結(jié)合采 伐以簡(jiǎn)單和快速的方式在圓木上施加身份標(biāo)記。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新穎和有利設(shè)計(jì)的標(biāo)記裝置，用于在木材上施加標(biāo)記，例如在圓木的端表面上。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)具有在權(quán)利要求I中所述特征的標(biāo)記裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的標(biāo)記裝置包括多個(gè)可調(diào)節(jié)標(biāo)記部件，各可調(diào)節(jié)標(biāo)記部件包括標(biāo)記元件，該標(biāo)記元件能夠在木材上施加標(biāo)記，并可在不同位置或狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，以便能夠由標(biāo)記裝置施加變化的代碼標(biāo)記。至少一個(gè)所述標(biāo)記部件包括可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件，該可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件布置成向木材上施加非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的標(biāo)記，且該可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件可相對(duì)于其它標(biāo)記部件的標(biāo)記元件設(shè)置在不同的旋轉(zhuǎn)位置中。由于各可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件能夠使用超過(guò)兩個(gè)的不同旋轉(zhuǎn)位置，因此使用這樣的可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件將能夠提高可以由該標(biāo)記裝置施加的代碼標(biāo)記的可變性。本發(fā)明標(biāo)記裝置的其它優(yōu)點(diǎn)和有利特征將從下面的說(shuō)明書(shū)和附加權(quán)利要求中可知。本發(fā)明還涉及具有在權(quán)利要求12中所述特征的采伐設(shè)備。通過(guò)下面的說(shuō)明和附加權(quán)利要求，將清楚本發(fā)明的采伐設(shè)備的其它優(yōu)點(diǎn)和有利特征。


下面將參考附圖特別介紹作為實(shí)例的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例。附圖中圖I是表示提供有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)記裝置的采伐設(shè)備的示意側(cè)視圖，其中，采伐設(shè)備在用于將樹(shù)干保持在豎直方向的位置中；圖2是根據(jù)圖I的采伐設(shè)備的示意正視圖，表示為在當(dāng)樹(shù)干轉(zhuǎn)向水平位置時(shí)的位置中；圖3a是表示包含在圖I的采伐設(shè)備中的標(biāo)記裝置的示意側(cè)視圖，表示為標(biāo)記裝置的擊打臂處于靜止位置；圖3b表不了圖3a的標(biāo)記裝置，其中擊打臂處于擊打位置；圖4-6表示了標(biāo)記裝置相對(duì)于采伐設(shè)備的切割裝置的可能位置；圖7是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的、提供有標(biāo)記裝置的采伐設(shè)備的示意透視圖；圖8是表示圖3a的標(biāo)記裝置和它的活動(dòng)支承件的透視圖；圖9是表示包含在圖8的標(biāo)記裝置和活動(dòng)支承件中的部件的透視圖；圖IOa是表示根據(jù)本發(fā)明的可選類(lèi)型標(biāo)記裝置的局部剖示意側(cè)視圖，表示為標(biāo)記裝置的擊打臂處于靜止位置；圖IOb表不了圖IOa的標(biāo)記裝置，其中擊打臂處于擊打位置；圖11是包含在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)記裝置中的擊打頭部的平面圖；圖12是表示具有可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件的標(biāo)記部件的局部剖示意透視圖；圖13a_d是表示在設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)元件的位置的處理中的不同步驟的示意剖視圖，該兩個(gè)調(diào)節(jié)元件包含在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)記裝置中；圖14是表示調(diào)節(jié)元件和用于控制其位置的液壓閥的示意分解圖；圖15a和15b是包含在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)記裝置中的部件的局部剖示意側(cè)視圖，其中，標(biāo)記裝置的鎖定板表示為處于兩個(gè)不同位置；圖16a和16b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)記裝置的局部剖示意平面圖，其中，標(biāo)記裝置的鎖定板表示為處于兩個(gè)不同位置；以及圖17是包含在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)記裝置中的調(diào)節(jié)單元的示意透視圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)記裝置可以用于采伐設(shè)備中，以便在由采伐設(shè)備的夾緊部件保持的樹(shù)干的橫切端部的端表面上施加代碼標(biāo)記。下面將參考這種應(yīng)用來(lái)介紹標(biāo)記裝置。不過(guò)，這種應(yīng)用只能認(rèn)為是非限定實(shí)例，根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)記裝置當(dāng)然還可以用于多種其它用途，以便在木材上施加代碼標(biāo)記。圖I示意表示了用于樹(shù)木采伐的采伐設(shè)備1，該采伐設(shè)備I將以普通方式由安裝在森林車(chē)輛上的起重機(jī)來(lái)承載。森林車(chē)輛例如可以構(gòu)成采伐機(jī)。在所示實(shí)施例中，采伐設(shè)備I是所謂的單夾緊采伐設(shè)備，即采伐設(shè)備用于通過(guò)夾緊部件2來(lái)夾緊豎立的樹(shù)木、通過(guò)切割裝置3來(lái)切割樹(shù)木、將樹(shù)干4放倒至基本水平位置(見(jiàn)圖2)，然后通過(guò)供給裝置5來(lái)驅(qū)動(dòng)樹(shù)干經(jīng)過(guò)采伐設(shè)備，同時(shí)通過(guò)砍伐枝椏部件6來(lái)對(duì)樹(shù)干進(jìn)行砍伐枝椏。在所示實(shí)例中，砍伐枝椏部件6包括布置在夾緊部件2上的砍伐枝椏刀。在所示實(shí)例中，采伐設(shè)備的供給裝置5包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的供給輪5a、5b，用于在樹(shù)干的相對(duì)側(cè)與該樹(shù)干接合。樹(shù)干4可以通過(guò)切割裝置3而橫切成各個(gè)圓木。在圖I中，采伐設(shè)備I表示為具有橫切樹(shù)干4 (以虛線表示)，該橫切樹(shù)干4由夾緊部件2來(lái)保持，且樹(shù)干沿豎直方向延伸。在圖2中，采伐設(shè)備I和保持于其中的樹(shù)干4表示為在采伐設(shè)備已經(jīng)將樹(shù)干放倒至水平位置之后。從豎直至水平位置的操縱通過(guò)成液壓缸形式的動(dòng)力部件7來(lái)執(zhí)行，該動(dòng)力部件7用于使得采伐設(shè)備的、保持樹(shù)干4的部分Ia相對(duì)于、采伐設(shè)備的、安裝在森林車(chē)輛的起重機(jī)上的其它部分Ib轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于到這里所述的部件，采伐設(shè)備I是普通設(shè)計(jì)。采伐設(shè)備I包括標(biāo)記裝置10，用于在由夾緊部件2保持的樹(shù)干4的橫切端部的端表面4a上施加代碼標(biāo)記。因此，要由樹(shù)干4 (該樹(shù)干通過(guò)采伐設(shè)備I來(lái)處理)形成的圓木可以通過(guò)該標(biāo)記裝置10而提供有代碼標(biāo)記。代碼標(biāo)記在圓木從樹(shù)干4上切下之前施加在圓木的前端表面上，并允許從采伐設(shè)備I落至地上。代碼標(biāo)記優(yōu)選是與建立和儲(chǔ)存樹(shù)木(圓木由該樹(shù)木獲得)的生長(zhǎng)位置的信息相關(guān)聯(lián)，例如以在W099/23873A1中所述的方式，以便能夠借助于該標(biāo)記來(lái)確定標(biāo)記的圓木的來(lái)源地。結(jié)合采伐，關(guān)于圓木的來(lái)源地點(diǎn)、質(zhì)量、尺寸、賣(mài)主、買(mǎi)主等的信息能夠儲(chǔ)存為與該代碼標(biāo)記相關(guān)聯(lián)，在這種情況下，這些信息能夠通過(guò)以后閱讀該代碼標(biāo)記而取回。還能夠利用代碼標(biāo)記以便跟隨該圓木從采伐至最終消費(fèi)者的運(yùn)送。在所示實(shí)施例中，標(biāo)記裝置10包括擊打臂11，該擊打臂11提供有在它的外部自由
端處的擊打頭部12，該擊打臂11在它的內(nèi)端牢固固定在可旋轉(zhuǎn)安裝的軸15上。在圖4、5和7-9所示的實(shí)施例中，擊打臂11包括在軸15和擊打頭部12之間延伸的兩個(gè)平行柄11a、11b，但是擊打臂11可以選擇地包括在軸15和擊打頭部12之間延伸的單個(gè)柄，如圖6中所
/Jn o擊打臂11通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件30、30’來(lái)驅(qū)動(dòng)。擊打臂11可在驅(qū)動(dòng)部件30、30’的作用下繞旋轉(zhuǎn)軸線14從靜止位置(見(jiàn)圖3a)樞轉(zhuǎn)至擊打位置(見(jiàn)圖3b)，從而使得擊打頭部12能夠撞上由夾緊部件2保持的樹(shù)干的橫切端部的端表面4a，以便在所述端表面上施加代碼標(biāo)記。旋轉(zhuǎn)軸線14與由夾緊部件2保持的樹(shù)干4的縱向方向垂直地延伸。在圖I中，擊打臂11和擊打頭部12以連續(xù)線表示處于靜止位置，并以虛線表示處于擊打位置。當(dāng)它們處于靜止位置時(shí)，擊打臂11和擊打頭部12離開(kāi)由夾緊部件2保持的樹(shù)干4的路徑，然后樹(shù)干可以通過(guò)供給裝置5而沿采伐設(shè)備I向前前進(jìn)，而并不受到擊打臂11或擊打頭部12的阻礙。驅(qū)動(dòng)部件30、30’優(yōu)選是布置成通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)20而作用在擊打臂11上，該連桿結(jié)構(gòu)20設(shè)置成在擊打臂從靜止位置至擊打位置的運(yùn)行通路的最后部分中使該擊打臂11加速。連桿結(jié)構(gòu)20還優(yōu)選是設(shè)置成在擊打臂從擊打位置至靜止位置的運(yùn)行通路的最后部分中使該擊打臂11減速。在所示實(shí)施例中，連桿結(jié)構(gòu)20包括三個(gè)連桿21-23，這三個(gè)連桿21-23相互串聯(lián)地布置在基部16和軸15之間。在圖1-9所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部件30是液壓缸，該液壓缸有與基部16鉸接連接的缸部件31和與連桿結(jié)構(gòu)20的連桿21鉸接連接的活塞桿32。在圖IOa和IOb所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部件30’是液壓馬達(dá)或泵，它布置成通過(guò)飛輪33和往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿34而作用在連桿結(jié)構(gòu)20上。飛輪33與液壓馬達(dá)/泵30’的輸出軸直接連接或通過(guò)齒輪來(lái)連接，以便由液壓馬達(dá)/泵來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)桿34在一端處與飛輪33鉸接連接，在另一端處與連桿結(jié)構(gòu)20的連桿21鉸接連接。飛輪33布置成將液壓馬達(dá)/泵30’的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成驅(qū)動(dòng)桿34的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在飛輪33轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)桿34前進(jìn)和后退，以便使得擊打臂11從靜止位置(見(jiàn)圖IOa)運(yùn)動(dòng)至擊打位置(見(jiàn)圖10b)，然后返回靜止位置。飛輪33以合適方式平衡，以便以合適方式影響擊打臂11的擊打運(yùn)動(dòng)。標(biāo)記裝置10優(yōu)選是固定在活動(dòng)支承件40上,該活動(dòng)支承件可運(yùn)動(dòng)地安裝在采伐設(shè)備I上，以便允許調(diào)節(jié)擊打臂11相對(duì)于由夾緊部件2保持的樹(shù)干4的橫切端部的端表面4a的位置。在圖1-5和8-9所示的實(shí)施例中，擊打臂11和驅(qū)動(dòng)部件30安裝在基部16上，該基部16再固定于活動(dòng)支承件40上。所示支承件40包括兩個(gè)相互連接的部件41、42。第一部件41可旋轉(zhuǎn)地安裝在采伐設(shè)備I的框架部件17上，以便可相對(duì)于框架部件17繞旋轉(zhuǎn)軸線43旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線43與由采伐設(shè)備的夾緊部件2保持的樹(shù)干的縱向軸線基本平行地延伸?；?6牢固固定在支承件的第二部件42上，該第二部件42可移動(dòng)地安裝在第一部件41上，以便可沿與所述旋轉(zhuǎn)軸線43垂直的方向移動(dòng)。第一和第二部件41、42相對(duì)于框架部件17的旋轉(zhuǎn)和第二部件42相對(duì)于第一部件41的移動(dòng)將通過(guò)合適的驅(qū)動(dòng)部件44a、44b來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所示實(shí)施例中，成液壓缸形式的第一驅(qū)動(dòng)部件44a布置在支承件的第二部件42的第一側(cè)，成液壓缸形式的第二驅(qū)動(dòng)部件44b布置在支承件的第二部件42的相對(duì)側(cè)。各驅(qū)動(dòng)部件44a、44b在一端處與基部16鉸接連接，在它的另一端處與采伐設(shè)備I的、相對(duì)于框架部件17固定的部分鉸接連接。標(biāo)記裝置10的位置和擊打頭部12相對(duì)于由夾緊部件2保持的樹(shù)干的端表面4a的位置可以通過(guò)這些驅(qū)動(dòng)部件44a、44b來(lái)調(diào)節(jié)。采伐設(shè)備I優(yōu)選是包括任意合適類(lèi)型的直徑建立裝置45 (在圖2中示意表示)， 用于建立關(guān)于由夾緊部件2保持的樹(shù)干的直徑的信息；以及電子控制單元46 (在圖2中示意表示)，該電子控制單元46布置成根據(jù)關(guān)于由夾緊部件2保持的樹(shù)干4的直徑的信息來(lái)控制活動(dòng)支承件40的上述驅(qū)動(dòng)部件44a、44b，從而根據(jù)樹(shù)干的直徑來(lái)調(diào)節(jié)擊打頭部12相對(duì)于樹(shù)干的端表面4a的位置。標(biāo)記裝置10優(yōu)選是安裝在切割裝置3和供給裝置5之間。在所示實(shí)施例中，切割裝置3包括可樞轉(zhuǎn)地布置的鋸刀60，該鋸刀60有環(huán)繞它的周邊延伸的鋸鏈。鋸刀60以普通方式布置在所謂的鋸箱61中，該鋸箱61將保護(hù)鋸刀和它的驅(qū)動(dòng)設(shè)備防止受到?jīng)_擊。鋸刀60可以普通方式從在鋸箱61內(nèi)部的靜止位置(見(jiàn)圖4-6)樞轉(zhuǎn)至擺出位置，在該擺出位置中，鋸刀60凸出至鋸箱的外部(見(jiàn)圖7)。當(dāng)鋸刀切過(guò)由夾緊部件2保持的樹(shù)干時(shí)，鋸刀60將處在擺出位置，然后在樹(shù)干通過(guò)供給裝置5向前供給之前返回至靜止位置。優(yōu)選是，標(biāo)記裝置10設(shè)計(jì)成使得擊打臂11可以在鋸刀60處于擺出位置時(shí)在很短的時(shí)間內(nèi)從它的靜止位置運(yùn)動(dòng)至它的擊打位置，然后返回靜止位置。因此，擊打臂11能夠在切過(guò)樹(shù)干之后在鋸刀60返回它在鋸箱61內(nèi)部的靜止位置之前執(zhí)行它的擊打動(dòng)作。擊打頭部12提供有可調(diào)節(jié)的標(biāo)記部件70、170，用于獲得合適的代碼標(biāo)記，各標(biāo)記部件70、170包括標(biāo)記元件71、171,該標(biāo)記元件71、171能夠?qū)?biāo)記施加在木材上,并可在不同位置或狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，以便能夠通過(guò)標(biāo)記裝置來(lái)施加各種代碼標(biāo)記。標(biāo)記裝置10包括調(diào)節(jié)單元80,所述標(biāo)記元件71、171可通過(guò)該調(diào)節(jié)單元80而在不同位置或狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。擊打頭部12和調(diào)節(jié)單元80可彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)至設(shè)置位置(見(jiàn)圖3a、8、10a、15a和15b)，在該設(shè)置位置中，調(diào)節(jié)單元80和擊打頭部12相互接觸，以便使得調(diào)節(jié)單元80能夠設(shè)置所述標(biāo)記元件71、171的位置或狀態(tài)。在所示實(shí)施例中，調(diào)節(jié)單元80與擊打臂11分離，以便當(dāng)擊打臂從靜止位置樞轉(zhuǎn)至擊打位置時(shí)不會(huì)受到擊打臂11的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響。在這種情況下，當(dāng)擊打臂11在驅(qū)動(dòng)裝置30、30’的作用下繞旋轉(zhuǎn)軸線14樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)單元80將不會(huì)與擊打頭部12 —起樞轉(zhuǎn)。在這種情況下，擊打頭部12可相對(duì)于調(diào)節(jié)單元80運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)使得擊打頭部運(yùn)動(dòng)成與調(diào)節(jié)單元接觸而獲得設(shè)置位置。根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)所述標(biāo)記部件包括可旋轉(zhuǎn)的標(biāo)記元件171 (見(jiàn)圖11和12)，該標(biāo)記元件171布置成在木材上施加非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)標(biāo)記，且該標(biāo)記元件171可相對(duì)于其它標(biāo)記部件70、170的標(biāo)記元件設(shè)置在不同的旋轉(zhuǎn)位置。擊打頭部12可以提供有多個(gè)這樣的可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件171。在圖11和12所示的實(shí)施例中，各可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件171可繞它的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，并布置成在木材上施加L形標(biāo)記。所述標(biāo)記還可以有任意其它合適的非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)形狀，例如T形。圖12中所示的可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件171布置成通過(guò)壓印或沖壓而在木材上施加標(biāo)記。因此，該標(biāo)記元件171將透入由擊打頭部12撞擊的木材的表面內(nèi)，以便在表面中獲得凹痕。優(yōu)選是，各可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件171布置成逐步旋轉(zhuǎn)，且在各步之間有給定的旋轉(zhuǎn)角度，例如45°或90°。在圖12所示的實(shí)施例中，標(biāo)記元件171安裝在可旋轉(zhuǎn)套筒172上，以便相對(duì)于該套筒旋轉(zhuǎn)固定。套筒172可旋轉(zhuǎn)地安裝在擊打頭部12中，但是相對(duì)于擊打頭部固定在軸向位置，以便能夠在擊打頭部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，但是防止在該擊打頭部的內(nèi)部軸向移動(dòng)。因此，標(biāo)記元件171可與套筒172—起相對(duì)于布置在擊打頭部中的其它標(biāo)記元件71、 171旋轉(zhuǎn)。標(biāo)記元件171可以可拆卸地安裝在套筒172上，以便能夠由新的標(biāo)記元件更換損壞的標(biāo)記元件。柱形引導(dǎo)部件173接收于該套筒171內(nèi)部。該引導(dǎo)部件173可移動(dòng)地安裝在擊打頭部12內(nèi)，但是相對(duì)于擊打頭部固定在旋轉(zhuǎn)位置，以便能夠在擊打頭部的內(nèi)部軸向移動(dòng)，但是防止在擊打頭部的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)部件173與銷(xiāo)174牢固連接，該銷(xiāo)174從引導(dǎo)部件的、背離標(biāo)記元件171的端部伸出。引導(dǎo)部件173可通過(guò)銷(xiāo)174的軸向移動(dòng)而逆著彈簧175的作用朝著標(biāo)記元件171軸向移動(dòng)，該彈簧175安裝在引導(dǎo)部件173和標(biāo)記元件171之間。導(dǎo)軌176提供于引導(dǎo)部件173的包絡(luò)表面中。該導(dǎo)軌176在引導(dǎo)部件173周?chē)由臁Ｒ粋€(gè)或多個(gè)凸起177提供于套筒172的內(nèi)表面上，各凸起177接收于引導(dǎo)部件173的導(dǎo)軌176中。導(dǎo)軌176有這樣的結(jié)構(gòu)，即引導(dǎo)部件173朝著標(biāo)記元件171的移動(dòng)將通過(guò)接收于導(dǎo)軌176中的凸起177而轉(zhuǎn)變成套筒172和標(biāo)記元件171的給定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)由銷(xiāo)174施加的推力停止時(shí)，引導(dǎo)部件173通過(guò)彈簧175而返回它的退回開(kāi)始位置。擊打頭部12優(yōu)選是還提供有標(biāo)記部件70,該標(biāo)記部件70包括標(biāo)記元件71 (見(jiàn)圖
11和15a-15b)，該標(biāo)記元件71可通過(guò)調(diào)節(jié)單元80而在有效標(biāo)記位置和無(wú)效位置之間轉(zhuǎn)換，在該有效標(biāo)記位置，標(biāo)記兀件71布置成在由擊打頭部12撞擊的木材上施加標(biāo)記,在該無(wú)效位置，將防止標(biāo)記元件71在由擊打頭部12撞擊的木材上施加標(biāo)記。在圖15a和15b所示的實(shí)例中，各標(biāo)記元件71當(dāng)處于有效位置時(shí)前進(jìn)，當(dāng)處于無(wú)效位置時(shí)退回。在它的前進(jìn)有效位置中，標(biāo)記元件71從擊打頭部12的殼體的前部板91向前凸出，而在它的退回?zé)o效位置中，標(biāo)記元件并不從該前部板91向前凸出。擊打頭部12提供有鎖定裝置92 (見(jiàn)圖16a和16b)，用于將標(biāo)記元件71鎖定在它們的前進(jìn)有效位置，以便(當(dāng)擊打頭部撞擊該木材時(shí))使得它們能夠刺入要標(biāo)記的木材中。在所示實(shí)例中，各標(biāo)記元件71可逆著布置在擊打頭部中的彈簧72的作用而從它的退回?zé)o效位置運(yùn)動(dòng)至它的前進(jìn)有效位置。在所示實(shí)例中，鎖定裝置92包括鎖定板93，該鎖定板安裝在擊打頭部12中，且該鎖定板93可在開(kāi)鎖位置(見(jiàn)圖15a和16b)和鎖定位置(見(jiàn)圖15b和16a)之間來(lái)回橫向移動(dòng)，在該開(kāi)鎖位置中，鎖定板93布置成允許所述標(biāo)記元件71在前進(jìn)有效位置和退回?zé)o效位置之間運(yùn)動(dòng)，在該鎖定位置中，鎖定板93布置成與標(biāo)記元件71接合，以便將它們鎖定在由調(diào)節(jié)單元80設(shè)定的位置中。各標(biāo)記元件71穿過(guò)鎖定板93中的孔95延伸，該孔有這樣的較大直徑，使得當(dāng)鎖定板處于它的開(kāi)鎖位置時(shí)允許標(biāo)記元件71在孔95中上下運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)例中，各標(biāo)記元件71提供有上部環(huán)形凹口 73a和下部環(huán)形凹口 73b。鎖定板93布置成接收于上部環(huán)形凹口 73a中，以便將標(biāo)記元件71鎖定在它的退回?zé)o效位置，還布置成接收在下部環(huán)形凹口 73b中，以便將標(biāo)記元件71鎖定在它的前進(jìn)有效位置。各可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件171穿過(guò)鎖定板93中的孔95’延伸，該孔有這樣的直徑，使得鎖定板93不能在鎖定板的兩個(gè)位置中的任意一個(gè)中與標(biāo)記元件171接合。鎖定板93可在安裝于擊打頭部12的殼體90中的彈簧部件94的作用下從開(kāi)鎖位置運(yùn)動(dòng)至鎖定位置(見(jiàn)圖16a和16b)。調(diào)節(jié)單元80提供有驅(qū)動(dòng)部件85，當(dāng)擊打頭部12處于設(shè)置位置時(shí)，鎖定板93可通過(guò)該驅(qū)動(dòng)部件85而逆著所述彈簧部件94的作用從它的鎖定位置運(yùn)動(dòng)至它的開(kāi)鎖位置。在所示實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)部件85包括可旋轉(zhuǎn)凸輪86，該可旋轉(zhuǎn)凸輪86布置成作用在鎖定板93上，以便使得鎖定板逆著所述彈簧部件94的作用而從鎖定位置運(yùn)動(dòng)至開(kāi)鎖位置。凸輪例如可以通過(guò)安裝在調(diào)節(jié)單元的殼體88中的液壓馬達(dá)87而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)擊打頭部12與調(diào)節(jié)單元80接觸時(shí)，凸輪86布置成與鎖定板93接觸。調(diào)節(jié)單元80包括調(diào)節(jié)元件100 (見(jiàn)圖13a_13d、15a和15b)，該調(diào)節(jié)元件100安裝 在調(diào)節(jié)單元的殼體88中，用于控制標(biāo)記元件71、171的位置，各標(biāo)記元件71、171分配有它自身的調(diào)節(jié)元件100。各調(diào)節(jié)元件100可滑動(dòng)地安裝在殼體88的內(nèi)部，且調(diào)節(jié)元件100的移動(dòng)可以由驅(qū)動(dòng)元件307和液壓閥200以后面參考圖13a-13d和14所述的方式來(lái)控制。各調(diào)節(jié)元件100可在前進(jìn)位置和退回位置之間來(lái)回移動(dòng)。在前進(jìn)位置中，調(diào)節(jié)元件100的上部部分穿過(guò)在調(diào)節(jié)單元的殼體的前部板89中設(shè)置的孔延伸，并伸入提供于擊打頭部12的殼體的后部板96中的孔內(nèi)，以便與相關(guān)標(biāo)記元件71、171的底部接觸。各液壓閥200包括套筒210，該套筒210有封閉端211和開(kāi)口端212 ;以及閥銷(xiāo)220，該閥銷(xiāo)220穿過(guò)套筒的開(kāi)口端伸入該套筒中，并可滑動(dòng)地安裝在套筒上，同時(shí)界定在套筒內(nèi)部在套筒的封閉端211和閥銷(xiāo)的上端221之間的腔室201。閥銷(xiāo)220的、接收于套筒中的部分提供有通孔222，該通孔222沿閥銷(xiāo)的徑向方向延伸。閥銷(xiāo)220可在前進(jìn)位置和退回位置之間軸向移動(dòng)，在該前進(jìn)位置中，所述通孔222與徑向穿過(guò)套筒210延伸的相應(yīng)孔213對(duì)齊，以便允許液壓流體通過(guò)所述孔213、222而穿過(guò)套筒流動(dòng)，在該退回位置中，所述通孔222并不與套筒的所述孔213對(duì)齊，以便防止液壓流體通過(guò)所述孔213、222穿過(guò)套筒流動(dòng)。所述腔室201通過(guò)在套筒內(nèi)部的狹窄流動(dòng)通道202而與所述孔213、222流體連通。在所示實(shí)例中，流動(dòng)通道由在閥銷(xiāo)中的凹口 223形成，該凹口 223在通孔222和閥銷(xiāo)的上端221之間延伸。凹口 223優(yōu)選是在閥銷(xiāo)的一側(cè)的外部延伸。液壓閥200在閥銷(xiāo)220處于前進(jìn)位置時(shí)打開(kāi)，并在閥銷(xiāo)處于退回位置時(shí)關(guān)閉。當(dāng)液壓流體通過(guò)流動(dòng)通道202而壓入腔室201中時(shí)，閥銷(xiāo)220將通過(guò)腔室201中的液壓而從前進(jìn)位置移動(dòng)至退回位置，且閥因此自動(dòng)關(guān)閉。閥銷(xiāo)220提供有環(huán)形凹口 224，用于接收成0形環(huán)形式的密封部件225。該密封部件225形成在閥銷(xiāo)和套筒之間的流體密封件。套筒210在它的外側(cè)提供有環(huán)形凹口 215，用于接收成0形環(huán)形式的密封部件216。各液壓閥200形成圖13a_13d所示類(lèi)型的液壓裝置的一部分，該液壓裝置安裝在調(diào)節(jié)單元80的殼體88的內(nèi)部。在圖13a-13d中表示了安裝在公共框架301上的兩個(gè)液壓裝置。各液壓裝置包括活塞302，該活塞302可滑動(dòng)地安裝在框架301的孔303中，同時(shí)分開(kāi)在孔中的兩個(gè)腔室304、305，第一腔室304形成于活塞的活塞桿側(cè)，第二腔室305形成于活塞的相對(duì)側(cè)。第一組槽道A提供于框架301中，當(dāng)液壓裝置的液壓閥200打開(kāi)時(shí)，液壓流體能夠通過(guò)該第一組槽道A而流入和流出各液壓裝置的第二腔室305。第二組槽道B提供于框架301中，液壓流體能夠通過(guò)該第二組槽道B而流入和流出各液壓裝置的第一腔室304?；钊?02可通過(guò)將液壓流體供給第一腔室304而沿第一方向運(yùn)動(dòng)，并可通過(guò)將液壓流體供給第二腔室305而沿相反方向運(yùn)動(dòng)。包含在各液壓裝置中的液壓閥200的套筒210定位在孔中的相關(guān)活塞302的下面，所述第二腔室305形成于活塞302和套筒的封閉端211之間。第二腔室305通過(guò)流動(dòng)通道306而與套筒中的孔213流體連通，該流動(dòng)通道306在套筒210的外表面和孔303的內(nèi)表面之間延伸。在所示實(shí)例中，流動(dòng)通道由套筒210中的凹口 214形成，該凹口在套筒的一側(cè)外部在孔213和套筒的封閉端211之間延伸。密封部件216形成在套筒210和孔303之間的流體密封件。各閥銷(xiāo)220可通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件307而移動(dòng)。在所示實(shí)例中，各驅(qū)動(dòng)元件307包括螺線管307a和永磁體307b。螺線管307a相對(duì)于框架301固定，永磁體307b固定在閥銷(xiāo)220的、伸入螺線管307a中的部分上。標(biāo)記裝置10包括用于控制驅(qū)動(dòng)元件307的電子控制單元。該電子控制單元130可以安裝在調(diào)節(jié)單元80中，如圖3a中示意表示。 下面將參考圖13a_13d介紹設(shè)置調(diào)節(jié)元件100的位置的方法。在開(kāi)始位置中，全部液壓閥200的閥銷(xiāo)220都處于它們的退回位置，液壓閥關(guān)閉(見(jiàn)圖13a)。在第一步驟中，閥銷(xiāo)220都通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件307而運(yùn)動(dòng)至它們的前進(jìn)位置(見(jiàn)圖13b)，以便打開(kāi)液壓閥，因此，上述第二組槽道中的槽道B增壓，以便保證活塞302和(因此)調(diào)節(jié)元件100都運(yùn)動(dòng)至它們的退回位置，同時(shí)允許液壓流體通過(guò)相關(guān)液壓閥200和上述第一組槽道中的槽道A流出各第二腔室305。與要在設(shè)置操作過(guò)程中保持在退回位置的調(diào)節(jié)元件100相連的閥銷(xiāo)220再通過(guò)它的驅(qū)動(dòng)元件307而從它的前進(jìn)位置移動(dòng)至它的退回位置，如圖13c中所示。與要運(yùn)動(dòng)至它的前進(jìn)位置的調(diào)節(jié)元件100相連的閥銷(xiāo)220保持在它的前進(jìn)位置。然后，第一組槽道的槽道A增壓，以便允許液壓流體流過(guò)各打開(kāi)的液壓閥200流入相連的第二腔室305中，以便使得相關(guān)活塞302和調(diào)節(jié)元件100從退回位置運(yùn)動(dòng)至前進(jìn)位置，如圖13c中所示，同時(shí)允許液壓流體通過(guò)第二組槽道的槽道B流出第一腔室304。當(dāng)活塞302到達(dá)在它的孔303中的最上側(cè)位置時(shí)，液壓流體將通過(guò)流動(dòng)通道202而壓入在套筒210內(nèi)部的腔室201內(nèi)。然后，閥銷(xiāo)220將通過(guò)在腔室201中的液壓而從前進(jìn)位置移動(dòng)至退回位置，因此閥將自動(dòng)關(guān)閉，如圖13d中所示。因此,液壓閥200都采取上述開(kāi)始位置。標(biāo)記裝置10可以提供有彈簧驅(qū)動(dòng)的釋放裝置50，用于方便標(biāo)記元件71從由擊打頭部12撞擊的木材上退回。在圖IOa和IOb所示的實(shí)施例中，釋放裝置50布置在擊打頭部12中，并包括釋放部件51，該釋放部件51可移動(dòng)地安裝在擊打頭部的凹口 52內(nèi)。在它的正常前進(jìn)位置中，釋放部件51沿與標(biāo)記元件71、171相同的方向從擊打頭部12凸出。釋放部件51通過(guò)布置在凹口 52中的彈簧53而被推入該前進(jìn)位置(見(jiàn)圖10a)。當(dāng)擊打頭部12撞上木材4時(shí)，釋放部件51將與木材4接觸，從而逆著彈簧53的作用從前進(jìn)位置推向退回位置(見(jiàn)圖10b)。然后，彈簧53將釋放部件51推回至它的前進(jìn)位置，從而將使得擊打頭部12往回運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)與木材4的接觸。由各標(biāo)記部件71、171施加的標(biāo)記例如可以是凹痕或者油漆或墨的點(diǎn)。在所示實(shí)施例中，標(biāo)記部件70的標(biāo)記元件71、171布置成當(dāng)擊打頭部12撞上所述表面時(shí)通過(guò)在要標(biāo)記的木材表面上進(jìn)行壓印或沖壓而施加標(biāo)記。在這種情況下，各標(biāo)記元件71在它的有效標(biāo)記位置中布置成刺入由擊打頭部12撞擊的木材表面內(nèi)，以便獲得在該表面中的凹痕，而在它的無(wú)效位置中將防止刺入由擊打頭部撞擊的木材表面內(nèi)。各標(biāo)記元件71可以有圓角外端，以便于標(biāo)記元件從由擊打頭部12撞擊的物體的表面退回。擊打頭部12也可以提供有用于使得信息載體附接在要標(biāo)記的木材上的裝置。這樣的信息載體可以提供有代碼標(biāo)記和/或任意其它合適信息，并例如可以包括RFID標(biāo)簽(RFID=射頻標(biāo)識(shí))，例如成應(yīng)答器、電子芯片、標(biāo)簽等的形式。RFID標(biāo)簽例如可以提供于卷軸上，該卷軸通過(guò)布置在調(diào)節(jié)單元80中的合適供給裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。擊打頭部12還可以提供有成閥形式的標(biāo)記部件，該閥設(shè)計(jì)成當(dāng)擊打頭部12撞上木材表面時(shí)發(fā)射油漆或墨，從而在木材表面上施加油漆點(diǎn)或墨點(diǎn)。優(yōu)選是，標(biāo)記元件71、171布置成矩陣，如圖11中所示，以便能夠在要標(biāo)記的木材上施加矩陣代碼。在圖11所示的實(shí)例中，標(biāo)記元件71、171布置成具有8行和8列的矩陣。具有6行和6列的矩陣也可以是有利的選擇形式。在所示實(shí)例中，各可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件171的中心構(gòu)成在矩陣圖形中的固定點(diǎn)。擊打頭部12優(yōu)選是提供有從該擊打頭部12的前部板91凸出的至少兩個(gè)固定控 制元件75。這些控制元件75布置在標(biāo)記元件71、171的矩陣的相對(duì)側(cè)，并將在擊打頭部12撞上所述表面時(shí)在要標(biāo)記的木材表面上施加控制標(biāo)記。當(dāng)木材已經(jīng)進(jìn)行正確標(biāo)記時(shí)，全部控制標(biāo)記都將在木材上顯現(xiàn)。因此，控制標(biāo)記可以用于指示是否已經(jīng)在標(biāo)記的木材上施加了完整的代碼標(biāo)記。當(dāng)然，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。相反，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離例如在所附權(quán)利要求中確定的、本發(fā)明的基本思想的情況下顯然可以進(jìn)行多種變化。例如，各可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件的旋轉(zhuǎn)位置可以通過(guò)電步進(jìn)馬達(dá)來(lái)控制。
權(quán)利要求
1.一種在木材上施加代碼標(biāo)記的標(biāo)記裝置，該標(biāo)記裝置(10)包括多個(gè)可調(diào)節(jié)標(biāo)記部件，各可調(diào)節(jié)標(biāo)記部件包括標(biāo)記元件，該標(biāo)記元件能夠在木材上施加標(biāo)記，并可在不同位置或狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，以便能夠由標(biāo)記裝置施加變化的代碼標(biāo)記，其特征在于至少一個(gè)所述標(biāo)記部件(170)包括可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件(171),該可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件布置成向木材上施加非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的標(biāo)記，且該可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件可相對(duì)于其它標(biāo)記部件的標(biāo)記元件設(shè)置在不同的旋轉(zhuǎn)位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標(biāo)記裝置，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件(171)可繞它的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的標(biāo)記裝置，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件(171)布置成在木材上施加T形或L形標(biāo)記。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的標(biāo)記裝置，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件(171)布置成通過(guò)壓印或沖壓而在木材上施加標(biāo)記。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的標(biāo)記裝置，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件(171)布置成逐步旋轉(zhuǎn)，具有在各步之間的給定旋轉(zhuǎn)角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的標(biāo)記裝置，其特征在于標(biāo)記裝置(10)包括一組標(biāo)記部件(70)，其中，各標(biāo)記部件包括可在有效標(biāo)記位置和無(wú)效位置之間轉(zhuǎn)換的標(biāo)記元件(71),在該有效標(biāo)記位置中,標(biāo)記元件(71)布置成在木材上施加標(biāo)記,在該無(wú)效位置中，防止標(biāo)記元件(71)在木材上施加標(biāo)記。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)記裝置，其特征在于在所述組中的標(biāo)記部件(70)的各標(biāo)記元件(71)可移動(dòng)地安裝，并當(dāng)它處于有效位置時(shí)前進(jìn)，當(dāng)它處于無(wú)效位置時(shí)退回。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的標(biāo)記裝置，其特征在于在所述組中的標(biāo)記部件(70)的各標(biāo)記元件(71)布置成通過(guò)壓印或沖壓而在木材上施加標(biāo)記。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的標(biāo)記裝置，其特征在于 標(biāo)記裝置(10)包括擊打臂(11)，該擊打臂(11)提供有在該擊打臂的外部自由端處的擊打頭部(12);以及驅(qū)動(dòng)裝置(30、30’)，用于驅(qū)動(dòng)該擊打臂(11)，該擊打臂(11)可在驅(qū)動(dòng)裝置(30、30’ )的作用下繞旋轉(zhuǎn)軸線(14)從靜止位置樞轉(zhuǎn)至擊打位置，從而使得擊打頭部(12)能夠撞上要標(biāo)記的木材；以及 標(biāo)記部件(70、170)安裝在擊打頭部(12)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)記裝置，其特征在于 標(biāo)記裝置(10)包括調(diào)節(jié)單元(80)，標(biāo)記元件(71、171)可通過(guò)該調(diào)節(jié)單元(80)而在它們的不同位置或狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；以及 擊打頭部(12)和調(diào)節(jié)單元(80)可彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)至設(shè)置位置，在該設(shè)置位置中，調(diào)節(jié)單元(80)和擊打頭部(12)相互接觸，以便使得調(diào)節(jié)單元能夠設(shè)置標(biāo)記元件(71、171)的位置或狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的標(biāo)記裝置，其特征在于調(diào)節(jié)單元(80)與擊打臂(11)分離，以便在擊打臂(11)從靜止位置樞轉(zhuǎn)至擊打位置時(shí)不會(huì)受到擊打臂(11)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響。
12.一種用于采伐樹(shù)木的采伐設(shè)備，包括夾緊部件(2)，用于保持樹(shù)干；以及切割裝置(3)，用于橫切由夾緊部件(2)保持的樹(shù)干；其特征在于采伐設(shè)備(I)包括根據(jù)權(quán)利要求.1-11中任意一個(gè)所述的標(biāo)記裝置(10)，用于在由夾緊部件(2)保持的樹(shù)干的橫切端部的端表面上施加代碼標(biāo)記。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在木材上施加代碼標(biāo)記的標(biāo)記裝置。該標(biāo)記裝置包括多個(gè)可調(diào)節(jié)標(biāo)記部件，各可調(diào)節(jié)標(biāo)記部件包括標(biāo)記元件，該標(biāo)記元件能夠在木材上施加標(biāo)記，并可在不同位置或狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，以便能夠由標(biāo)記裝置施加變化的代碼標(biāo)記。至少一個(gè)所述標(biāo)記部件(170)包括可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件(171)，該可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件布置成向木材上施加非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的標(biāo)記，且該可旋轉(zhuǎn)標(biāo)記元件可相對(duì)于其它標(biāo)記部件的標(biāo)記元件設(shè)置在不同的旋轉(zhuǎn)位置中。本發(fā)明還涉及包括有這種標(biāo)記裝置的、用于樹(shù)木采伐的采伐設(shè)備。
文檔編號(hào)A01G23/08GK102762094SQ201080064100
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2010年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者B·澤維克 申請(qǐng)人:瑪麗·澤維克