專利名稱：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配備有載苗臺(tái)及栽秧爪等栽秧裝置，連續(xù)地進(jìn)行插秧作業(yè)的插秧機(jī)， 特別是，涉及配備有耙地作業(yè)用的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
過(guò)去，在插秧機(jī)中，在具有載苗臺(tái)及栽秧爪等的栽秧裝置的前方，配備有耙地用的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體，一邊平整稻田表面，一邊栽植秧苗。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體例如經(jīng)由齒輪等將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞動(dòng)力的后車橋殼的輸入軸上，由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體。在設(shè)于后車橋殼的前面?zhèn)鹊膭?dòng)力提取用殼體中，配置有將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到后車橋殼的輸入軸上的齒輪等(參照專利文獻(xiàn)1及2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2004-113185號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2007-252228號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題在過(guò)去的結(jié)構(gòu)中，由于有必要與后車橋殼分開(kāi)地另行設(shè)置動(dòng)力提取用殼體，分別設(shè)置與平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸用齒輪和分配軸用齒輪，所以，存在著不能簡(jiǎn)單地構(gòu)成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、不能降低制造成本等問(wèn)題。另外，在過(guò)去的結(jié)構(gòu)中，在將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)齒輪等配置在后車橋殼內(nèi)的情況下，由于平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的前端側(cè)和后端側(cè)在后車橋殼的前側(cè)方和后側(cè)方突出， 所以，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的軸孔在后車橋殼的前側(cè)方和后側(cè)方開(kāi)口，在取下平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的方法中，存在著閉塞該開(kāi)口的密封結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜等問(wèn)題。由于從前方和后方兩方進(jìn)行平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的前端側(cè)和后端側(cè)的軸承的組裝，存在著平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的組裝作業(yè)變得復(fù)雜等問(wèn)題。另外，在過(guò)去的結(jié)構(gòu)中，由于有必要與后車橋殼分開(kāi)另行設(shè)置動(dòng)力提取用殼體，分別獨(dú)立地設(shè)置使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸用齒輪和分配軸用齒輪，所以，存在著不能簡(jiǎn)單地構(gòu)成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等問(wèn)題。本發(fā)明用于解決上述問(wèn)題，提供一種能夠以低成本在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體側(cè)配置提取動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)。解決課題的方案為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)的方案1記載的發(fā)明中的插秧機(jī)，包括搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體、經(jīng)由升降連桿機(jī)構(gòu)安裝在前述行駛機(jī)體的后側(cè)的栽秧裝置、經(jīng)由左右后輪車軸配置左右后輪的后車橋殼、平整插秧的稻田表面的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體、將后輪行駛動(dòng)力傳遞給左右車軸的分配軸，在前述后車橋殼上，形成有設(shè)置后輪行駛輸入軸的輸入軸殼部、設(shè)置左右車軸的左右末端傳動(dòng)齒輪箱部、設(shè)置前述分配軸的側(cè)離合器殼部，其中，在經(jīng)由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)中，在前述后車橋殼上形成驅(qū)動(dòng)軸殼部，在前述驅(qū)動(dòng)軸殼部設(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在前述輸入軸殼部的下側(cè)呈雙層狀地設(shè)置前述驅(qū)動(dòng)軸殼部。另外，本申請(qǐng)的方案2所述的發(fā)明，在方案1所述的插秧機(jī)中，在前述后車橋殼中， 設(shè)置傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、以及將前述后輪行駛輸入軸的動(dòng)力分支并傳遞給前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在這樣的結(jié)構(gòu)中，在前述后車橋殼上形成使前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸插入內(nèi)部的朝向后方的軸孔，從朝向前述后車橋殼的后面?zhèn)乳_(kāi)口的前述朝向后方的軸孔，能夠在前述后車橋殼的后側(cè)方拔出前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸。另外，本申請(qǐng)的方案3所述的發(fā)明，在方案1所述的插秧機(jī)中，在前述后車橋殼中配備有傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向左右的前述后輪傳遞動(dòng)力的分配軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在突入到前述后車橋殼內(nèi)的前述后輪行駛輸入軸上設(shè)置有使前述分配軸連動(dòng)的分配軸用齒輪，在這樣的結(jié)構(gòu)中，使前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸用齒輪形成在前述分配軸用齒輪上。另外，本申請(qǐng)的方案4所述的發(fā)明，在方案1所述的插秧機(jī)中，在前述后車橋殼中配備有傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向左右的前述后輪傳遞動(dòng)力的分配軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，前述分配軸經(jīng)由輸入側(cè)錐形齒輪和輸出側(cè)錐形齒輪連接到前述后輪行駛輸入軸上，在平面視圖中，夾著前后后輪行駛輸入軸在遠(yuǎn)離前述輸出側(cè)錐形齒輪的方向上偏置地設(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸。另外，本申請(qǐng)的方案5所述的發(fā)明，在方案3所述的插秧機(jī)中，在配備有接通、切斷向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳動(dòng)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器的結(jié)構(gòu)中，前述分配軸用齒輪由錐形齒輪形成，前述驅(qū)動(dòng)軸用齒輪由正齒輪形成，與前述錐形齒輪相比，將前述正齒輪的直徑形成得大，將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸以平行狀配置在前述后輪行駛輸入軸上， 將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器設(shè)置在比平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的正齒輪更靠前方的位置。另外，本申請(qǐng)的方案6所述的發(fā)明，在方案4所述的插秧機(jī)中，在前述后輪行駛輸入軸的前述輸入側(cè)錐形齒輪上成一體地形成驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪，經(jīng)由前述驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到前述后輪行駛輸入軸上。另外，本申請(qǐng)的方案7所述的發(fā)明，在方案4所述的插秧機(jī)中，在前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸上配置將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到前述后輪行駛輸入軸上的連動(dòng)用正齒輪、接通、切斷從前述后輪行駛輸入軸向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器、平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸用的軸承，構(gòu)成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元，從前述后車橋殼的后面?zhèn)饶軌虬纬龅卦O(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元。發(fā)明的效果根據(jù)方案1所述的發(fā)明，插秧機(jī)包括搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體、經(jīng)由升降連桿機(jī)構(gòu)安裝到前述行駛機(jī)體的后側(cè)的栽秧裝置、經(jīng)由左右后輪車軸配置左右后輪的后車橋殼、 平整插秧的稻田表面的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體、將后輪行駛動(dòng)力傳遞給左右車軸的分配軸，在前述后車橋殼上，形成有設(shè)置后輪行駛輸入軸的輸入軸殼部、設(shè)置左右車軸的左右末端傳動(dòng)齒輪箱部、和設(shè)置前述分配軸的側(cè)離合器殼部，其中，在經(jīng)由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)中，在前述后車橋殼上形成驅(qū)動(dòng)軸殼部，在前述驅(qū)動(dòng)軸殼部設(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在前述輸入軸殼部的下側(cè)以雙層狀設(shè)置前述驅(qū)動(dòng)軸殼部，因此，能夠低成本地在前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體側(cè)配置提取動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)?？梢猿浞掷们笆鲚斎胼S殼部和前述側(cè)離合器殼部的前后寬度，在前后方向上長(zhǎng)地形成前述驅(qū)動(dòng)軸殼部。即，能夠充分確保為了容納前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸所需要的在前后方向上的長(zhǎng)度，形成前述驅(qū)動(dòng)軸殼部。利用前述輸入軸殼部和前述驅(qū)動(dòng)軸殼部的雙層結(jié)構(gòu)，前述輸入軸殼部和前述驅(qū)動(dòng)軸殼部被相互加強(qiáng)，借此，能夠在保持剛性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化。另外，根據(jù)方案2所述的發(fā)明，在前述后車橋殼上，設(shè)置傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、和將前述后輪行駛輸入軸的動(dòng)力分支并傳遞給前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在這樣的結(jié)構(gòu)中，在前述后車橋殼上形成使前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸插入內(nèi)部的朝向后方的軸孔，從朝向前述后車橋殼的后面?zhèn)乳_(kāi)口的前述朝向后方的軸孔，在前述后車橋殼的后側(cè)方能夠拔出地構(gòu)成前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，因此，沒(méi)有必要與前述后車橋殼分開(kāi)地另行設(shè)置配置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)齒輪等的殼體。能夠在前述后車橋殼中簡(jiǎn)單地設(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸。在不需要前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的規(guī)格時(shí)，可以利用蓋體簡(jiǎn)單地閉塞前述朝向后方的軸孔。例如，即使在插秧機(jī)出廠之后，也能夠簡(jiǎn)單地改變成不配備前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的規(guī)格、或者配備了前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的規(guī)格。另外，根據(jù)方案3所述的發(fā)明，在前述后車橋殼上配備有傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向左右的前述后輪傳遞動(dòng)力的分配軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在突入到前述后車橋殼內(nèi)的前述后輪行駛輸入軸上設(shè)置使前述分配軸連動(dòng)的分配軸用齒輪，在這樣的結(jié)構(gòu)中，使前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸用齒輪形成在前述分配軸用齒輪上，因此，能夠以低成本構(gòu)成前述驅(qū)動(dòng)軸用齒輪和前述分配軸用齒輪，能夠充分利用前述后車橋殼緊湊地組裝前述驅(qū)動(dòng)軸用齒輪和前述分配軸用齒輪。另外，根據(jù)方案4所述的發(fā)明，在前述后車橋殼中配備有傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向左右的前述后輪傳遞動(dòng)力的分配軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，前述分配軸經(jīng)由輸入側(cè)錐形齒輪和輸出側(cè)錐形齒輪連接到前述后輪行駛輸入軸上， 在平面視圖中，夾著前述后輪行駛輸入軸在遠(yuǎn)離前述輸出側(cè)錐形齒輪的方向上偏置地設(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，因此，可以將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸支承在對(duì)應(yīng)于前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的輸入部的前述后車橋殼的位置。能夠緊湊地構(gòu)成前述后輪行駛輸入軸和前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的上下方向的安裝寬度尺寸。不會(huì)使前述后車橋殼向下方側(cè)突出，另外，對(duì)于前述后輪行駛輸入軸的配置幾乎沒(méi)有限制，可以將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸組裝到前述后車橋殼上。另外，根據(jù)方案5所述的發(fā)明，在配備有接通、切斷向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器的結(jié)構(gòu)中，前述分配軸用齒輪由錐形齒輪形成，前述驅(qū)動(dòng)軸用齒輪由正齒輪形成，與前述錐形齒輪相比，將前述正齒輪的直徑形成得大，將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸以平行狀配置在前述后輪行駛輸入軸上，將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器設(shè)置在比平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的正齒輪靠前方的位置，因此，通過(guò)鍛造加工等能夠容易地加工前述驅(qū)動(dòng)軸用齒輪和前述分配軸用齒輪，還能夠降低制造成本。在前述后車橋殼內(nèi)， 可以使前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸比前述正齒輪向前方延長(zhǎng)，將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器緊湊地配置在前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的前部。另外，根據(jù)方案6所述的發(fā)明，在前述后輪行駛輸入軸的前述輸入側(cè)錐形齒輪上成一體地形成驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪，經(jīng)由前述驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到前述后輪行駛輸入軸上，因此，能夠沿著軸線方向拔出插入操作地相對(duì)于前述后車橋殼拆裝前述后輪行駛輸入軸或前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸?？梢蕴岣甙笆龊筝喰旭傒斎胼S在內(nèi)的后輪行駛輸入單元的組裝分解作業(yè)性、或者包含前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸在內(nèi)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元的組裝分解作業(yè)性。另外，根據(jù)方案7所述的發(fā)明，在前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸上配置將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到前述后輪行駛輸入軸上的連動(dòng)用正齒輪、接通、切斷從前述后輪行駛輸入軸向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器、平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸用的軸承，構(gòu)成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元，從前述后車橋殼的后面?zhèn)饶軌虬纬龅卦O(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元，因此，可以在軸線方向上拔出插入操作地相對(duì)于前述后車橋殼拆裝前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸?？梢蕴岣咂秸恋剞D(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元的組裝分解作業(yè)性等。


圖1是插秧機(jī)的左側(cè)視圖。
圖2是插秧機(jī)的平面圖。
圖3是插秧機(jī)的行駛機(jī)體的左側(cè)視圖。
圖4是插秧機(jī)的行駛機(jī)體的平面圖。
圖5是栽秧裝置及平整土地裝置的側(cè)視圖。
圖6是后車橋殼的平面剖視圖。
圖7是后車橋殼的側(cè)面剖視圖。
圖8是平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的側(cè)視說(shuō)明圖。
圖9是平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的平面說(shuō)明圖。
圖10是后車橋殼的內(nèi)部的背面說(shuō)明圖。
圖11是行駛機(jī)體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖12是第二種實(shí)施形式的平整土地裝置的側(cè)視圖
具體實(shí)施例方式
下面，利用圖1 圖11，對(duì)于作為本發(fā)明的實(shí)施形式的插秧機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。另外，在下面的說(shuō)明中，朝著插秧機(jī)(行駛機(jī)體1)的前進(jìn)方向，將左側(cè)簡(jiǎn)單地稱為左側(cè)，朝著該前進(jìn)方向，將右側(cè)簡(jiǎn)單地稱為右側(cè)。如圖ι及圖2所示，插秧機(jī)具有行駛機(jī)體1和可升降地連接到行駛機(jī)體1的后部的栽秧裝置2。在行駛機(jī)體1上設(shè)有左右一對(duì)前輪3、左右一對(duì)后輪4、駕駛員乘坐的駕駛座位5、配置在駕駛座位5的前方的操縱手柄6、覆蓋操縱手柄6的下端側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩7。在配置在行駛機(jī)體1的左右寬度中央的操縱手柄6的下端側(cè)，配置有使前輪3進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向用的操縱機(jī)構(gòu)部8。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩7的左右兩側(cè)方的行駛機(jī)體1上， 設(shè)置有以多層載置多個(gè)墊狀的預(yù)備秧苗的左右預(yù)備苗臺(tái)9。在駕駛員座位5的后方設(shè)置有施肥裝置10，所述施肥裝置10將粒狀肥料埋入栽植到田地表面的秧苗側(cè)方的泥土中。另外，如圖1 圖3所示，在行駛機(jī)體1上設(shè)置有車身架12和發(fā)動(dòng)機(jī)21。在駕駛員座位5的下方，將發(fā)動(dòng)機(jī)21安裝到車身架12上。設(shè)置油壓無(wú)級(jí)變速器或變速齒輪組等的變速箱殼體22配置在發(fā)動(dòng)機(jī)21的前方。發(fā)動(dòng)機(jī)21配置在沿著行駛機(jī)體1的前后方向中心線的位置。即，在行駛機(jī)體1的左右寬度中央部配置發(fā)動(dòng)機(jī)21。如圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)21以曲軸23在左右方向上延伸的橫向姿勢(shì)配置。在曲軸23 的左端部安裝帶輪對(duì)，經(jīng)由卷繞到帶輪M上的帶25將發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力傳遞給變速箱殼體 22。在變速箱殼體22的后部的左側(cè)面，安裝有HST (靜油壓式無(wú)級(jí)變速器)26。利用帶25 經(jīng)由帶輪27a將來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力傳遞給HST26的輸入軸27。張緊帶輪觀與帶25 抵接。如圖3及圖11所示，從變速箱殼體22向后方突出的PTO軸22a的旋轉(zhuǎn)力被輸入到栽秧變速箱殼體76。動(dòng)力經(jīng)由PTO軸2 被傳遞給從栽秧變速箱殼體76向后突出的栽秧軸加和向上突出的施肥驅(qū)動(dòng)軸77。利用栽秧變速箱殼體76，可以改變行駛速度與栽秧裝置2的驅(qū)動(dòng)速度(旋轉(zhuǎn)速度)的比例，通過(guò)從外部操作改變PTO軸22a的轉(zhuǎn)速和輸出軸 (栽秧軸加及施肥驅(qū)動(dòng)軸92)的轉(zhuǎn)速的關(guān)系，可以改變前后相鄰的秧苗植株的間隔(株間距)。在變速箱殼體22的前部的左右側(cè)面，安裝有左右前車橋殼30。在設(shè)于左右前車橋殼30上的左右前輪車軸31上，旋轉(zhuǎn)自如并且能夠轉(zhuǎn)向地分別支承著左右前輪3。行駛驅(qū)動(dòng)軸32從變速箱殼體22向后延伸。從變速箱殼體22輸出的后輪4的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行駛驅(qū)動(dòng)軸32被傳遞到后車橋殼33的內(nèi)部。在后車橋殼33中，設(shè)置有與行駛驅(qū)動(dòng)軸32連動(dòng)連接的后輪行駛輸入軸75。后車橋殼33配置在發(fā)動(dòng)機(jī)21的后側(cè)的斜下方。變速箱殼體22和后車橋殼33為行駛機(jī)體1的中心軸狀，被管制的連接框架13成一體地連接。后輪車軸34從后車橋殼33 向左右突出。將左右后輪4不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地分別支承在左右后輪車軸34上。后車橋殼33 被左右兩根后支柱16連接到車身架12上。后支柱16在側(cè)面視圖中以相對(duì)于鉛直線稍稍前傾的姿勢(shì)在上下方向上延伸。發(fā)動(dòng)機(jī)21、變速箱殼體22等的上表面?zhèn)缺淮畛瞬僮髡叩能嚿碚?7覆蓋。車身罩 37是一體結(jié)構(gòu)，以能夠目視左右前輪3等的方式形成多個(gè)狹縫。駕駛員座位5設(shè)置在車身罩37的上表面，在行駛機(jī)體1的大致左右中央部的位置，并且在側(cè)面視圖中，大致位于車身架12中的傾斜部12a的前半部的上方。如圖2所示，在變速箱殼體22的上方的靠行駛機(jī)體1的右側(cè)的部位，換句話說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩7的右側(cè)的車身罩37上，分別在左側(cè)配置制動(dòng)踏板38，在右側(cè)配置加速踏板39。 另外，在行駛機(jī)體1的發(fā)動(dòng)機(jī)罩7的周邊等，配備有各種桿類(主變速桿、加速器桿、栽秧升降桿113等)、開(kāi)關(guān)(平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體升降開(kāi)關(guān)等)類、儀表盤(pán)類。在發(fā)動(dòng)機(jī)罩7上的前面
7板(圖中未示出)上，設(shè)置儀表、顯示器等。在栽秧裝置2的左右設(shè)置有側(cè)面標(biāo)識(shí)器71。側(cè)面標(biāo)識(shí)器71配備有在未栽秧的田地表面上形成下個(gè)行程的栽秧軌跡的劃線用的標(biāo)識(shí)輪體72、可自由旋轉(zhuǎn)地在前端側(cè)軸支承標(biāo)識(shí)輪體72的棒狀的標(biāo)識(shí)器臂73。標(biāo)識(shí)器臂73可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在栽秧機(jī)體50上。通過(guò)標(biāo)識(shí)器臂73的轉(zhuǎn)動(dòng)(起伏動(dòng)作)，標(biāo)識(shí)輪體72可以在著地到田地表面上的作業(yè)姿勢(shì)和使標(biāo)識(shí)輪體72從地面上上升的收起姿勢(shì)之間移動(dòng)。在駕駛員座位5的后方配置有施肥裝置10。施肥裝置10配備有裝入粒狀肥料的料斗40。經(jīng)由施肥裝置10的肥料送出部被定量送出的料斗40內(nèi)的粒狀肥料，借助鼓風(fēng)機(jī) 41的鼓風(fēng)輸送作用，經(jīng)由柔軟的軟管42，被投入到與由栽秧裝置2栽植了的秧苗相鄰的田地表面的泥土中。栽秧裝置2配備有被經(jīng)由變速箱殼體22輸入的來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的相當(dāng)于6行的栽秧爪機(jī)構(gòu)45、6行用的載苗臺(tái)46、設(shè)置在各個(gè)栽秧傳動(dòng)箱44的下表面?zhèn)鹊奶锏乇砻婢接玫牟逖頇C(jī)船體47。如圖1 圖4所示，載苗臺(tái)46設(shè)置成前高后低地傾斜的姿勢(shì)。載苗臺(tái)46能夠左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)地經(jīng)由上部導(dǎo)軌48和下部導(dǎo)軌49被支承在栽秧機(jī)體50中的栽秧框架51及左右側(cè)框架52上。栽秧機(jī)體50配備有配置在載苗臺(tái)46的前側(cè)下部的左右長(zhǎng)的方筒狀的栽秧框架51、從栽秧框架51的左右兩端側(cè)豎立設(shè)置的左右側(cè)框架52、連接左右側(cè)框架52的上端側(cè)的上連接框架53、連接左右側(cè)框架52的上下中間部的轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸M。上連接框架53經(jīng)由上托架5 焊接固定在側(cè)框架52上，轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸M經(jīng)由中間托架52c可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在側(cè)框架52上。如圖1所示，將掛鉤托架62經(jīng)由圖中未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸連接到栽秧框架51的左右寬度中央位置。將掛鉤托架62經(jīng)由包含上連桿63及下連桿64在內(nèi)的升降連桿機(jī)構(gòu) 65連接到車身架12 (行駛機(jī)體1)后側(cè)。安裝在車身架12上的油壓式的升降油壓缸66被連接到下連桿64上。在驅(qū)動(dòng)升降油壓缸66時(shí)，栽秧裝置2通過(guò)升降連桿機(jī)構(gòu)65進(jìn)行升降。 另外，栽秧裝置2圍繞前述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變左右方向的傾斜姿勢(shì)。另外，使栽秧軸加從變速箱殼體22向后側(cè)方突出。來(lái)自于栽秧軸加的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸61傳遞給從安裝在栽秧框架51的左右中央的栽秧輸入殼體(圖中未示出)向前側(cè)方突出的栽秧輸入軸(圖中未示出)(參照?qǐng)D1)。借助傳遞給前述栽秧輸入軸的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)行載苗臺(tái)46的左右方向的橫進(jìn)給動(dòng)作、載苗臺(tái)46上的墊狀秧苗的縱向進(jìn)給動(dòng)作、和栽秧爪機(jī)構(gòu)45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。作為栽秧爪機(jī)構(gòu)45，將支承旋轉(zhuǎn)式殼體55的栽秧傳動(dòng)殼體44以朝后的懸臂狀連接到栽秧框架51的后部。栽秧傳動(dòng)殼體44分別安裝于栽秧框架51的左右側(cè)端部和中央部的共計(jì)3個(gè)部位處。在一個(gè)方向上等速旋轉(zhuǎn)的相當(dāng)于兩行的旋轉(zhuǎn)式殼體55被軸支承在栽秧傳動(dòng)殼體44上。在以旋轉(zhuǎn)式殼體55的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的對(duì)稱位置，配置有一對(duì)爪殼體56。將栽秧爪57安裝在各個(gè)爪殼體56上。即，在栽秧裝置2下降時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)式殼體55 的一次旋轉(zhuǎn)，利用兩個(gè)栽植爪57從左右往復(fù)滑動(dòng)的載苗臺(tái)46上取出相當(dāng)于兩株的秧苗，利用兩個(gè)栽秧爪57向被插秧船體47平整的田地表面連續(xù)地栽植一行秧苗，連續(xù)地進(jìn)行6行的栽秧作業(yè)。在栽秧框架51的下側(cè)，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著在左右方向上延伸的栽植深度調(diào)節(jié)用的支點(diǎn)軸67。如圖5所示，安裝在各個(gè)插秧機(jī)船體47的上表面上的托架68經(jīng)由調(diào)節(jié)連桿69連接到支點(diǎn)軸67上。對(duì)將基端固定設(shè)置在支點(diǎn)軸67上的種植深度調(diào)節(jié)桿67a進(jìn)行操作，進(jìn)行秧苗的基準(zhǔn)栽植深度的調(diào)節(jié)(參照?qǐng)D1)。另外，借助連接到中央位置的插秧機(jī)船體47上的圖中未示出的升降連桿，檢測(cè)出插秧機(jī)船體47的傾斜角度的變化，能夠進(jìn)行秧苗栽植深度的自動(dòng)控制。在栽秧裝置2的前方設(shè)置有平整土地裝置35。平整土地裝置35包括設(shè)置在插秧機(jī)船體47的前方的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80、將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80支承在插秧機(jī)體50上的轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130、設(shè)置在后車橋殼33上的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82、將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的動(dòng)力傳遞給平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸36。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80包括左右延伸的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體軸81、配置在轉(zhuǎn)動(dòng)體軸81上的多個(gè)葉片狀的轉(zhuǎn)動(dòng)體片83、配置在轉(zhuǎn)動(dòng)體軸81的左右方向上的大致中央的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳動(dòng)箱84、覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)體片83的上方的轉(zhuǎn)動(dòng)體罩140。經(jīng)由萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸36從平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82傳遞的動(dòng)力被傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)體軸81，使轉(zhuǎn)動(dòng)體軸81及轉(zhuǎn)動(dòng)體片83旋轉(zhuǎn)。 即，栽秧裝置2的左右寬度的田地表面(相當(dāng)于6行的栽秧寬度的田地表面)被轉(zhuǎn)動(dòng)體片 83平整。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80包括與栽秧裝置2非連動(dòng)地升降的轉(zhuǎn)動(dòng)體升降機(jī)構(gòu)141。轉(zhuǎn)動(dòng)體升降機(jī)構(gòu)141通過(guò)后面描述的轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133的操作而進(jìn)行升降動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)體升降機(jī)構(gòu)141具有從插秧機(jī)體50的左右的側(cè)框架52向下方延伸的管狀的轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架 130。在轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130的下端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著轉(zhuǎn)動(dòng)體軸81。轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130經(jīng)由形成平行連桿機(jī)構(gòu)的上連桿131和下連桿132連接到側(cè)框架52上。轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸M經(jīng)由中間托架52b可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到側(cè)框架52上。另外， 上連桿131的一端側(cè)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸M上，上連桿131的另一端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130上。下連桿132的一端側(cè)經(jīng)由下托架52c可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到側(cè)框架52 的下端側(cè)，下連桿132的另一端側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130上。使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80升降的轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133的基端側(cè)被焊接固定到轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸M中的靠近右側(cè)的側(cè)框架52的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133的操作部向前方延長(zhǎng)。 在右側(cè)的側(cè)框架52上，設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133的中間可配合、脫離地與之配合的位置保持體134。借助位置保持體134，將轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133保持在操作位置。另外，在位置保持體134上形成使轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133可配合、脫離地與之配合的缺口(圖中未示出)。借助上述結(jié)構(gòu)，在操作者把持轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133使之向上方或下方轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，上連桿131圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸M轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨著上連桿131的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由連接到上連桿 131上的轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130，借助平行連桿的動(dòng)作，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80沿著大致垂直方向進(jìn)行上升動(dòng)作或者下降動(dòng)作。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80移動(dòng)到上升位置(非作業(yè)位置)或者下降位置(著地作業(yè)位置)。通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133配合到位置保持體134的承接部，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80被保持在規(guī)定的高度。由于該平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的上下運(yùn)動(dòng)與栽秧裝置2非連動(dòng)地進(jìn)行，所以，即使在栽秧裝置2被支承在下降位置(著地作業(yè)位置)上的情況下，也能夠?qū)⑵秸恋剞D(zhuǎn)動(dòng)體80支承在上升位置(非作業(yè)位置)。向后方突出的纜索連接臂138的前端側(cè)被焊接固定到轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸M上。離合器連動(dòng)纜索136的一端側(cè)經(jīng)由纜索連接片135連接到纜索連接臂138的后端側(cè)。離合器連動(dòng)纜索136的另一端側(cè)連接到設(shè)于左側(cè)的后支柱16的左外側(cè)面上的離合器接通、斷開(kāi)臂137 的后端側(cè)。離合器接通、斷開(kāi)臂137在向前后方向延長(zhǎng)的長(zhǎng)度方向的中央部可以轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承在后支柱16上。離合器接通、斷開(kāi)臂137的前端側(cè)經(jīng)由連接桿139連接到后車橋殼33的驅(qū)動(dòng)離合器動(dòng)作臂106上。在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80移動(dòng)到上升位置(非作業(yè)位置)或者下降位置 (著地作業(yè)位置)的情況下，與之連動(dòng)地經(jīng)由離合器連動(dòng)纜索136，離合器接通、斷開(kāi)臂137 轉(zhuǎn)動(dòng)，借此，經(jīng)由連接桿139，驅(qū)動(dòng)離合器動(dòng)作臂106轉(zhuǎn)動(dòng)，接通、切斷操作平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89，所述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89接通、切斷向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的動(dòng)力傳遞。例如，操作者向上方轉(zhuǎn)動(dòng)操作轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133，使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80上升移動(dòng)到規(guī)定高度的位置，借此，經(jīng)由離合器連動(dòng)纜索136，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89進(jìn)行斷開(kāi)動(dòng)作。另一方面，向下方轉(zhuǎn)動(dòng)操作轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133，使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80下降移動(dòng)到規(guī)定高度的位置，借此，經(jīng)由離合器連動(dòng)纜索136，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89進(jìn)行接通動(dòng)作。在后車橋殼33中配置有后輪行駛輸入單元90，所述后輪行駛輸入單元90包含有連接到行駛驅(qū)動(dòng)軸32上的后輪行駛輸入軸75等；分配軸91，所述分配軸91與后輪行駛輸入軸75連動(dòng)，向左右后輪4傳遞動(dòng)力；側(cè)離合器93，所述側(cè)離合器93分別配置在分配軸 91的左右端側(cè)；平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82，所述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82配備有與后輪行駛輸入軸75連動(dòng)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85經(jīng)由萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸36連接到平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的轉(zhuǎn)動(dòng)體軸81上。在后車橋殼33的左右兩側(cè)設(shè)置有配置后輪車軸34的末端箱蓋體94，在末端箱蓋體94內(nèi)，配置有將分配軸91的動(dòng)力傳遞給后輪車軸34的末端傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)95。在前后方向上延伸的后輪行駛輸入軸75設(shè)置在后車橋殼33中的連接框架13的左側(cè)。沿左右方向延伸的分配軸91設(shè)置在后輪行駛輸入軸75的后方。分配軸91經(jīng)由分配軸用軸承91a、91b被支承在后車橋殼33上。沿前后方向延伸的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸 85在后輪行駛輸入軸75的下方偏置地設(shè)置在后輪行駛輸入軸75的左側(cè)。在后車橋殼33上形成有設(shè)置后輪行駛輸入軸75的輸入軸殼部43a、設(shè)置左右車軸的左右末端傳動(dòng)齒輪箱部43b、設(shè)置分配軸91的側(cè)離合器殼部43c。另外，在經(jīng)由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80傳遞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)中，在后車橋殼33上形成驅(qū)動(dòng)軸殼部43d。在驅(qū)動(dòng)軸殼部43d設(shè)置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，在輸入軸殼部43a的下側(cè)以雙層狀設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸殼部43d。在輸入軸殼部43a設(shè)置在后車橋殼33的前側(cè)壁33c上開(kāi)口的朝前的軸孔33a，經(jīng)由朝前的軸孔33a，前述后輪行駛輸入單元90可拆裝地形成在后車橋殼33內(nèi)。后輪行駛輸入單元90包括從朝前的軸孔33a向前方突出的后輪行駛輸入軸75、支承后輪行駛輸入軸 75的前后輸入軸用軸承96、97、用于向分配軸91及平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85傳遞動(dòng)力的后面描述的傳動(dòng)齒輪體100。在后輪行駛輸入軸75的后端側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪體100。在傳動(dòng)齒輪體100上成一體地形成有分配軸用錐形齒輪100a、驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪100b。設(shè)置在分配軸91上的連動(dòng)用錐形齒輪107嚙合到分配軸有錐形齒輪IOOa上。設(shè)置在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上的連動(dòng)用正齒輪88嚙合于驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb上。S卩，分配軸用錐形齒輪IOOa和驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb通過(guò)鍛造加工等作為傳動(dòng)齒輪體100成一體地形成。由于成一體地形成分配軸用錐形齒輪IOOa和驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪 100b，所以，在后車橋殼33內(nèi)，只通過(guò)將后輪行駛輸入軸75向后方延長(zhǎng)相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb的設(shè)置尺寸的量(相當(dāng)于齒輪IOOb的厚度的量)，就可以在后輪行駛輸入軸75 上設(shè)置傳動(dòng)齒輪體100。由于在后輪行駛輸入軸75的后端側(cè)配置有驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb (傳動(dòng)齒輪體 100)，所以，可以將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的中間連接到后輪行駛輸入軸75的后端側(cè)。 可以在后車橋殼33的前后寬度內(nèi)配置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85。另外，在傳動(dòng)齒輪體100 中，將驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb的齒根直徑設(shè)定成分配軸用錐形齒輪100的齒頂直徑以上的尺寸。由于在后輪行駛輸入軸75上配置前后輸入軸用軸承96、97和傳動(dòng)齒輪體100，構(gòu)成后輪行駛輸入單元90，所以，可以將后輪行駛輸入單元90從后車橋殼33的前側(cè)方插入到朝前的軸孔33a中，將后輪行駛輸入單元90安裝到后車橋殼33中。由于后輪行駛輸入軸75相對(duì)于前后方向的機(jī)體中心線而言配置在后車橋殼33的靠左側(cè)的位置，所以，從后輪行駛輸入軸75向分配軸91分支動(dòng)力的分配軸用錐形齒輪IOOa 及連動(dòng)用錐形齒輪107也被配置在分配軸91的靠左側(cè)的位置。在分配軸91的左右端部， 配置左右側(cè)離合器92，在各個(gè)側(cè)離合器92的內(nèi)方側(cè)，設(shè)置有使側(cè)離合器92接通、切斷動(dòng)作的側(cè)離合器用凸輪軸124。如圖6所示，側(cè)離合器92為多片式結(jié)構(gòu)，在與操作手柄6的操作連動(dòng)達(dá)到規(guī)定以上的轉(zhuǎn)向角時(shí)，進(jìn)行切斷動(dòng)作。操作手柄6經(jīng)由操作機(jī)構(gòu)部8、在前后方向上長(zhǎng)地設(shè)置在車身架12下方的中間桿112、以及終端桿112a，連接到配置在后車橋殼33的下方的轉(zhuǎn)動(dòng)臂 120的一端側(cè)(參照?qǐng)D1及圖10)。通過(guò)操縱手柄6的旋轉(zhuǎn)操作，在前后方向上推拉中間桿 112，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂120在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臂120的另一端側(cè)經(jīng)由上下貫通后車橋殼33延伸的支點(diǎn)軸121 連接到配置在后車橋殼33的上方的動(dòng)作臂122的中央部。轉(zhuǎn)動(dòng)臂120、支點(diǎn)軸121和動(dòng)作臂122成一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)作臂122的左右端部可接近、遠(yuǎn)離地設(shè)置在左右一對(duì)中間臂123 的一端。動(dòng)作臂122借助桿112的移動(dòng)在與左右任一個(gè)中間臂123都不接觸的位置、或者推壓左右任意一個(gè)中間臂123的位置之間位移。如圖6所示，在左右中間臂123的另一端，可成一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置側(cè)離合器用凸輪軸 124，側(cè)離合器用凸輪軸IM的下端側(cè)向下方延長(zhǎng)并被插入后車橋殼33。側(cè)離合器用凸輪軸 124的下端側(cè)凸輪側(cè)面與側(cè)離合器92的內(nèi)方側(cè)抵接。通過(guò)側(cè)離合器用凸輪軸124的旋轉(zhuǎn)， 側(cè)離合器92被接通、切斷。S卩，當(dāng)在田地的畦頭，在下個(gè)行程位置進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換時(shí)，通過(guò)將操縱手柄6旋轉(zhuǎn)操作到規(guī)定轉(zhuǎn)向角以上，桿112被推動(dòng)或者拉動(dòng)，經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)臂120及支點(diǎn)軸121，動(dòng)作臂122旋轉(zhuǎn)，推壓對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器92的中間臂123。若中間臂123被推壓，則側(cè)離合器用凸輪軸1 旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行切斷旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器92的動(dòng)作。這樣，在規(guī)定轉(zhuǎn)向角以上的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，通過(guò)與操縱手柄6的轉(zhuǎn)動(dòng)操作連動(dòng)地切斷向旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的后輪4的動(dòng)力傳遞， 旋轉(zhuǎn)半徑變小。力圖行駛機(jī)體1的旋轉(zhuǎn)性能的提高。另外，在將操縱手柄6旋轉(zhuǎn)操作到規(guī)定轉(zhuǎn)向角以下時(shí)，繼續(xù)維持旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)和旋轉(zhuǎn)外側(cè)兩方的側(cè)離合器92，可以防止由于操縱手柄6的操作引起的大的彎曲行駛，可以提高和行相一致的操縱性能(直線前進(jìn)行駛性能)。
11
進(jìn)而，如圖10所示，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85不配置在后輪行駛輸入軸75的鉛直下方，而是相對(duì)于后輪行駛輸入軸75偏置地設(shè)置。從而，可以減輕在后車橋殼33內(nèi)的后輪行駛輸入軸75與分配軸91的連接部分、和后輪行駛輸入軸75與平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸 85的連接部分的干擾。即使在后車橋殼內(nèi)設(shè)置從后輪行駛輸入軸75向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85分支動(dòng)力的結(jié)構(gòu)(平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元8 ，也可以減輕后車橋殼33的上下尺寸的增加(向下方的突出量)。如圖10所示，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85相對(duì)于后輪行駛輸入軸75的偏置量L設(shè)定成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85和后輪行駛輸入軸75在平面視圖中重疊(疊置)的程度。 從而，對(duì)于側(cè)離合器93的配置沒(méi)有限制，在后車橋殼33內(nèi)可以設(shè)置從后輪行駛輸入軸75 向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85分支動(dòng)力的結(jié)構(gòu)(平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82)。在后車橋殼33的后面，朝后的軸孔33a向后開(kāi)口，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的后端側(cè)從后車橋殼33的后面(朝后的軸孔33a)向后方突出，連接到萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸36上。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82配備有平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85 ；將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸 85支承在后車橋殼33上的前后的驅(qū)動(dòng)軸用軸承86、87 ；嚙合到后輪行駛輸入軸75的驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb上的連動(dòng)用正齒輪88 ；接通、切斷從后輪行駛輸入軸75向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的動(dòng)力傳遞的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89。如圖8所示，驅(qū)動(dòng)軸用軸承86、87配置在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸88的前端側(cè)和后端側(cè)。連動(dòng)用正齒輪88配置在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的中間。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器 89配置在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸88的前端側(cè)。如圖7、圖8所示，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的結(jié)構(gòu)為，在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上配置驅(qū)動(dòng)軸用軸承86、87、連動(dòng)用正齒輪88、平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82利用使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85向后突出的朝后的軸孔3 可拆裝地設(shè)置在后車橋殼33上。由于將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82設(shè)置在后車橋殼33上，所以， 不像現(xiàn)有技術(shù)中那樣需要用于容納平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的專門(mén)的殼體?？梢詼p少結(jié)構(gòu)部件的數(shù)目，可以降低制造成本。如圖7、圖8所示，朝后的軸孔3 的前端側(cè)被驅(qū)動(dòng)軸殼部43d的前側(cè)壁33c閉塞， 平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的后端側(cè)從朝后的軸孔33b的后面開(kāi)口邊緣33d向后突出。使驅(qū)動(dòng)軸用軸承86能夠向后拔出地嵌合到朝后的軸孔3 的內(nèi)周中的后車橋殼33的前側(cè)壁 33c的內(nèi)側(cè)的軸承嵌合前部115上。使驅(qū)動(dòng)軸用軸承87能夠向后拔出地嵌合到朝后的軸孔33b的內(nèi)周中的后車橋殼33的后面開(kāi)口邊緣33d的內(nèi)側(cè)。從而，通過(guò)以使驅(qū)動(dòng)軸用軸承 86嵌合到軸承嵌合前部115上的方式從后車橋殼33的后側(cè)方將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元 82插入朝后的軸孔33b的后面開(kāi)口，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82 (整套從后輪行駛輸入軸 75向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85分支動(dòng)力的結(jié)構(gòu))被安裝于后車橋殼33的驅(qū)動(dòng)軸殼部43d 上。如圖7、圖8所示，支承后輪行駛輸入單元90的朝前的軸孔33a形成在后車橋殼 33的輸入軸殼部43a。支承平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的朝后的軸孔33b，形成在后車橋殼33的驅(qū)動(dòng)軸殼部43d。前述側(cè)離合器殼部43c及輸入軸殼部43a的前后方向?qū)挾瘸叽缗c驅(qū)動(dòng)軸殼部43d的前后方向?qū)挾瘸叽缧纬傻么笾孪嗟?。將?qū)動(dòng)軸殼部43d以雙層狀設(shè)置在輸入軸殼部43a及側(cè)離合器殼部43c的下側(cè)。即，將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85配置在后輪行駛輸入軸75及分配軸91的下方側(cè)。平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85以與后輪行駛輸入軸75 平行、與分配軸91交叉的方式在前后方向上延伸。如圖7、圖8所示，由于平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85配置在后輪行駛輸入軸75的下方，連接于萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸36上的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的后端設(shè)置在與后輪車軸34大致相同的高度位置，所以，不使萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)軸36的傾斜角度過(guò)大，就可以確保平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80伴隨著栽秧裝置2的升降動(dòng)作的升降范圍。另外，如圖8所示，在以不配備從后車橋殼33卸下了平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82 的平整土地裝置35的規(guī)格構(gòu)成的情況下，利用作為密封用的蓋的蓋體108閉塞朝后的軸孔 33b的開(kāi)口。即，只通過(guò)在后車橋殼33上拆裝蓋體108，就可以將后車橋殼33的結(jié)構(gòu)改變?yōu)榕鋫淞似秸恋匮b置35的規(guī)格、或者不配置平整土地裝置35的規(guī)格。沒(méi)有必要更換后車橋殼33來(lái)改變前述規(guī)格。在不配備平整土地裝置35的規(guī)格中，由于即使在插秧機(jī)出廠之后，也可以卸下蓋體108，將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82插入朝后的軸孔33b，所以，不更換后車橋殼33，就可以安裝平整土地裝置35。如圖7、圖8、圖9所示，使連動(dòng)用正齒輪88嚙合到后輪行駛輸入軸75的驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb上。連動(dòng)用正齒輪88可旋轉(zhuǎn)自如并且不能滑動(dòng)地配置在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上。在連動(dòng)用正齒輪88的前方的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)用離合器89。轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)用離合器89包括可滑動(dòng)地套嵌在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上的離合器分離叉102、形成在離合器分離叉102上的離合器爪101、將離合器分離叉102向連動(dòng)用正齒輪88彈性推壓的離合器彈簧103、使離合器分離叉102反抗離合器彈簧103沿著軸線方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)離合器用凸輪軸105。離合器彈簧103卷繞安裝在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的前端側(cè)，配置在離合器分離叉102的前端側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸用軸承86之間。在離合器分離叉102的前端部的外周，以凸緣狀形成有凸輪配合片104。驅(qū)動(dòng)離合器用凸輪軸105的一端側(cè)凸輪卡定在凸輪配合片104 上。驅(qū)動(dòng)離合器用凸輪軸105從后車橋殼33 (驅(qū)動(dòng)軸殼部43d)的左側(cè)面向外方突出，驅(qū)動(dòng)離合器動(dòng)作臂106連接到驅(qū)動(dòng)離合器用凸輪軸105的突出端部上。離合器分離叉102配合軸支承在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上。離合器分離叉102 鍵配合到平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上，并且，可以沿著平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的軸線方向自由滑動(dòng)地設(shè)置。經(jīng)由離合器連動(dòng)纜索136對(duì)驅(qū)動(dòng)離合器動(dòng)作臂106進(jìn)行操作，驅(qū)動(dòng)離合器用凸輪軸105轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器分離叉102在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上沿前后方向滑動(dòng)。借助上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的下降運(yùn)動(dòng)，離合器分離叉102接近連動(dòng)用正齒輪88，繼續(xù)向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體85傳遞動(dòng)力，離合器分離叉102與連動(dòng)用正齒輪88連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85被驅(qū)動(dòng)。即，離合器分離叉102被離合器彈簧103向連動(dòng)用正齒輪88側(cè)滑動(dòng)，在離合器分離叉102的離合器爪101配合到連動(dòng)用正齒輪88上時(shí)，連動(dòng)用正齒輪88的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由離合器分離叉102被傳遞給平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85與后輪行駛輸入軸75連動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80。另一方面，通過(guò)平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的上升運(yùn)動(dòng)，離合器分離叉102離開(kāi)連動(dòng)用正齒輪88，切斷向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85傳遞的動(dòng)力。即，當(dāng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)離合器動(dòng)作臂106 的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)離合器用凸輪軸105旋轉(zhuǎn)，反抗離合器彈簧103使離合器分離叉102向離開(kāi)連動(dòng)用正齒輪88的方向滑動(dòng)時(shí)，連動(dòng)用正齒輪88的旋轉(zhuǎn)不被傳遞給平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85。由于即使后輪行駛輸入軸75旋轉(zhuǎn)，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85也不旋轉(zhuǎn)，所以，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80停止。例如，在充滿水栽秧、中割栽秧、畦頭栽秧等的栽秧作業(yè)中，在不進(jìn)行由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80實(shí)施的耙地作業(yè)的情況下，若操作者向上方轉(zhuǎn)動(dòng)操作轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133，則如前面所述，伴隨著平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的上升，切斷操作平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89。其次，參照?qǐng)D12說(shuō)明設(shè)置了使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80升降的轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá)109的第二種實(shí)施形式。在第二種實(shí)施形式中，配備有使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80升降的轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá)109。轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá)109是電動(dòng)機(jī)。在側(cè)框架52的靠下端的位置，經(jīng)由馬達(dá)用托架 52d設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá)109。在作為轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá)109的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸109a 上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)體升降上臂142。經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)體升降上臂142將轉(zhuǎn)動(dòng)體升降下臂143連接到下連桿132上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá)109的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)體升降軸109a旋轉(zhuǎn)，使下連桿 132轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130上下運(yùn)動(dòng)，使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80升降。借助設(shè)置在前面板上的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體升降開(kāi)關(guān)114的操作，轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá) 109正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。操作者操作平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體升降開(kāi)關(guān)114，使轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130 上升運(yùn)動(dòng)，借此，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80被保持在離開(kāi)栽秧的田地表面的上升位置(非作業(yè)位置)。反之，操作者操作平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體升降開(kāi)關(guān)114，使轉(zhuǎn)動(dòng)體支承縱向框架130下降運(yùn)動(dòng)，平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80被保持在著地于栽秧的田地表面上的下降位置(作業(yè)位置)。該平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的上下運(yùn)動(dòng)與栽秧裝置2的升降運(yùn)動(dòng)非連動(dòng)地進(jìn)行。即使栽秧裝置2位于下降位置(作業(yè)位置)，也可以將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80支承在上升位置(非作業(yè)位置)。對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)體升降手柄133，若不使栽秧裝置2上升到上升位置(非作業(yè)位置)，操作者就不能把持。因此，當(dāng)栽秧裝置2位于下降位置(作業(yè)位置)、使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80從上升位置(非作業(yè)位置)下降到下降位置(作業(yè)位置)時(shí)，必須一度使栽秧裝置2上升。如第二種實(shí)施形式那樣，若以利用轉(zhuǎn)動(dòng)體升降馬達(dá)109進(jìn)行升降的方式構(gòu)成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體 80，則無(wú)論栽秧裝置2的位置如何，通過(guò)操作平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體升降開(kāi)關(guān)114就可以使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80升降，因此，可以提高作業(yè)性。在上述實(shí)施形式中，如圖6及圖7所示，插秧機(jī)配備有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)21的行駛機(jī)體1、經(jīng)由升降連桿機(jī)構(gòu)67安裝設(shè)置在行駛機(jī)體1的后側(cè)的栽秧裝置2、經(jīng)由左右后輪車軸 43配置左右后輪4的后車橋殼33、平整栽秧田地表面的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80、將后輪行駛動(dòng)力傳遞給左右車軸43的分配軸91，并且，在后車橋殼33上形成有設(shè)置后輪行駛輸入軸75 的輸入軸殼部43a、設(shè)置左右車軸的左右末端齒輪箱部43b、設(shè)置分配軸91的側(cè)離合器殼部 43c，其中，在經(jīng)由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80傳遞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)中，在后車橋殼33上形成驅(qū)動(dòng)軸殼部43d，在驅(qū)動(dòng)軸殼部43d上設(shè)置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，在輸入軸殼部43a的下側(cè)以雙層狀設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸殼部43d，因此，能夠以低成本在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80側(cè)配置提取動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。可以充分利用輸入軸殼部43a和側(cè)離合器殼部43c的前后寬度，在前后方向上長(zhǎng)地形成驅(qū)動(dòng)軸殼部43d。即，可以充分確保為了容納平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85所需要的前后方向的長(zhǎng)度地形成驅(qū)動(dòng)軸殼部43d。借助輸入軸殼部43a和驅(qū)動(dòng)軸殼部43d的雙層結(jié)構(gòu)，輸入軸殼部43a和驅(qū)動(dòng)軸殼部43d被相互加強(qiáng)， 借此，可以在保持剛性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化。另外，根據(jù)上述實(shí)施形式，如圖7及圖8所示，由于在后車橋殼33上使朝后的軸孔33b向后開(kāi)口，經(jīng)由前側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸用軸承86和后側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸用軸承87，使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的前端側(cè)和后端側(cè)分別可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承在后車橋殼33的前壁和后壁上，所以，包含平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85在內(nèi)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82可以從后車橋殼33 的后側(cè)簡(jiǎn)單地進(jìn)行出入操作，可以提高平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的組裝作業(yè)性等。利用平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的前端側(cè)，將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89等緊湊地內(nèi)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸殼部43d中。另外，在上述實(shí)施形式中，如圖8及圖9所示，由于將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸殼部43d的內(nèi)部的前側(cè)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上，所以，能夠以平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85為中心，簡(jiǎn)單地配置包含平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89等在內(nèi)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82，可以提高平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的組裝作業(yè)性等。另外，在上述實(shí)施形式中，如圖7及圖8所示，在后車橋殼33中設(shè)置傳遞來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸75、將后輪行駛輸入軸75的動(dòng)力分支并傳遞給平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，在這樣的結(jié)構(gòu)中，由于在后車橋殼33上形成內(nèi)部插入平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的朝后的軸孔33b，從向后車橋殼33的后面?zhèn)乳_(kāi)口的朝后的軸孔33b，在后車橋殼33的后側(cè)方能夠拔出平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，所以，沒(méi)有必要與后車橋殼3分開(kāi)地另行設(shè)置配置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)齒輪等的殼體?？梢詫⑵秸恋剞D(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85簡(jiǎn)單地設(shè)置在后車橋殼33中。在不要平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的規(guī)格中，可以簡(jiǎn)單地用蓋體108閉塞朝后的軸孔33b。例如，即使在插秧機(jī)出廠之后，也可以簡(jiǎn)單地改變更成不配備平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的規(guī)格、或者配備平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的規(guī)格。另外，在上述實(shí)施形式中，如圖7所示，在后車橋殼33中配備有傳遞來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸75、與后輪行駛輸入軸75連動(dòng)地向左右后輪4傳遞動(dòng)力的分配軸91、與后輪行駛輸入軸75連動(dòng)地向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，在突入后車橋殼33內(nèi)的后輪行駛輸入軸75上設(shè)置使分配軸91連動(dòng)的分配軸用齒輪100a，在這樣的結(jié)構(gòu)中，由于使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸用齒輪IOOb 與分配軸用齒輪IOOa成一體地形成，所以，能夠以低成本構(gòu)成驅(qū)動(dòng)軸用齒輪IOOb和分配軸用齒輪100a，可以充分利用后車橋殼33緊湊地組裝驅(qū)動(dòng)軸用齒輪IOOb和分配軸用齒輪 IOOa0在上述實(shí)施形式中，如圖6及圖10所示，在后車橋殼33中配備有傳遞來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸75、與后輪行駛輸入軸75連動(dòng)地向左右后輪4傳遞動(dòng)力的分配軸91、與后輪行駛輸入軸75連動(dòng)地向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，經(jīng)由分配軸用錐形齒輪IOOa和連動(dòng)用錐齒輪107將分配軸91連接到后輪行駛輸入軸75上，在平面視圖中，夾著后輪行駛輸入軸75向遠(yuǎn)離連動(dòng)用錐形齒輪107的方向偏置地設(shè)置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85，所以，可以將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85支承在對(duì)應(yīng)于平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體80的輸入部的后車橋殼33的位置?？梢跃o湊地構(gòu)成后輪行駛輸入軸75 和平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的上下方向的安裝寬度尺寸。不使后車橋殼33向下方側(cè)突出， 另外，對(duì)于后輪行駛輸入軸75的配置幾乎沒(méi)有限制，可以將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85組裝到后車橋殼33上。另外，在上述實(shí)施形式中，如圖7 圖9所示，在配備有接通、切斷向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的動(dòng)力傳動(dòng)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89的結(jié)構(gòu)中，分配軸用齒輪由錐形齒輪形成(分配軸用錐形齒輪100a)，驅(qū)動(dòng)軸用齒輪由正齒輪形成(驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪100b)，與分配軸用錐形齒輪IOOa相比，以更大的直徑形成驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪100b，以平行狀將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85配置在后輪行駛輸入軸75上，將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89設(shè)置在比平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的連動(dòng)用正齒輪88靠前方的位置，所以，能夠通過(guò)鍛造加工等容易地加工驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb和分配軸用錐形齒輪100a，可以降低制造成本。在后車橋殼 33內(nèi)，可以使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85比連動(dòng)用正齒輪88向前方延長(zhǎng)，可以緊湊地將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89設(shè)置在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的前部。另外，在本實(shí)施形式中，如圖8所示，由于在后輪行駛輸入軸75的分配軸用錐形齒輪IOOa上成一體地形成驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪100b，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪IOOb將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85連接到后輪行駛輸入軸75上，所以，能夠在軸線方向上進(jìn)行拔插操作，相對(duì)于后車橋殼33拆裝后輪行駛輸入軸75或平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85。可以提高包含后輪行駛輸入軸75在內(nèi)的后輪行駛輸入單元90或者包含平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85在內(nèi)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的組裝分解作業(yè)性。另外，在上述實(shí)施形式中，如圖8及圖9所示，在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85上配置使平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85連接到后輪行駛輸入軸75上的連動(dòng)用正齒輪88、接通、切斷從后輪行駛輸入軸75向平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85的動(dòng)力傳動(dòng)的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器89、 平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85用的軸承86、87，構(gòu)成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82，從后車橋殼 33的后面?zhèn)瓤梢园纬龅卦O(shè)置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82，所以，能夠在軸線方向上進(jìn)行拔插操作，相對(duì)于后車橋殼33拆裝平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸85?？梢蕴岣咂秸恋剞D(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元82的組裝分解作業(yè)性。
0106]附圖標(biāo)記說(shuō)明0107]1行駛機(jī)體0108]2栽秧裝置0109]4后輪0110]21發(fā)動(dòng)機(jī)0111]33后車橋殼0112]33b朝后的軸孔0113]34后輪車軸0114]35平整土地裝置0115]43a輸入軸殼部0116]43b末端齒輪箱部0117]43c側(cè)離合器殼部0118]43d驅(qū)動(dòng)軸殼部0119]46載苗臺(tái)0120]57栽秧爪0121]67升降連桿機(jī)構(gòu)0122]75后輪行駛輸入軸0123]80平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體0124]85平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸
89平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器91 分配軸
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)，包括搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛機(jī)體、經(jīng)由升降連桿機(jī)構(gòu)安裝到前述行駛機(jī)體的后側(cè)的栽秧裝置、經(jīng)由左右后輪車軸配置左右后輪的后車橋殼、平整插秧的田地表面的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體、將后輪行駛動(dòng)力傳遞給左右車軸的分配軸，在前述后車橋殼上形成有設(shè)置后輪行駛輸入軸的輸入軸殼部、設(shè)置左右車軸的左右末端傳動(dòng)齒輪箱部、設(shè)置前述分配軸的側(cè)離合器殼部，其特征在于，在經(jīng)由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)中，在前述后車橋殼上形成驅(qū)動(dòng)軸殼部，在前述驅(qū)動(dòng)軸殼部設(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在前述輸入軸殼部的下側(cè)以雙層狀設(shè)置前述驅(qū)動(dòng)軸殼部。
2.如權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于，在前述后車橋殼中設(shè)置傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、和將前述后輪行駛輸入軸的動(dòng)力分支并傳遞給前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，其中，在前述后車橋殼上形成內(nèi)部插入有前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的朝向后方的軸孔，從向前述后車橋殼的后面?zhèn)乳_(kāi)口的前述朝后的軸孔，在前述后車橋殼的后側(cè)方能夠拔出前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸。
3.如權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于，在前述后車橋殼中配備有傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向左右的前述后輪傳遞動(dòng)力的分配軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，在突入前述后車橋殼內(nèi)的前述后輪行駛輸入軸上，設(shè)置有使前述分配軸連動(dòng)的分配軸用齒輪，其中，使前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸用齒輪形成在前述分配軸用齒輪上。
4.如權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于，在前述后車橋殼中配備有傳遞來(lái)自于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的后輪行駛輸入軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向左右的前述后輪傳遞動(dòng)力的分配軸、與前述后輪行駛輸入軸連動(dòng)地向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體傳遞動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸，前述分配軸經(jīng)由輸入側(cè)錐形齒輪和輸出側(cè)錐形齒輪連接到前述后輪行駛輸入軸上，在平面視圖中，夾著前述后輪行駛輸入軸朝遠(yuǎn)離前述輸出側(cè)錐形齒輪的方向偏置地設(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸。
5.如權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)，其特征在于，配備有接通、切斷向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器，其中，前述分配軸用齒輪由錐形齒輪形成，前述驅(qū)動(dòng)軸用齒輪由正齒輪形成，與前述錐形齒輪相比，將前述正齒輪的直徑形成得大，將平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸以平行狀配置在前述后輪行駛輸入軸上，將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器設(shè)置在比平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的正齒輪更靠前方的位置。
6.如權(quán)利要求4所述的插秧機(jī)，其特征在于，在前述后輪行駛輸入軸的前述輸入側(cè)錐形齒輪上成一體地形成驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪，經(jīng)由前述驅(qū)動(dòng)軸用正齒輪將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到前述后輪行駛輸入軸上。
7.如權(quán)利要求4所述的插秧機(jī)，其特征在于，在前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸上配置將前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸連接到前述后輪行駛輸入軸上的連動(dòng)用正齒輪、接通、切斷從前述后輪行駛輸入軸向前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體離合器、 平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸用的軸承，從而構(gòu)成平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元，從前述后車橋殼的后面?zhèn)饶軌虬纬龅卦O(shè)置前述平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種插秧機(jī)，所述插秧機(jī)能夠以低成本在平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體(80)側(cè)配置提取動(dòng)力的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述插秧機(jī)配備有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)(21)的行駛機(jī)體(1)、經(jīng)由升降連桿機(jī)構(gòu)(67)安裝到行駛機(jī)體(1)后側(cè)的栽秧裝置(2)、經(jīng)由左右后輪車軸(43)配置左右后輪(4)的后車橋殼(33)、平整插秧的田地表面的平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體(80)、將后輪行駛動(dòng)力傳遞給左右車軸(43)的分配軸(91)，在前述后車橋殼(33)上形成有設(shè)置后輪行駛輸入軸(75)的輸入軸殼部(43a)、設(shè)置左右車軸的左右末端傳動(dòng)齒輪箱部(43b)、設(shè)置分配軸(91)的側(cè)離合器殼部(43c)，其中，在經(jīng)由平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸(85)將動(dòng)力傳遞給平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體(80)的結(jié)構(gòu)中，在后車橋殼(33)上形成驅(qū)動(dòng)軸殼部(43d)，在驅(qū)動(dòng)軸殼部(43d)上設(shè)置平整土地轉(zhuǎn)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)軸(85)，在輸入軸殼部(43a)的下側(cè)以雙層狀設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸殼部(43d)。
文檔編號(hào)A01B49/04GK102355811SQ20108001210
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2010年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者井上誠(chéng), 黑田智之 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社