專利名稱：一種自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)或植保設(shè)施中的噴桿噴霧機(jī)，特別是一種自走式高地隙 噴桿噴霧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)水稻病蟲草害種類多、發(fā)生嚴(yán)重、適用型高效施藥機(jī)械匱乏，現(xiàn) 有小型施藥機(jī)械存在防治效果差、農(nóng)藥有效利用率低，下田傷苗等問題。專利號(hào)為 “ZL200820123536. 2”，名稱為“一種高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利所公開 的高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，可以直接進(jìn)入目標(biāo)地進(jìn)行噴藥，在作業(yè)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力 經(jīng)過變速箱變速后通過傳動(dòng)軸傳遞到后橋主減速器，后橋主減速器將動(dòng)力分配給左、右后 驅(qū)動(dòng)半軸總成，兩個(gè)半軸總成通過左、右驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)鏈輪傳動(dòng)和邊減箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力 傳遞給左、右后軸，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。前行走輪在后輪的驅(qū)動(dòng)下行走，并通過安裝在 前橋上的液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向作業(yè)，但該機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑較大，不夠輕便，不適用于水稻 等濕地噴藥；專利號(hào)為“ZL01276918. 5”，名稱為“自走式噴霧機(jī)”的中國(guó)實(shí)用新型專利所公 開的自走式噴霧機(jī)，采用單輪轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)輪采用鏈傳動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊輕便，但該機(jī)轉(zhuǎn) 彎半徑較大，靈活性及通用性均受到一定限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種小型、高效、安全的防治水稻病蟲草 害的輕便型自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，包括自走 式底盤及噴霧系統(tǒng)，所述噴霧系統(tǒng)設(shè)置在所述自走式底盤的后部或前部，其中，所述自走式 底盤包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的動(dòng)力輸出系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及液壓 系統(tǒng)，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)連接，所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括四輪轉(zhuǎn)向與兩 輪轉(zhuǎn)向切換裝置，所述液壓系統(tǒng)分別與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)、所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及所述噴霧 系統(tǒng)連接。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱，與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)連接；前橋、后橋，分別與所述變速箱連接；多個(gè)最終驅(qū)動(dòng)組件，分別連接在所述前橋的左、右半軸的軸末端及所述后橋的左、 右半軸的軸末端；多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，通過驅(qū)動(dòng)輪軸分別與所述最終驅(qū)動(dòng)組件連接。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述最終驅(qū)動(dòng)組件包括 最終傳動(dòng)齒輪箱，包括最終傳動(dòng)齒輪，所述最終傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)輪軸連接； 支腿軸，設(shè)置在支腿軸套內(nèi)，所述支腿軸套一端與所述機(jī)架連接，所述最終傳動(dòng)齒 輪箱與所述支腿軸套的另一端連接，所述支腿軸的兩端分別連接有用于傳動(dòng)的錐齒輪，所述支腿軸上端的所述錐齒輪與所述前橋或所述后橋的左、右半軸的半軸錐齒輪嚙合，所述 支腿軸下端的所述錐齒輪與所述最終傳動(dòng)齒輪嚙合。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括直接制動(dòng)所述 后橋的左、右半軸的剎車組件，所述剎車組件安裝在所述后橋的差速器箱體內(nèi)。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件，分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件分別 與所述液壓系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)向支撐組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐桿，所述轉(zhuǎn)向支撐桿安裝在所 述最終傳動(dòng)齒輪箱上；前橫拉桿，位于所述機(jī)架的前部下方，所述前橫拉桿的兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn) 向支撐桿鉸接；后橫拉桿，位于所述機(jī)架的后部下方，所述后橫拉桿的兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn) 向支撐桿鉸接；所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)，位于所述前、后驅(qū)動(dòng)輪 之間，所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置的前后兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向支撐組件連接。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置包 括轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上；前后轉(zhuǎn)向拉桿，一端與位于所述前驅(qū)動(dòng)輪處的所述轉(zhuǎn)向支撐桿鉸接，另一端與所 述轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)鉸接；切換拉桿，一端與位于所述后驅(qū)動(dòng)輪處的所述轉(zhuǎn)向支撐桿鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn) 向切換機(jī)構(gòu)鉸接。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸、升 降油缸、折疊油缸及液壓控制閥，所述轉(zhuǎn)向油缸、所述升降油缸及所述折疊油缸分別通過所 述液壓控制閥與所述液壓泵連接。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)向油缸通過單穩(wěn)分流閥與所述液 壓泵連接，所述折疊油缸與所述升降油缸通過多路閥與所述液壓泵連接。上述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其中，所述噴霧裝置系統(tǒng)包括藥箱和噴霧裝置， 所述噴霧裝置與所述藥箱連接，所述藥箱設(shè)置在所述噴霧裝置后方，所述噴霧裝置包括噴 桿、液泵、噴頭及噴霧分配閥，所述噴頭連接在所述噴桿一端，所述噴桿另一端與所述噴霧 分配閥連接，所述噴霧分配閥與所述液泵連接，所述液泵與所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的減速箱連 接。本實(shí)用新型的有益功效在于本實(shí)用新型的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)采用四輪驅(qū)動(dòng)，四 輪轉(zhuǎn)向的自走式底盤結(jié)構(gòu)，操作靈活方便；底盤離地間隙高，驅(qū)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)時(shí) 不會(huì)對(duì)作物產(chǎn)生傷害，通過性能好，整機(jī)重量輕，行駛靈活性高；同時(shí)滿足不同作業(yè)方式的 需求，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向也可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)前輪或后輪轉(zhuǎn)向，四輪轉(zhuǎn)向保證了作 業(yè)時(shí)回轉(zhuǎn)半徑最小化，單獨(dú)后輪轉(zhuǎn)向方便噴霧機(jī)后進(jìn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向之 間的調(diào)整轉(zhuǎn)換，滿足我國(guó)小麥、水稻及大田蔬菜田間管理的需要。配合噴藥系統(tǒng)，可完成藥 液的噴灑工作。同時(shí)，通過底盤動(dòng)力傳遞系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)切換裝置各部件的合理選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保高地隙自走式底盤動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的強(qiáng)度和可靠性要求，滿足前進(jìn)、后退、施藥作業(yè)、道路 行走對(duì)不同轉(zhuǎn)向方式的要求。四輪轉(zhuǎn)向使得機(jī)具的轉(zhuǎn)彎半徑最小化，防止傷苗。與旱地土 壤相比，水田土壤比壓低、承載能力弱，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和噴霧機(jī)作業(yè)性能的前提下減輕了 結(jié)構(gòu)重量，滿足防治水稻病蟲草害的要求。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型 的限定。

[0028]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖2為圖1的左視圖；[0030]圖3為圖1的俯視圖；[0031]圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)原理示意圖；[0032]圖5為本實(shí)用新型液壓原理示意圖。[0033]其中，附圖標(biāo)記[0034]1自走式底盤[0035]11機(jī)架[0036]12四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[0037]121驅(qū)動(dòng)輪[0038]1211驅(qū)動(dòng)輪軸[0039]122前橋[0040]1221半軸錐齒輪[0041]1222左半軸[0042]1223右半軸[0043]123后橋[0044]1231半軸錐齒輪[0045]1232左半軸[0046]1233右半軸[0047]125變速箱[0048]1251變速箱后輸出軸[0049]1252變速箱前輸出軸[0050]1253第二傳動(dòng)軸[0051]126差速器[0052]127剎車組件[0053]128動(dòng)力輸出花鍵軸[0054]129最終驅(qū)動(dòng)組件[0055]1291支腿軸套[0056]1292支腿軸[0057]1293上錐齒輪[0058]1294下錐齒輪[0059]1295最終傳動(dòng)齒輪箱12951齒輪箱上蓋12952齒輪箱下蓋12953最終傳動(dòng)齒輪120分動(dòng)箱1201分動(dòng)箱輸出軸1200 減速箱12001減速箱動(dòng)力輸出軸13四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)131方向盤132前橫拉桿133后橫拉桿134四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置1341轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)1342前后轉(zhuǎn)向拉桿1343切換拉桿135轉(zhuǎn)向支撐組件1350轉(zhuǎn)向支撐桿1351油缸支撐桿1352前后拉桿支撐桿1353前橫拉桿支撐桿1354后橫拉桿支撐桿1355后右轉(zhuǎn)向支撐桿1356切換拉桿支撐桿14液壓系統(tǒng)140 油箱141轉(zhuǎn)向泵142轉(zhuǎn)向油紅1421前轉(zhuǎn)向油缸1422后轉(zhuǎn)向油缸143升降油紅144折疊油缸145液壓泵1461單穩(wěn)分流閥1462 多路閥147轉(zhuǎn)向閥15動(dòng)力輸出系統(tǒng)151皮帶輪152皮帶輪[0098]2噴霧系統(tǒng)21 噴桿22 液泵23 藥箱24藥箱固定架25噴桿懸掛架26 噴頭27噴霧分配閥
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖1 圖3，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的左視圖，圖3為圖 1的俯視圖。本實(shí)用新型的自走式高地隙噴桿21噴霧機(jī)，包括自走式底盤1及噴霧系統(tǒng)2， 其中，所述自走式底盤1包括機(jī)架11 ；動(dòng)力輸出系統(tǒng)15，安裝在所述機(jī)架11上，本實(shí)施例 中的動(dòng)力輸出系統(tǒng)15采用發(fā)動(dòng)機(jī)，也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他動(dòng)力源；四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12， 安裝在所述機(jī)架11上，與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)15連接；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13，安裝在所述機(jī)架11 上，包括四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置134 ；液壓系統(tǒng)14，安裝在所述機(jī)架11上，分別與所 述動(dòng)力輸出系統(tǒng)15、所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13及所述噴霧系統(tǒng)2連接；所述噴霧系統(tǒng)2設(shè)置在 所述機(jī)架11的后部，也可設(shè)置在機(jī)架11的前部，包括藥箱23及噴霧裝置，所述噴霧裝置與 所述藥箱23連接，所述藥箱23通過藥箱固定架24安裝在所述機(jī)架11上，所述藥箱23設(shè)置 在所述噴霧裝置后方。所述噴霧裝置包括噴桿21、液泵22、噴頭26及噴霧分配閥27，所述 噴頭26連接在所述噴桿21 —端，所述噴桿21另一端與所述噴霧分配閥27連接，所述噴霧 分配閥27與所述液泵22連接，所述液泵22與所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12的減速箱1200連接。 可完成對(duì)作物的藥液噴灑工作，噴桿21自動(dòng)折疊、展開、升降通過液壓系統(tǒng)14完成。所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12包括變速箱125，與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)15連接；前橋122、 后橋123，分別與所述變速箱125連接，本實(shí)施例中，所述變速箱125優(yōu)選通過動(dòng)力輸出花 鍵軸128連接所述后橋123。多個(gè)最終驅(qū)動(dòng)組件129，分別連接在所述前橋122的左、右半 軸1222、1223的軸末端及所述后橋123的左、右半軸1232、1233的軸末端；剎車組件127， 所述剎車組件127包括左、右剎車組件127，采用盤式剎車，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述后橋123 的左、右半軸1232、1233之前，安裝在所述后橋123的差速器126的箱體內(nèi)，直接制動(dòng)后橋 123的左、右半軸1232、1233，結(jié)構(gòu)緊湊，剎車力度大且避免機(jī)具在作物行間碰苗。多個(gè)驅(qū)動(dòng) 輪121，通過驅(qū)動(dòng)輪軸1211分別與所述最終驅(qū)動(dòng)組件129連接，更換不同輪胎，在水田和旱 田均可使用。所述最終驅(qū)動(dòng)組件129包括最終傳動(dòng)齒輪箱1295，包括齒輪箱上蓋12951、齒輪 箱下蓋12952及最終傳動(dòng)齒輪12953，所述最終傳動(dòng)齒輪12953與所述驅(qū)動(dòng)輪軸1211連接； 半軸錐齒輪1221、1231，分別設(shè)置在所述前橋122的左、右半軸1222、1223的軸端及所述后 橋123的左、右半軸1232、1233的軸端；上錐齒輪1293，分別與所述半軸錐齒輪1221、1231 嚙合；下錐齒輪1294，分別與所述最終傳動(dòng)齒輪12953嚙合；支腿軸1292，設(shè)置在支腿軸套 1291內(nèi)，所述支腿軸套1291 —端與所述機(jī)架11連接，所述最終傳動(dòng)齒輪箱1295與所述支腿軸套1291的另一端連接，所述上錐齒輪1293安裝在所述支腿軸1292的上端，所述下錐 齒輪1294安裝在所述支腿軸1292的下端。本實(shí)施例中，支腿軸1292的安裝位置呈外八字 形，該支腿軸1292與驅(qū)動(dòng)輪121的軸線之間具有一小于90度的夾角，所述機(jī)架11的最低 點(diǎn)高于所述驅(qū)動(dòng)輪121的輪緣最高點(diǎn)，以保證該噴桿噴霧機(jī)具有高地隙。所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13包括多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件135，分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪121 設(shè)置在所述前橋122和所述后橋123的橋體上，分別與所述液壓系統(tǒng)14連接，前后各有一 個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件與轉(zhuǎn)向油缸142相連接，即前轉(zhuǎn)向油缸1421及后轉(zhuǎn)向油缸1422分別連接 一個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件135，每個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件135包括多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐桿1350，所述轉(zhuǎn)向支撐桿 1350安裝在所述最終傳動(dòng)齒輪箱1295上1350 ；前橫拉桿132，位于所述機(jī)架11的前部下 方，所述前橫拉桿132的兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向支撐組件135鉸接；后橫拉桿133，位 于所述機(jī)架11的后部下方，所述后橫拉桿133的兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向支撐組件135 鉸接；所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置134，設(shè)置于所述機(jī)架11 一側(cè)，位于所述前、后驅(qū) 動(dòng)輪121之間，兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向支撐組件135連接。所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置134包括轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)1341，設(shè)置在所述機(jī) 架11上；前后轉(zhuǎn)向拉桿1342，一端與位于所述前驅(qū)動(dòng)輪121處的所述轉(zhuǎn)向支撐桿1350中 的前后拉桿支撐桿1352鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)1341鉸接；切換拉桿1343，一端 與位于所述后驅(qū)動(dòng)輪121處的所述轉(zhuǎn)向支撐桿1350中的切換拉桿支撐桿1356鉸接，另一 端與所述轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)1341鉸接。所述液壓系統(tǒng)14包括液壓泵145、轉(zhuǎn)向油缸142、升降油缸143、折疊油缸144及 液壓控制閥146，所述轉(zhuǎn)向油缸142、所述升降油缸143及所述折疊油缸144分別通過所述 液壓控制閥與所述液壓泵145連接。具體說，所述轉(zhuǎn)向油缸142通過單穩(wěn)分流閥1461與所 述液壓泵145連接，所述折疊油缸144與所述升降油缸143通過多路閥1462與所述液壓泵 145連接。參見圖4，圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)原理示意圖。本實(shí)用新型在作業(yè)過程中，通過放 置在車架1上的動(dòng)力輸出系統(tǒng)15的動(dòng)力，經(jīng)過變速箱125，由變速箱后輸出軸1251后端動(dòng) 力輸出，通過動(dòng)力輸出花鍵軸128傳遞給后橋123的后差速器126，前端通過變速箱前輸出 軸1252直接驅(qū)動(dòng)前差速器126，再分別通過前橋122的左、右半軸1222、1223與后橋123的 左、右半軸1232、1233驅(qū)動(dòng)最終驅(qū)動(dòng)組件129的上錐齒輪1293轉(zhuǎn)動(dòng)，下面以前右方驅(qū)動(dòng)輪 121為例說明其中一組最終驅(qū)動(dòng)組件129的驅(qū)動(dòng)原理前橋122的右半軸1223最右端安裝 有半軸錐齒輪1221，半軸錐齒輪1221與上錐齒輪1293嚙合，右前最終驅(qū)動(dòng)組件129的上錐 齒輪1293安裝在支腿軸1292的上端，下錐齒輪1294安裝在支腿軸1292的下端，下錐齒輪 1294與最終傳動(dòng)齒輪箱1295內(nèi)的最終傳動(dòng)齒輪12953嚙合，其中最終傳動(dòng)齒輪12953安裝 在驅(qū)動(dòng)輪軸1211上，從而傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪121行走，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)。其中后橋123的左、右半軸 1232、1233的動(dòng)力經(jīng)過左、右剎車組件127輸出給最終驅(qū)動(dòng)組件129。本實(shí)用新型四輪轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向支撐桿1350包括油缸支撐桿1351、前后拉桿支撐桿1352及前橫拉桿支撐桿 1353等，通過螺栓安裝在最終傳動(dòng)齒輪箱1295上，齒輪箱上蓋12951與支腿軸套1291通過 軸承定位，齒輪箱下蓋12952與驅(qū)動(dòng)輪121連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。轉(zhuǎn)向泵141安裝在方向盤131的下端，前轉(zhuǎn)向油缸142進(jìn)油口與轉(zhuǎn)向泵141的出油口相連接，轉(zhuǎn)向油缸142的一端固定在機(jī)架11上，另一端與前左轉(zhuǎn)向支撐組件135中的 油缸支撐桿1351鉸接，前橫拉桿132 —端與前左轉(zhuǎn)向支撐組件135的前橫拉桿支撐桿1353 鉸接，另一端與前后轉(zhuǎn)向拉桿1342鉸接，前后轉(zhuǎn)向拉桿1342的一端與前左轉(zhuǎn)向支撐組件 135的前后拉桿支撐桿1352鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)1341鉸接，后橫拉桿133 —端連 接后橫拉桿支撐桿1354鉸接，另一端與后右轉(zhuǎn)向支撐桿1355鉸接。其中切換拉桿1343 — 端與后左轉(zhuǎn)向支撐組件135的切換拉桿支撐桿1356鉸接，切換拉桿1343的一端與轉(zhuǎn)向切 換機(jī)構(gòu)1341鉸接。方向盤131的操作通過轉(zhuǎn)向泵141帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向油缸142動(dòng)作，前左轉(zhuǎn)向支撐組件 135轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左前驅(qū)動(dòng)輪121轉(zhuǎn)向，同時(shí)帶動(dòng)前橫拉桿132與前后轉(zhuǎn)向拉桿1342轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng) 轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)1341結(jié)合時(shí)，帶動(dòng)切換拉桿1343轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)后左轉(zhuǎn)向支撐組件135轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過后橫拉桿133帶動(dòng)右后驅(qū)動(dòng)輪121轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)前、后、左、右四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向切換 機(jī)構(gòu)1341分離時(shí)，切換拉桿1343不動(dòng)，只有前驅(qū)動(dòng)輪121轉(zhuǎn)向。噴霧系統(tǒng)2 動(dòng)力輸出系統(tǒng)15的動(dòng)力經(jīng)過皮帶輪151、152，通過皮帶傳遞給變速箱 125，變速箱125內(nèi)的第二傳動(dòng)軸1253輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)分動(dòng)箱120，分動(dòng)箱輸出軸1201驅(qū)動(dòng)減 速箱1200，減速箱1200最終驅(qū)動(dòng)減速箱動(dòng)力輸出軸12001啟動(dòng)液泵22旋轉(zhuǎn)，將藥箱23內(nèi) 的藥液吸入后增壓并輸出，一部分高壓液流經(jīng)過噴霧分配閥27后被輸送到安裝在噴桿21 上的噴頭26處霧化，液泵22排出的另一部分高壓液流，回流進(jìn)藥箱23，經(jīng)射流嘴噴出，攪拌 藥液，使其混合均勻一致。噴霧分配閥27分別控制各段噴桿21的噴霧開關(guān)。升降油缸143 —端與機(jī)架11連接，另一端與噴桿懸掛架25連接，折疊油缸144與 中間桁架連接，另一端與側(cè)噴桿桁架連接，實(shí)現(xiàn)噴桿21的折疊和展開。參見圖5，圖5為本實(shí)用新型液壓原理示意圖。液壓泵145主要為四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 13和噴桿21的升降及展開折疊提供液壓動(dòng)力。動(dòng)力輸出系統(tǒng)15的帶輪帶動(dòng)液壓泵145旋 轉(zhuǎn)，液壓泵145輸出經(jīng)過單穩(wěn)分流閥1461為四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13提供穩(wěn)定的液壓動(dòng)力，即單穩(wěn) 分流閥1461通過轉(zhuǎn)向閥147分別控制前轉(zhuǎn)向油缸1421及后轉(zhuǎn)向油缸1422，以保證轉(zhuǎn)向靈 活平穩(wěn)。多余油量則經(jīng)過多路閥1462輸出到噴桿21的折疊油缸144以控制噴桿21的升 降、展開動(dòng)作。噴桿21采用電動(dòng)推桿/液壓油缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊、展開和升降，簡(jiǎn)單實(shí)用。一般性的作業(yè)和行走時(shí)采用前輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)回轉(zhuǎn)半徑最小化的場(chǎng)合采用四輪轉(zhuǎn)向， 四輪轉(zhuǎn)向保證了轉(zhuǎn)彎半徑最小達(dá)到2m，后進(jìn)作業(yè)采用后輪轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)或植保機(jī)械領(lǐng)域。該機(jī)具采用四輪驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向的自走式 底盤結(jié)構(gòu)，操作靈活方便；輪邊最終驅(qū)動(dòng)裝置采用齒輪傳動(dòng)，最終齒輪箱的結(jié)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了 驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向，剎車組件安裝在差速器箱體內(nèi)直接制動(dòng)后橋左右半軸，結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)有效。 前置噴桿，后置藥箱，平衡整機(jī)重心，底盤離地間隙高，作業(yè)過程中不會(huì)傷害作物。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，包括自走式底盤及噴霧系統(tǒng)，所述噴霧系統(tǒng)設(shè)置在 所述自走式底盤的后部或前部，其特征在于，所述自走式底盤包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架 上的動(dòng)力輸出系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述動(dòng) 力輸出系統(tǒng)連接，所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置，所述液壓系統(tǒng)分 別與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)、所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及所述噴霧系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱，與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)連接； 前橋、后橋，分別與所述變速箱連接；多個(gè)最終驅(qū)動(dòng)組件，分別連接在所述前橋的左、右半軸的軸末端及所述后橋的左、右半 軸的軸末端；多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，通過驅(qū)動(dòng)輪軸分別與所述最終驅(qū)動(dòng)組件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述最終驅(qū)動(dòng)組件包括最終傳動(dòng)齒輪箱，包括最終傳動(dòng)齒輪，所述最終傳動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)輪軸連接； 支腿軸，設(shè)置在支腿軸套內(nèi)，所述支腿軸套一端與所述機(jī)架連接，所述最終傳動(dòng)齒輪箱 與所述支腿軸套的另一端連接，所述支腿軸的兩端分別連接有用于傳動(dòng)的錐齒輪，所述支 腿軸上端的所述錐齒輪與所述前橋或所述后橋的左、右半軸的半軸錐齒輪嚙合，所述支腿 軸下端的所述錐齒輪與所述最終傳動(dòng)齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求2所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還 包括直接制動(dòng)所述后橋的左、右半軸的剎車組件，所述剎車組件安裝在所述后橋的差速器 箱體內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述四輪轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)包括多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件，分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐組件與所述液 壓系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)向支撐組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)向支撐桿，所述轉(zhuǎn)向支撐桿安裝在所述最終傳 動(dòng)齒輪箱上；前橫拉桿，位于所述機(jī)架的前部下方，所述前橫拉桿的兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向支 撐桿鉸接；后橫拉桿，位于所述機(jī)架的后部下方，所述后橫拉桿的兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向支 撐桿鉸接；所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)，位于所述前、后驅(qū)動(dòng)輪之間， 所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置的前后兩端分別與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向支撐組件連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述四輪轉(zhuǎn)向與兩輪 轉(zhuǎn)向切換裝置包括轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上；前后轉(zhuǎn)向拉桿，一端與位于所述前驅(qū)動(dòng)輪處的所述轉(zhuǎn)向支撐桿鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn) 向切換機(jī)構(gòu)鉸接；切換拉桿，一端與位于所述后驅(qū)動(dòng)輪處的所述轉(zhuǎn)向支撐桿鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向切換機(jī)構(gòu)鉸接。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4或6所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述液壓系 統(tǒng)包括液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸、升降油缸、折疊油缸及液壓控制閥，所述轉(zhuǎn)向油缸、所述升降油缸 及所述折疊油缸分別通過所述液壓控制閥與所述液壓泵連接。
8.如權(quán)利要求7所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸通過單 穩(wěn)分流閥與所述液壓泵連接，所述折疊油缸與所述升降油缸通過多路閥與所述液壓泵連 接。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4、6或8所述的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，所述噴霧 裝置系統(tǒng)包括藥箱和噴霧裝置，所述噴霧裝置與所述藥箱連接，所述藥箱設(shè)置在所述噴霧 裝置后方，所述噴霧裝置包括噴桿、液泵、噴頭及噴霧分配閥，所述噴頭連接在所述噴桿一 端，所述噴桿另一端與所述噴霧分配閥連接，所述噴霧分配閥與所述液泵連接，所述液泵與 所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的減速箱連接。
專利摘要一種自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)，包括自走式底盤及噴霧系統(tǒng)，所述噴霧系統(tǒng)設(shè)置在所述自走式底盤的后部，所述自走式底盤包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的動(dòng)力輸出系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，所述四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)連接，所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向切換裝置，所述液壓系統(tǒng)分別與所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)、所述四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及所述噴霧系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的自走式高地隙噴桿噴霧機(jī)采用四輪驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向的自走式底盤結(jié)構(gòu)，操作靈活方便；底盤離地間隙高，驅(qū)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)時(shí)不會(huì)對(duì)作物產(chǎn)生傷害，通過性能好，整機(jī)重量輕，行駛靈活性高。
文檔編號(hào)A01M7/00GK201781887SQ201020295948
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者嚴(yán)荷榮, 劉樹民, 周海燕, 楊學(xué)軍 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院, 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司