專利名稱：曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及禽蛋的分級設(shè)備，尤其涉及一種禽蛋末端分級機構(gòu)。
背景技術(shù)：
世界上禽蛋產(chǎn)量最大的前5個國家依次是中國、美國、日本、俄羅斯、印度。但我國 禽蛋出口量僅占世界總出口量的不到十分之一，原因之一是我國禽蛋精深加工水平低。目 前我國禽蛋加工專業(yè)化程度僅為0. 26%，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家水平。在禽蛋分級裝備末端分級執(zhí)行機構(gòu)方面，目前分為兩種方向，一種是在大型的禽 蛋分級裝備方面，其采用的分級執(zhí)行機構(gòu)復(fù)雜，成本高；一種是在小型的禽蛋分級裝備方 面，其采用的分級執(zhí)行機構(gòu)有吹氣式、天平式等，相對而言成本低，結(jié)構(gòu)簡單，但是效率和功 能都比較單一。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)撥蛋機構(gòu)參數(shù)可調(diào)的曲柄 搖桿式撥蛋機構(gòu)。本實用新型基于曲柄搖桿機構(gòu)原理，為解決以上技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 該曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)主要包括機架、電機、曲柄輪、搖桿輪、曲柄搖桿機構(gòu)和撥片，所述曲 柄搖桿機構(gòu)包括可移動的曲柄、連桿和搖桿；所述電機固定安裝在機架上，曲柄輪與機架通 過軸承連接，電機的輸出軸上安裝有皮帶輪，皮帶輪和曲柄輪上安裝有皮帶，曲柄輪的外端 面上開有第一滑槽，所述可移動的曲柄固定安裝在第一滑槽中，可移動的曲柄的一端與連 桿的一端活動連接，連桿的另一端與搖桿的一端活動連接，搖桿的另一端固定連接有傳動 桿，該傳動桿沿?fù)u桿輪的軸向貫穿搖桿輪后與機架通過軸承連接，所述搖桿輪與傳動桿固 定聯(lián)接；搖桿輪的外圓面上固定安裝有撥片。進(jìn)一步地，本實用新型所述曲柄上開有第二滑槽，曲柄通過貫穿于該第二滑槽的 緊固螺釘固定安裝在第一滑槽中。進(jìn)一步地，本實用新型還包括皮帶輪的轉(zhuǎn)動控制裝置，該轉(zhuǎn)動控制裝置包括接近 開關(guān)、安裝架和感應(yīng)塊，接近開關(guān)固定安裝在安裝架，安裝架固定安裝在機架上，感應(yīng)塊固 定安裝在皮帶輪的外端面上，感應(yīng)塊位于接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的主要優(yōu)點在于(1)減小了包裝設(shè)備成本。與大型的禽蛋分級裝備所配置的末端分級執(zhí)行機構(gòu)相 比，該實用新型可以采用較少的硬件設(shè)施，能夠降低成本。(2)擴大了末端分級機構(gòu)的適用范圍。因為末端分級執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計為曲柄搖桿可 調(diào)式機構(gòu)，在不同的工位具有不同的機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)特性，所以可以針對多種類型的 禽蛋實施末端分級，具有通用性。(3)本實用新型使撥蛋動作用力適當(dāng)、可控，實現(xiàn)撥蛋機構(gòu)參數(shù)精確調(diào)節(jié)；并可實 現(xiàn)電機對本實用新型撥蛋機構(gòu)的撥蛋動作的精確控制。
圖1是本實用新型的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖；圖2是本實用新型的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的分解示意圖；圖4是本實用新型的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)的搖桿輪的局部剖視示意圖；圖5是本實用新型的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)的曲柄輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)的曲柄的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)的搖桿與傳動桿的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
在圖2中，電機13固定在機架10上；皮帶輪23與電機13的輸出軸固定連接；曲 柄輪18也安裝在機架10上；在曲柄輪18和皮帶輪23之間裝有皮帶24，曲柄輪18的軸 18-4(如圖5所示)通過軸承12與機架10連接，由此皮帶輪23可帶動曲柄輪18轉(zhuǎn)動。如圖3和圖5所示，在曲柄輪18的外端面上設(shè)有第一滑槽18-1，曲柄19固定安裝 在該第一滑槽18-1內(nèi)，曲柄19在第一滑槽18-1內(nèi)的位置可以調(diào)節(jié)。作為本實用新型的優(yōu)先實施方式，曲柄19上開有第二滑槽19-2，在第一滑槽18-1 的底部設(shè)有螺紋孔18-2，緊固螺釘22貫穿該第二滑槽19-2并伸入螺紋孔18_2，從而將曲 柄19固定安裝在第一滑槽18-1中。當(dāng)螺釘22松動時，可以讓曲柄19在第一滑槽18_1內(nèi) 滑動。由于曲柄19上開有第二滑槽19-2，只要調(diào)節(jié)緊固螺釘22與第二滑槽19-2的相對位 置即可實現(xiàn)對曲柄19在第一滑槽18-1內(nèi)的位置的調(diào)節(jié)。調(diào)整方式方便、靈活。曲柄19上開有銷釘孔19-1 (如圖6所示)，搖桿17的一端開有銷釘孔17_1 (如 圖7所示)，連桿20的兩端分別通過銷釘21、29相應(yīng)地與曲柄19和搖桿17的一端活動連 接。搖桿17的另一端固定連接有傳動桿30，傳動桿30的長度方向與銷釘孔17-1的中軸線 平行。傳動桿30沿?fù)u桿輪15的軸向貫穿搖桿輪15后與機架10通過軸承11連接；在搖 桿輪15的外圓面上可沿徑向開有螺釘孔15-1，如圖3所示，緊定螺釘14伸入到螺釘孔15-1 中從而將搖桿輪15與傳動桿30固定聯(lián)接。當(dāng)緊定螺釘14與傳動軸30頂緊后，搖桿17的 擺動可以帶動搖桿輪15同步擺動；當(dāng)緊定螺釘14松開后，搖桿輪15可以不受搖桿17約束 而自由轉(zhuǎn)動，從而可以方便地手動調(diào)整搖桿輪15的位置，待位置符合要求后，再將緊定螺 釘14擰緊，便可實現(xiàn)讓搖桿17來驅(qū)動搖桿輪15擺動。如圖4所示，可在搖桿輪15的外圓面上沿徑向開有槽15-2，撥片16插入搖桿輪 15上的槽15-2，與槽15-2成過盈配合。作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，如圖2所示，本實用新型撥蛋機構(gòu)還設(shè)有 皮帶輪23的轉(zhuǎn)動控制裝置，該轉(zhuǎn)動控制裝置包括接近開關(guān)26、安裝架25和感應(yīng)塊28，接近 開關(guān)26固定安裝在安裝架25，安裝架25固定安裝在機架10上，感應(yīng)塊28固定安裝在皮帶 輪23的外端面上，感應(yīng)塊28位于接近開關(guān)26的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。本實用新型的工作過程如下使用本實用新型撥蛋機構(gòu)時，如圖1所示，將一組曲 柄搖桿式撥蛋機構(gòu)1并排安裝于安裝平臺5上，撥片16位置靠近輸送鏈2，保證撥片16擺動時，能將雞蛋4從輸送連2上撥下，掉到雞蛋包裝臺3上。電機13的轉(zhuǎn)動驅(qū)動皮帶輪23轉(zhuǎn)動，通過皮帶24將扭矩傳遞給曲柄輪18，固定在 曲柄輪18的第一滑槽18-1內(nèi)的曲柄19會隨著曲柄輪18 —起繞曲柄輪18的旋轉(zhuǎn)中心旋 轉(zhuǎn)，曲柄19通過連桿20把力傳遞給搖桿17，搖桿17會伴隨著曲柄輪19的轉(zhuǎn)動而往復(fù)擺 動，與搖桿17固定連接的傳動軸30也會圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)同樣角度，由于搖桿輪15與傳 動軸30固定，因此搖桿輪15伴隨著搖桿17的擺動而擺動，固定在搖桿輪15上的撥片16 可以在擺動過程中完成撥蛋過程。本實用新型通過調(diào)節(jié)曲柄19在第一滑槽18-1的位置可 改變曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄19與連桿20的連接點到曲柄輪18的旋轉(zhuǎn)中心的距離，由此相應(yīng) 地改變撥片16的轉(zhuǎn)動角度，使撥蛋動作用力適當(dāng)、可控，最終實現(xiàn)撥蛋機構(gòu)參數(shù)精確調(diào)節(jié)。若本實用新型還設(shè)有皮帶輪23的轉(zhuǎn)動控制裝置，則當(dāng)皮帶輪23旋轉(zhuǎn)時，固定在皮 帶輪23的外端面上的感應(yīng)塊28也會一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)一周后，感應(yīng)塊28會接近于 接近開關(guān)26，使接近開關(guān)26得到信號，可以控制電機13轉(zhuǎn)動一圈后停止，同時也完成撥片 16 一個往復(fù)擺動的過程，由此實現(xiàn)電機對本實用新型撥蛋機構(gòu)的撥蛋動作的精確控制。
權(quán)利要求一種曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)，其特征是它包括機架(10)、電機(13)、曲柄輪(18)、搖桿輪(15)、曲柄搖桿機構(gòu)和撥片(16)，所述曲柄搖桿機構(gòu)包括可移動的曲柄(19)、連桿(20)和搖桿(17)；所述電機(13)固定安裝在機架(10)上，曲柄輪(18)與機架(10)通過軸承(12)連接，電機(13)的輸出軸上安裝有皮帶輪(23)，皮帶輪(23)和曲柄輪(18)上安裝有皮帶(24)，曲柄輪(18)的外端面上開有第一滑槽(18 1)，所述可移動的曲柄(19)固定安裝在第一滑槽(18 1)中，可移動的曲柄(19)的一端與連桿(20)的一端活動連接，連桿(20)的另一端與搖桿(17)的一端活動連接，搖桿(17)的另一端固定連接有傳動桿(30)，該傳動桿(30)沿?fù)u桿輪(15)的軸向貫穿搖桿輪(15)后與機架(10)通過軸承連接，所述搖桿輪(15)與傳動桿(30)固定聯(lián)接；搖桿輪(15)的外圓面上固定安裝有撥片(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)，其特征是所述曲柄(19)上開有第二 滑槽(19-2)，曲柄(19)通過貫穿于該第二滑槽(19-2)的緊固螺釘(22)固定安裝在第一滑 槽(18-1)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)，其特征是還包括皮帶輪(23)的 轉(zhuǎn)動控制裝置，該轉(zhuǎn)動控制裝置包括接近開關(guān)(26)、安裝架(25)和感應(yīng)塊(28)，接近開關(guān) (26)固定安裝在安裝架(25)，安裝架(25)固定安裝在機架(10)上，感應(yīng)塊(28)固定安裝 在皮帶輪(23)的外端面上，感應(yīng)塊(28)位于接近開關(guān)(26)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開一種曲柄搖桿式撥蛋機構(gòu)，主要包括機架、電機、曲柄輪、搖桿輪、曲柄搖桿機構(gòu)和撥片，曲柄搖桿機構(gòu)包括可移動的曲柄、連桿和搖桿；電機固定安裝在機架上，曲柄輪與機架通過軸承連接，電機的輸出軸上安裝有皮帶輪，皮帶輪和曲柄輪上安裝有皮帶，曲柄輪的外端面上開有第一滑槽，可移動的曲柄固定安裝在第一滑槽中，可移動的曲柄的一端與連桿的一端活動連接，連桿的另一端與搖桿的一端活動連接，搖桿的另一端固定連接有傳動桿，該傳動桿沿?fù)u桿輪的軸向貫穿搖桿輪后與機架通過軸承連接，搖桿輪與傳動桿固定聯(lián)接；搖桿輪的外圓面上固定安裝有撥片。本實用新型可針對多種類型禽蛋實施末端分級，具有通用性；實現(xiàn)撥蛋機構(gòu)參數(shù)精確調(diào)節(jié)。
文檔編號A01K43/04GK201700248SQ201020217108

公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者崔東蘇, 應(yīng)義斌, 王劍平, 王鵬云, 蔣煥煜 申請人:浙江大學(xué)