專利名稱：一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，尤其是涉及一種聯(lián)合收割機。
背景技術(shù)：
目前半喂入聯(lián)合收割機主要工作部件的傳動基本上是從發(fā)動機飛輪輸出分別傳 遞給割臺和脫粒機等部分，然后由各部分的動力輸入軸根據(jù)各部分的功能及位置依次傳遞 給各部件。如公開號為CN 1593081的中國專利公開了一種半喂入稻麥聯(lián)合收割機割臺的 傳動裝置，它包括兩級減速傳動，第一級為鏈條傳動，由機體上設(shè)有的中間傳動箱和過渡 傳動軸通過鏈條傳動，第二級為皮帶傳動，由過渡傳動軸和割臺動力輸入輪通過皮帶(傳 動，皮帶一側(cè)設(shè)有皮帶自動張緊分離機構(gòu)。通過自動張緊分離機構(gòu)，利用收割機收割作業(yè) 時控制割臺的升降特性，聯(lián)動張緊分離機構(gòu)，使割臺傳動皮帶自動張緊或分離，實現(xiàn)割臺 自動接合或切斷動力。公開號為CN101263761的中國專利公開了一種聯(lián)合收割機，在脫粒 裝置的行進機體前方側(cè)設(shè)置有傳動箱，該傳動箱裝備有被傳遞來自發(fā)動機的驅(qū)動力的箱 輸入軸、和行進機體前后方向的脫粒滾筒輸出軸，該脫粒滾筒輸出軸經(jīng)由錐齒輪機構(gòu)與箱 輸入軸聯(lián)動以將箱輸入軸的驅(qū)動力傳遞給脫粒滾筒。收割輸出軸以被向與箱輸入軸的旋轉(zhuǎn) 方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的方式經(jīng)由錐齒輪機構(gòu)與箱輸入軸聯(lián)動，且裝備在傳動箱中。設(shè) 置有正轉(zhuǎn)離合器與反轉(zhuǎn)離合器。傳動系統(tǒng)一經(jīng)確定，在作業(yè)過程中便不可調(diào)整改變，要想改 變部件的作業(yè)速度就必須更換傳動零部件。由于農(nóng)作物品種繁多，收獲時農(nóng)作物自然狀態(tài) 及農(nóng)田地理狀況復(fù)雜多樣，收獲作業(yè)時有些工作部件的作業(yè)速度需根據(jù)作物及農(nóng)田的具體 情況隨時進行調(diào)整。上述結(jié)構(gòu)形式就不能夠滿足復(fù)雜作業(yè)情況的要求，要想滿足要求，就需 設(shè)計一種能夠隨時調(diào)速的多功能傳動箱。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的聯(lián)合收割機各工作部分的速度很難調(diào) 整，傳動機構(gòu)復(fù)雜，自動化程度不高，操作麻煩等技術(shù)問題，提供一種傳動機構(gòu)簡單、可靠， 速度調(diào)整方便且自動化程度高，操作非常簡單的全自動半喂入式聯(lián)合收割機。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種全自動半 喂入式聯(lián)合收割機，包括車體、發(fā)動機、傳動機構(gòu)、割臺、脫粒機以及脫粒喂入輸送鏈，其特 征在于所述的傳動機構(gòu)設(shè)有傳動帶和齒輪箱，該齒輪箱設(shè)有輸入端、脫粒滾筒輸出端、割臺 輸出端以及脫粒喂入鏈輸出端，割臺輸出端與脫粒喂入鏈輸出端通過齒輪相連，割臺輸出 端與輸入端之間設(shè)有液壓無極調(diào)速器，該液壓無極調(diào)整器的調(diào)整軸與一個伺服電機相連， 該伺服電機的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與一個車速感應(yīng)裝置相連，所述 的割臺輸出端或脫粒喂入鏈輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置，該轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置的信號輸出端與所 述的控制單元相連。本方案中的控制單元可以根據(jù)作物特點儲存對不同作物的作業(yè)過程 中，車體的行進速度與液壓無極調(diào)速器的調(diào)速比之間的關(guān)系方程。車速感應(yīng)裝置時刻將車 速信息發(fā)送到控制單元，控制單元根據(jù)車速信息調(diào)整液壓無極調(diào)速器的調(diào)速比，以實現(xiàn)割臺和脫粒喂入鏈的速度隨車速的變化而變化，有效提高該聯(lián)合收割機的工作效率。由于發(fā) 動機軸出軸的轉(zhuǎn)速在軸速變化過程中也會發(fā)生變化，所以通過行進速度與液壓無極調(diào)速器 的調(diào)速比之間的關(guān)系方程進行調(diào)整并不能實現(xiàn)行進速度與割臺輸出端和脫粒喂入鏈輸出 端之間按準備的速度比調(diào)整。割臺輸出端或脫粒喂入鏈輸出端設(shè)有的轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置發(fā)出的 信號與行進速度進行對比，判斷該調(diào)整是否達到需要的速度比，如果未達到要求，則繼續(xù)調(diào) 整液壓無極調(diào)速器的調(diào)速比。為了簡化控制過程，可以直接在控制單元內(nèi)存儲車體行進速 度與割臺輸出端和脫粒喂入鏈輸出端的速度比，當行進速度發(fā)生變化時，調(diào)整無極調(diào)速器 的調(diào)速比，以達到準確的割臺輸出端和脫粒喂入鏈輸出端的轉(zhuǎn)速。作為優(yōu)選，所述的齒輪箱輸入端包括輸入主軸、輸入端從動軸，輸入主軸和輸入端 從動軸分別設(shè)有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述的輸入端從動軸與所述的液壓無極 調(diào)速器的輸入端相連。在齒輪箱的輸入端，動力傳入液壓無極調(diào)速器之前就通過主、從動 輪的嚙合減速，這就可以減小液壓無極調(diào)速器的減速比，有利于提高液壓無極調(diào)速器的使 用壽命。作為優(yōu)選，所述的液壓無極調(diào)速器的輸出端與一個齒輪箱的輸出端主軸相連，輸 出端主軸通過齒輪與割臺輸出軸相連，割臺輸出軸通過齒輪與脫粒喂入鏈輸出軸相連。由 于割臺與脫粒喂入鏈兩者的工作速度有著固定的比例關(guān)系，即前者的工作速度加快都后者 的速度也須跟著加快，反之亦然，因此通過齒輪將兩者的輸出軸相連，有效的保證了它們運 動速度的固定比例。作為優(yōu)選，所述的輸入主軸通過連軸器與脫粒滾筒輸出軸相連。由于脫粒滾筒的 轉(zhuǎn)動速度與作為本身的性質(zhì)有關(guān)，一般對于一種作物其轉(zhuǎn)速是一定的，所以，本方案將脫粒 滾筒輸出軸與輸入主軸相連，而不通過液壓無極調(diào)速器進行變速，使得齒輪箱更為簡單，同 時也減小了能量的損耗。作為優(yōu)選，所述的齒輪箱底部設(shè)有一個與箱體相連通的液壓油腔，該液壓油腔通 過進油口和出油口與液壓系統(tǒng)相連，出油口處設(shè)有濾油器，所述的主動齒輪的下側(cè)伸入液 壓油腔中。該結(jié)構(gòu)使得液壓油箱可以與齒輪箱箱體一起鑄造而成，同時也使得液壓油可以 作為潤滑油使用，對齒輪進行潤滑。為了解決液壓油在作為潤滑油過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)對液 壓系統(tǒng)的影響，本方案還提供了一個濾油器，保護了進行液壓系統(tǒng)的液壓油的清潔，而且在 使用中，還可以能濾油器進行定期的清洗。作為優(yōu)選，所述的齒輪箱箱體以及液壓油腔由鑄鋁材料構(gòu)成。鑄鋁材料具有加工 難度低、散熱好。很適合這種齒輪箱和液壓油腔一體式結(jié)構(gòu)的箱體。本實用新型的帶來的有益效果是，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的聯(lián)合收割機各工作部分 的速度很難調(diào)整，傳動機構(gòu)復(fù)雜，自動化程度不高，操作麻煩等技術(shù)問題，提供一種傳動機 構(gòu)簡單、可靠，速度調(diào)整方便且自動化程度高，操作非常簡單、成本底、功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊 的全自動半喂入式聯(lián)合收割機。

附圖1是本實用新型的齒輪箱及液壓油腔的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的一種傳動原理圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2所示，本實用新型是一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，由車體、發(fā)動機 1、傳動機構(gòu)、割臺4、脫粒機3以及脫粒喂入輸送鏈6構(gòu)成，所述的傳動機構(gòu)設(shè)有傳動帶和齒 輪箱，齒輪箱底部設(shè)有一個與箱體相連通的液壓油腔7，該液壓油腔7通過進油口 71和出油 口 72與液壓系統(tǒng)相連，出油口 72處設(shè)有濾油器29，齒輪箱箱體2以及液壓油腔7由鑄鋁材 料一體式鑄造而成。齒輪箱設(shè)有輸入端、脫粒滾筒輸出端、割臺輸出端以及脫粒喂入鏈輸出 端。齒輪箱輸入端包括輸入主軸21、輸入端從動軸24，輸入主軸和輸入端從動軸分別設(shè)有 相互嚙合的主動齒輪22和從動齒輪25，主動齒輪22的下側(cè)伸入液壓油腔7中，輸入主軸21 通過連軸器與脫粒滾筒輸出軸23相連。所述的輸入端從動軸24與一個液壓無極調(diào)速器5 的輸入端相連，液壓無極調(diào)速器的輸出端與一個齒輪箱的輸出端主軸26相連，輸出端主軸 26通過齒輪與割臺輸出軸27相連，割臺輸出軸通過齒輪與脫粒喂入鏈輸出軸28相連。該 液壓無極調(diào)整器5的調(diào)整軸與一個伺服電機7相連，該伺服電機的控制電路與一個控制單 元相連，該控制單元與一個車速感應(yīng)裝置相連，所述的割臺輸出端或脫粒喂入鏈輸出端設(shè) 有轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置，該轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置的信號輸出端與所述的控制單元相連。齒輪箱的輸入端通過輸入主軸與發(fā)動機相連，割臺輸出端和/或脫粒喂入鏈輸出 端與輸入端之間的液壓無極調(diào)速器可以調(diào)整輸入端與輸出端之間的速度比，以達到調(diào)整割 臺和脫粒喂入鏈的工作速度的目的。本方案中的控制單元可以根據(jù)作物特點儲存對不同作 物的作業(yè)過程中，車體的行進速度與液壓無極調(diào)速器的調(diào)速比之間的關(guān)系方程。車速感應(yīng) 裝置時刻將車速信息發(fā)送到控制單元，控制單元根據(jù)車速信息調(diào)整液壓無極調(diào)速器的調(diào)速 比，以實現(xiàn)割臺和脫粒喂入鏈的速度隨車速的變化而變化。由于發(fā)動機軸出軸的轉(zhuǎn)速在軸 速變化過程中也會發(fā)生變化，所以通過行進速度與液壓無極調(diào)速器的調(diào)速比之間的關(guān)系方 程進行調(diào)整并不能實現(xiàn)行進速度與割臺輸出端和脫粒喂入鏈輸出端之間按準備的速度比 調(diào)整。所以通過行進速度與液壓無極調(diào)速器的調(diào)速比之間的關(guān)系方程進行調(diào)整并不能實 現(xiàn)行進速度與割臺輸出端和脫粒喂入鏈輸出端之間按準備的速度比調(diào)整。割臺輸出端或脫 粒喂入鏈輸出端設(shè)有的轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置發(fā)出的信號與行進速度進行對比，判斷該調(diào)整是否達 到需要的速度比，如果未達到要求，則繼續(xù)調(diào)整液壓無極調(diào)速器的調(diào)速比。為了簡化控制 過程，可以直接在控制單元內(nèi)存儲車體行進速度與割臺輸出端和脫粒喂入鏈輸出端的速度 比，當行進速度發(fā)生變化時，調(diào)整無極調(diào)速器的調(diào)速比，以達到準確的割臺輸出端和脫粒喂 入鏈輸出端的轉(zhuǎn)速。液壓油箱可以與齒輪箱箱體一起鑄造而成，同時也使得液壓油可以作 為潤滑油使用，對齒輪進行潤滑。為了解決液壓油在作為潤滑油過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)對液壓 系統(tǒng)的影響，本方案還提供了一個濾油器，保護了進行液壓系統(tǒng)的液壓油的清潔，而且在使 用中，還可以能濾油器進行定期的清洗。所以本實用新型具有傳動機構(gòu)簡單、可靠，速度調(diào)整方便且自動化程度高，操作非 常簡單、成本底、功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊等特征。
權(quán)利要求一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，包括車體、發(fā)動機(1)、傳動機構(gòu)、割臺(4)、脫粒機(3)以及脫粒喂入輸送鏈(6)，其特征在于所述的傳動機構(gòu)設(shè)有傳動帶和齒輪箱，該齒輪箱設(shè)有輸入端、脫粒滾筒輸出端、割臺輸出端以及脫粒喂入鏈輸出端，割臺輸出端與脫粒喂入鏈輸出端通過齒輪相連，割臺輸出端與輸入端之間設(shè)有液壓無極調(diào)速器(5),該液壓無極調(diào)整器的調(diào)整軸與一個伺服電機(7)相連，該伺服電機的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與一個車速感應(yīng)裝置相連，所述的割臺輸出端或脫粒喂入鏈輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置，該轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置的信號輸出端與所述的控制單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，其特征在于所述的齒輪箱 輸入端包括輸入主軸(21)、輸入端從動軸(24)，輸入主軸(21)和輸入端從動軸(24)分別設(shè) 有相互嚙合的主動齒輪(22)和從動齒輪(25)，所述的輸入端從動軸與所述的液壓無極調(diào) 速器(5)的輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，其特征在于所述的液壓無 極調(diào)速器(5)的輸出端與一個齒輪箱的輸出端主軸(26)相連，輸出端主軸(26)通過齒輪與 割臺輸出軸(27)相連，割臺輸出軸通過齒輪與脫粒喂入鏈輸出軸(28)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，其特征在于所述的輸 入主軸(21)通過連軸器與脫粒滾筒輸出軸(23)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，其特征在于所述的齒輪 箱底部設(shè)有一個與箱體(2)相連通的液壓油腔(7)，該液壓油腔通過進油口(71)和出油口 (72)與液壓系統(tǒng)相連，出油口處設(shè)有濾油器，所述的主動齒輪的下側(cè)伸入液壓油腔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，其特征在于 所述的齒輪箱箱體以及液壓油腔由鑄鋁材料構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，其特征在于所述的齒輪箱 箱體以及液壓油腔由鑄鋁材料構(gòu)成。
專利摘要本實用新型是一種全自動半喂入式聯(lián)合收割機，包括車體、發(fā)動機、傳動機構(gòu)、割臺、脫粒機以及脫粒喂入輸送鏈，其特征在于所述的傳動機構(gòu)設(shè)有傳動帶和齒輪箱，該齒輪箱設(shè)有輸入端、脫粒滾筒輸出端、割臺輸出端以及脫粒喂入鏈輸出端，它還設(shè)有車速感應(yīng)裝置以及在割臺輸出端或脫粒喂入鏈輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置，通過對比車速與割臺輸出端或脫粒喂入鏈輸出端的轉(zhuǎn)速達到對割臺輸出端和脫粒喂入鏈輸出端的速度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了一種傳動機構(gòu)簡單、可靠，速度調(diào)整方便且自動化程度高的特點。
文檔編號A01D69/06GK201674796SQ201020201740

公開日2010年12月22日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司