專利名稱：采棉機械手及含該采棉機械手的采棉機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農作物采收設備領域，特別是一種棉花采收機械手及采棉機。
背景技術：
棉花是我國的主要經濟作物之一，種植分布面積廣，特別是在新疆自治區(qū)內，棉花 種植面積非常大。由于棉花生長的外型尺寸、棉桃在棉花植株上的分布、成熟吐絮不一致等 特點，給棉花的機械化收獲帶來很多困難，在我國的很多地方，還是采用手工采摘，費時費 力，生產效率低，勞動強度非常大。國外棉花的機械收獲多為大型機械采棉機，作業(yè)時要求棉花品種成熟期一致，采 收作用前噴灑化學藥品，使棉葉脫落后采收，否則葉子與棉花采收到一起的話，棉花就報廢 了。這種采棉機采摘效率高，適合大面積作用，但對棉花的成熟期的一致性要求太高。中國 實用新型專利“小型氣吸式采棉機”(ZL00218871.6)主要采用負壓吸力將棉花吸入分離器 內，完成采棉作用，但棉花長在植株上，需要很大的吸力才能將花蕊吸下來，這樣大的吸力 易造成棉花葉子，小枝桿等吸入分離器，因此該裝置中還有部分用于清理小輕雜質，造成結 構復雜，但如果棉花與枝葉一起吸入分離器，兩者是不易分開的；同時棉花植株在吸力的作 用下晃動嚴重，反而造成不易捕捉到花蕊。
發(fā)明內容針對上述領域中的不足，本實用新型提供一種采棉機械手，可以人工手持作用，棉 花的采摘是利用機械力量拽下來的，既可準備捕捉到花蕊，同時又不會造成棉葉與棉花混 摘到一起的情況，操作簡單方便。采棉機械手，包括一采棉管和與吸氣機相連的吸氣管，所述吸氣管與采棉管連通， 采棉管的一端有與棉花袋相連的棉花出口，其特征在于所述棉花出口端的采棉管內設置 有一由微型電動機驅動的螺旋桿。所述吸氣管連接在采棉管的管壁上。所述吸氣管上開有風門。所述棉花袋上設置有拉鎖。包括該采棉機械手的采棉機，其特征在于還包括一由柴油機帶動的拖車，所述拖 車上設置有發(fā)電機和吸氣機，所述發(fā)電機分別與柴油機、吸氣機電連接，所述發(fā)電機與采棉 機械手中的微型電動機電連接。所述拖車上固定有帶滑輪的滑輪架，滑輪上有一吊掛繩索，所述繩索的一端固定 有采棉機械手，另一端固定有平衡塊。所述采棉機械手有若干個，所述拖車上還設置有配電盤，所述配電盤分別與發(fā)電 機和若干個微型電機電連接。本實用新型采用了機械與人工的結合方法，工人手持采棉機械手，找到花蕊位置， 打開開關，吸氣機工作，螺旋桿轉動，采棉管內形成負壓，花蕊被吸起并送到采棉管口，同時被轉動的螺旋桿卷入采棉管內，轉動到另一端后，掉入接在棉花出口的棉花袋內。該采棉機 械手靠人工識別棉花，不會造成棉花與棉葉的混吸，同時棉花的采摘是靠螺旋桿的轉動拽 下來的，而吸氣管的作用只是將花蕊吸起送到采棉管口，而不是大力吸入棉花袋內，避免了 大負壓造成的花、葉、桿一并吸入。 由于本實用新型中要求吸力較小，因此可以在吸氣管上設置風門以調節(jié)風力大棉花袋上有拉鎖，當積滿花蕊后，可以拉開拉鎖將其取出，并重新封好開始采摘。帶有采棉機械手的采棉機，由拖車攜帶動力，工人只用手持采棉機械手采摘棉花， 減小了工人的勞動負荷。拖車上固定有滑輪架，在停工時可將采摘機械手吊掛在滑輪架上。一臺發(fā)電機可以帶多外采棉機械手，通過配電盤把分配給多個微型電動機，實現(xiàn) 多人同時作業(yè)，提高了采棉機的效率。本實用新型采用機械與人工聯(lián)合摘花的方法，可以達到花蕊干凈，工人勞動負荷 小，采用一個動力驅動多個采棉機械手，可以使采棉效率極大的提高。

圖1本實用新型采棉機械手示意圖，圖2本實用新型采棉機，圖中各標號列示如下 1-采棉管，2-吸氣管，3-棉花出口，4-棉花袋，5-微型電動機，6_螺旋桿，7_拉鎖， 8-風門，9-拖車底盤，10-發(fā)電機，11-柴油機，12-配電盤，13-滑輪架，14-吸氣機，15-滑 輪，16-平衡塊，17-繩索，18-采棉機械手，19-吊環(huán)，20-花蕊。
具體實施方式
如圖1所示的采棉機械手，采棉機械手，包括一采棉管1和與吸氣機14相連的吸 氣管2，所述吸氣管2與采棉管1連通且連接在采棉管1的管壁上，采棉管1的一端有棉花 出口 3，與棉花袋4相連的，所述棉花出口 3端的采棉管1內設置有一由微型電動機5驅動 的螺旋桿6。本實用新型采用了機械與人工的結合方法，工人手持采棉機械手，找到花蕊位 置，打開開關，吸氣機14工作，螺旋桿6轉動，采棉管1內形成負壓，花蕊20被吸起并送到 采棉管1 口，同時被轉動的螺旋桿6卷入采棉管1內，轉動到另一端后，掉入接在棉花出口 3的棉花袋4內。該采棉機械手靠人工識別棉花花蕊20，不會造成棉花與棉葉的混吸，同時 棉花的采摘是靠螺旋桿6的轉動拽下來的，而吸氣管2的作用只是將花蕊吸起送到采棉管 1 口，而不是大力吸入棉花袋4內，避免了大負壓造成的花、葉、桿一并吸入。微型電動機可采用100W的三相電動機，吸氣機是單相激磁電動機，旋轉 600-10000N/min，功率為 500W 左右。由于本實用新型中要求吸力較小，因此可以在吸氣管2上設置風門8以調節(jié)風力 大小。棉花袋4上有拉鎖7，當積滿花蕊后，可以拉開拉鎖7將其取出，并重新封好開始采 摘。如圖2所示的采棉機，還包括一由柴油機11帶動的拖車，所述拖車底盤9上設置 有發(fā)電機10和吸氣機14，所述發(fā)電機10分別與柴油機11、吸氣機14電連接，所述發(fā)電機10與采棉機械手18中的微型電動機5電連接。帶有采棉機械手18的采棉機，由拖車攜帶 動力，工人只用手持采棉機械手18采摘棉花，減小了工人的勞動負荷。所述拖車上固定有帶滑輪15的滑輪架13，滑輪15上有一吊掛繩索17，所述繩索 17的一端通過吊環(huán)19固定有采棉機械手18，另一端固定有平衡塊16，在停工時可將采棉機 械手18吊掛在滑輪架13上。所述采棉機械手18有若干個，所述拖車上還設置有配電盤12，所述配電盤12分別 與發(fā)電機10和若干個微型電機電5連接。一臺發(fā)電機10可以帶多臺采棉機械手18，通過 配電盤12把分配給多個微型電動機5，實現(xiàn)多人同時作業(yè)，提高了采棉機的效率。
權利要求采棉機械手，包括一采棉管和與吸氣機相連的吸氣管，所述吸氣管與采棉管連通，采棉管的一端有與棉花袋相連的棉花出口，其特征在于所述棉花出口端的采棉管內設置有一由微型電動機驅動的螺旋桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的采棉機械手，其特征在于所述吸氣管連接在采棉管的管壁上。
3.根據(jù)權利要求1所述的采棉機械手，其特征在于所述吸氣管上開有風門。
4.根據(jù)權利要求1所述的采棉機械手，其特征在于所述棉花袋上設置有拉鎖。
5.包括權利要求1-4任一所述采棉機械手的采棉機，其特征在于還包括一由柴油機 帶動的拖車，所述拖車上設置有發(fā)電機和吸氣機，所述發(fā)電機分別與柴油機、吸氣機電連 接，所述發(fā)電機與權利要求1-4任一所述采棉機械手中的微型電動機電連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的包括權利要求1-4任一所述采棉機械手的采棉機，其特征在 于所述拖車上固定有帶滑輪的滑輪架，滑輪上有一吊掛繩索，所述繩索的一端固定有權利 要求1-4任一所述采棉機械手，另一端固定有平衡塊。
7.根據(jù)權利要求5所述的包括權利要求1-4任一所述采棉機械手的采棉機，其特征在 于權利要求1-4任一所述采棉機械手有若干個，所述拖車上還設置有配電盤，所述配電盤 分別與發(fā)電機和若干個微型電機電連接。
專利摘要本實用新型涉及“采棉機械手及含該采棉機械手的采棉機”，屬于農作物采收設備。采棉機械手，包括一采棉管和與吸氣機相連的吸氣管，所述吸氣管與采棉管連通，采棉管的一端有與棉花袋相連的棉花出口，其特征在于所述棉花出口端的采棉管內設置有一由微型電動機驅動的螺旋桿。本實用新型采用了機械與人工的結合方法，工人手持采棉機械手，棉花的采摘是利用機械力量拽下來的，既可準備捕捉到花蕊，同時又不會造成棉葉與棉花混摘到一起的情況，操作簡單方便。
文檔編號A01D46/12GK201667836SQ2010200469
公開日2010年12月15日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權日2010年1月19日
發(fā)明者丁學正, 樊振仙 申請人:丁學正