專利名稱：煙草拔桿機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煙草拔桿機。
背景技術(shù)：
長期以來，當(dāng)煙葉采摘結(jié)束后，要將煙桿拔去，目前，我國煙農(nóng)普遍采用人工從煙田里 面把煙桿清除，需要投入大量勞動力。農(nóng)作物拔桿機械在棉花、花生等應(yīng)用較為成功，但是 棉花、花生和玉米等農(nóng)作物的拔桿機械多屬于破壞性把桿，如玉米除桿機械，它是直接將玉 米桿粉碎還田。我國種植制度的現(xiàn)狀限制，煙桿的機械拔桿必須是保護性的，這樣才能滿 足第二年連茬種植的需求，引進國外拔桿機械多屬于破壞性的，不適用于我國的生產(chǎn)現(xiàn)狀。 隨著我國農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，我國也出現(xiàn)了一下自主產(chǎn)權(quán)生產(chǎn)的煙桿拔桿機，如專利號為ZL 200920089365.0的中國實用新型專利，公開了一種煙桿拔桿機，它是利用彈簧的彈力使鏈 條夾緊煙桿，然后用牽引機械的牽引力將煙桿拔出，這種方法在使用過程中對鏈條機彈簧 的損害較大，而且，彈簧頻繁的拉長縮短，易斷裂，長時間使用彈簧疲勞損害，彈力減小，致 使不能夾緊煙桿，影響煙桿的拔桿效果。而專利號為ZL200920081758. 5的中國實用新型專 利也是利用彈簧的彈力夾持煙桿，具有專利號為ZL 200920089365. 0的中國實用新型專利 同樣的問題。專利號為200920089365.0的中國實用新型專利，其為單壟式，一次只能拔除 一排煙桿，效率較低、損耗牽引動力較大，機械故障率太大，因此在實際生產(chǎn)中沒有得到大 面積的推廣應(yīng)用。隨著我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，特別是近幾年已經(jīng)開始快速發(fā)展的 種煙10 30畝左右農(nóng)戶、200 500畝左右的產(chǎn)業(yè)化農(nóng)場、煙草科教園區(qū)、緊密型廠辦基 地等?？緹熒a(chǎn)上急需與種植模式相配套的拔煙桿機械。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)問題的不足，本發(fā)明提供了一種煙草拔桿機，它是模擬人 工拔桿，利用拖拉機等牽引設(shè)備牽引，一次可以拔掉三行的煙桿，它不接觸地面，利用履帶 間的間隙固定煙桿，依靠拖拉機的牽引力把煙桿連根拔出，適用煙草規(guī)模化種植模式、使煙 農(nóng)擺脫煙桿清除環(huán)節(jié)的繁瑣勞動、解決現(xiàn)有煙草拔桿機械不理想狀況，達到降低煙農(nóng)勞動 強度，提高煙草拔桿效率的目的。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的
一種煙草拔桿機，其中它包括框架，框架下設(shè)置有左拔桿機構(gòu)、中拔桿機構(gòu)及右拔桿 機構(gòu)，左拔桿機構(gòu)、中拔桿機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，右拔桿機構(gòu)包括第一履帶機構(gòu)及第 二履帶機構(gòu)，第一履帶機構(gòu)與第二履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；中拔桿機構(gòu)包括第三履帶 機構(gòu)及第四履帶機構(gòu)，第三履帶機構(gòu)與第四履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；左拔桿機構(gòu)包括 第五履帶機構(gòu)及第六履帶機構(gòu)，第五履帶機構(gòu)與第六履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；框架上 活動連接有傳動軸，傳動軸上設(shè)置有左動力齒輪及右動力齒輪，左動力齒輪與左傳動齒輪 相互嚙合，右動力齒輪與右傳動齒輪相互嚙合，左傳動齒輪及右傳動齒輪分別設(shè)置在傳動 軸的兩側(cè)，左傳動齒輪通過左傳動結(jié)構(gòu)與第二履帶機構(gòu)、第四履帶機構(gòu)及第六履帶機構(gòu)連 接，右傳動齒輪通過右傳動結(jié)構(gòu)與第一履帶機構(gòu)、第三履帶機構(gòu)及第五履帶機構(gòu)連接；中拔 桿機構(gòu)上設(shè)置有牽引機構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的第一履帶機構(gòu)包括底板、履帶、大 轉(zhuǎn)盤、小轉(zhuǎn)盤及輔助轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤、小轉(zhuǎn)盤及輔助轉(zhuǎn)盤均設(shè)置在底板上，大轉(zhuǎn)盤、小轉(zhuǎn)盤及輔 助轉(zhuǎn)盤通過履帶連接，大轉(zhuǎn)盤為主動轉(zhuǎn)盤，小轉(zhuǎn)盤為從動轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的大轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為至少三個，其中 一個大轉(zhuǎn)盤為主動轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的輔助轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為至少四個。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的第一履帶機構(gòu)、第三履帶機構(gòu)及 第五履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第二履帶機構(gòu)、第四履帶機構(gòu)及第六履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的左傳動機構(gòu)包括左輪軸，左傳動 齒輪設(shè)置左輪軸上，左輪軸設(shè)置在第四履帶機構(gòu)的底板上，左輪軸上通過傳動裝置連接第 四履帶機構(gòu)的主動轉(zhuǎn)盤的第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸通過傳動裝置連接第二履帶機構(gòu)的主動轉(zhuǎn)盤 的第二轉(zhuǎn)軸及第六履帶機構(gòu)的主動轉(zhuǎn)盤的第六轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的右傳動機構(gòu)包括右輪軸，右傳動 齒輪設(shè)置在右輪軸上，右輪軸為第三履帶機構(gòu)的主動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸，右輪軸通過傳動裝置連 接第一履帶機構(gòu)的主動轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)軸，右輪軸通過傳動裝置連接第五履帶機構(gòu)的主動轉(zhuǎn) 盤的第五轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的傳動裝置為鏈傳動，或為皮帶傳動。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實現(xiàn)的所述的中拔桿機構(gòu)兩側(cè)的框架上設(shè)置有 兩個滾輪。本發(fā)明的有益效果為
1、本發(fā)明利用拖拉機等牽引設(shè)備牽引，一次可以拔掉三行的煙桿，利用履帶間的間隙 固定煙桿，依靠拖拉機的牽引力把煙桿連根拔出，適用煙草規(guī)?；N植模式、使煙農(nóng)擺脫煙 桿清除環(huán)節(jié)的繁瑣勞動、解決現(xiàn)有煙草拔桿機械不理想狀況，達到降低煙農(nóng)勞動強度，提高 煙草拔桿效率的目的。2、本發(fā)明模擬人工拔桿，使用后能夠明顯降低煙桿拔桿環(huán)節(jié)勞動強度，減少煙桿 的破損，有利于第二年的煙草重復(fù)種植，機械損耗量小。3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，功能強大，它在拖拉機等牽引設(shè)備的牽引下依靠滾 輪的滾動前進，大大減少無用功的損耗。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。如圖1所示，一種煙草拔桿機，它包括框架6，框架6下設(shè)置有左拔桿機構(gòu)、中拔桿 機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)，左拔桿機構(gòu)、中拔桿機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，右拔桿機構(gòu)包括第一 履帶機構(gòu)20及第二履帶機構(gòu)沈，第一履帶機構(gòu)20與第二履帶機構(gòu)沈結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反； 第一履帶機構(gòu)20包括底板22、履帶25、大轉(zhuǎn)盤21、小轉(zhuǎn)盤23及輔助轉(zhuǎn)盤24，大轉(zhuǎn)盤21、小 轉(zhuǎn)盤23及輔助轉(zhuǎn)盤M均設(shè)置在底板22上，大轉(zhuǎn)盤21、小轉(zhuǎn)盤23及輔助轉(zhuǎn)盤M通過履帶25連接，小轉(zhuǎn)盤23為從動轉(zhuǎn)盤。大轉(zhuǎn)盤21的數(shù)量為三個，其中一個大轉(zhuǎn)盤為主動轉(zhuǎn)盤，輔 助轉(zhuǎn)盤M的數(shù)量為四個，中拔桿機構(gòu)包括第三履帶機構(gòu)14及第四履帶機構(gòu)13，第三履帶機 構(gòu)14與第四履帶機構(gòu)13結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；右拔桿機構(gòu)包括第五履帶機構(gòu)2及第六履帶 機構(gòu)3，第五履帶機構(gòu)2與第六履帶機構(gòu)3結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；第一履帶機構(gòu)20、第三履帶 機構(gòu)14及第五履帶機構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同，第二履帶機構(gòu)沈、第四履帶機構(gòu)13及第六履帶機構(gòu)3 結(jié)構(gòu)相同。框架6上活動連接有傳動軸1，傳動軸1上設(shè)置有左動力齒輪5及右動力齒輪4， 左動力齒輪5與左傳動齒輪7相互嚙合，右動力齒輪4與右傳動齒輪15相互嚙合，左傳動 齒輪7及右傳動齒輪15分別設(shè)置在傳動軸1的兩側(cè)，左傳動齒輪7通過左傳動結(jié)構(gòu)與第二 履帶機構(gòu)沈、第四履帶機構(gòu)13及第六履帶機構(gòu)3連接，左傳動機構(gòu)包括左輪軸12，左傳動 齒輪7設(shè)置左輪軸12上，左輪軸12設(shè)置在第四履帶機構(gòu)13的底板22上，左輪軸12上通 過皮帶連接第四履帶機構(gòu)13的主動轉(zhuǎn)盤的第四轉(zhuǎn)軸11，第四轉(zhuǎn)軸11通過皮帶連接第二履 帶機構(gòu)沈的主動轉(zhuǎn)盤的第二轉(zhuǎn)軸18及第六履帶機構(gòu)3的主動轉(zhuǎn)盤的第六轉(zhuǎn)軸9。右傳動齒輪15通過右傳動結(jié)構(gòu)與第一履帶機構(gòu)20、第三履帶機構(gòu)14及第五履帶 機構(gòu)2連接，右傳動機構(gòu)包括右輪軸16，右傳動齒輪15設(shè)置在右輪軸16上，右輪軸16為 第三履帶機構(gòu)14的主動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸，右輪軸16通過皮帶連接設(shè)置在框架6上的右中間軸 17，右中間軸17通過皮帶連接第一履帶機構(gòu)20的主動轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)軸19，右輪軸16通過 皮帶連接設(shè)置在框架6上的左中間軸10，左中間軸10通過皮帶連接第五履帶機構(gòu)2的主動 轉(zhuǎn)盤的第五轉(zhuǎn)軸8。中拔桿機構(gòu)上設(shè)置有牽引機構(gòu)28，中拔桿機構(gòu)兩側(cè)的框架6上設(shè)置有兩個滾輪 27。使用時，將牽引機構(gòu)28連接在拖拉機的后端，拖拉機前進，帶動本發(fā)明前進，拖拉 機的柴油機為傳動軸1提供動力，使傳動軸1旋轉(zhuǎn)，傳動軸1轉(zhuǎn)動，帶動設(shè)置在傳動軸1上 的左動力齒輪5及右動力齒輪4轉(zhuǎn)動，左動力齒輪5帶動左傳動齒輪7轉(zhuǎn)動，左傳動齒輪7 帶動左輪軸12轉(zhuǎn)動，左輪軸12通過皮帶帶動第四轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，第四轉(zhuǎn)軸11帶動第四履帶 機構(gòu)13的大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，大轉(zhuǎn)盤通過履帶25帶動小轉(zhuǎn)盤及輔助轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；同時，第四轉(zhuǎn)軸11 轉(zhuǎn)動帶動第二轉(zhuǎn)軸18及第六轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，從而使第二履帶機構(gòu)沈及第六履帶機構(gòu)3運轉(zhuǎn)。同理，右動力齒輪4使右傳動齒輪15轉(zhuǎn)動，從而使右輪軸16旋轉(zhuǎn)，右輪軸16為第 三履帶機構(gòu)14的主動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸，因此右輪軸16轉(zhuǎn)動帶動第三履帶機構(gòu)14運轉(zhuǎn)，同時，右 輪軸16通過皮帶帶動右中間軸17轉(zhuǎn)動，右中間軸17通過皮帶帶動第一履帶機構(gòu)20的主動 轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動，從而使第一履帶機構(gòu)20運轉(zhuǎn)，同理，右輪軸16通過皮帶帶動左中 間軸10轉(zhuǎn)動，左中間軸10通過皮帶帶動第五履帶機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤的第五轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，從 而使第五履帶機構(gòu)2運轉(zhuǎn)。由于左傳動齒輪7及右傳動齒輪15分別設(shè)置在傳動軸1的左 右兩側(cè)，因此，左傳動齒輪7與右傳動齒輪15的轉(zhuǎn)向相反，從而使第一履帶機構(gòu)20的轉(zhuǎn)向 與第二履帶機構(gòu)26的轉(zhuǎn)向相反，第三履帶機構(gòu)14的轉(zhuǎn)向于第四履帶機構(gòu)13的轉(zhuǎn)向相反， 第五履帶機構(gòu)2的轉(zhuǎn)向與第六履帶機構(gòu)3的轉(zhuǎn)向相反。拖拉機前進，帶動本發(fā)明前進，右拔桿機構(gòu)前進，第一履帶機構(gòu)20與第二履帶機 構(gòu)26前端的倒三角區(qū)域，用于將煙桿收攏進第一履帶機構(gòu)20與第二履帶機構(gòu)沈之間，隨 著拖拉機的前進，煙桿進入第一履帶機構(gòu)20與第二履帶機構(gòu)沈之間的間隙，由于第一履帶機構(gòu)20與第二履帶機構(gòu)沈轉(zhuǎn)向相反，因此第一履帶機構(gòu)20與第二履帶機構(gòu)沈?qū)煑U夾 緊，同時隨著拖拉機的前進，煙桿在拖拉機牽引力的作用下被從泥土中拔出，同理，中拔桿 機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)的拔煙桿的原理均與左拔桿機構(gòu)拔煙桿的原理相同。
要說明的是，以上所述實施例是對本發(fā)明技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng) 域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒超出本發(fā)明技術(shù)方 案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種煙草拔桿機，其特征在于它包括框架(6)，框架(6)下設(shè)置有左拔桿機構(gòu)、中拔 桿機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)，左拔桿機構(gòu)、中拔桿機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，右拔桿機構(gòu)包括第 一履帶機構(gòu)(20 )及第二履帶機構(gòu)(26 )，第一履帶機構(gòu)(20 )與第二履帶機構(gòu)(26 )結(jié)構(gòu)對稱、 轉(zhuǎn)向相反；中拔桿機構(gòu)包括第三履帶機構(gòu)(14)及第四履帶機構(gòu)(13)，第三履帶機構(gòu)(14)與 第四履帶機構(gòu)(13)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；左拔桿機構(gòu)包括第五履帶機構(gòu)(2)及第六履帶機 構(gòu)(3)，第五履帶機構(gòu)(2)與第六履帶機構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；框架(6)上活動連接有 傳動軸(1)，傳動軸(1)上設(shè)置有左動力齒輪(5)及右動力齒輪(4)，左動力齒輪(5)與左傳 動齒輪(7)相互嚙合，右動力齒輪(4)與右傳動齒輪(15)相互嚙合，左傳動齒輪(7)及右傳 動齒輪(15)分別設(shè)置在傳動軸(1)的兩側(cè)，左傳動齒輪(7)通過左傳動結(jié)構(gòu)與第二履帶機 構(gòu)(26)、第四履帶機構(gòu)(13)及第六履帶機構(gòu)(3)連接，右傳動齒輪(15)通過右傳動結(jié)構(gòu)與 第一履帶機構(gòu)(20)、第三履帶機構(gòu)(14)及第五履帶機構(gòu)(2)連接；中拔桿機構(gòu)上設(shè)置有牽 引機構(gòu)(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的第一履帶機構(gòu)(20)包括底 板(22)、履帶(25)、大轉(zhuǎn)盤(21)、小轉(zhuǎn)盤(23)及輔助轉(zhuǎn)盤(24)，大轉(zhuǎn)盤(21)、小轉(zhuǎn)盤(23)及 輔助轉(zhuǎn)盤(24)均設(shè)置在底板(22)上，大轉(zhuǎn)盤(21)、小轉(zhuǎn)盤(23)及輔助轉(zhuǎn)盤(24)通過履帶 (25)連接，大轉(zhuǎn)盤(21)為主動轉(zhuǎn)盤，小轉(zhuǎn)盤(23)為從動轉(zhuǎn)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的大轉(zhuǎn)盤(21)的數(shù)量為至少 三個，其中一個大轉(zhuǎn)盤(21)為主動轉(zhuǎn)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的輔助轉(zhuǎn)盤(24)的數(shù)量為至 少四個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的第一履帶機構(gòu)(20)、第三履 帶機構(gòu)(14)及第五履帶機構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)相同，第二履帶機構(gòu)(26)、第四履帶機構(gòu)(13)及第六 履帶機構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的左傳動機構(gòu)包括左輪軸 (12)，左傳動齒輪(7)設(shè)置左輪軸(12)上，左輪軸(12)設(shè)置在第四履帶機構(gòu)(13)的底板上， 左輪軸(12)上通過傳動裝置連接第四履帶機構(gòu)(13)的主動轉(zhuǎn)盤的第四轉(zhuǎn)軸(11)，第四轉(zhuǎn) 軸(11)通過傳動裝置連接第二履帶機構(gòu)(26 )的主動轉(zhuǎn)盤的第二轉(zhuǎn)軸(18 )及第六履帶機構(gòu) (3)的主動轉(zhuǎn)盤的第六轉(zhuǎn)軸(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的右傳動機構(gòu)包括右輪軸 (16)，右傳動齒輪(15)設(shè)置在右輪軸(16)上，右輪軸(16)為第三履帶機構(gòu)(14)的主動轉(zhuǎn) 盤的轉(zhuǎn)軸，右輪軸(16)通過傳動裝置連接第一履帶機構(gòu)(20)的主動轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)軸(19)， 右輪軸(16)通過傳動裝置連接第五履帶機構(gòu)(2)的主動轉(zhuǎn)盤的第五轉(zhuǎn)軸(8)。
8 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的傳動裝置為鏈傳動，或 為皮帶傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草拔桿機，其特征在于所述的中拔桿機構(gòu)兩側(cè)的框架(6) 上設(shè)置有兩個滾輪(27)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種煙草拔桿機，它是在框架下設(shè)置有左拔桿機構(gòu)、中拔桿機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)，左拔桿機構(gòu)、中拔桿機構(gòu)及右拔桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，右拔桿機構(gòu)包括第一履帶機構(gòu)及第二履帶機構(gòu)，第一履帶機構(gòu)與第二履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；中拔桿機構(gòu)包括第三履帶機構(gòu)及第四履帶機構(gòu)，第三履帶機構(gòu)與第四履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反；左拔桿機構(gòu)包括第五履帶機構(gòu)及第六履帶機構(gòu)，第五履帶機構(gòu)與第六履帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱、轉(zhuǎn)向相反，本發(fā)明是模擬人工拔桿，利用履帶固定煙桿，依靠拖拉機的牽引力把煙桿連根拔出，適用煙草規(guī)?；N植模式、使煙農(nóng)擺脫拔桿環(huán)節(jié)的繁瑣勞動、解決現(xiàn)有煙草拔桿機械不理想狀況，達到降低煙農(nóng)勞動強度，提高煙草拔桿效率的目的。
文檔編號A01D69/06GK102084761SQ20101061488
公開日2011年6月8日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者代曉燕, 劉國順, 史宏志, 楊永鋒, 王建安 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)