專利名稱：青飼收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收獲機，尤指一種效率更高、應(yīng)用性更強、使用更便利的收獲機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，家畜飼養(yǎng)中常用玉米秸稈等青飼料作為主要的粗飼料，但秸稈一般不能直接喂食，需經(jīng)過粉碎加工等過程。目前在農(nóng)業(yè)機械化的大趨勢下，一般使用青飼收獲機對秸稈進行收割，收割下來的秸稈在收獲機上同時進行粉碎等加工步驟?，F(xiàn)有青飼收獲機的喂入裝置，即將切割裝置切割下來的秸稈等青飼料喂入粉碎裝置的中間裝置，一般采用側(cè)懸掛式設(shè)計。這種將喂入裝置懸掛于車體一側(cè)的設(shè)計有重心不合理穩(wěn)定性差以及體積較大等缺點，在使用和維護上都帶來一定的不便。另外，現(xiàn)有收獲機在喂料時如果發(fā)生堵塞，就需要停下來進行清理，有操作不便和影響工作效率的不足。這些問題都實有改進的必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率更高、應(yīng)用性更強、使用更便利的青飼收獲機。本發(fā)明進一步的目的還在于提供一種發(fā)生堵塞時無需停機即可清理疏通的青飼收獲機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種青飼收獲機，其包括一發(fā)動機，其設(shè)于一機架上；一行走裝置，其設(shè)于所述機架上，并通過一行走傳動機構(gòu)與所述發(fā)動機連接，還設(shè)有駕駛裝置，其與行走裝置連接以驅(qū)動、控制機架行走；一切割臺，其設(shè)于所述機架的前端，它包括若干個可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架上的切割盤，且通過一切割傳動機構(gòu)與所述發(fā)動機連接以獲得動力；一喂入裝置，它包括若干個切割輥筒和若干個輸送輥筒，該切割輥筒和輸送輥筒均可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架上，且分別通過一切割傳動機構(gòu)和輸送傳動機構(gòu)與發(fā)動機連接以獲得動力，若干個所述輸送輥筒沿所述收獲機橫向設(shè)置并在所述機架上從前向后排成一列使得各所述輸送輥筒的上表面形成一輸送面，該輸送面的一端位于所述切割臺的出口，另一端位于后述的粉碎裝置的入口，若干個所述切割輥筒位于輸送面的上方，且與所述機架構(gòu)成浮動支撐結(jié)構(gòu)，所述切割輥筒與設(shè)于所述機架上的所述切割傳動機構(gòu)之間設(shè)有萬向聯(lián)軸結(jié)構(gòu)；一粉碎裝置，其設(shè)于機架上，該粉碎裝置中的粉碎部件通過一粉碎傳動機構(gòu)與發(fā)動機連接獲得動力；一出料裝置，它包括一設(shè)于所述機架上的出料筒，該出料裝置的入口與所述粉碎裝置的出口相連通。
其中，所述切割輥筒設(shè)有與所述機架構(gòu)成的所述浮動支撐結(jié)構(gòu)，其包括一對連桿，一轉(zhuǎn)軸和一對復(fù)位彈簧，所述切割輥筒的輥筒軸設(shè)于機架上一圓弧槽中，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述圓弧槽的圓心處的機架上，該轉(zhuǎn)軸的兩端上各套設(shè)有一對連桿的一端，兩根該連桿的另一端分別套設(shè)于所述切割輥筒兩側(cè)的滾筒軸上，該對連桿所述另一端與所述機架間分別設(shè)有一所述復(fù)位彈簧。上述浮動支撐結(jié)構(gòu)可以在每一個切割輥筒上設(shè)置，但也可以設(shè)置在部分切割輥筒上，而其它切割輥筒上設(shè)置其它結(jié)構(gòu)的浮動支撐結(jié)構(gòu)。例如，可以是如下的浮動支撐結(jié)構(gòu)。所述切割輥筒設(shè)有與所述機架構(gòu)成的所述浮動支撐結(jié)構(gòu)，其包括一浮動支架，該浮動支架與所述機架間設(shè)有一復(fù)位彈簧，該浮動支架置于所述機架上開設(shè)的一豎直導(dǎo)槽中，所述切割輥筒可轉(zhuǎn)動地設(shè)于浮動支架上。與設(shè)置有上述浮動支架的切割輥筒配套地，另外一根切割輥筒上可以設(shè)置如下一種浮動支撐結(jié)構(gòu)。所述切割輥筒兩側(cè)的輥筒軸上套設(shè)有一對連桿的一端，該對連桿另一端分別與所述機架間設(shè)有一復(fù)位彈簧，該對連桿所述另一端并套設(shè)于置于所述浮動支架上的另一所述切割輥筒的輥筒軸上。本收獲機中的所述喂料裝置的所述喂料傳動機構(gòu)與所述切割滾筒的所述切割傳動機構(gòu)連接在一起為聯(lián)動的整體傳動機構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，本收獲機還可以包括一回吐機構(gòu)，其設(shè)于所述發(fā)動機與所述整體傳動機構(gòu)之間，包括兩個離合器，每個該離合器動力輸入端與所述發(fā)動機連接獲得動力；每個該離合器的動力輸出端上分別連接兩組齒輪數(shù)目相差一個的齒輪組的動力輸入端，兩個該齒輪組的動力輸出端連接所述整體傳動機構(gòu)的動力輸入端；還包括一離合器切換裝置，其使得其中一個所述離合器閉合而另一個所述離合器打開地設(shè)置在所述機架上。通過該兩組齒輪組的切換使用，實現(xiàn)所述傳動路線的正反切換。當(dāng)本收獲機工作過程中出現(xiàn)喂料裝置喂料堵塞時，操作離合器切換裝置，即可使得切割滾筒和輸送輥筒反轉(zhuǎn)，將堵塞的物料吐出。具有回吐機構(gòu)的本收獲機，當(dāng)出現(xiàn)喂料堵塞時，就不必停機，人工清除堵塞物。在所述回吐機構(gòu)中，兩個所述離合器的動力輸入端為兩個半輥筒，均為一端開口另一端封口的中空筒體，其可轉(zhuǎn)動地固設(shè)于所述機架上，且該兩個半輥筒軸心線在一條直線上；該兩個半輥筒與發(fā)動機通過帶傳動機構(gòu)連接，且該兩個半輥筒開口端相對設(shè)置，所述半輥筒的內(nèi)壁沿其軸線方向設(shè)有若干縱向通齒；還包括至少兩個帶齒圓盤，其分別設(shè)置在兩個所述半輥筒中且與所述縱向通齒嚙合；兩個所述離合器的動力輸出端包括左軸和右軸，其分別與兩個所述半輥筒軸心線重合設(shè)置且分設(shè)兩個半輥筒之內(nèi)，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述半輥筒上，在所述左軸和右軸上固設(shè)有固定盤，在距離該固定盤設(shè)定間距的所述左軸和右軸上套設(shè)所述帶齒圓盤；所述離合器切換裝置為一連桿機構(gòu)，其包括一連桿，其可活動地設(shè)于兩個半輥筒的對稱中心的機架上，使得該連桿的一端與任何一個所述半輥筒內(nèi)的所述帶齒圓盤接觸并使得該帶齒圓盤貼合同一軸上的所述固定盤而傳動動力；所述左軸和右軸上分別連接一個所述齒輪組，兩個該齒輪組的末端齒輪連接所述整體傳動機構(gòu)的動力輸入端。
在上述回吐機構(gòu)中，兩個該齒輪組的末端齒輪連接固設(shè)在一輸出軸上，該輸出軸設(shè)于所述機架上，該輸出軸上套設(shè)固接有一輸出鏈輪，該輸出鏈輪作為所述喂入裝置的鏈傳動機構(gòu)中的主動鏈輪與該鏈傳動機構(gòu)中的鏈條連接。本收獲機還包括一出料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)于所述粉碎裝置與出料裝置之間，它包括 一液壓泵，一齒條，一主動大齒輪，一主動小齒輪和一從動齒輪，所述液壓泵連接所述齒條， 使該齒條實現(xiàn)前后位移，該齒條與所述主動小齒輪咬合，該主動小齒輪與所述主動大齒輪同軸固接，該主動大齒輪與從動齒輪嚙合，該從動齒輪上表面固接有所述出料筒。所述喂入裝置中的若干個切割輥筒中，前面的所述切割輥筒上設(shè)有鋸齒，后面靠所述粉碎箱的所述切割輥筒上設(shè)有平齒，相應(yīng)地，各個所述輸送輥筒上均設(shè)置平齒。這樣設(shè)置輥筒上的齒結(jié)構(gòu)，目的在于將在輸送面上移動的青飼料擠壓、劈裂，以利用之后設(shè)置的粉碎裝置能對青飼料進行充分的粉碎。本發(fā)明提供的青飼收獲機的有益效果為改進了喂入裝置，使得其結(jié)構(gòu)更加緊湊， 緊湊的喂料裝置可適合于設(shè)置在收獲機的車體內(nèi)，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中的收獲機，喂料裝置暴露在車體，這樣，又可以縮小收獲機的體積，使整體重心更合理；增加了回吐裝置，可以有效降低設(shè)備故障率，提高使用便利性。另外，對于切割輥筒上齒的形狀改進，使切割更充分，提高了收獲機的適用性。下面通過附圖對本發(fā)明作進一步說明。


圖1是本發(fā)明提供的青飼收獲機的整體模塊示意圖。圖2是本發(fā)明提供的青飼收獲機中喂入裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的青飼收獲機中喂入裝置的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明提供的青飼收獲機中出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明提供的青飼收獲機中回吐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明青飼收獲機包括發(fā)動機1、行走裝置2、出料裝置3、粉碎裝置 4、喂入裝置5、切割臺6、回吐機構(gòu)7。其中，發(fā)動機1設(shè)于機架上；行走裝置2亦設(shè)于機架上，并通過一行走傳動機構(gòu)與發(fā)動機1相連接以獲得動力使得機架行走；另有駕駛裝置8設(shè)于機架上，以驅(qū)動控制機架的行走。本發(fā)明中發(fā)動機1、行走裝置2和駕駛臺8均為常見車輛結(jié)構(gòu)，此處不做贅述。切割臺6設(shè)于機架前端，其包括若干個可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架上的切割盤，且通過一切割傳動機構(gòu)與所述發(fā)動機連接以獲得動力；切割臺的作用是在本發(fā)明青飼收獲機行走時，將玉米等農(nóng)作物從桿部切割，并送入喂入機構(gòu)5。如圖2、圖3所示，喂入裝置5包括若干個輸送輥筒以及切割輥筒，其可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架上，且通過切割傳動機構(gòu)和輸送傳動機構(gòu)與發(fā)動機連接以獲得動力。輸送輥筒橫向設(shè)置并從前向后排成一列使得各輸送輥筒的上表面形成一輸送面，該輸送面的一端位于切割臺的出口，另一端位于所述的粉碎裝置的入口，所述切割輥筒位于輸送面的上方，且與機架構(gòu)成浮動支撐結(jié)構(gòu)，所述切割輥筒與設(shè)于機架上的傳動機構(gòu)之間設(shè)有萬向聯(lián)軸結(jié)構(gòu)。
在如圖2、圖3所示的本較佳實施例中，輸送輥筒有6個，其表面均設(shè)有平齒，從后向前依次分別為第一輥筒51、第二輥筒52、第三輥筒53、第四輥筒M、第五輥筒55和第六輥筒56 ；切割輥筒有3個，從后向前依次分別為第七輥筒57、第八輥筒58和第九輥筒59， 其中第七輥筒57表面設(shè)有平齒，第八輥筒58和第九輥筒59表面均設(shè)有鋸齒，目的在于將在輸送面上移動的青飼料擠壓、劈裂，以利用之后設(shè)置的粉碎裝置4能對青飼料進行充分的粉碎。其中，第一輥筒51、第二輥筒52、第三輥筒53、第四輥筒M、第五輥筒55、第六輥筒56分別套設(shè)固接在第一輥筒軸511、第二輥筒軸521、第三輥筒軸531、第四輥筒軸Ml、 第五輥筒軸551和第六輥筒軸561上，上述六根軸均為橫向設(shè)置，并套設(shè)于機架中，從而可以轉(zhuǎn)動但不可水平或垂直方向移動。第七輥筒57，第八輥筒58和第九輥筒59分別套設(shè)固接在第七輥筒軸571、第八輥筒軸581和第九輥筒軸591上，上述三根軸均水平設(shè)置，并可沿豎直平面浮動的套設(shè)于機架中。其中，第九輥筒59設(shè)有浮動支撐結(jié)構(gòu)，其包括第一連桿506、第二連桿507、一轉(zhuǎn)軸593、第一復(fù)位彈簧503和第二復(fù)位彈簧505。第九輥筒軸591設(shè)于如圖2所示機架上一圓弧槽590中，轉(zhuǎn)軸593設(shè)于所述機架圓弧槽圓心處的機架上，該轉(zhuǎn)軸593兩端分別套設(shè)有第一連桿506和第二連桿507的一端，該對連桿另一端分別套設(shè)在第九輥筒軸591兩端，且該對連桿與機架間分別連接有第一復(fù)位彈簧503和第二復(fù)位彈簧505。則該第九輥筒59可在該機架圓弧槽內(nèi)繞所述轉(zhuǎn)軸593轉(zhuǎn)動，構(gòu)成切割輥筒與機架的一種浮動支撐結(jié)構(gòu)。該圓弧槽的設(shè)計可緩沖青飼料在輸送過程中對第九輥筒59的作用力，從而延長使用壽命和增強安全系數(shù)。其中，第七輥筒57亦設(shè)有浮動支撐結(jié)構(gòu)，其包括一浮動支架572和壓簧501。第七輥筒57可轉(zhuǎn)動地設(shè)于浮動支架572上，該浮動支架572設(shè)于機架上開設(shè)的直槽570中，且與機架間設(shè)有所述壓簧501。則該第七輥筒57可沿所述機架直槽上下浮動。當(dāng)喂入裝置中進入物料較多時，通過浮動支架使得第七輥筒57被頂起，因此，不會對該輥筒造成損害。當(dāng)物料量減少后，在壓縮501的作用下第七輥筒57復(fù)位。其中，第八輥筒58亦設(shè)有浮動支撐結(jié)構(gòu)，其包括第三連桿508、第四連桿509、第三復(fù)位彈簧502和第四復(fù)位彈簧504。第三連桿508和第四連桿509 —端分別套設(shè)于第七輥筒軸571兩側(cè)，該對連桿另一端分別套設(shè)于第八輥筒軸581兩側(cè)，且該對連桿與機架間分別連接有第三復(fù)位彈簧502和第四復(fù)位彈簧504。則該第八輥筒58既可以上下浮動，亦可繞第七輥筒軸571轉(zhuǎn)動。上述的三種浮動支撐結(jié)構(gòu)中第九輥筒和第七輥筒上的浮動支撐結(jié)構(gòu)可以在每個切割輥筒上使用，也可以像上述實施例一樣混用。而第八輥筒58上的浮動支撐結(jié)構(gòu)則一定要與第七輥筒上的浮動支撐結(jié)構(gòu)組合使用。加入第八輥筒上的浮動支撐結(jié)構(gòu)，可以使得多個切割輥筒上的浮動支撐結(jié)構(gòu)變得簡單。關(guān)于動力傳遞路線，如圖2、圖3所示，第一到第六輥筒依次由后向前的呈階梯狀向下排列，第三輥筒軸531上套設(shè)固接有第三鏈輪533，其與發(fā)動機1通過鏈條傳動獲得動力。之后動力通過鏈條鏈輪傳動繼續(xù)依次向各個輥筒兩兩傳遞，動力傳遞路線為發(fā)動機1 傳遞動力至第三輥筒53，之后至第四輥筒M、第五輥筒55、第六輥筒56 ；又第三輥筒53傳遞動力至第一輥筒51，之后至第二輥筒52 ；第三輥筒53與第七輥筒57之間設(shè)有一齒輪箱537和一齒輪箱538，用以改變動力傳遞方向，兩齒輪箱間用萬向節(jié)536連接，從而將動力由第三輥筒53傳遞至第七輥筒57，之后至第八輥筒58 ；又第六輥筒56傳遞動力至第九輥筒 59，其間設(shè)有一萬向節(jié)(未圖示)；第六輥筒軸561上套設(shè)固接有第六鏈輪563，其與切割臺 6通過鏈輪61鏈條連接，從而為切割臺提供動力。由此構(gòu)成了喂入裝置中的整體傳動機構(gòu)。如圖1所示，粉碎裝置4設(shè)于機架上，本實施例中，其為現(xiàn)有技術(shù)中的粉碎箱，并非本發(fā)明的發(fā)明點所在，故不做贅述。其粉碎部分通過帶傳動與發(fā)動機連接以獲得動力。如圖1、圖4所示，出料裝置3包括一出料筒31，其設(shè)于機架上，且該出料筒31的入口與粉碎裝置4的出口相連通。在本發(fā)明的較佳實施例中，在該出料裝置3與粉碎裝置4 之間設(shè)有一出料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括一液壓泵35，一齒條32，一主動大齒輪34，一主動小齒輪 33，一從動齒輪36，液壓泵35輸出端與齒條32固接，使該齒條32能實現(xiàn)單方向前后位移并提供驅(qū)動力，該齒條32與所述主動小齒輪33咬合，該主動小齒輪33與主動大齒輪34同軸固接，該主動大齒輪34又與從動齒輪36嚙合，該從動齒輪36上方固接有出料筒31。則通過該出料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，本發(fā)明可實現(xiàn)出料筒31的精確角度擺動，在本較佳實施例中，出料筒 31可實現(xiàn)大于120度的精確擺動。在本發(fā)明提供的收獲機中還設(shè)置有一回吐機構(gòu)，其設(shè)于所述發(fā)動機與所述喂入裝置的傳動路線整體傳動機構(gòu)之間，其包括兩個離合器，每個該離合器動力輸入端與所述發(fā)動機連接獲得動力；每個該離合器的動力輸出端上分別連接兩組齒輪數(shù)目相差一個的齒輪組的動力輸入端，兩個該齒輪組的動力輸出端連接所述整體傳動機構(gòu)的動力輸入端；還包括一離合器切換裝置，其使得其中一個所述離合器閉合而另一個所述離合器打開地設(shè)置在所述機架上。兩個所述離合器的動力輸入端為兩個半輥筒，均為一端開口另一端封口的中空筒體，其可轉(zhuǎn)動地固設(shè)于所述機架上，且該兩個半輥筒軸心線在一條直線上；該兩個半輥筒與發(fā)動機通過帶傳動機構(gòu)連接，且該兩個半輥筒開口端相對設(shè)置，所述半輥筒的內(nèi)壁沿其軸線方向設(shè)有若干縱向通齒；還包括至少兩個帶齒圓盤，其分別設(shè)置在兩個所述半輥筒中且與所述縱向通齒嚙合；兩個所述離合器的動力輸出端包括左軸和右軸，其分別與兩個所述半輥筒軸心線重合設(shè)置且分設(shè)兩個半輥筒之內(nèi)，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述半輥筒上，在所述左軸和右軸上固設(shè)有固定盤，在距離該固定盤設(shè)定間距的所述左軸和右軸上套設(shè)所述帶齒圓盤；所述離合器切換裝置為一連桿機構(gòu)，其包括一連桿，其可活動地設(shè)于兩個半輥筒的對稱中心的機架上，使得該連桿的一端與任何一個所述半輥筒內(nèi)的所述帶齒圓盤接觸并使得該帶齒圓盤貼合同一軸上的所述固定盤而傳動動力；所述左軸和右軸上分別連接一個所述齒輪組，兩個該齒輪組的末端齒輪連接所述整體傳動機構(gòu)的動力輸入端。一個較佳實施例中，如圖1、圖5所示，于發(fā)動機1與喂入裝置5的傳動路線之間， 設(shè)有一回吐機構(gòu)7，其設(shè)有兩個半輥筒71a和71b，固設(shè)于與發(fā)動機1通過帶傳動連接的從動軸上，從而獲得動力。兩個半輥筒71a和71b均為一端開口另一端封口，內(nèi)為中空，開口端相對，內(nèi)壁設(shè)有若干縱向通齒711，且該兩個半輥筒軸心線在一條直線上。兩個半輥筒71a 和71b內(nèi)設(shè)有若干個空心帶齒圓盤74，其與輥筒71內(nèi)壁的通齒711相抵頂咬合，則該空心帶齒圓盤74隨輥筒71旋轉(zhuǎn)；又該輥筒71內(nèi)設(shè)有左軸76和右軸77，該兩軸均與兩個半輥筒71a和71b的軸心線重合設(shè)置且分設(shè)在兩個半輥筒71a和71b之內(nèi)，兩軸的兩端分別與各自的半輥筒封口端和敞口端外面機架上的支撐軸承支固。輥筒71內(nèi)還設(shè)有若干個圓盤75，其與所述空心帶齒圓盤74間隔設(shè)置，且其分別套設(shè)固定在左軸76和右軸77上。一連桿機構(gòu)73，其設(shè)于兩個半輥筒71a和71b的對稱中心，并可通過手動或電力等驅(qū)動，分別實現(xiàn)對兩個半輥筒71a和71b內(nèi)的空心帶齒圓盤74的擠壓，繼而擠壓至圓盤75。通過空心帶齒圓盤74與圓盤75之間的摩擦力，帶動圓盤74的轉(zhuǎn)動，繼而帶動左軸76或右軸77的轉(zhuǎn)動，即通過連桿機構(gòu)73可實現(xiàn)左軸76與右軸77的轉(zhuǎn)動切換。又一輸出軸78，其設(shè)于機架上，該輸出軸78上套設(shè)固接有輸出鏈輪72、第二左齒輪762和第二右齒輪772。該第二左齒輪762與套設(shè)固接在左軸76上的第一左齒輪761嚙合，而第二右齒輪772通過中間齒輪773與套設(shè)固接在右軸77上的第一右齒輪771嚙合。 即通過上述連桿機構(gòu)73對左軸76與右軸77的轉(zhuǎn)動切換，可實現(xiàn)輸出軸78的正反向旋轉(zhuǎn)切換。又該輸出鏈輪72與所述喂入裝置5的第三輥筒53的第三鏈輪533鏈條連接，則通過回吐機構(gòu)7，實現(xiàn)了對喂入裝置5乃至切割臺6的正反轉(zhuǎn)控制。這樣一來，在本收獲機因飼料堵塞造成機械故障時，可以通過回吐機構(gòu)控制反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)故障自排除。使用時，通過駕駛裝置8控制發(fā)動機1帶動行走裝置2運作使本青飼收獲機移動， 切割臺6亦獲得動力從而對秸稈等青飼料進行切割并送至喂入裝置5的入口，喂入裝置5 繼續(xù)對青飼料進行切割碾壓并將其運送至粉碎裝置4的入口，粉碎裝置4對青飼料進行進一步的粉碎，并通過出料裝置3噴射出，從而完成對青飼料的收獲和加工。由上可知，本發(fā)明青飼收獲機對喂入裝置進行了重新設(shè)計從而使其能夠設(shè)置于車身中部，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的重心不合理的問題，且成功縮小了該喂入裝置部分的體積，為使用和維護帶來了更多的便利性和安全性；喂入裝置輥筒中平齒和鋸齒的復(fù)合設(shè)計，使青飼料的切割更加充分，從而能適應(yīng)對青飼料精細度的更高要求，具有更高的應(yīng)用性。
權(quán)利要求
1.一種青飼收獲機，其特征在于，它包括一發(fā)動機，其設(shè)于一機架上；一行走裝置，其設(shè)于所述機架上，并通過一行走傳動機構(gòu)與所述發(fā)動機連接，還設(shè)有駕駛裝置，其與行走裝置連接以驅(qū)動、控制機架行走；一切割臺，其設(shè)于所述機架的前端，它包括若干個可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架上的切割盤， 且通過一切割傳動機構(gòu)與所述發(fā)動機連接以獲得動力；一喂入裝置，它包括若干個切割輥筒和若干個輸送輥筒，該切割輥筒和輸送輥筒均可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機架上，且分別通過一切割傳動機構(gòu)和輸送傳動機構(gòu)與發(fā)動機連接以獲得動力，若干個所述輸送輥筒沿所述收獲機橫向設(shè)置并在所述機架上從前向后排成一列使得各所述輸送輥筒的上表面形成一輸送面，該輸送面的一端位于所述切割臺的出口，另一端位于后述的粉碎裝置的入口，若干個所述切割輥筒位于輸送面的上方，且與所述機架構(gòu)成浮動支撐結(jié)構(gòu)，所述切割輥筒與設(shè)于所述機架上的所述切割傳動機構(gòu)之間設(shè)有萬向聯(lián)軸結(jié)構(gòu)；一粉碎裝置，其設(shè)于機架上，該粉碎裝置中的粉碎部件通過一粉碎傳動機構(gòu)與發(fā)動機連接獲得動力；一出料裝置，它包括一設(shè)于所述機架上的出料筒，該出料裝置的入口與所述粉碎裝置的出口相連通。
2.如權(quán)利要求1所述的青飼收獲機，其特征在于，所述切割輥筒設(shè)有與所述機架構(gòu)成的所述浮動支撐結(jié)構(gòu)，其包括一對連桿，一轉(zhuǎn)軸和一對復(fù)位彈簧，所述切割輥筒的輥筒軸設(shè)于機架上一圓弧槽中，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述圓弧槽的圓心處的機架上，該轉(zhuǎn)軸的兩端上各套設(shè)有一對連桿的一端，兩根該連桿的另一端分別套設(shè)于所述切割輥筒兩側(cè)的滾筒軸上， 該對連桿所述另一端與所述機架間分別設(shè)有一所述復(fù)位彈簧。
3.如權(quán)利要求1或2所述的青飼收獲機，其特征在于，所述切割輥筒設(shè)有與所述機架構(gòu)成的所述浮動支撐結(jié)構(gòu)，其包括一浮動支架，該浮動支架與所述機架間設(shè)有一復(fù)位彈簧，該浮動支架置于所述機架上開設(shè)的一豎直導(dǎo)槽中，所述切割輥筒可轉(zhuǎn)動地設(shè)于浮動支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的青飼收獲機，其特征在于，所述切割輥筒兩側(cè)的輥筒軸上套設(shè)有一對連桿的一端，該對連桿另一端分別與所述機架間設(shè)有一復(fù)位彈簧，該對連桿所述另一端并套設(shè)于置于所述浮動支架上的另一所述切割輥筒的輥筒軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的青飼收獲機，其特征在于，所述喂料裝置的所述喂料傳動機構(gòu)與所述切割滾筒的所述切割傳動機構(gòu)連接在一起為聯(lián)動的整體傳動機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的青飼收獲機，其特征在于，還包括一回吐機構(gòu)，其設(shè)于所述發(fā)動機與所述整體傳動機構(gòu)之間，包括兩個離合器，每個該離合器動力輸入端與所述發(fā)動機連接獲得動力；每個該離合器的動力輸出端上分別連接兩組齒輪數(shù)目相差一個的齒輪組的動力輸入端，兩個該齒輪組的動力輸出端連接所述整體傳動機構(gòu)的動力輸入端；還包括一離合器切換裝置，其使得其中一個所述離合器閉合而另一個所述離合器打開地設(shè)置在所述機架上。
7.如權(quán)利要求6所述的青飼收獲機，其特征在于，兩個所述離合器的動力輸入端為兩個半輥筒，均為一端開口另一端封口的中空筒體，其可轉(zhuǎn)動地固設(shè)于所述機架上，且該兩個半輥筒軸心線在一條直線上；該兩個半輥筒與發(fā)動機通過帶傳動機構(gòu)連接，且該兩個半輥筒開口端相對設(shè)置，所述半輥筒的內(nèi)壁沿其軸線方向設(shè)有若干縱向通齒；還包括至少兩個帶齒圓盤，其分別設(shè)置在兩個所述半輥筒中且與所述縱向通齒嚙合；兩個所述離合器的動力輸出端包括左軸和右軸，其分別與兩個所述半輥筒軸心線重合設(shè)置且分設(shè)兩個半輥筒之內(nèi)，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述半輥筒上，在所述左軸和右軸上固設(shè)有固定盤，在距離該固定盤設(shè)定間距的所述左軸和右軸上套設(shè)所述帶齒圓盤；所述離合器切換裝置為一連桿機構(gòu)，其包括一連桿，其可活動地設(shè)于兩個半輥筒的對稱中心的機架上，使得該連桿的一端與任何一個所述半輥筒內(nèi)的所述帶齒圓盤接觸并使得該帶齒圓盤貼合同一軸上的所述固定盤而傳動動力；所述左軸和右軸上分別連接一個所述齒輪組，兩個該齒輪組的末端齒輪連接所述整體傳動機構(gòu)的動力輸入端。
8.如權(quán)利要求7所述的青飼收獲機，其特征在于，兩個該齒輪組的末端齒輪連接固設(shè)在一輸出軸上，該輸出軸設(shè)于所述機架上，該輸出軸上套設(shè)固接有一輸出鏈輪，該輸出鏈輪作為所述喂入裝置的鏈傳動機構(gòu)中的主動鏈輪與該鏈傳動機構(gòu)中的鏈條連接。
9.如權(quán)利要求1所述的青飼收獲機，其特征在于，它還包括一出料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其設(shè)于所述粉碎裝置與出料裝置之間，它包括一液壓泵，一齒條，一主動大齒輪，一主動小齒輪和一從動齒輪，所述液壓泵連接所述齒條，使該齒條實現(xiàn)前后位移，該齒條與所述主動小齒輪咬合，該主動小齒輪與所述主動大齒輪同軸固接，該主動大齒輪與從動齒輪嚙合，該從動齒輪上表面固接有所述出料筒。
10.如權(quán)利要求1所述的青飼收獲機，其特征在于，所述喂入裝置中的若干個切割輥筒中，前面的所述切割輥筒上設(shè)有鋸齒，后面靠所述粉碎箱的所述切割輥筒上設(shè)有平齒，相應(yīng)地，各個所述輸送輥筒上均設(shè)置平齒。
全文摘要
一種青飼收獲機，它包括一切割臺，其設(shè)于機架的前端，它包括若干個可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架上的切割盤；一喂入裝置，它包括若干個切割輥筒和若干個輸送輥筒，其可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機架上，輸送輥筒橫向設(shè)置并從前向后排成一列使得各輸送輥筒的上表面形成一輸送面，該輸送面的一端位于切割臺的出口，另一端位于后述的粉碎裝置的入口，所述切割輥筒位于輸送面的上方，且與機架構(gòu)成浮動支撐結(jié)構(gòu)，所述切割輥筒與設(shè)于機架上的傳動機構(gòu)之間設(shè)有萬向聯(lián)軸結(jié)構(gòu)；一粉碎裝置和一出料裝置。本發(fā)明的有益效果為改進喂入裝置從而使切割更充分，提高收獲機的適用性，同時縮小收獲機的體積，使整體重心更合理；增加回吐裝置降低故障率，提高使用便利性。
文檔編號A01D43/10GK102282965SQ20101059428
公開日2011年12月21日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者馮桂強 申請人:馮桂強