專利名稱：自走式洋蔥地膜回收機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的自走式洋蔥地膜回收機，涉及一種小型自走式作業(yè)、可將等待收獲的洋 蔥池內(nèi)的地膜進行機械化回收的設備，它采用了以三輪自走式底盤為基礎的矩形框架結構 形式，整機的動力裝置布置在機體的后上部，通過傳動傳統(tǒng)把機器的各部裝置和機構聯(lián)接 在一起，松土挑膜裝置安裝在機體的最前部，清土裝置通過其兩端的軸承座板安裝在松土 挑膜裝置的上方，位于清土裝置的后上方，在機架上布置由四個起膜輪構成的起膜裝置，緊 靠起膜裝置的后上方，有四組呈一定傾斜角度安裝的輸送過橋固定在機架的中部，而卷膜 裝置則安裝在機體的下后部。這樣，機器現(xiàn)場作業(yè)時，洋蔥池內(nèi)的地膜由機器前方的松土挑 膜裝置挑入機體內(nèi)，經(jīng)過機器各部裝置的數(shù)道工序作業(yè)，完成地膜回收作業(yè)過程。
背景技術：
目前，公知的國內(nèi)對大田農(nóng)作物的殘膜回收以小型懸掛式機型為代表，其大致結 構由懸掛架、托膜器、起膜臂、傳動部件、離全器和卷膜輥等組成，這種機型結構簡單，地膜 回收率和作業(yè)效率均不高。而真對洋蔥池內(nèi)地膜回收的專業(yè)機型的開發(fā)還屬空白狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有機型真對性不強、地膜回收率和作業(yè)效率均不高的問題，本發(fā)明提 供了一種自走式洋蔥地膜回收機，洋蔥池內(nèi)的地膜由機器前方的松土挑膜裝置挑入，經(jīng)清 土裝置除去地膜表面的土塊顆粒，再經(jīng)起膜裝置的數(shù)個起膜輪不斷地向后上方挑撥后，地 膜進入輸送過橋，經(jīng)由輸送過橋輸導后進入卷膜裝置，從而完成地膜的完全機械化回收作 業(yè)過程。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是本機采用了以三輪自走式底盤為基 礎的矩形框架結構形式，整機的動力裝置布置在機體的后上部，通過傳動傳統(tǒng)把機器的各 部裝置和機構聯(lián)接在一起，松土挑膜裝置安裝在機體的最前部，清土裝置通過其兩端的軸 承座板安裝在松土挑膜裝置的上方，位于清土裝置的后上方，在機架上布置由四個起膜輪 構成的起膜裝置，緊靠起膜裝置的后上方，有四組呈一定傾斜角度安裝的輸送過橋固定在 機架的中部，而卷膜裝置則安裝在機體的下后部。本發(fā)明的另一個主要技術特征是自走式底盤由驅動輪橋、轉向輪、轉向操縱桿和 行走輪組成，而驅動輪橋又由一對變速鏈輪、中央傳動、差速器、驅動橋管梁和兩個驅動半 軸構成。本發(fā)明的第三個主要技術特征是安裝在機體前部的松土挑膜裝置由松土構件、 挑膜器、連桿轉軸和曲柄搬杠組成，而松土構件由松土鏟、鏟柄和鏟柄尾板組成，挑膜器又 由挑膜齒、壓板、托座組成，挑膜器整體通過其自身的托座安裝在松土構件的兩個鏟柄尾板 之間，并且在其上可進行角度調節(jié)，而且松土構件和挑膜器又一同通過松土鏟柄聯(lián)接在連 桿轉軸上，按壓連桿轉軸一端的曲柄搬杠可使二者共同轉動一定角度。本發(fā)明的第四個主要技術特征是清土裝置由傳動帶輪、軸承座、轉軸、兩組螺旋葉片和尼龍毛刷組成，而且兩組螺旋葉片在軸上呈對稱布置，一組螺旋旋向為左，另一組螺 旋旋向為右，并且在每組螺旋葉片最外緣按其螺旋走向均固定纏繞著尼龍毛刷。本發(fā)明的第五個主要技術特征是起膜裝置由傳動鏈輪、軸承座、起膜轉軸和四個 起膜輪組成，其中每個起膜輪又由滾筒外圈、中間軸套、支撐幅條、彈齒固定板和橡膠彈齒 焊合、組裝而成，其中六個橡膠彈齒則是通過螺栓分別固定在輪體的六個彈齒固定板上面。本發(fā)明的第六個主要技術特征是輸送過橋由主動輸送輥總成、被動輸送輥總成、 寬輸送帶、窄輸送帶、壓膜輥總成和支架組成，其中，主動輸送輥總成又由傳動齒輪、主動 軸、軸承座、兩個長輸送輥及兩個短輸送輥構成，被動輸送輥總成由被動軸、軸承、兩個長輸 送輥、兩個短輸送輥構成，而壓膜輥總成其結構與被動輥總完全相同，而且，主、被動輸送輥 總成在裝配時，其中各自的兩個長輸送輥布置在軸中間，而兩個短輸送輥則布置在軸的兩 側，在主、被動輸送輥總成二者之間，兩組長輸送輥和兩組短輸送輥的安裝位置是依依相應 的，在兩組長輸送輥之間套裝有寬輸送平帶，在兩組短輸送輥之間套裝有窄輸送平帶，而整 套壓膜輥總成浮動地安裝在機體兩側的支架的長滑槽之間，其兩組長壓膜輥和兩組短壓膜 的外圓表面對應地接觸在寬、窄輸送平帶頂端表面上。本發(fā)明的第七個主要技術特征是卷膜裝置由牙嵌離合機構、傳動帶輪、軸承座和 卷膜輪總成組成，而卷膜輪總成又由一根卷膜軸、兩個圓形幅板和數(shù)根柵條等構件焊合構 成，且在其中一根柵條上，沿其長度方向均勻布置、焊合有六個抓膜尖器。本發(fā)明的有益效果是由于采用自走式完全自動的機械化作業(yè)的地膜回收方式， 使洋蔥池內(nèi)地膜的回收率接近百分之百，同時也極大提高了作業(yè)效率。


下面結合附圖對本說明做進一步說明圖1是本發(fā)明的主視構造簡2是本發(fā)明的俯視構造簡3是本發(fā)明的行走底盤的構造簡4是本發(fā)明的驅動輪橋的構造簡5是本發(fā)明的松土挑膜裝置的主視構造簡6是本發(fā)明的松土挑膜裝置的側視構造簡7是本發(fā)明的清土裝置的構造簡8是本發(fā)明的起膜裝置的構造簡9是本發(fā)明的起膜裝置的起膜輪總成的主視構造簡10是本發(fā)明的起膜裝置的起膜輪總成的側視構造簡11是本發(fā)明的輸送過橋的主視構造簡12是本發(fā)明的輸送過橋的側視構造簡13是本發(fā)明的輸送過橋的主動輥總成的構造簡14是本發(fā)明的卷膜裝置的構造簡2中1.動力裝置，2.減速機，3.動力離合裝置，4.中間傳動軸，5.行走底盤， 6.傳動系統(tǒng)，7.松土挑膜裝置，8.清土裝置，9.起膜裝置，10.機架，11.輸送過橋，12.卷膜
直ο
圖3中13.轉向操縱桿，14.轉向輪，15.行走輪，16.驅動輪橋。圖4中17.變速鏈輪，18.中央傳動，19.差速器，20.驅動橋管梁，21.驅動半軸。圖5中22.挑膜齒，23.壓板，24.托座，25.連桿轉軸，26.銷軸。圖6中27.松土鏟，28.鏟柄尾板，29.鏟柄，6.機架，30.曲柄搬杠。圖7中31.軸承座，32.軸承座支承板，33.左螺旋葉片組，34.轉軸，35.右螺旋葉 片組，36.尼龍毛刷，37.傳動帶輪。圖8中38.傳動鏈輪，39.軸承座，40.起膜轉軸，41.起膜輪總成。圖9中42.滾筒外圈，43.中間軸套，44.支撐幅條。圖10中45.橡膠彈齒，46.彈齒固定板。圖11中47.主動輥總成，48.被動輥總成，49.寬輸送平帶，50.窄輸送平帶。圖12中6.機架，51.支架，52.壓膜輥總成。圖13中53.傳動齒輪，54.主動軸，55.長輸送輥，56.短輸送輥，39.軸承座。圖14中57.牙嵌離合機構，58.傳動帶輪，59.卷膜輪總成，60.調心軸承座。
具體實施例方式在圖1和圖2所示的實施例中，在機器作業(yè)前，首先搬動手柄，松開控制動力傳遞 的動力離裝置(3)的一對離合對盤，啟動機器的動力裝置(1)，正常運轉后，再使動力離合 裝置的一對離合對盤結合，動力經(jīng)減速機O)、中間傳動軸G)、動力離合裝置傳遞給行走 底盤(5)，從而驅動整機向前行進，而行走底盤又經(jīng)機器的傳動系統(tǒng)(6)將動力傳遞給安裝 機架(10)上的機器的各個職能機構和系統(tǒng)，這樣，機器到現(xiàn)場作業(yè)時，首先機器的松土挑 膜裝置(7)的松土鏟鏟松洋蔥池內(nèi)地膜兩邊緣的壓實土塊并由其前方的挑膜器將地膜挑 入機體內(nèi)，經(jīng)清土裝置(8)除去地膜表面的所攜帶的小土塊顆粒，再經(jīng)起膜裝置(9)的四個 起膜輪不斷地向后上方挑撥后，地膜進入輸送過橋(11)，并經(jīng)其上的壓膜輪壓實、輸導后進 入卷膜裝置(12)，從而完成地膜的完全回收作業(yè)過程。在圖3所示的實施例中，整機的行走底盤是以三個輪為基礎的結構，其中兩個行 走輪(1 安裝的機器的前部，為驅動輪，由驅動輪橋(16)進行動力驅動，而另一個轉向輪 (14)安裝在機體的尾部，為被動輪，由人工操縱轉向桿(1 來控制轉向輪的動作，從而控 制整個機器的行進方向。在圖4所示的實施例中，整機在運轉或作業(yè)過程中，首先動力經(jīng)減速機傳遞給一 對變速鏈輪(17)，帶動中央傳動(18)運轉，經(jīng)其傳動換向后，將動力傳給由兩個驅動橋管 梁00)支撐的差速器(19)，差速器運轉后，帶動左、右兩個驅動半軸轉動，從而驅動分 別安裝在左、右驅動半軸外側兩端的兩個驅動輪轉動，實現(xiàn)整機直線行進或弧線轉彎功能。在圖5和圖6所示的實施例中，機器前部的每個挑膜齒0 通過兩個壓板03)固 定安裝在托座04)上面，而整體托座又通過其兩端的側板安裝聯(lián)接在兩個鏟柄尾板08) 之間，每個松土鏟、2Τ)固定聯(lián)接在各自的鏟柄09)上，而每個鏟柄又通過一個銷軸06) 固定聯(lián)接在與整機的機架(6)呈鉸接狀態(tài)的一根連桿轉軸0 上，在連桿轉軸的一端安裝 有曲柄搬杠(30)，通過它可以使整體松土挑膜裝置轉動一定角度，而方便于運輸。在圖7所示的實施例中，轉軸(34)軸頭的一端安裝有傳動帶輪(37)，又經(jīng)其兩端 的軸承座(31)安裝在機體上兩個軸承支承板(3 之間，沿轉軸的軸向對稱布置、焊合有左螺旋葉片組(33)和右螺旋葉片組(35)，并且在每組葉片徑向邊緣，沿螺旋走向均勻纏繞著 尼龍毛刷(36)，這樣，當傳動系統(tǒng)將動力傳遞給傳動帶輪，驅動轉軸轉動，從而帶動軸上的 左、右螺旋葉片組轉動，而每個葉片上面的尼龍毛刷沿各自的螺旋走向，完成向地膜表面兩 外側清除土塊顆粒的功能。在圖8所示的實施例中，傳動系統(tǒng)通過傳動鏈輪(38)將動力傳遞給起膜轉軸GO) 并使之轉動，而起膜轉軸又經(jīng)其兩側的軸承座(39)固定在機體機架上面，在兩個軸承座之 間，在軸向裝配有四個起膜輪總成(41)，這樣由起膜轉軸驅動四個起膜輪總成轉動，完成向 機體后上方挑撥、輸送地膜的功能。在圖9和圖10所示的實施例中，首先以中間軸套03)為核心，其兩端各經(jīng)六根 支撐幅條G4)與兩個滾筒外圈0 焊合在一起，而六根彈齒座板G6)平行搭接、焊合兩 個滾筒外圈外圓母線之間，并且在每個彈齒座板相應位置用螺栓固定安裝有一個橡膠彈齒 05)。在圖11和圖12所示的實施例中，主動輥總成07)通過其兩端的軸承座直接安裝 在機架(6)上，在主動輥總成的后上方，被動總成G8)則固定、安裝在整體機架兩側的兩個 支架(51)之間，在主、被動輥總成二者之間，安裝有兩條寬輸送平帶G9)和兩條窄輸送平 帶(50)，而的壓膜輥總成(5 則浮動地安裝在位于被動輥總成上方的兩個支架滑槽間，依 靠重力作用，它與被動輥總成之間緊密接觸。在圖13所示的實施例中，主動軸(54)經(jīng)兩個軸承座(39)安裝在整機機架上，在 兩個軸承座之間沿軸向布置有兩個長輸送輥(5 和兩個短輸送輥(56)，在軸的左端安裝 有一個傳動齒輪(53)，用以承載傳動系統(tǒng)傳遞過來的動力來驅動主動輥總成轉動。在圖14所示的實施例中，卷膜輪總成(59)通過兩個調心軸承座(60)固定、安裝 在機體后部的機架上，在卷膜輪總成的左軸端頭設計有一套牙嵌離合機構(57)，用以控制 由傳動帶輪(58)傳遞過來的扭轉動力的離合。
權利要求
1.一種自走式洋蔥地膜回收機，由動力裝置、減速機、動力離合裝置、行走底盤、機架、 傳動系統(tǒng)、松土挑膜裝置、清土裝置、起膜裝置、輸送過橋、和卷膜裝置組成，其特征是本機 采用了以三輪自走式底盤為基礎的矩形框架結構形式，整機的動力裝置布置在機體的后上 部，通過傳動傳統(tǒng)把機器的各部裝置和機構聯(lián)接在一起，松土挑膜裝置安裝在機體的最前 部，清土裝置通過其兩端的軸承座板安裝在松土挑膜裝置的上方，位于清土裝置的后上方， 在機架上布置由四個起膜輪構成的起膜裝置，緊靠起膜裝置的后上方，有四組呈一定傾斜 角度安裝的輸送過橋固定在機架的中部，而卷膜裝置則安裝在機體的下后部。
2.根據(jù)權利要求1所述的自走式洋蔥地膜回收機，其特征是自走式底盤由驅動輪橋、 轉向輪、轉向操縱桿和行走輪組成，而驅動輪橋又由一對變速鏈輪、中央傳動、差速器、驅動 橋管梁和兩個驅動半軸構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的自走式洋蔥地膜回收機，其特征是安裝在機體前部的松土 挑膜裝置由松土構件、挑膜器、連桿轉軸和曲柄搬杠組成，而松土構件由松土鏟、鏟柄和鏟 柄尾板組成，挑膜器又由挑膜齒、壓板、托座組成，挑膜器整體通過其自身的托座安裝在松 土構件的兩個鏟柄尾板之間，并且在其上可進行角度調節(jié)，而且松土構件和挑膜器又一同 通過松土鏟柄固定、聯(lián)接在連桿轉軸上，按壓連桿轉軸一端的曲柄搬杠可使二者共同轉動 一定角度。
4.根據(jù)權利要求1所述的自走式洋蔥地膜回收機，其特征是清土裝置由傳動帶輪、軸 承座、軸、兩組螺旋葉片和尼龍毛刷組成，而且兩組螺旋葉片在軸上呈對稱布置，一組螺旋 旋向為左，另一組螺旋旋向為右，并且在每組螺旋葉片最外緣按其螺旋走向均固定纏繞著 尼龍毛刷。
5.根據(jù)權利要求1所述的自走式洋蔥地膜回收機，其特征是起膜裝置由傳動鏈輪、軸 承座、起膜轉軸和四個起膜輪組成，其中每個起膜輪又由滾筒外圈、中間軸套、支撐幅條、彈 齒固定板和橡膠彈齒焊合、組裝而成，其中六個橡膠彈齒則是通過螺栓分別固定在輪體的 六個彈齒固定板上面。
6.根據(jù)權利要求1所述的自走式洋蔥地膜回收機，其特征是輸送過橋由主動輸送輥 總成、被動輸送輥總成、寬輸送帶、窄輸送帶、壓膜輥總成和支架組成，其中，主動輸送輥總 成又由傳動齒輪、主動軸、軸承座、兩個長輸送輥及兩個短輸送輥構成，被動輸送輥總成由 被動軸、軸承、兩個長輸送輥、兩個短輸送輥構成，而壓膜輥總成其結構與被動輥總完全相 同，而且，主、被動輸送輥總成在裝配時，其中各自的兩個長輸送輥布置在軸中間，而兩個短 輸送輥則布置在軸的兩側，在主、被動輸送輥總成二者之間，兩組長輸送輥和兩組短輸送輥 的安裝位置是依依相應的，在兩組長輸送輥之間套裝有寬橡膠輸送平帶，在兩組短輸送輥 之間套裝有窄橡膠輸送平帶，而整套壓膜輥總成浮動地安裝在機體兩側的支架的長滑槽之 間，其兩組長壓膜輥和兩組短壓膜的外圓表面對應地接觸在寬、窄輸送平帶頂端表面上。
7.根據(jù)權利要求1所述的自走式洋蔥地膜回收機，其特征是卷膜裝置由牙嵌離合機 構、傳動帶輪、軸承座和卷膜輪總成組成，而卷膜輪總成又由一根卷膜軸、兩個圓形幅板和 數(shù)根柵條等構件焊合構成，且在其中一根柵條上，沿其長度方向均勻布置、焊合有六個抓膜 頭器。
全文摘要
一種小型自走式洋蔥地膜回收機，由動力裝置、減速機、動力離合裝置、行走底盤、機架、傳動系統(tǒng)、松土挑膜裝置、清土裝置、起膜裝置、輸送過橋、和卷膜裝置組成，本機采用了以三輪自走式底盤為基礎的矩形框架結構形式，整機的動力裝置布置在機體的后上部，通過傳動傳統(tǒng)把機器的各部裝置和機構聯(lián)接在一起，松土挑膜裝置安裝在機體的最前部，清土裝置通過其兩端的軸承座板安裝在松土挑膜裝置的上方，位于清土裝置的后上方，在機架上布置由四個起膜輪構成的起膜裝置，緊靠起膜裝置的后上方，有四組呈一定傾斜角度安裝的輸送過橋固定在機架的中部，而卷膜裝置則安裝在機體的下后部?，F(xiàn)場作業(yè)時，洋蔥地膜由機器前方的挑膜器挑入，由清土裝置除去地膜表面殘土，再經(jīng)起膜裝置的四個起膜輪為斷地向機器的后上方挑撥后，地膜進入輸送過橋并由其上方的壓膜機構滾壓后，向機器后下方的卷膜裝置輸送，最后地膜被不斷地纏繞在卷膜裝置的卷膜滾筒上，從而完成地膜回收作業(yè)過程。
文檔編號A01B43/00GK102067749SQ20101053734
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權日2010年11月1日
發(fā)明者周鳳波, 張伯韌, 張海琨, 李洪德, 王宇, 艾鴻賓 申請人:黑龍江省畜牧機械化研究所