專利名稱：一種耕作方法及耕作機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種耕作方法及耕作機，特別是一種以電力為動力的多功能耕作機。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)水平的發(fā)展，農(nóng)村種地開始機械化，從原始的拖拉機耕地變成現(xiàn)在的組 合式機械耕地，收割和播種，但是地球的資源是有限的，現(xiàn)在的農(nóng)用機械都依賴著柴油機或 者汽油機，隨著地球上資源被不斷的消耗，油價也越來越高，這樣種地的成本也越來越高， 而且以汽油和柴油為動力的機械對機器的要求比較高，而且磨損比較大，維修成本高。并且 傳統(tǒng)的農(nóng)用機械工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種耕作方法及耕作機。本發(fā)明以電力為動力，可以降低 使用燃油為動力的成本，而且具有一機多用的優(yōu)點，既能夠耕地還能夠旋地和種地，并且這 種耕作機還具有操作簡單和工作效率高的優(yōu)點。本發(fā)明的技術(shù)方案一種耕作方法，耕作設(shè)備的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著 田地縱向行走，在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的 軌道做橫向往復(fù)運動，耕作裝置上的犁深入到泥土中，對田地進行翻挖。前述的耕作方法中，耕作設(shè)備為電力驅(qū)動。前述的耕作方法中，耕作裝置上還可以安裝旋耕機和播種機，對田地進行旋耕和 播種?！N實現(xiàn)上述方法的耕作機，包括上軌道、下軌道、控制器、耕作裝置和行走裝置， 上軌道和下軌道的兩端分別通過連接板連接在一起，上軌道和下軌道之間設(shè)有耕作裝置， 耕作裝置可在上軌道和下軌道之間橫向移動，下軌道的兩端均設(shè)有底盤，下軌道兩端的底 盤上均設(shè)有行走裝置和開溝裝置，其中一端的底盤上還設(shè)有動力裝置和控制器，動力裝置 通過鋼絲繩與耕作裝置連接，控制器分別與耕作裝置、行走裝置、開溝裝置和插頭電連接。前述的耕作機中，耕作裝置、動力裝置、開溝裝置和行走裝置均以電力為動力。以 電力為動力的使用成本比以燃油為動力的使用成本低，而且以電力為動力不會對環(huán)境造成 污染。前述的耕作機中，上軌道和下軌道均由2 50個長度為1米的長方形軌道架連接 而成，相鄰的兩個長方形軌道架的連接面通過螺栓固定在一起，螺栓設(shè)在長方形軌道架連 接面的四個角上。這種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)耕地寬度的大小及時調(diào)節(jié)上軌道和下軌道的長度，十 分方便。前述的耕作機中，上軌道和下軌道兩端的連接板上均設(shè)有碰撞開關(guān)一。設(shè)置碰撞 開關(guān)是為了防止耕作裝置與軌道的兩端碰撞，當(dāng)耕作裝置移動到軌道的兩端時就會與碰撞 開關(guān)接觸，碰撞開關(guān)就會自動切斷電源使耕作裝置停止移動。前述的耕作機中，耕作裝置包括中驅(qū)活動架、液壓油箱和多功能壁控制裝置，中驅(qū)活動架的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪，其中兩組帶擋板的定位滑輪與上軌道的底 面滑動連接，另外兩組帶擋板的定位滑輪與下軌道的頂面滑動連接，每組帶擋板的定位滑 輪的兩個擋板之間的距離與上軌道和下軌道的寬度相等，中驅(qū)活動架上與上軌道的側(cè)面垂 直的兩個面的中部分別設(shè)有一根立柱，兩根立柱分別與鋼絲繩的兩端連接；中驅(qū)活動架頂 面的中部設(shè)有液壓油箱，液壓油箱的頂部設(shè)有電機，電機與液壓泵連接，液壓泵與液壓控制 器連接，液壓泵控制器和電機通過電纜與控制裝置連接，中驅(qū)活動架的內(nèi)部設(shè)有液壓馬達， 液壓馬達通過液壓管與液壓控制器連接，液壓馬達的主軸與繩筒一連接，纏繞在繩筒一上 的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一與多功能壁控制裝置連接，多功能壁控制裝置設(shè)置在中驅(qū)活動 架上與帶擋板的定位滑輪的軸向相垂直的兩個面的任意一個面上，或者同時設(shè)置在這兩個 面上。前述的耕作機中，中驅(qū)活動架上與帶擋板的定位滑輪的軸向相垂直的兩個面中的 任意一個面上設(shè)有多功能壁控制裝置。前述的耕作機中，多功能壁控制裝置包括中心鋼板一、中心鋼板二和位置補充架， 中心鋼板一的中部和下部分別設(shè)有4個帶凹槽的滑輪，中部的4個帶凹槽的滑輪均勻的分 布在位置補充架的上端橫梁的上下兩個面上，下部的4個帶凹槽的滑輪均勻的分布在位置 補充架的下端橫梁的上下兩個面上，位置補充架左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪組二和 碰撞開關(guān)二，纏繞在繩筒一上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一和導(dǎo)向滑輪組二與中心鋼板一連 接；中心鋼板一和中心鋼板二之間設(shè)有上兩個支撐臂和兩個下支撐臂，兩個上支撐臂設(shè)于 中心鋼板一和中心鋼板二的上端，兩個下支撐臂設(shè)于中心鋼板一和中心鋼板二的中下部， 上支撐臂比下支撐臂長，上支撐臂和下支撐臂之間通過連接桿連接，上支撐臂的頂面上均 設(shè)有支撐架，支撐架與液壓缸的一端連接，液壓缸的另一端與中心鋼板二的底部連接，液壓 缸通過液壓管與液壓控制器連接，下支撐臂的端部均設(shè)有多功能安裝槽，多功能安裝槽上 均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔。設(shè)置位置補充架的目的是為了把開溝機挖的溝填平。前述的耕作機中，下支撐臂上的多功能安裝槽可安裝犁地鏟、旋地機和播種機。安 裝不同的工具可以實現(xiàn)不同的功能，做到一機多用。前述的耕作機中，開溝裝置包括開溝輪、開溝輪支架、驅(qū)動電機和皮帶輪一，開溝 輪支架固定在底盤遠離下軌道的一端的底面上，開溝輪通過軸一與開溝輪支架連接，軸一 上設(shè)有皮帶輪一，軸一的軸向垂直于下軌道，驅(qū)動電機通過驅(qū)動電機支架固定在底座的頂 部，驅(qū)動電機的主軸上設(shè)有皮帶輪二，皮帶輪二通過皮帶與皮帶輪一連接，驅(qū)動電機的主軸 上還設(shè)有分離器，分離器通過皮帶與行走裝置連接。前述的耕作機中，開溝輪支架上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽，高度調(diào)節(jié)槽的寬度大于軸一的 直徑。設(shè)置高度調(diào)節(jié)槽的目的是為了控制開溝輪的高度，當(dāng)不需要使用開溝輪的時候?qū)⑵?往上調(diào)整即可。前述的耕作機中，行走裝置包括主動輪、從動輪和離合器，主動輪和從動輪均固定 在底盤的底部，從動輪設(shè)于底盤與下軌道連接的一端，主動輪設(shè)于底盤的另一端，主動輪上 設(shè)有皮帶輪三，皮帶輪三通過皮帶與設(shè)于底盤上部的滑輪組連接，滑輪組通過皮帶與分離 器連接，分離器通過分離器拉線與離合器連接。前述的耕作機中，主動輪的最低點與開溝輪的最低點在同一水平面上。只有兩個 輪的最低點在同一水平面上才能保證開溝機一直開溝，否則開溝機則無法正常開溝。
前述的耕作機中，動力裝置包括主動力電機、主繩筒和減速機，主動力電機設(shè)于底 盤上，主動力電機與減速機的一端連接，減速機的另一端與主繩筒連接，主繩筒通過鋼絲繩 與設(shè)于下軌道另一側(cè)上的定滑輪連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著田地縱向行走， 在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的軌道做橫向往復(fù) 運動，對田地進行翻挖，這樣極大的提高了耕作效率。本發(fā)明以電力為動力，有效的節(jié)省了 燃油的使用，而且本發(fā)明可以安裝犁、旋地機和播種機，實現(xiàn)了一機多用，有效節(jié)省了種地 的成本，并且本發(fā)明的核心部件均為電器元件，結(jié)構(gòu)簡單維修成本低，而且不會對環(huán)境造成 污染。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是耕作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是多功能壁控制裝置背面的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是多功能壁控制裝置正面的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是行走裝置和開溝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是長方形軌道架的剖視圖。附圖中的標(biāo)記為1-上軌道，2-下軌道，3-控制器，4-耕作裝置，5-行走裝置， 6-底盤，7-定滑輪，8-開溝裝置，9-插頭，10-動力裝置，11-鋼絲繩，12-開溝輪，13-皮帶 輪一，14-開溝輪支架，15-軸一，16-驅(qū)動電機，17-驅(qū)動電機支架，18-主軸，19-皮帶輪二， 20-高度調(diào)節(jié)槽，21-中驅(qū)活動架，22-液壓油箱，23-多功能壁控制裝置，24-帶擋板的定位 滑輪，25-立柱，26-電機，27-液壓泵，28-液壓泵控制器，29-電纜，30-液壓馬達，31-繩筒 一，32-導(dǎo)向滑輪組一，33-中心鋼板一，34-位置補充架，35-液壓缸，36-帶凹槽的滑輪， 37-導(dǎo)向滑輪組二，38-中心鋼板二，39-下支撐臂，40-連接桿，41-支撐架，42-多功能安 裝槽，43-位置調(diào)節(jié)孔，44-上支撐臂，45-主動輪，46-從動輪，47-離合器，48-皮帶輪三， 49-滑輪組，50-分離器，51-分離器拉線，52-主動力電機，53-主繩筒，54-減速機，55-長方 形軌道架，56-螺栓，57-碰撞開關(guān)二，58-連接板，59-碰撞開關(guān)一。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。本發(fā)明的實施例1 一種耕作方法，耕作設(shè)備的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著 田地縱向行走，在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的 軌道做橫向往復(fù)運動，耕作裝置上的犁深入到泥土中，對田地進行翻挖。耕作設(shè)備為電力驅(qū) 動。耕作裝置上還可以安裝旋耕機和播種機，對田地進行旋耕和播種。一種實現(xiàn)上述耕作方法的耕作機，包括上軌道1、下軌道2、控制器3、耕作裝置4和 行走裝置5，上軌道1和下軌道2的兩端分別通過連接板58連接在一起，上軌道1和下軌道 2之間設(shè)有耕作裝置4，耕作裝置4可在上軌道1和下軌道2之間橫向移動，下軌道2的兩端 均設(shè)有底盤6，下軌道2兩端的底盤6上均設(shè)有行走裝置5和開溝裝置8，其中一端的底盤6上還設(shè)有動力裝置10和控制器3，動力裝置10通過鋼絲繩11與耕作裝置4連接，控制器3 分別與耕作裝置4、行走裝置5、開溝裝置8和插頭9電連接。耕作裝置4、動力裝置10、開 溝裝置8和行走裝置5均以電力為動力。上軌道1和下軌道2均由2個長度為1米的長方 形軌道架55連接而成，2個長方形軌道架55的連接面通過螺栓56固定在一起，螺栓56設(shè) 在長方形軌道架55連接面的四個角上。上軌道1和下軌道2兩端的連接板58上均設(shè)有碰 撞開關(guān)一 59。耕作裝置4包括中驅(qū)活動架21、液壓油箱22和多功能壁控制裝置23，中驅(qū) 活動架21的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪M，其中兩組帶擋板的定位滑輪M與上 軌道1的底面滑動連接，另外兩組帶擋板的定位滑輪M與下軌道2的頂面滑動連接，每組 帶擋板的定位滑輪M的兩個擋板之間的距離與上軌道1和下軌道2的寬度相等，中驅(qū)活動 架21上與上軌道1的側(cè)面垂直的兩個面的中部分別設(shè)有一根立柱25，兩根立柱25分別與 鋼絲繩11的兩端連接；中驅(qū)活動架21頂面的中部設(shè)有液壓油箱22，液壓油箱22的頂部設(shè) 有電機26，電機沈與液壓泵27連接，液壓泵27與液壓控制器觀連接，液壓泵控制器觀和 電機沈通過電纜四與控制裝置3連接，中驅(qū)活動架21的內(nèi)部設(shè)有液壓馬達30，液壓馬達 30通過液壓管與液壓控制器觀連接，液壓馬達30的主軸與繩筒一 31連接，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一 32與多功能壁控制裝置23連接，多功能壁控制裝置23設(shè) 置在中驅(qū)活動架21上與帶擋板的定位滑輪M的軸向相垂直的兩個面中的任意一個面上。 多功能壁控制裝置23包括中心鋼板一 33、中心鋼板二 38和位置補充架34，中心鋼板一 33 的中部和下部分別設(shè)有4個帶凹槽的滑輪36，中部的4個帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位 置補充架34的上端橫梁的上下兩個面上，下部的4個帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位置 補充架34的下端橫梁的上下兩個面上，位置補充架34左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪 組二 37和碰撞開關(guān)二 57，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一 32和導(dǎo)向滑輪 組二 37與中心鋼板一 33連接；中心鋼板一 33和中心鋼板二 38之間設(shè)有上兩個支撐臂44 和兩個下支撐臂39，兩個上支撐臂44設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的上端，兩個下 支撐臂39設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的中下部，上支撐臂44比下支撐臂39長， 上支撐臂44和下支撐臂39之間通過連接桿40連接，上支撐臂44的頂面上均設(shè)有支撐架 41，支撐架41與液壓缸35的一端連接，液壓缸35的另一端與中心鋼板二 38的底部連接， 液壓缸35通過液壓管與液壓控制器觀連接，下支撐臂39的端部均設(shè)有多功能安裝槽42， 多功能安裝槽42上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔43。下支撐臂39上的多功能安裝槽42上安裝有犁 地鏟。開溝裝置8包括開溝輪12、開溝輪支架14、驅(qū)動電機16和皮帶輪一 13，開溝輪支架 14固定在底盤6遠離下軌道2的一端的底面上，開溝輪12通過軸一 15與開溝輪支架14連 接，軸一 15上設(shè)有皮帶輪一 13，軸一 15的軸向垂直于下軌道2，驅(qū)動電機16通過驅(qū)動電機 支架17固定在底座6的頂部，驅(qū)動電機16的主軸18上設(shè)有皮帶輪二 19，皮帶輪二 19通過 皮帶與皮帶輪一 13連接，驅(qū)動電機16的主軸18上還設(shè)有分離器50，分離器50通過皮帶與 行走裝置5連接。開溝輪支架14上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽20，高度調(diào)節(jié)槽20的寬度大于軸一 15 的直徑。行走裝置5包括主動輪45、從動輪46和離合器47，主動輪45和從動輪46均固定 在底盤6的底部，從動輪46設(shè)于底盤6與下軌道2連接的一端，主動輪45設(shè)于底盤6的另 一端，主動輪45上設(shè)有皮帶輪三48，皮帶輪三48通過皮帶與設(shè)于底盤6上部的滑輪組49 連接，滑輪組49通過皮帶與分離器50連接，分離器50通過分離器拉線51與離合器47連 接。主動輪(45)的最低點與開溝輪(12)的最低點在同一水平面上。動力裝置10包括主動力電機52、主繩筒53和減速機M，主動力電機52設(shè)于底盤6上，主動力電機52與減速機 54的一端連接，減速機M的另一端與主繩筒53連接，主繩筒53通過鋼絲繩與設(shè)于下軌道 2另一側(cè)上的定滑輪7連接。本發(fā)明的實施例2 —種耕作方法，耕作設(shè)備的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著 田地縱向行走，在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的 軌道做橫向往復(fù)運動，耕作裝置上的犁深入到泥土中，對田地進行翻挖。耕作設(shè)備為電力驅(qū) 動。耕作裝置上還可以安裝旋耕機和播種機，對田地進行旋耕和播種。—種實現(xiàn)上述方法的耕作機，包括上軌道1、下軌道2、控制器3、耕作裝置4和行 走裝置5，上軌道1和下軌道2的兩端分別通過連接板58連接在一起，上軌道1和下軌道 2之間設(shè)有耕作裝置4，耕作裝置4可在上軌道1和下軌道2之間橫向移動，下軌道2的兩 端均設(shè)有底盤6，下軌道2兩端的底盤6上均設(shè)有行走裝置5和開溝裝置8，其中一端的底 盤6上還設(shè)有動力裝置10和控制器3，動力裝置10通過鋼絲繩11與耕作裝置4連接，控 制器3分別與耕作裝置4、行走裝置5、開溝裝置8和插頭9電連接。耕作裝置4、動力裝置 10、開溝裝置8和行走裝置5均以電力為動力。上軌道1和下軌道2均由25個長度為1米 的長方形軌道架陽連接而成，相鄰的兩個長方形軌道架陽的連接面通過螺栓56固定在一 起，螺栓56設(shè)在長方形軌道架55連接面的四個角上。上軌道1和下軌道2兩端的連接板 58上均設(shè)有碰撞開關(guān)一 59。耕作裝置4包括中驅(qū)活動架21、液壓油箱22和多功能壁控制 裝置23，中驅(qū)活動架21的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪對，其中兩組帶擋板的定位 滑輪M與上軌道1的底面滑動連接，另外兩組帶擋板的定位滑輪M與下軌道2的頂面滑 動連接，每組帶擋板的定位滑輪M的兩個擋板之間的距離與上軌道1和下軌道2的寬度相 等，中驅(qū)活動架21上與上軌道1的側(cè)面垂直的兩個面的中部分別設(shè)有一根立柱25，兩根立 柱25分別與鋼絲繩11的兩端連接；中驅(qū)活動架21頂面的中部設(shè)有液壓油箱22，液壓油箱 22的頂部設(shè)有電機26，電機沈與液壓泵27連接，液壓泵27與液壓控制器觀連接，液壓泵 控制器28和電機沈通過電纜四與控制裝置3連接，中驅(qū)活動架21的內(nèi)部設(shè)有液壓馬達 30，液壓馬達30通過液壓管與液壓控制器觀連接，液壓馬達30的主軸與繩筒一 31連接， 纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一 32與多功能壁控制裝置23連接，多功能壁 控制裝置23設(shè)置在中驅(qū)活動架21上與帶擋板的定位滑輪M的軸向相垂直的兩個面上。多 功能壁控制裝置23包括中心鋼板一 33、中心鋼板二 38和位置補充架34，中心鋼板一 33的 中部和下部分別設(shè)有4個帶凹槽的滑輪36，中部的4個帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位 置補充架34的上端橫梁的上下兩個面上，下部的4個帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位置 補充架34的下端橫梁的上下兩個面上，位置補充架34左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪 組二 37和碰撞開關(guān)二 57，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一 32和導(dǎo)向滑輪 組二 37與中心鋼板一 33連接；中心鋼板一 33和中心鋼板二 38之間設(shè)有上兩個支撐臂44 和兩個下支撐臂39，兩個上支撐臂44設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的上端，兩個下 支撐臂39設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的中下部，上支撐臂44比下支撐臂39長， 上支撐臂44和下支撐臂39之間通過連接桿40連接，上支撐臂44的頂面上均設(shè)有支撐架 41，支撐架41與液壓缸35的一端連接，液壓缸35的另一端與中心鋼板二 38的底部連接， 液壓缸35通過液壓管與液壓控制器觀連接，下支撐臂39的端部均設(shè)有多功能安裝槽42， 多功能安裝槽42上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔43。下支撐臂39上的多功能安裝槽42上安裝有旋8地機。開溝裝置8包括開溝輪12、開溝輪支架14、驅(qū)動電機16和皮帶輪一 13，開溝輪支架 14固定在底盤6遠離下軌道2的一端的底面上，開溝輪12通過軸一 15與開溝輪支架14連 接，軸一 15上設(shè)有皮帶輪一 13，軸一 15的軸向垂直于下軌道2，驅(qū)動電機16通過驅(qū)動電機 支架17固定在底座6的頂部，驅(qū)動電機16的主軸18上設(shè)有皮帶輪二 19，皮帶輪二 19通過 皮帶與皮帶輪一 13連接，驅(qū)動電機16的主軸18上還設(shè)有分離器50，分離器50通過皮帶與 行走裝置5連接。開溝輪支架14上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽20，高度調(diào)節(jié)槽20的寬度大于軸一 15 的直徑。行走裝置5包括主動輪45、從動輪46和離合器47，主動輪45和從動輪46均固定 在底盤6的底部，從動輪46設(shè)于底盤6與下軌道2連接的一端，主動輪45設(shè)于底盤6的另 一端，主動輪45上設(shè)有皮帶輪三48，皮帶輪三48通過皮帶與設(shè)于底盤6上部的滑輪組49 連接，滑輪組49通過皮帶與分離器50連接，分離器50通過分離器拉線51與離合器47連 接。主動輪(45)的最低點與開溝輪(12)的最低點在同一水平面上。動力裝置10包括主動 力電機52、主繩筒53和減速機M，主動力電機52設(shè)于底盤6上，主動力電機52與減速機 54的一端連接，減速機M的另一端與主繩筒53連接，主繩筒53通過鋼絲繩與設(shè)于下軌道 2另一側(cè)上的定滑輪7連接。本發(fā)明的實施例3 —種耕作方法，耕作設(shè)備的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著 田地縱向行走，在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的 軌道做橫向往復(fù)運動，耕作裝置上的犁深入到泥土中，對田地進行翻挖。耕作設(shè)備為電力驅(qū) 動。耕作裝置上還可以安裝旋耕機和播種機，對田地進行旋耕和播種。一種實現(xiàn)上述方法的耕作機，包括上軌道1、下軌道2、控制器3、耕作裝置4和行 走裝置5，上軌道1和下軌道2的兩端分別通過連接板58連接在一起，上軌道1和下軌道 2之間設(shè)有耕作裝置4，耕作裝置4可在上軌道1和下軌道2之間橫向移動，下軌道2的兩 端均設(shè)有底盤6，下軌道2兩端的底盤6上均設(shè)有行走裝置5和開溝裝置8，其中一端的底 盤6上還設(shè)有動力裝置10和控制器3，動力裝置10通過鋼絲繩11與耕作裝置4連接，控 制器3分別與耕作裝置4、行走裝置5、開溝裝置8和插頭9電連接。耕作裝置4、動力裝置 10、開溝裝置8和行走裝置5均以電力為動力。上軌道1和下軌道2均由50個長度為1米 的長方形軌道架陽連接而成，相鄰的兩個長方形軌道架陽的連接面通過螺栓56固定在一 起，螺栓56設(shè)在長方形軌道架55連接面的四個角上。上軌道1和下軌道2兩端的連接板 58上均設(shè)有碰撞開關(guān)一 59。耕作裝置4包括中驅(qū)活動架21、液壓油箱22和多功能壁控制 裝置23，中驅(qū)活動架21的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪24，四組帶擋板的定位滑輪 24中，兩組帶擋板的定位滑輪M與上軌道1的底面滑動連接，另外兩組帶擋板的定位滑輪 24與下軌道2的頂面滑動連接，每組帶擋板的定位滑輪M的兩個擋板之間的距離與上軌 道1和下軌道2的寬度相等，中驅(qū)活動架21上與上軌道1的側(cè)面垂直的兩個面的中部分別 設(shè)有一根立柱25，兩根立柱25分別與鋼絲繩11的兩端連接；中驅(qū)活動架21頂面的中部設(shè) 有液壓油箱22，液壓油箱22的頂部設(shè)有電機26，電機沈與液壓泵27連接，液壓泵27與液 壓控制器28連接，液壓泵控制器28和電機沈通過電纜四與控制裝置3連接，中驅(qū)活動架 21的內(nèi)部設(shè)有液壓馬達30，液壓馬達30通過液壓管與液壓控制器觀連接，液壓馬達30的 主軸與繩筒一 31連接，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一 32與多功能壁控制 裝置23連接，多功能壁控制裝置23設(shè)置在中驅(qū)活動架21上與帶擋板的定位滑輪M的軸 向相垂直的兩個面的任意一個面上。多功能壁控制裝置23包括中心鋼板一 33、中心鋼板二38和位置補充架34，中心鋼板一 33的中部和下部分別設(shè)有4個帶凹槽的滑輪36，中部的4 個帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位置補充架34的上端橫梁的上下兩個面上，下部的4個 帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位置補充架34的下端橫梁的上下兩個面上，位置補充架34 左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪組二 37和碰撞開關(guān)二 57，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩 通過導(dǎo)向滑輪組一 32和導(dǎo)向滑輪組二 37與中心鋼板一 33連接；中心鋼板一 33和中心鋼 板二 38之間設(shè)有上兩個支撐臂44和兩個下支撐臂39，兩個上支撐臂44設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的上端，兩個下支撐臂39設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的中下 部，上支撐臂44比下支撐臂39長，上支撐臂44和下支撐臂39之間通過連接桿40連接，上 支撐臂44的頂面上均設(shè)有支撐架41，支撐架41與液壓缸35的一端連接，液壓缸35的另一 端與中心鋼板二 38的底部連接，液壓缸35通過液壓管與液壓控制器觀連接，下支撐臂39 的端部均設(shè)有多功能安裝槽42，多功能安裝槽42上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔43。下支撐臂39上 的多功能安裝槽42可安裝安裝有播種機。開溝裝置8包括開溝輪12、開溝輪支架14、驅(qū)動 電機16和皮帶輪一 13，開溝輪支架14固定在底盤6遠離下軌道2的一端的底面上，開溝輪 12通過軸一 15與開溝輪支架14連接，軸一 15上設(shè)有皮帶輪一 13，軸一 15的軸向垂直于 下軌道2，驅(qū)動電機16通過驅(qū)動電機支架17固定在底座6的頂部，驅(qū)動電機16的主軸18 上設(shè)有皮帶輪二 19，皮帶輪二 19通過皮帶與皮帶輪一 13連接，驅(qū)動電機16的主軸18上 還設(shè)有分離器50，分離器50通過皮帶與行走裝置5連接。開溝輪支架14上設(shè)有高度調(diào)節(jié) 槽20，高度調(diào)節(jié)槽20的寬度大于軸一 15的直徑。行走裝置5包括主動輪45、從動輪46和 離合器47，主動輪45和從動輪46均固定在底盤6的底部，從動輪46設(shè)于底盤6與下軌道 2連接的一端，主動輪45設(shè)于底盤6的另一端，主動輪45上設(shè)有皮帶輪三48，皮帶輪三48 通過皮帶與設(shè)于底盤6上部的滑輪組49連接，滑輪組49通過皮帶與分離器50連接，分離 器50通過分離器拉線51與離合器47連接。主動輪(45)的最低點與開溝輪(12)的最低點 在同一水平面上。動力裝置10包括主動力電機52、主繩筒53和減速機M，主動力電機52 設(shè)于底盤6上，主動力電機52與減速機M的一端連接，減速機M的另一端與主繩筒53連 接，主繩筒53通過鋼絲繩與設(shè)于下軌道2另一側(cè)上的定滑輪7連接。
本發(fā)明的工作原理耕作設(shè)備的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著田地縱向行走， 在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的軌道做橫向往復(fù) 運動，耕作裝置上的犁深入到泥土中，對田地進行翻挖。耕作裝置上還可以安裝旋耕機和播 種機，對田地進行旋耕和播種。在耕地機工作前先根據(jù)地的寬度調(diào)節(jié)上軌道1和下軌道2 的長度，長度調(diào)節(jié)合適后將所需要的耕作工具安裝在下支撐臂44上的多功能安裝槽42內(nèi)。 接通電源后即可工作，當(dāng)耕作裝置4從軌道的一端向軌道的另一端運動時，通過液壓裝置 控制一側(cè)的下支撐臂44下降另一側(cè)的上升，當(dāng)耕作裝置運動4運動到軌道的另一端時，踩 踏離合器47，此時分離器拉線51拉動分離器50，分離器50將皮帶輪與驅(qū)動電機16主軸18 上的輪子接觸，帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過滑輪組49將動力傳遞給主動輪45，主動輪45開始轉(zhuǎn) 動帶動耕地機移動，耕地機移動的同時驅(qū)動電機16帶動開溝輪12不停轉(zhuǎn)動，開溝輪12將 土刨開后形成一個溝，主動輪45和從動輪46在溝中行走，當(dāng)耕地機行走一個距離后松開離 合器47，耕地機停止行走，此時通過液壓泵控制器觀控制另一側(cè)的下支壁44下降，這一側(cè) 的下支壁44上升，然后通過控制器3控制主動力電機52反轉(zhuǎn)，使耕作裝置4往回運動，當(dāng) 耕作裝置4運動到軌道的兩端時，會與碰撞開關(guān)接觸，耕作裝置4自動停止運動，但是中心鋼板一 33仍在液壓馬達30的帶動下繼續(xù)在位置補充架34移動上移動，當(dāng)移動到位置補充 架34的端部時會與設(shè)置在位置補充架34立柱上的碰撞開關(guān)相接觸，此時液壓馬達30停止 工作，一個工作循環(huán)完畢。
權(quán)利要求
1.一種耕作方法，其特征在于耕作設(shè)備的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著田地縱 向行走，在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的軌道做 橫向往復(fù)運動，耕作裝置上的犁深入到泥土中，對田地進行翻挖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種耕作方法，其特征在于耕作設(shè)備為電力驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種耕作方法，其特征在于耕作裝置上還可以安裝旋耕機 和播種機，對田地進行旋耕和播種。
4.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1 3任意一項所述方法的耕作機，其特征在于包括上軌道 (1)、下軌道(2)、控制器(3)、耕作裝置(4)和行走裝置(5)，上軌道(1)和下軌道(2)的兩端 分別通過連接板(58)連接在一起，上軌道(1)和下軌道(2)之間設(shè)有耕作裝置(4)，耕作裝 置(4)可在上軌道(1)和下軌道(2)之間橫向移動，下軌道(2)的兩端均設(shè)有底盤(6)，下軌 道(2)兩端的底盤(6)上均設(shè)有行走裝置(5)和開溝裝置(8)，其中一端的底盤(6)上還設(shè) 有動力裝置(10)和控制器(3)，動力裝置(10)通過鋼絲繩(11)與耕作裝置(4)連接，控制 器(3)分別與耕作裝置(4)、行走裝置(5)、開溝裝置(8)和插頭(9)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機，其特征在于耕作裝置(4)、動力裝置(10)、開溝裝 置(8)和行走裝置(5)均以電力為動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機，其特征在于上軌道(1)和下軌道(2)均由2 50 個長度為1米的長方形軌道架(55)連接而成，相鄰的兩個長方形軌道架(55)的連接面通過 螺栓(56)固定在一起，螺栓(56)設(shè)在長方形軌道架(55)連接面的四個角上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機，其特征在于上軌道(1)和下軌道(2)兩端的連接板 (58 )上均設(shè)有碰撞開關(guān)一(59 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機，其特征在于耕作裝置(4)包括中驅(qū)活動架(21)、液 壓油箱(22)和多功能壁控制裝置(23)，中驅(qū)活動架(21)的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定 位滑輪(24)，其中兩組帶擋板的定位滑輪(24)與上軌道(1)的底面滑動連接，另外兩組帶 擋板的定位滑輪(24)與下軌道(2)的頂面滑動連接，每組帶擋板的定位滑輪(24)的兩個 擋板之間的距離與上軌道(1)和下軌道(2)的寬度相等，中驅(qū)活動架(21)上與上軌道(1) 的側(cè)面垂直的兩個面的中部分別設(shè)有一根立柱(25)，兩根立柱(25)分別與鋼絲繩(11)的 兩端連接；中驅(qū)活動架(21)頂面的中部設(shè)有液壓油箱(22)，液壓油箱(22)的頂部設(shè)有電機 ( )，電機(26)與液壓泵(27)連接，液壓泵(27)與液壓控制器(28)連接，液壓泵控制器 (28 )和電機(26 )通過電纜(29 )與控制裝置(3 )連接，中驅(qū)活動架(21)的內(nèi)部設(shè)有液壓馬 達(30)，液壓馬達(30)通過液壓管與液壓控制器(28)連接，液壓馬達(30)的主軸與繩筒 一(31)連接，纏繞在繩筒一(31)上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一(32)與多功能壁控制裝置 (23)連接，多功能壁控制裝置(23)設(shè)置在中驅(qū)活動架(21)上與帶擋板的定位滑輪(24)的 軸向相垂直的兩個面中的任意一個面上，或者同時設(shè)置在這兩個面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的耕作機，其特征在于中驅(qū)活動架(21)上與帶擋板的定位滑 輪(24)的軸向相垂直的兩個面中的任意一個面上設(shè)有多功能壁控制裝置(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的耕作機，其特征在于多功能壁控制裝置(23)包括中心鋼板 一(33)、中心鋼板二(38)和位置補充架(34)，中心鋼板一(33)的中部和下部分別設(shè)有4個 帶凹槽的滑輪(36)，中部的4個帶凹槽的滑輪(36)均勻的分布在位置補充架(34)的上端橫 梁的上下兩個面上，下部的4個帶凹槽的滑輪(36)均勻的分布在位置補充架(34)的下端橫梁的上下兩個面上，位置補充架(34)左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪組二(37)和碰撞 開關(guān)二(57)，纏繞在繩筒一(31)上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪組一(32)和導(dǎo)向滑輪組二(37) 與中心鋼板一(33)連接；中心鋼板一(33)和中心鋼板二(38)之間設(shè)有上兩個支撐臂(44) 和兩個下支撐臂(39)，兩個上支撐臂(44)設(shè)于中心鋼板一(33)和中心鋼板二(38)的上端， 兩個下支撐臂(39)設(shè)于中心鋼板一(33)和中心鋼板二(38)的中下部，上支撐臂(44)比下 支撐臂(39)長，上支撐臂(44)和下支撐臂(39)之間通過連接桿(40)連接，上支撐臂(44) 的頂面上均設(shè)有支撐架(41)，支撐架(41)與液壓缸(35)的一端連接，液壓缸(35)的另一端 與中心鋼板二( 38 )的底部連接，液壓缸(35 )通過液壓管與液壓控制器(28 )連接，下支撐臂 (39)的端部均設(shè)有多功能安裝槽(42)，多功能安裝槽(42)上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔(43)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的耕作機，其特征在于下支撐臂(39)上的多功能安裝槽 (42)可安裝犁地鏟、旋地機和播種機。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機，其特征在于開溝裝置(8)包括開溝輪(12)、開溝 輪支架(14)、驅(qū)動電機(16)和皮帶輪一(13)，開溝輪支架(14)固定在底盤(6)遠離下軌道 (2)的一端的底面上，開溝輪(12)通過軸一(15)與開溝輪支架(14)連接，軸一(15)上設(shè)有 皮帶輪一(13 )，軸一(15 )的軸向垂直于下軌道(2 )，驅(qū)動電機(16 )通過驅(qū)動電機支架(17 ) 固定在底座(6)的頂部，驅(qū)動電機(16)的主軸(18)上設(shè)有皮帶輪二(19)，皮帶輪二(19)通 過皮帶與皮帶輪一(13)連接，驅(qū)動電機(16)的主軸(18)上還設(shè)有分離器(50)，分離器(50) 通過皮帶與行走裝置(5)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的耕作機，其特征在于開溝輪支架(14)上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽 (20)，高度調(diào)節(jié)槽(20)的寬度大于軸一(15)的直徑。
14.根據(jù)權(quán)利要求4或12所述的耕作機，其特征在于行走裝置(5)包括主動輪(45)、 從動輪(46)和離合器(47)，主動輪(45)和從動輪(46)均固定在底盤(6)的底部，從動輪(46)設(shè)于底盤(6)與下軌道(2)連接的一端，主動輪(45)設(shè)于底盤(6)的另一端，主動輪 (45)上設(shè)有皮帶輪三(48)，皮帶輪三(48)通過皮帶與設(shè)于底盤(6)上部的滑輪組(49)連 接，滑輪組(49)通過皮帶與分離器(50)連接，分離器(50)通過分離器拉線(51)與離合器(47)連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的耕作機，其特征在于主動輪(45)的最低點與開溝輪(12) 的最低點在同一水平面上。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機，其特征在于動力裝置(10)包括主動力電機(52)、 主繩筒(53)和減速機(54)，主動力電機(52)設(shè)于底盤(6)上，主動力電機(52)與減速機 (54)的一端連接，減速機(54)的另一端與主繩筒(53)連接，主繩筒(53)通過鋼絲繩與設(shè) 于下軌道(2)另一側(cè)上的定滑輪(7)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種耕作方法及耕作機，耕作設(shè)備的行走裝置橫跨在田地的兩邊，沿著田地縱向行走，在耕作設(shè)備縱向行走的同時，耕作設(shè)備上的耕作裝置沿著橫跨在田地上的軌道做橫向往復(fù)運動，耕作裝置上的犁深入到泥土中，對田地進行翻挖。本發(fā)明以電力為動力，不但降低了使用燃油的成本而且不會對環(huán)境造成污染，本發(fā)明可以一機多用，既能夠耕地還能夠旋地和種地，有效的降低種地的成本，而且這種耕作機還具有操作簡單、維修成本低和工作效率高的優(yōu)點。
文檔編號A01B49/02GK102037802SQ20101052821
公開日2011年5月4日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者王國慶 申請人:王國慶